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Desarrollo mecatrónico sustentable: Diseño de una máquina trituradora de PET

Chapter · October 2016

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Piero Espino Alejandro Lizárraga Lizárraga

Universidad Politécnica de Sinaloa Universidad Politécnica de Sinaloa
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Jose Victor Núñez Nalda Josué A. Sapiens

Universidad Politécnica de Sinaloa Universidad Politécnica de Sinaloa
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 InvestIgacIón aplIcada
de las UnIversIdades polItécnIcas
en el marco del XV aniVersario del subsistema

Desarrollo mecatrónico sustentable: Diseño de una

máquina trituradora de PET

Piero Espino, Alejandro Lizárraga, José V. Núñez, José B. Moreno

Josué A. Sapiens Instituto Politécnico Nacional
Unidad Académica de Ingeniería Mecatrónica Cd. de México
Universidad Politécnica de Sinaloa jbseiya007@gmail.com
Mazatlán, Sinaloa
pespino@upsin.edu.mx, alizarraga@upsin.edu.mx,
jnunez@upsin.edu.mx, jsapiens@upsin.edu.mx
Desarrollo mecatrónico sustentable: Diseño de una máquina trituradora de PET

Resumen—En el presente artículo se describe el cálculo y diseño del eje de una máquina trituradora de
polietilentereftalato (PET), así como la instrumentación de la misma. Así mismo se propone la arqui-
tectura con base en las normas de seguridad para que su uso sea de carácter doméstico.

Palabras clave—máquina, trituradora, instrumentación.

I. IntroduccIón en una atractiva oportunidad de negocios.

n el presente trabajo se expone una alternativa de desarrollo Ante tal problema, el aprovechamiento de los envases de
e tecnológico a partir del manejo adecuado de los residuos,
así como la búsqueda de áreas de oportunidad mediante el reci-
PET, se ha convertido en una actividad rentable, fundamental-
mente por las acciones encaminadas a fortalecer el acopio del
claje de los desechos plásticos. De acuerdo con la Organización material para su reprocesamiento en nuevos productos. Por esta
de Naciones Unidas, la generación de la basura en el mundo razón el desarrollo de este trabajo se refiere a la factibilidad de
por cada habitante es de un promedio de un kilogramo de dese- diseñar un equipo que realice la molienda de envases de PET.
chos, considerando que la población mundial llega a 6 mil 500 Por lo que este diseño se enfoca en hacer una máquina que sea
millones de personas, esto significa que diariamente se produce competitiva en el mercado, mejorando requerimientos de otras
6 mil 500 millones de toneladas de basura en promedio en el máquinas no tienen, cuyo objetivo es minimizar el volumen de
mundo. La generación per cápita de residuos sólidos de origen plásticos y darle un uso al material reciclado.
doméstico varía de acuerdo a la modificación de los patrones de
consumo de la población y en la medida en que incrementa la II. ProcedIMIento de dIseño
comercialización de productos industrializados y de lujo. En el El sistema de trasmisión de movimiento, constituye una de
caso de México en 1975 se estimó que el promedio nacional per las partes más importante dentro del sistema de molienda, ya
cápita de generación de residuos sólidos era de 320 g/hab/día y que es el encargado de realizar el corte mediante cuchillas mó-
hoy en día dicho índice es de 917 gr/hab/día [1]. viles. El accionamiento de lleva a cabo a través de un motor
En el 2004, los residuos sólidos urbanos fue de 94800 tone- monofásico CA de 2 Hp a 110 Volts. El sistema de molienda
ladas diarias equivalentes a 39.4 millones toneladas anuales en está integrado por los siguientes componentes:
el país, según datos reportados por el Programa Nacional para
la Prevención y Gestión Integral de los Residuos 2009-2012, la
A. Sistema de corte
composición de los residuos sólidos urbanos está compuesta por
El sistema de corte es la conjunción de los elementos (eje
el 53% de tipo orgánico, en tanto que el 28% es potencialmente
motriz, cortadores, separadores y cuña). Esta parte de la má-
reciclable como papel y cartón 14%, vidrio 6%, plásticos 4%,
quina tiene la labor de triturar los envases de PET a partir de la
hojalata 3% y textiles 1%, mientras que el 19% restante corres-
potencia transmitida de un motor hacia el eje. Se ha decidido
pondía a la madera, cuero, hule, trapo y fibras diversas [2]. De
utilizar un ángulo de corte de 45 grados, que es una dimensión
acuerdo con el estudio de la Secretaría de Desarrollo Social [1],
intermedia entre un corte de materiales blandos y duros [4]. Los
se estima que los materiales recuperados para su venta (princi-
separadores tienen la función de separar los cortadores a través
palmente: cartón, papel, aluminio, vidrio, PET), representan del
del eje motriz. En el eje motriz se colocan los cortadores que
8% al 12% del total generado. Tomando en cuenta que el 14%
permitirán triturar el PET, este eje estará sometido a tensión de-
del peso de la bolsa de basura son plásticos, y en su mayoría pro-
bido a la resistencia de las botellas, esto a su vez provocará que
vienen de envases de un solo uso y de todo tipo de envoltorios
se encuentre sometido a un momento flexionante. El eje motriz,
y embalaje (botellas de PVC o PET, bolsas de polietileno etc.)
cortadores, separadores y la cuña se fabrican de acero A36 de
El aprovechamiento de los envases de plásticos, se ha con-
acuerdo a la norma ASTM (ver Fig. 1).
vertido en una actividad rentable, fundamentalmente por las
acciones encaminadas a fortalecer el acopio del material para
su reprocesamiento en nuevos productos, sean estos, nuevos
envases y fibras textiles. Tan sólo en México se producen al año
100,000 toneladas de envases de Polietileno Tereftalato mejor
conocido como PET, y apenas se recicla un 20%. Según fuen-
tes de Asociación para Promover el Reciclaje del PET [3]: En
México la industria de reciclaje mueve alrededor de US$ 160
millones, un mexicano consume ocho kilos de plástico PET al
año, es decir, unas 250 botellas de este material, 20,000 tonela-
das de PET se reciclan anualmente en el país. El 80% del PET
que se acopia en México se exporta a Estados Unidos y China.
Tan sólo en el Distrito Federal y en el Estado de México se
generan 26,700 toneladas al día de residuos sólidos urbanos. Figura 1. Vistas del sistema de corte. OJO: texto en imagen no
Frente a esta realidad, la reutilización del plástico se convierte integrado, ver original.

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B. Bancada
La bancada está construida con perfil angular de acero A36.
A la cual se le han adaptado llantas de 0.1524 m (6 in) de diá-
metro y adecuado unas agarraderas para que pueda ser despla-
zada fácilmente, así mismo se le han hecho barrenos para la
adaptación de una base para motor y los distintos componentes
del sistema de corte (ver Fig. 2).

Figura 4. Vistas de la carcasa exterior y del interior

de la trituradora.

Figura 2. Vistas de la estructura base.

D. Sistema de control
Para el sistema de control se ha decidido utilizar el microcon-
C. Cubierta
trolador PIC16F876A debido a que sus características cumplen
La cubierta es fundamental dentro de la máquina. Otorga
con los requerimientos del proyecto, además es un dispositivo
seguridad al usuario debido a que las cuchillas no están ex-
barato y muy común en el mercado.
puestas, además de que las protege de la intemperie, así mismo
El microcontrolador trabaja con 5V de corriente directa
servirán para montar rodamientos en donde se colocará el eje
(CD). Además, debido a que el microcontrolador es un dis-
motriz (ver Fig. 3).
positivo sumamente delicado, es necesario colocar elementos
de protección que bloqueen las corrientes parásitas que puede
generar el mismo motor, es por ello que dentro del circuito se
incluyen dispositivos como el MOC3051 y el Triac. En la Fig.
5, se muestran el circuito.

Figura 5. Etapa de potencia y de aislamiento.

Figura 3. Vistas de la cubierta protectora. El sistema cuenta con una pantalla LCD que permite al
usuario conocer el estado en el que se encuentra la máquina,
Con la intención de proteger a la máquina y los usuarios se se desplegaran diferentes mensajes dependiendo el estado de la
diseña una carcasa. A continuación se muestra la carcasa en- máquina, entre ellos está (ver Fig. 6):
samblada junto con la máquina trituradora en su interior (ver
Fig. 3). 1. “Máquina recicladora”.
2. “Vaciar depósito”.
3. “Metal detectado”.
4. “Procesando”.

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Desarrollo mecatrónico sustentable: Diseño de una máquina trituradora de PET

Figura 8. Aplicación de la fuerza máxima de 20.86 N, en

el extremo de la cuchilla.

Las propiedades del material consideradas para la simula-

Figura 6. Mensajes mostrados en el display LCD.
ción se muestran en la Tabla 1.
El sistema electrónico de control se muestra en la Fig. 7, se tabla 1. consIderacIones del MaterIal Para la sIMulacIón
han colocado push buttons para simular los sensores.
Nombre: ASTM A36 Acero
Tipo de modelo: Isotrópico elástico lineal
Criterio de error Tensión máxima de von Mises
predeterminado:
Límite elástico: 2.5e+008 N/m^2
Límite de tracción: 4e+008 N/m^2
Módulo elástico: 2e+011 N/m^2
Coeficiente de Poisson: 0.26
Densidad: 7850 kg/m^3
Módulo cortante: 7.93e+010 N/m^2
La simulación realizada para el diseño del eje motriz aplicando la teoría de esfuerzo cortante máximo de
Von Misses dio como resultado el siguiente gráfico (ver Fig. 9).

Figura 7. Sistema electrónico de control.

III. análIsIs de esfuerzos en el sIsteMa de corte

Es importante conocer si el material será capaz de soportar
la fuerza de corte. Por lo que se ha obtenido experimentalmente
la fuerza necesaria para cortar un plástico, la cual es aproxima-
damente 20.86N.
Para verificar el análisis de esfuerzos en el sistema de corte Figura 9. Esfuerzos de Von Misses para el sistema de corte.
se utilizó el software de elemento finito de Solid Works el cual
permite conocer la tensión a la cual la cuchilla estará sometida Como se puede observar el esfuerzo máximo se localiza en
y verificar si efectivamente está por debajo del límite de fluen- extremo del sistema de corte el cual corresponde a 22.92MPa
cia. Para ello se simula contemplando el caso más crítico en mientras que el límite elástico es de 250MPa es decir diez veces
cada cuchilla, es decir en el que una carga puntual actúa en la mayor al esfuerzo que se está presentando. El desplazamiento
parte más alejada de la cuchilla al eje, esto es en la punta del filo máximo obtenido es de 0.01971 mm. (Ver Fig. 10).
como se muestra en la siguiente Fig. 8.

95

Figura 10. Desplazamientos en el sistema de corte.
Así mismo se obtuvo el factor de seguridad para el sistema
de corte, como se muestra en la Fig. 11, el factor de seguridad
para el caso crítico es de 10.9.
Figura 11. Factor de seguridad en el sistema de corte.
Se observa claramente que el sistema de corte satisface los re-
querimientos del diseño, los esfuerzos de Von Misses obtenidos
son una décima parte del límite elástico del material. El factor de
seguridad obtenido nos confirma la fiabilidad del sistema.
96
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Se obtuvo el diseño de una máquina trituradora de PET, el
cual aplica los principios del diseño mecatrónico al involucrar
los pasos a seguir desde detectar la necesidad, describir el pro-
blema hasta llegar al diseño de detalle, donde se validó el di-
seño de cada uno de los componentes, en este caso el sistema
de corte al considerarlo el más crítico debido a las fuerzas que
estaría sometido al momento de producirse el impacto entre las
cuchillas y los envases de PET. A través de un análisis de ele-
mento finito utilizando el software Solid Works, se determinó
el máximo esfuerzo sometido en las cuchillas el cual no alcanzó
el esfuerzo de fluencia del material lo cual garantizó la confia-
bilidad del diseño seleccionado. Se incluyó en el diseño la parte
control electrónico de la máquina con el objetivo de garantizar
la seguridad y facilitar el uso de la misma por lo que el desa-
rrollo de proyectos mecatrónicos permite aportar aspectos téc-
nicos para cumplir con el reto del cuidado del medio ambiente.
referencIas
[1] SEDESOL (2005). Secretaria de Desarrollo Social. Manual técnico sobre
generación, recolección y transferencia de residuos sólidos municipa-
les. [Online]. Available: http://www.sustenta.org.mx/3/wp-content/files/
MT_ManualTecnicosobreGeneracionRecoleccion.pdf
[2] SEMARNAT (2007). Secretaría del Medio Ambiente y Recursos Natu-
rales. Programa Nacional para la Prevención y Gestión de los Residuos
2009-2012. [Online]. Available: http://www.semarnat.gob.mx/infor-
macionambiental/publicaciones/Publicaciones/SEMARNAT%20Resu-
men%20Ejecutivo%2009.pdf
[3] APREPET, (2012). Asociación para Promover el Reciclaje del PET. Re-
ciclaje: un negocio rentable. [Online] Available: http://www.aprepet.org.
mx/
[4] J. L. Martínez. “Diseño y construcción de un prototipo de trituradora
de desperdicios domésticos orgánicos,” M.S. thesis. Instituto Politécnico
Nacional, 2009.