UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

CRISTHIAN JÁCOME
07/05/18

Hadware in the loop

La simulación HIL (hardaware-in-the-loop) se basa en una técnica para
desarrollar y comprobar sistemas de computación diseñados para realizar una o
varias funciones en tiempo real siendo esta una manera segura de controlar una
compleja planta mediante modelos matemáticos que se encuentra vinculados
con la planta bajo control interactuando con el sistema. En esta simulación se
incluye sensores y actuadores que sirven de interfaz entre la planta y el sistema
siendo controlados bajo un algoritmo que genera cambio de valores en las
variables entregando al interfaz un bus de datos.

Ejemplos:
1. Se logra el modelo dinámico y la simulación de una pila de combustible
de baja temperatura PEM y una batería de plomo-ácido VRLA. El
modelado de ambos sistemas se puede abordar desde diferentes puntos
de vista, como fluido térmico, electroquímico, eléctrico, etc. debido a la
naturaleza

2. Desarrollo de sistema antibloqueo de freno (ABS) puede incluir la

representación matemática de los siguientes subsistemas en el modelo
de planta

 Elementos del chasis como la suspensión, ruedas, neumáticos,

alabeo, guiñada y cabeceo.
 Características de la vía por la que se desplaza el vehículo.
 Dinámica del circuito hidráulico de freno.

3. La simulación “Hardware In the Loop” de un inversor trifásico conectado

a la red eléctrica. El inversor permite la inyección controlada de flujo de
potencia activa o reactiva a la red eléctrica, el inversor se alimenta con
una fuente que simula el voltaje de salida de un sistema de generación de
energía renovable.

Software In The Loop

La simulación Software In The Loop básicamente consiste en crear un modelo
computacional que simula el comportamiento y da validación de algún
experimento para luego hacerlo físico teniendo en cuenta todas las
características que fueron modeladas.
Ejemplos:
1. Simulación en técnicas de software in the loop del sistema de monitoreo
de presión en cabina de un avión

2. software in the loop en un modelo de vehículo para realizar pruebas en

tiempo real de factores externos que afectarían el comportamiento del
modelo.

3. el software utilizado para mostrar la imagen operativa común (COP) en

una operación de combate en una computadora portátil puede ejecutarse
bajo datos de entrada simulados (por ejemplo, video, voz, imágenes,
texto)

Bibliografía:

- Guido Santillán (2016), Implementación de técnicas de simulación

hardware y software in the loop para realizar pruebas en tiempo real de
un modelo de vehículo utilizándola plataforma DSPACE (tesis),
Universidad de las Fuerzas Armadas, Ecuador.

- Abisai Israel de la Rosa Gudiño (2016), Simulación en técnicas de

software in the loop del sistema de monitoreo de presión en cabina de un
avión (tesis), Ciudad Universitaria, Cd. Mx.