AUTOMATIZACION EN EL CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

BALOTARIO

1. ¿Cuáles son los pasos incluidos en el diseño de automatización de equipos

de electrónica de potencia

 A.- DISEÑO DE CIRCUITOS DE POTENCIA

 B.- PROTECCION DE DISPOSITIVOS DE POTENCIA
 C.- DETERMINACION DE ESTRATEGUIA DE CONTROL
 D.- DISEÑO DE CIRCUITOS DEE CONTROL
2. Que es un convertidor.

Dispositivo capaz de convertir un tipo de energía eléctrica en otra:

DC-DC: Se llama convertidor DC-DC a un dispositivo que transforma corriente continua de una
tensión a otra. Suelen ser reguladores de conmutación, dando a su salida una tensión regulada
y, la mayoría de las veces con limitación de corriente. Se tiende a utilizar frecuencias de
conmutación cada vez más elevadas porque permiten reducir la capacidad de los
condensadores, con el consiguiente beneficio de volumen, peso y precio

AC/DC: En electrónica, un rectificador es el elemento o circuito que permite convertir la

corriente alterna en corriente continua.1 Esto se realiza utilizando diodos rectificadores, ya sean
semiconductores de estado sólido, válvulas al vacío

DC/AC: Un inversor es un dispositivo que cambia o transforma un voltaje de entrada de

corriente continua a un voltaje simétrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y
frecuencia deseada por el usuario o el diseñador.

AC/AC: Un convertidor AC-AC es un dispositivo electrónico de estado sólido que convierte una
señal de entrada de corriente alterna (AC) en una señal de salida alterna (AC), donde el voltaje
y la frecuencia de salida se puede modificar arbitrariamente.

3. ¿Cuales son las principales partes de un sistema automatizado?..

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como
motores, cilindros, compresores ..y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ...

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada),

aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas
o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación
automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz
de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado. Es la estación
central de control o autómata. Es el elemento principal del sistema, encargado de la
supervisión, manejo, corrección de errores, comunicación, etc.

Objetivos de la automatización
 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y
mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
Integrar la gestión y producción.

4. Que es un ciclo convertidor .

Un cicloconversor es un Convertidor estático de potencia que convierte un voltaje AC,

como es el suministro que ofrece la red eléctrica, a otro voltaje AC sin la necesidad de
una etapa intermedia de CC. La amplitud y la frecuencia del voltaje de entrada tienden a
ser fijas, mientras que tanto la amplitud como la frecuencia del voltaje de salida pueden
ser variables dependiendo del control.
A diferencia de otros convertidores estáticos, en este equipo la conversión se hace
directamente de corriente alterna a corriente alterna, sin que exista un enlace intermedio
de corriente continua ni elementos almacenadores de energía. Para ello, y mediante la
conmutación de semiconductores, la forma de onda del voltaje de salida se va
construyendo por segmentos de la forma de onda de los voltajes de entrada. Es por esto
que además la forma de onda resultante es necesariamente de menor frecuencia que la de
entrada.

Aplicaciones Una aplicación típica de un convertidor AC-AC es usarlo para controlar la

velocidad de un motor de tracción AC (un tipo de motores eléctricos utilizados en
locomotoras) y la mayor parte de estos convertidores tienen una salida de potencia alta,
de la orden unos megavatios y SCRs son usados en este recorrido. En contraste, bajo
coste, el poder bajo convertidor para el poder bajo AC motores está también en el uso y
muchos de éstos el recorrido tiende a usar triacs en el lugar de SCRs. A diferencia de un
SCR, que conduce en sólo una dirección, un triac es capaz de la conducción en una u otra
dirección.
5. Cuáles son los tipos de configuración de Plc

Configuración Compacto
•Más económicos dentro de su variedad.
•Menor espacio por su construcción compacta.
•Su programación es bastante sencilla.
•No requiere conocimientos profundos para su selección.
•Fácil instalación.
•Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas <60°C,
fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas, humedad, etc.
Configuración Modular
•Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la configuración del PLC.
•Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementan
los módulos de E/S discreto o analógico.
•En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el módulo averiado sin afectar
el funcionamiento del resto.
 •Utiliza mayor espacio que los compactos.
•Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son más versátiles: van
desde pequeñas tareas, como los del tipo compacto, hasta procesos muy sofisticados.
Configuración Compacto-Modular
•Son más económicos que los PLC de tipo modular.
•La selección es sencilla ya que la CPU está seleccionada.
•Soportan contingencias extremas de funcionamiento.
•Su programación es fácil, donde solamente se debe tener en cuenta el direccionamiento
de las instrucciones, según la unidad de extensión a la que se refiere.

6. Que es el factor de armónicas.

ES UNA MEDIDA DE DISTORSION DE UNA FORMA DE ONDA o THD

7. En un sistema automatizado ¿qué elemento(s) forman la parte de mando?

Actuadores. , MOTORES O DISPOSITIVOS DE POTENCIA

8. Cuáles son los lenguajes de programación del PLC.

Lista de instrucciones

Ladder

Bloque de Funciones

Ensamblador

9. Que estándar analógico maneja el PLC

Maneja 4-20mA

10. Criterios técnicos para seleccionar un PLC

 Fuente de alimentación
o TipoCorriente AC/DC
o Nivel de tension Vn
o Potencia admisible W
o Frecuencia de red
o Capacidad de corriente
o Condiciones ambientales
 CPU
o Capacidad de memoria
o Tiempo de ejecución
o Tiempo de vigilancia de ciclo
o Cantidad de E/S Discretas, análogas, temporizadores, contadores
o Cantidad de memorias internas
o Reloj calendario
o Algortimo de regulación PID
o Canales de comunicacion
 Cantidad y tipo de entradas y salidas discretas y análogas
o Tipo de corriente
o Nivel de tensión
o Capacidad admisible de corriente
o Potencia
 o Tipo señal: en corriente 0-20mA, 420mA
o En tensión: 0-2V, 0-5V, 0-10V, +10V
o Resistencia de entradas Momios
o Resolución: 8, 12, 16 Bits
o Corriente/Tensión Máxima admisible
 Módulos inteligentes
o De regulación PID
o De posicionamiento
o Controlador de motores paso a paso
o Módulos de comunicación
 Sistemas de configuración
o Configuración Compacto
o Configuración Modular
o Configuración Compacto-Modular
Costo PLC
Costo de la programación
Costo de la instalación

11. .¿Qué elementos se pueden conectar en las salidas del PLC

Bobinas, Relés, Contactores, Ampolletas y Elementos de bajo consumo,

no más de dos amperes
12. Que dispositivos permite la visualización de la planta automatizada al operario

HMI

13. Cuáles son las partes externas del PLC

Entradas, salidas, pantallas de mando, botones para ingreso de datos

14. Cuáles son sus ventajas del plc?

Ocupan menor espacio, Lenguaje de programación sencillo, mantenimiento

sencillo, incorporación fácil de comunicación

15. ¿Cuales son los elementos básicos de un sistema de control?

Sensores, procesadores y actuadores

16. ¿Que sistemas se usan en la lógica programada?

Neumática, electrónica, hidráulica y eléctrico

17. ¿Qué definición describe mejor lo que es GRAFCET?

diagrama de control con etapas y transiciones
Un gráfico funcional para la descripción de sistemas Automáticos
Es un modelo de representación gráfica, de los sucesivos comportamientos de un sistema
lógico, predefinido por sus entradas y salidas. También es un grafo, o diagrama funcional
normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando
entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones

18. ¿Cuál considera criterios cualitativos en la selección de un autómata

programable?.
Capacidad de entradas y salidas
 Ayuda al desarrollo de programas
  Fiabilidad del producto
 Servicios del suministrador
 Normalización de la planta
 Compatibilidad con equipos de otras gamas
 Costo

19. Un operario Ejecuta un conjunto de tareas para realizar el llenado de

contenedores con productos granulados que estan contenidos en una tolva .
Los contenedores llegan a travez de uina cinta transportadora las funciones
son las siguientes:
a.- cuando esta preparada acciona el pulsador de marcha lo que provoca el
arranque de la cinta.
b.- cuando el contenedor esta debajo de la tolva para la cinta activando pulsador
de parada.
c.- Entonces abre la salida de tolva acciona el interruptor apertura/ cieerre hasta
llenar el contenedor
d.- despues de esta operacion anterior esta en condiciones de efectuar nuevo
ciclo
representar un sistema simplificado de los componentes necesarios para
implementar el sistema de forma automatizada con PLC parte operativa y control

20.- Cuales son Las tareas fundamentales de un Scada

o Recoleccion Periodica, procesamiento y monitoreo de la información del

proceso
o Control remoto de dispositivos y ajustes de valores en la base de datos del
sistema
o Monitoreo de alarmas y despliegues de los procesos
o Generación de reportes y datos estadísticos de los procesos
o Almacenamiento de datos históricos y tendencias de las variables de
procesos

21.- . ¿Cuáles son los beneficios puntuales de la automatización?

“La automatización permite flexibilizar cada vez más la fabricación de productos. Necesitamos
empresas que se adapten facilmente para poder reaccionar hacia el futuro que se mueve con
bastante rapidez. Al mismo tiempo, no debemos olvidarnos de las personas. Solo habremos
alcanzado el éxito cuando hayamos conjugado perfectamente la técnica, la gestión del
conocimiento, la cualificación del personal, y los servicios“, asegura David Rodríguez, gerente
del Segmento Industrial de Alimentos y Bebidas de Festo, compañía experta en tecnologías de
automatización.

Rodríguez añade que el proceso de finales de línea de las empresas del sector de alimentos
tiene muchas oportunidades de crecimiento en temas de automatización. “En general es
donde las empresas pueden optimizar los costos, lograr mayor eficiencia, confiabilidad y
productividad”.

La implementación de la Industria 4.0 también presenta algunos desafíos. Los operadores

humanos capacitados desempeñarán un papel esencial, ya que las tareas de los trabajadores
serán más exigentes en términos tecnológicos y de organización.

22.- Cómo va en tendencias en Automatización ?

Dentro de las tendencias en automatización se encuentra la Industria 4.0. “Ahora las

soluciones deben ser cada vez más rápidas, variadas, flexibles e inteligentes. La demanda de
mayor disponibilidad, eficiencia energética y producción just-in-time cobra cada vez más
importancia”, dice Rodríguez.

Con la Industria 4.0, las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC’s) modernas se
están fusionando con los procesos industriales clásicos para formar los llamados Sistemas
Ciberfísicos. Impulsado por Internet, el mundo real y virtual están creciendo cada vez más juntos
y esto ha llevado a la creación de fábricas de producción más inteligentes que ya no tienen que
depender de los bienes de producción en masa para ahorrar costos

CUESTIONARIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

1. ¿Qué estándar analógico maneja un PLC?
a) 0 – 100 Ω
b) 4 – 20 mA
c) 0 – 10 °C
d) 50 – 60 Hz
Para que un PLC procese una magnitud física ya sea de temperatura, presión, número
de revoluciones, etc. Se debe convertir a una magnitud eléctrica donde un sensor
externo realiza esta conversión. Los estándares internacionales normalizados para
valores analógicos son de voltaje (0 -¬‐10 V) y de corriente (4 – 20 mA).

2. ¿ El PLC S7 – 200 de Siemens que puerto de comunicación incorpora en su CPU?

a) RS -¬‐232
b) Ethernet
c) Profibus
d) RS – 485
El PLC S7-¬‐200 incorpora un puerto RS – 485 que está definido como un sistema en
bus de transmisión multipunto diferencial, es ideal para transmitir a altas velocidades
sobre largas distancias (35 Mbit/s hasta 10 metros y 100 kbit/s en 1200 metros).

3. ¿ Cuál es el lenguaje de programación más común de un PLC?

a) Lista de instrucciones
b) Ladder
c) Bloque de funciones
d) Ensamblador
El lenguaje Ladder también denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un
lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables
(PLC) debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este
modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a
la programación en este tipo de lenguaje por eso es el más común.

4. ¿ Qué dispositivo permite la visualización de datos de la planta automatizada al

operario?
 a) Módulo de expansión
b) Variador de frecuencia
c) HMI
d) Actuadores
El HMI es la interfaz hombre – máquina que permite visualizar y controlar los datos de
un proceso. Esta interfaz puede ser gráfica o mostrar solo texto. Y el protocolo de
comunicación pueden ser varios desde Ethernet, RS – 485, Modbus ,etc.

5. ¿ Cuál es el orden del ciclo de funcionamiento de un PLC?

1. Diagnósticos de comunicación a) 1,3,4,2
2. Leer entradas b) 2,4,1,3
3. Actualizar salidas c) 3,2,4,1
4. Ejecutar programa d) 4,2,1,3

Un PLC cumple el siguiente orden: 2413. Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de
las entradas. A continuación ejecuta la aplicación empleando el último estado leído. Una
vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnóstico y
comunicación. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del
tamaño del programa, del número de E/S y de la cantidad de comunicación requerida.