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Laboratorio de Automatización Industrial II

PRÁCTICA #1

Tema: Studio 5000 Logix Designer

1. Objetivos:

✓ Identificar las herramientas del software Studio 5000 para la creación de un proyecto.
✓ Crear una red Ethernet a través del software Studio 5000 para la configuración una
arquitectura integrada.

2. Marco teórico
El software Studio 5000 contiene: Logix Designer y Factory Talk View. Logix Designer
permite la programación y configuración de los controladores autómatas programables
ControlLogix y CompactLogix de la plataforma Rockwell Automation.

Logix Designer permite programar en diferentes lenguajes como: ladder, texto


estructurado, diagrama de bloques funcionales, y Graphcet.

3. Conexiones
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4. Procedimiento:

Creación de un proyecto en Studio 5000.

1. Abrir el software Studio 5000, seleccionar “New Project”.

Figura 1: Studio 5000

2. Dar doble clic en “Logix”, seleccionar el número de catálogo del controlador autómata
programable, seleccionar “1769-L33ERM CompactLogix”.

Figura 2: Selección del PAC

3. Asignar un nombre al proyecto, y la ubicación a guardar del proyecto. La extensión del


tipo de archivo del proyecto será .ACD

Figura 2: Asignación del nombre del proyecto

4. La ventana de Configuraciones del proyecto emergerá, donde se asignará la revisión del


controlador, las otras configuraciones se deben dejar las que se encuentran por defecto.
La revisión del controlador corresponde al Firmware del dispositivo, la revisión se puede
observar en el software RsLinx, al dar clic derecho en el equipo y seleccionando sus
propiedades.
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En algunos controladores suele presentar el tipo de chasis donde se selecciona la cantidad


de números de módulos se pueden agregar al chasis, slot corresponde en asignar la
posición que se encuentra en CPU del controlador, esta posición comienza desde cero.

Figura 4: Ventana de configuraciones del controlador

5. Al finalizar la creación del proyecto aparecerá la Figura 5, donde se encuentran el


“Controller Organizer” que contiene diferentes carpetas y archivos que contiene toda la
información de los programas del proyecto,

Figura 5: Herramientas de Studio 5000


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Creación de una rutina y de variables

1. En el Organizador del controlador en la carpeta “Task”, se encuentra “Main Program”, y


dentro de ella “MainRoutine”. Al dar doble clic aparecerá el editor de rutinas.

Figura 6: MainRoutine

2. En la barra de herramientas aparecerán las diferentes librerías del software con sus
respectivos elementos, los cuales podrán ser agregados en la rutina.

Figura 7: Elementos de rutina

3. Para la vinculación de algún elemento de la rutina con una variable, se debe crear una “tag”, dar
clic derecho en elemento, luego seleccionar “New Tag”.

Figura 8: Creación de una tag


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4. Ingresar el nombre de la variable, seleccionar tipo de datos y llenar los campos de


pertinentes.

Figura 9: Ventana para la creación de una variable

Adhesión de módulos del controlador

1. En la carpeta “I/O Configuration”, dar clic derecho en el bus del controlador y seleccionar
“New Module”.

Figura 10: Adhesión de un módulo

2. En nueva ventana buscar por el número de catálogo del módulo que se desea agregar,
para finalizar dar clic en “Create”. En este caso los módulos correspondientes son: módulo
de E/S digitales 1769-IF4XOF2, y módulo de E/S analógicas 1769-IQ6XOW4.
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Figura 11: Búsqueda de número de catálogo de módulo

3. En la nueva ventana se debe asignar un nombre para el módulo, en “slot” asignar la


posición que se encuentra el módulo agregado en el chasis.

Figura 12: Parámetros del módulo

4. Dar clic en “Change” para asignar la revisión del módulo, la revisión la podemos observar
en RsLinx, seleccionando el módulo y dar clic en propiedades del dispositivo.
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Figura 13: Ventana de MainRoutine

5. Dar clic en “Yes”.

Figura 3: Aceptación de la revisión del módulo

6. En la pestaña “Connection” de la ventan, dejar por defecto 20ms. RPI: Requested Packet
Interval, este parámetro corresponde al período en el cual el dato es actualizado, es
configurado en milisegundos, dentro del rango 0,5ms a 750 ms.
Finalmente dar clic en “Ok”.

Figura 4: Asignación del tiempo del RPI


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7. En los módulos analógicos se debe habilitar los canales de sus entradas y salidas en las
pestañas “Input Configuration” & “Output Configuration”.

Figura 18: Habilitación de canales

8. En el cuadro “Controller Organizer”, dar doble clic en “Controller Tags”.

Figura 19: Selección de “Controller Tags”

9. En esta aparecerán las variables de los módulos agregados.

Figura 20: Selección de “Controller Tags”


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Asignación de “Alias Tags”

1. Un “Alias Tag” te permite crear una variable que representa otra variable, es decir las
variables de los módulos I/O pueden ser representados por otra variable. Para crear una
“Alias Tag”, damos clic derecho en un elemento de la rutina, asignamos un nombre a la
variable, luego en “Type” escogemos “Alias” y se habilitará el campo de “Alias For”.

Figura 21: Creación de un “Alias Tag”

2. El buscador mostrará las variables del Controlador y del Programa, se deberá seleccionar
las del controlador que representan a las variables que se crearon al momento de crear los
módulos I/O.

Figura 22: Variables de controlador


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3. Seleccionar el bit que queremos vincular con la programación para el caso de módulos
digitales, para esto se debe seleccionar el arreglo de interés, es decir escoger un bit del
arreglo 8 bits de “Input” u “Output” respectivamente.

Figura 23: Selección de un bit para la creación de una “Alias tag”

4. Finalmente en la ventana de las propiedades de las variables aparecerá de la siguiente


forma:

Figura 24: Ventana de Propiedades


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Creación de una red a través de RSLnix

1. Abrir el software RSLinx, el cual permitirá habilitar la configuración del driver que realizará
la comunicación con el controlador.

Figura 25: Software RSLinx

2. Para agregar un driver del Ethernet para la creación de la red, seleccionar la pestaña
“Communications”, luego “Configure Drivers…”.

Figura 26: Selección de Driver para comunicación

3. Seleccionar “Ethernet/IP Driver” en el campo “Available Driver Type”, luego asignar


nombre al driver, dar clic en “Ok”.

Figura 27: Asignación de nombre al driver de comunicación


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4. Seleccionar la red que se encuentre conectada la tarjeta de red del computador.

Figura 28: Asignación de nombre al driver de comunicación

5. Finalmente en el árbol de redes aparecerá el driver creado, en el cual se mostrará los


dispositivos conectados en esa red.

Figura 29: Árbol de redes


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Descarga del proyecto en el controlador

1. Ir a Logix Designer, seleccionar “Communications”, luego “Who Active”.

Figura 30: Selección de “Who Active”

2. En la ventana “Who Active”, abrir la red creada. En esta red se encontrará todos los
equipos conectados en la misma.

Figura 31: Selección de red en “Who Active”

3. En la red seleccionar el CPU del controlador, dar clic en “Set Project Path”, y finalmente en
“Download”.
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Figura 32: Selección del controlador para descargar proyecto

4. Clic en “Download”.

Figura 33: Confirmación de descarga en controlador

5. Cambiar al controlador en modo “Run”, dar clic en “Yes”.

Figura 34: Selección del modo “Run” del controlador


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6. Finalmente se puede observar en el status del controlador de DesignerLogix que la


descarga ha sido realizada con éxito, y el estado del controlador se encuentra en “Run”.

Figura 34: Estado del controlador

5. Actividades por desarrollar:


Realizar la programación de la siguiente aplicación en diagrama de lógica
escalera, utilizando el software Studio 5000.

Problema 1:
• Encender una luz piloto con un retardo 10 segundos, utilizando un pulsador y
luz piloto del tablero, el pagado de la misma se debe hacer con otro pulsador.
Las entradas y salidas digitales corresponderán a las del módulo del
controlador.
• Conectar el potenciómetro con el módulo analógico del controlador para
realizar la conversión dentro de la programación 0-10V equivale a 0-100 m., y a
su vez la misma conversión para la salida de voltaje, cuyo voltaje lo mediremos
con un multímetro.
• Conectar el potenciómetro con el módulo analógico remoto para realizar la
conversión dentro de la programación 0-10V equivale a 0-100 m., y a su vez la
misma conversión para la salida de voltaje, cuyo voltaje lo mediremos con un
multímetro.

6. Resultados:
Nota: Adjuntar las capturas de la programación de cada problema
respectivamente comentado cada peldaño.

7. Conclusiones:
a) Conclusión 1
b) Conclusión 2
c) Conclusión 3

8. Recomendaciones:
a) Recomendación 1
b) Recomendación 2
c) Recomendación 3

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