1228N56EJ Shusei PDF

発想が技術を楽しくします。 Catalogue No.
T12-1228N56
ROTARY ENCODERS
ロータリーエンコーダ
FA-CODER ®
目標、超コンパクト
ひとつ先のニーズにお応えするインテリジェントセンサです。
よりコンパクトに、より高性能、しかもローコストを実現。
インクリメンタル
エンコーダ
（OIH35シリーズ）
実物大
多回転検出
超小形アブソリュートエンコーダ
（SA35 シリーズ）
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.

ROTARY ENCODERS
ロータリーエンコーダ
FA-CODER ®
ナノターン技術でお応えします。
※ ナノターン：10 億分の 1 回転（＝ 0.0012 角度秒）
エンコーダは今やFA分野から計測、OA機器、
そして、医療機器、航
空、宇宙分野へと用途は拡大されています。
エフエーコーダ
多摩川精機ではエンコーダの総称をFA-CODER®として、小形から高分
解能形まで各種シリーズを取揃え、
あらゆるニーズにお応えします。
また、民間企業としてはじめて角度校正事業の登録認定
（ISO17025）
を受けました。
この事業は、角度の計量対象を厳密に校正し、国家標準にトレーサブ
ルで全世界に有効な校正証明書の発行を行うものです。
測定分解能は0.001秒、測定の拡張不確かさは
（σ＝2）
0.001 秒
0.067秒の高精度にて校正する能力があります。
このように、超高精度な角度計測を実現している当社だ
からこそ、お客様の角度制御のご期待に添えるものと確
信しています。への挑戦
角度制御の極限にいどむ
今、長さはナノメータ時代、
Tamagawa Seiki was assessed and accredited 角度は秒の時代です。
as an Accredited Calibration Laboratory (ISO17025).

This was the first time among private enterprises in Japan.
Accredited angle calibration laboratories calibrate the
angle of the object instruments on the basis of the
specified procedures and issue certificates to assure the
traceability to the national standard.
The certificate is also effective in the world. Our angle
calibrate has the highest resolution of 0.001 arc second
and extended uncertainty (σ=2) 0.067 arc second.
We have ultra high precision of angle measuring. So we're
sure that we can meet customer's expectation of angle
control.
超精密角度計測装置
（割出し精度 0.001 秒）
1
EX
IND
●HISTORY OF ENCODER DEVELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI
多摩川精機のエンコーダ開発のあゆみ…… ３・４
●SPECIFICATION LIST (INCREMENTAL)
仕様一覧（インクリメンタル）…………… ５・６
●SPECIFICATION LIST (ABSOLUTE)
仕様一覧（アブソリュート）……………… ７・８
●INDIVIDUAL SPECIFICATION (INCREMENTAL)
個別仕様（インクリメンタル）…………… ９〜32
●INDIVIDUAL SPECIFICATION (ABSOLUTE)
個別仕様（アブソリュート）……………… 33〜64
●Smartceiver
スマートシーバ（AU5688N1）……………… 49・50
●Smartceiver
スマートシーバ（AU5561N1）……………… 65〜68
●POSITION CONVERTER
ポジションコンバータ……………………… 69・70
●NOTICE IN TRANSMITTING
伝送上の注意………………………………… 71・72
●TRANSMITTING DISTANCE
伝送距離…………………………………………… 73
●HOW TO USE ENCODER CONTROL SIGNAL
エンコーダ制御信号の使い方…………………… 74
●CONVERSION TIME
変換時間…………………………………………… 74
●NOTICE IN HANDLING
取扱上の注意……………………………………… 74
●MOUNTING WAY
取付方法……………………………………… 75・76
●DEFINITIONS
用語の定義…………………………………… 77・78
●COUPLING SPECIFICATION MOUNTING PLATE
カップリング仕様・取付フランジ………… 79・80
●ANGLE CONVERSION LIST
角度換算表………………………………………… 81
2
HISTORY OF ENCODER DEV
多摩川精機のエン
1970年 1975年 1980年 1985年

（S45年）（S50年）（S55年）（S60年）
1971年（S46年） 1973年（S48年） 1979年（S54年） 1987年（S62年）

無接触方式A-D変換器高分解能アブソリュート小形強化形アブソリュート強化形インクリメンタル
Noncontact High Resolution Absolute （LED） Reinforced lncremental
Type A-D Converter TS1302-1193B Small Reinforced TS5080 Series
TS295 Series 19bit 鉄鋼用 25〜1,500C/T
技　術　開　発
Absolute(LED)
TS1660 Series (for steel)
Technological Development
8bit〜12bit
1972年（S47年） 1977年（S52年） 1983年（S58年） 1988年（Ｓ63年）

ブラシ式エンコーダ標準インクリメンタルメカ式マルチターンモータ制御用インクリメン
Brush Type Encoder （LED） Mechanical Multi-Turn タル
TS449 Series Standard lncremental(LED) TS1604 Series lncremental for Motor
TS1500. TS1560 Series 5bit〜12bit Control
100〜3,600C/T TS5146 5,000C/T
1989年（H1年）
高分解能インクリメンタル
High Resolution
ダウンサイジングとレスパーツ化 lncremental
Downsizing and Reduction of Parts TS5410 Series
90k〜480k C/T
使用している部品点数
an encoder
Number of parts used in
機：機械部品
366
Machinery parts
機： 59
電：電子部品
400 電：307
Electrical parts
169
300 123
機： 32 107 87
200 電：137 機： 14 機： 4 機： 4
電：109 電：103 電：83
100
モジュールモジュール
Inc. Abs.
0
1989年（H1年）
10 磁気式エンコーダ
メカ・マルチターン Magnetic Encoder
9 Mechanical TS5270 Series
Multi-Turn 1,024 C/T
8 外形：φ120×L67 11bit
Outline
7 質量：1.1kg
Mass
外形：φ70×L66
Outline
価格（万円）
3 質量：400g
Price (¥10,000)
Mass
メモリー・マルチターン
Memory Multi-Turn
11bit 外形：φ35×L38
2 Outline
質量：110g
Mass
メモリー・マルチターンメモリー・マルチターン
Memory Multi-Turn 17bit Memory Multi-Turn
1 11bit
モジュール外形：φ35×L18
Module17bit Outline
Abs · Inc 質量：30g
Mass
0
1980年 1985年 1990年 1995年 2000年 2005年 2010年（年代）
3
ELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI
コーダ開発のあゆみ
1990年 1995年 2000年 2001年 2015年

（H2年）（H7年）（H12年）（H13年）（H27年）
1990年（H2年） 1996年（H8年） 1998年（H10年） 2001年（H13年）

シリアルアブソシリーズスマートアブソシリーズスマートアブソシリーズスマートアブソシリーズ
バッテリバックアップマルチターンバッテリバックアップマルチターンバッテリバックアップマルチターンバッテリバックアップマルチターン
Serial Abs Series Smart Abs Series Smart Abs Series Smart Abs Series
Battery Backup Multi-Turn Battery Backup Multi-Turn Battery Backup Multi-Turn Battery Backup Multi-Turn
TS5778 11bit SA35 11bit SA35 17bit/Turn SA35 17bit/Turn
16bit/Multi-Turns 16bit/Multi-Turns
1991年（H3年） 1996年（H8年） 1998年（H10年） 2002年（H14年）

中空軸インクリメンタルスマートアブソシリーズスマートアブソシリーズスマートアブソシリーズ
Hollow Shaft lncremental バッテリバックアップバッテリバックアップマルチターンバッテリバックアップマルチターン
OIH48 Series Smart Abs Series Smart Abs Series Smart Abs Series
100〜6,000C/T Battery Backup Battery Backup Multi-Turn Battery Backup Multi-Turn
SA56 11bit SA48 17bit/Turn SA35 17bit/Turn
16bit/Multi-Turns 16bit/Multi-
TurnsTS5679N110
1992年（H4年） 1996年（H8年） 2000年（H12年） 2007年（H19年）

宇宙用エンコーダスマートアブソシリーズスマートアブソシリーズ磁気式エンコーダ
Space Encoder バッテリバックアップバッテリバックアップマルチターン Magnetic Encoder
ETS-VI（技術試験衛星VI型）用 Smart Abs Series Smart Abs Series TS5692N10
精地球センサ用エンコーダ Battery Backup Battery Backup Multi-Turn
High Accuracy Earth SA85 20bit SA100 17bit/Turn
Sensor Encoder 16bit/Multi-Turns
for ETS-VI (Engineering
Testing Satellite VI Type)
1992年（H4年） 1996年（H8年） 2001年（H13年） 2014年（H26年）

車両用磁気式エンコーダスマートシーバスマートインクシリーズ高性能アブソリュートエンコーダ
Magnetic Encoder for Vehicles シリアル信号受信IC 双方向シリアルデータ通信方式（NRZ）スマートインクシリーズ
TS5840 Series Smartceiver Smart Inc Series スマートアブソシリーズ
Serial Signal Receiver Two-way Serial High Resolution Absolute Encoder
AU5688 Communication Type (NRZ) Smart Inc Series
SI35 17bit/Turn Smart Abs Series
SA35/SA48 23bit/Turn
16bit/Multi-Turns
4
INCREMENTAL
SPECIFICATION LIST
仕様一覧
Applications Instrumentation Industrial Milling Super Precision Machine Tools
用途計　　測　　用産　業　用鉄　鋼　用超精密工作機械用
Small size and
Features Wide range of resolution, a lot of options Ultra rugged Model High resolution, high reliability
low cost
特長広範囲な分解能、豊富なオプション超強化形高分解能、高信頼性
小形、低価格
Series
シリーズ OIS38 OIS66 OIS68 OIS128 OIS85 OIS90
Model No.
形式
TS53□□ TS51□□ TS50□□ TS50□□ TS517□ TS54□□
External Appearance
外観
Page
9, 10 11, 12 13, 14 15, 16 17, 18 19, 20
ページ
Resolution（Counts/Turn） 90k 〜 120k

100 〜 2,500C/T 100 〜 5,000C/T 25 〜 5,000C/T 9,600 〜 50,000C/T
分解能 C/T
Output Phase A, B, Z Phase A, B Phase A, B, Z, EU, EV, EW Phase A, B, Z Phase

出力相 A, B, Z 相 A, B 相 A, B, Z, EU, EV, EW 相 A, B, Z 相
Max Response Frequency or 576kHz
Maximun Rotating Speed 125, 200kHz 125kHz 25kHz 1.5MHz 500kHz
最大応答周波数または最大許容回転速度 2.5MHz
Supply Voltage
DC+5 〜 +12V DC+5, +12V DC+24V DC+5V
電源電圧
Consumption Current（NOTE1）
100mA Max 200mA Max 300mA Max 250mA Max 500mA Max
消　　費　　電　　流　（注 1）
Output Form Open Collector, Voltage, Open Collector, Voltage,

Line Driver
出力形態 Line Driver Line Driver Complementaly
Radial 21.6N 98N 392N 19.6N 98N

（NOTE2）
（注 2）ラジアル（2.2kgf）（10kgf）（40kgf）（2kgf）（10kgf）
Shaft Loading
軸許容荷重 Axial 10.8N 12.7N 49N 9.8N 49N
スラスト（1.1kgf）（1.3kgf）（5kgf）（1kgf）（5kgf）
Starting Torque 4.4x10 –3 N · m 2.9x10 –3 N · m 9.8x10 –2 N · m 0.2 N · m 2.0x10 – 2 N · m 9.8x10 – 2 N · m

起動トルク（45gf·cm Max）（30gf·cm Max）（1kgf·cm Max）（2kgf·cm Max）（200gf·cm Max）（1kgf·cm Max）
Protection （NOTE3）
IP = 50 IP = 52 IP = 57 IP = 52
保護構造（注 3）
Operating Temp.Range –10 〜 + 70°C

0 〜 + 50°C –10 〜 + 85°C –10 〜 + 75°C
動作温度範囲（OIS38 Series Line driver type : 0 〜 +75°C）
Vibration （NOTE4） 49m/s2 98m/s2 49m/s2 98m/s2

振動（注 4）（5G）（10G）（5G）（10G）
Shock （NOTE5） 490m/s2 980m/s2 1,960m/s2 980m/s2

衝撃（注 5）（50G）（100G）（200G）（100G）
Mount Type　　　　
Mass 据置型：7kg Max
0.15kg Max 0.5kg Max 1kg Max Flange Type　　　　 1kg Max 3kg Max
質量フランジ型：8kg Max
NOTE 1）Consumption Current: This is a specification for no loading at output circuit.

NOTE 2）The specification for shaft allowable load shall be a mechanical value.
Actual specification allows us to recommend within 20 percents of the specification.
NOTE 3）For special cases of protective structure, please consult us.
NOTE 4）Vibration: This is a value under the condition of meeting the total of 6（six）hours consisting of 2 hours for each of X, Y and Z axis.
NOTE 5）Shock: This is a value under the condition of meeting the total of 18（eighteen）times consisting of 3 times for each of X, Y and Z axis.
5
INCREMENTAL
※Because this is based on order production, please
contact us about the delivery date and other details.
※受注生産のため、納期・詳細はお問い合わせ下さい。
Motor Controls Machine Tools
モータ制御用工作機械用
Hollow Shaft Hollow Shaft Hollow Shaft Magnetic Encoder

Small Size Small Size Medium Size
中空軸小容量用中空軸小容量用中空軸中容量用磁　気　式
OIH35 OIH48 OIH60 MIB0.4

TS52□□N3□□ TS52□□N5□□ TS52□□N4□□ TS5270N15 TS5291N100 TS5291N500
21, 22 23, 24 25, 26 27, 28 29, 30 31, 32

（Number of teeth 256）（Number of teeth 128）
500 〜 6,000C/T 1,000 〜 12,000C/T 1,000 〜 8,192C/T 1,024C/T 1,024C/T 128C/T
（歯数256の場合）　　（歯数128の場合）　　
A, B, Z, EU, EV, EW Phase A, B, Z Phase

A, B, Z, EU, EV, EW 相 A, B, Z 相
Maximum Rotating Speed

200kHz 200kHz 409.6kHz
128kHz
DC+5V
200mA Max 300mA Max 200mA Max 100mA Max
Line Driver
Mounting Tolerance Air gap between Sensor & wheel

入力軸許容位置ズレセンサと歯車とのギャップ 0.15±0.01mm
Radial Inalignment btwn Sensor & wheel ─────
　　Radial
　　ラジアル方向 0.05mm TIR Max センサと歯車の許容ラジアル方向位置ズレ
　　Axial ±0.3 mm
　　スラスト方向 0.2mm Max Axial Inalignment btwn Sensor & wheel
　　Shaft Runout センサと歯車の許容スラスト方向位置ズレ ─────
取付面と軸の倒れ 0.1° Max ±0.5 mm
5.9x10 – 3 N · m 9.8x10 – 3 N · m
─────
（60gf · cm Max）（100gf·cm Max）
IP = 40
Electronic Circuits
Disclosed
IP = 40 IP = 50 IP = 66
（電子回路露出）
– 20 〜 + 85°C –10 〜 + 80°C – 20 〜 + 85°C
49m/s2 Full Amplitude 　　　　　　　 80m/s2 Max

3-way 　　　　　　　　　
（5G）全振幅　1.5mm 0.5Hr
（5〜500Hz） 3方向　3Hr （10〜2,000Hz）
490m/s2 980m/s2 294m/s2 1,000m/s2 Max

Half sine wave 3-way, Each 6times
（50G）（100G）（30G） 11ms　半正弦波　3方向　各6回
0.2kg Max 0.3kg Max 0.5kg Max 0.5kg Max 0.5kg Max
注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
注２）軸許容荷量の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。
注３）保護構造の特殊対応については、ご相談下さい。
注４）振動：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸2Hr、計6Hr を満足することを条件とした値です。
注５）衝撃：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸3回、計18回を満足することを条件とした値です。
6
ABSOLUTE
アブソリュート
SPECIFICATION LIST Single-Turn Encoder
仕様一覧シングルターンエンコーダ
Applications Machine Tools Press Machines Motor control, For Robots

用途工作機械用プレス機械用モータ制御用、ロボット用
Features Small & Rugged Model Rugged Model Rugged Model and Ultra rugged model with Small wattage motor, High resolution
Special divisions strobe signal Serial Data transfer
特長小形強化形強化形強化形・特殊分割超強化形、ストローブ信号付、防沫小容量モータ用、シリアル伝送高分解能
Series
シリーズ OAS50 OAS68 OAS66 OAS66 SI35
Model No. TS1857 TS5607 TS5668 TS5710 TS5711
TS5610 TS562□
形式 N□□ N4 N20 N40 N40
External Appearance
外観
Page
33, 34 35, 36 37, 38 39, 40 41, 42 43, 44 45, 46
ページ
Resolution（Counts/Turn） 17bit/turn
8 bit 10, 12bit 8〜90分割 0〜359C/T 23 bit
分解能１回転17bit
Output Phase Gray Pure Binary Gray Pure Binary Pure Binary
BCD
出力相グレイ純2進グレイ純2進純2進
製造中止
Max Response Frequency or Absolute Signal
Maximun Rotating Speed 10kHz 20kHz 2.5kHz
最大応答周波数または最大許容回転速度 6,000min-1
Supply Voltage DC+5,

DC+5V DC+24V DC+12V DC+5V
電源電圧 +12V
Consumption Current（NOTE1） 120mA 250mA 150mA 300mA

110mA Typ. 125mA Typ.
消　費　電　流　（注 1 ） Max Max Max Max
Output Form
Open Collector Emitter follower Open Collector Line Driver
出力形態
Radial 98N Mounting Tolerance Mounting Tolerance

（NOTE2）入力軸許容位置ズレ ───── 入力軸許容位置ズレ
（注2）ラジアル（10kgf） Radial Radial
ラジアル 0.05mm TIR Max ラジアル 0.05mm TIR Max
Shaft Loading Axial Axial
軸許容荷重 Axial 49N 軸方向 0.1mm Max 軸方向 0.1mm Max
Shaft Runout ───── Shaft Runout
スラスト（5kgf）取付面と軸の倒れ 0.1° 取付面と軸の倒れ 0.1°
Starting Torque 9.8x10 – 3 N · m 9.8x10 – 2 N · m 2.0x10 – 2 N · m 9.8x10 – 2 N · m

───── ───── 5.9x10 – 3 N · m Max
起動トルク（100gf·cm Max）（1kgf·cm Max）（200gf·cm Max）（1kgf·cm Max）
Protection （NOTE3） Not Enclosed

IP = 50 IP = 52 IP = 53 IP = 50
保護構造（注3）開放構造
Operating Temp.Range –10〜

–10〜 + 70°C 0〜 + 50°C –10〜 + 85°C
動作温度範囲 + 60°C
Vibration （NOTE4） 49m/s2 98m/s2 176m/s2 continuous 98m/s2

振動（注4）（5G）（10G）（18G） 49m/s2（5G）連続（10G）
Shock （NOTE5） 490m/s2 980m/s2 490m/s2 1,960m/s2

衝撃（注5）（50G）（100G）（50G）（200G）
Mass 0.03kg 0.06kg

0.5kg Max 1.5kg Max 0.6kg Max 0.03kg Max Without Cable□
質量　　　　　（ケーブル含まない） Max Max
NOTE 1）Consumption Current: This is a specification for no loading at output circuit

NOTE 2）The specification for shaft allowable load shall be a mechanical value.
Actual specification allows us to recommend within 20 percents of the specification.
NOTE 3）For special cases of protective structure, please consult us.
NOTE 4）Vibration: This is a value under the condition of meeting the total of 6（six）hours consisting of 2 hours for each of X, Y and Z axis.
NOTE 5）Shock: This is a value under the condition of meeting the total of 18（eighteen）times consisting of 3 times for each of X, Y and Z axis.
7
※Because this is based on order production, please
contact us about the delivery date and other details.
※受注生産のため、納期・詳細はお問い合わせ下さい。
Multi-Turn Encoder
マルチターンエンコーダ
Motor control, For Robots Motor control, Machine tools

モータ制御用、ロボット用モータ制御用、工作機械
Small wattage motor, Middle wattage motor Large wattage motor

Serial Data transfer Serial Data transfer Serial Data transfer
小容量モータ用、シリアル伝送中容量モータ用、シリアル伝送大容量モータ用、シリアル伝送
SA35 SA35 SA48 SA100 SA135

TS5669
TS5643N110 TS5667N120 TS5702N40 TS5667N420 TS5700N8400 TS5667N253 TS5667N650
N220
ABSOLUTE
47, 48 51, 52 53, 54 55, 56 57, 58 59, 60 61, 62 63, 64
11bit/turn and 13bit/Multi-Turns

17bit/turn and 16bit/Multi-Turns 23bit/turn and 16bit/Multi-Turns 17bit/turn and 16bit/Multi-Turns 23bit/turn and 16bit/Multi-Turns 17bit/turn and 16bit/Multi-Turns
１回転11bit, 多回転13bit
１回転17bit, 多回転16bit 1回転23bit, 多回転16bit １回転17bit, 多回転16bit 1回転23bit, 多回転16bit 1回転17bit, 多回転16bit
インクリメンタル2,048C/T
Pure Binary
純2進
Absolute Signal 170kHz Absolute Signal Absolute Signal Absolute Signal

Incremental Signal 170kHz 6,000min-1 3,000min-1 1,500min-1
DC+5V
150mA Max 60mA Typ. 110mA Typ. 125mA Typ. 60mA Typ. 125mA Typ. 70mA Typ.
Battery operation Battery operation バッテリ駆動時 Battery operation Battery operation Battery operation Battery operation
バッテリ駆動時 100µA Typ. バッテリ駆動時 100µA Typ. 100µA Typ. バッテリ駆動時 65µA Typ. バッテリ駆動時 100µA Typ. バッテリ駆動時 65µA Typ. バッテリ駆動時 100µA Typ.
Line Driver
Mounting Tolerance 27N

入力軸許容位置ズレ Mounting Tolerance 入力軸許容位置ズレ Mounting Tolerance 入力軸許容位置ズレ
Radial ラジアル（2.7kgf）
0.05mm TIR Max Radial ラジアル 0.05mm TIR Max Radial ラジアル 0.05 mm TIR Max
Axial 軸方向 0.2mm Axial 軸方向 0.1mm Max Axial 軸方向 0.1 mm Max
Max 8.7N
Shaft Runout Shaft Runout 取付面と軸の倒れ 0.1° Shaft Runout 取付面と軸の倒れ 0.1°
取付面と軸の倒れ 0.1° （0.9kgf）
5.9x10 – 3 N · m 5.9x10 – 3 N · m 9.8x10 – 3 N · m 80x10 – 3 N · m 98x10 – 3 N · m

─────
（60gf·cm Max）（60gf·cm Max）（100gf·cm Max）（820gf·cm Max）（1,000gf·cm Max）
Not Enclosed
IP40
開放構造
–10〜 + 85°C
98m/s2 49m/s2
（10G）（5G）
1,960m/s2 294m/s2
（200G）（30G）
0.3kg Max Without Cable□ 0.06kg Max Without Cable□ 0.03kg Max Without Cable□ 0.06kg Max 0.08kg Max Without Cable□ 0.3kg Max 1.2kg Max Without Cable□ 1.5kg Max Without Cable□
　　　　　（ケーブル含まない）　　　　　（ケーブル含まない）　　　　　（ケーブル含まない）　　　　　（ケーブル含まない）　　　　　（ケーブル含まない）　　　　　（ケーブル含まない）
注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
注２）軸許容荷量の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の 20% 以内を推奨します。
注３）保護構造の特殊対応については、ご相談下さい。
注４）振動：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸 2Hr、計 6Hr を満足することを条件とした値です。
注５）衝撃：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸３回、計 18 回を満足することを条件とした値です。
8
INCREMENTAL
APPLICATION FEATURES
用途特長
● Robots ● Superior Noise Chracteristics
INCREMENTAL
ロボット抜群のノイズ特性
● X-Y Tables ● Available up to high-level resolution
X-Y テーブル高分解能までのラインナップ

● Machine Tools ● Rigid Bearing
工作機械軸受強化
TS53 □□
OIS38Series Dimension mm 寸法 mm
Body length Note

3×M3 Depth 6 17 L 本体長さ：L 備考
3×M3 深さ 6 Standard type
PCD28 ±0.2 2 45
標準品（N510,N512）
注）1. It can be manufactured upon request
　　　28 　
希望により製作可
Note1. Please inquire designation method of the model
N.P.
number.
- 0.021
- 0.012
注）1. 形式の指定法は、予め照会願います。
φ38
0
φ20
φ6
8.5
SECTION B - B
B
5.7
L=500Min
B
DETAIL OF SHAFT
Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm
● DESIGNATE THE MODEL NO. WHEN ORDERING

御注文の際は形式を御指定ください。
◎ For special cases, please consult us.
◎ 特別仕様はご相談ください。
Model No.
形　式 TS53 □□ N □□□
分　解　能
100 TS5300 N 510（Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5〜+12V）

Resolution C/T
200 TS5301 N 512（Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）

300 TS5302
360 TS5303
400 TS5320
500 TS5304
600 TS5305
900 TS5306
1,000 TS5307
1,024 TS5308
1,200 TS5309
1,800 TS5311
2,000 TS5312
2,048 TS5313
2,500 TS5314
Function name
機能名 OIS 38 C/T 3 V
Optical Output form 出力形態 Voltage 電源電圧
Size
I ncremental C：Open Collector 5：+5V
φ38mm
Shaft L ：Line Driver 12：+5V~+12V
Encoder
Output phase
出　力　相
3：A, B, Z phase
9
■ SPECIFICATIONS
仕様
Electrical Spec. 電気的仕様 Mechanical Spec. 機械的仕様
Resolution Starting Torque 4.4x10 – 3 N · m
100 〜 2,500 C/T
分解能起動トルク（45gf·cm Max）
Supply Voltage DC + 5V – 5% 〜 DC +12V + 5% Moment of Inertia 1.5 x10 – 6 kg· m2
電源電圧 DC + 5V ± 5% 慣性能率（15g·cm2 Max）
Consumption Current Maximum Rotating Speed 5,000min – 1
100mA Max　
消費電流最大回転速度（5,000rpm）
INCREMENTAL
Radial 21.6N
Maximum Allowable Output Voltage 半径方向（2.2kgf Max）
Allowable Shaft Load
最大許容出力電圧　　40V
Open Collector 許容軸荷量 Axial 10.8N
出　力　形　態
オープンコレクタ軸方向（1.1kgf Max）

Maximum Allowable Sink Current
Open Collector
Output Form
最大出力流入電流　 30mA –10 〜 +70°C

Operating Temp. Range オープンコレクタ用
動　作　温　度　範　囲 Line Driver
0 〜 +75°C
Source Current ラインドライバ用
ソース電流 20mA Max Storage Temp. Range
Line Driver –20 〜 +85°C
保存温度範囲
ラインドライバ Vibration
Sink Current IP = 50
振動
シンク電流 20mA Max
Vibration 49m/s2
Maximum Response Frequency 振動（5G）
200kHz　 Shock 490m/s2
最大応答周波数
衝撃（50G）
Rise time, Fall time 　（Line Driver） Mass
立上り、立下り時間 200nsec（ラインドライバ） 0.15kg Max
質量
■ CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE) ■ OUTPUT PHASE SHIFT

出力段回路（例）出力位相差
T
● Open Collector Output オープンコレクタ出力
a b c d a.b.c.d = T
– ±T
–
4 8 Transistor
Shield Cable
A ch Output Tr : OPEN
シールドケーブル
Power Supply DC+5V:RL =220Ω A 相出力 Tr : CLOSE
DC+12V:RL =470Ω
電源 B ch Output
Output signal line RL B 相出力
出力信号線 L e =T± T
–
GND e 2
L:Load Z ch Output
Encoder ※Transmisson distance 50m Max L: 負荷 CCW
Z 相出力
※ 伝送距離 50m 以下（Ic ≒ 20mA） Viewed from Shaft End
軸端より見て
● Line Driver Output ラインドライバ出力 Note）For open collector output, above voltage wave form shall be obtained by
loading a RL shown in the left figure.
26C31 or compatible 26C32 or compatible For line driver, reverse and non-reverse signal are outputted.
26C31 相当 26C32 相当注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R Lを接続することにより上記の電圧波形に
なります。
　　ラインドライバ出力の場合には、反転信号と非反転信号が出力されます。
■ CONNECTION TABLE
Encoder ※伝送距離1km以下接続表
　　　　 ※Transmission distance 1km Max
Twisted Pair Shield Cable. Lead color Open Collector Output Line driver Output
ツイストペアシールドケーブルリード線色オープンコレクタ出力ラインドライバ出力
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. R E D 赤 DC+5 〜 +12V DC+5V
※ 表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 B L A C K 黒 GND GND
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc.
YELLOW 黄 Z ch Output A ch Output
※ 伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。
W H I T E 白 GND ─
A ch Output
B L U E 青 A ch Output B ch Output
G R E E N 緑 B ch Output ─ ch Output
B
BROWN 茶 ─ Z ch Output
─
■ ATTACHING WAY (EXAMPLE)
ORANGE 橙 ─ Z ch Output
取付方法（例） Note that attaching alignment can be changed by the couplings when coupled to the driving shaft.
Dimension mm 寸法 mm 取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
Driving Shaft
駆動軸
Driving Shaft
駆動軸
0.15° Max
20 Max Encoder
0.05TIR
エンコーダ
Plus pan-head screw

十字穴付なべ小ねじ M3
10
INCREMENTAL
用途特長
● Measuring Instruments ● Wide ranging resolution
INCREMENTAL
一般計測広範囲な分解能
● A lot of options
豊富なオプション
TS51 □□
18 ± 0.5 54
3
4×M4 Depth 7
50 ±0.1 4×M4 深さ７
N.P.
φ66Max
φ30 -- 0.007
0.028
φ5 -- 0.012
0.004
L = 500Min
Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm

TS51 □□ N □□□
Model No.
形　式
分　解　能
100 TS5100 N 132 （Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）

Resolution C/T

300 TS5102 N 102 （Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）
500 TS5104 N 122 （Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）
600 TS5105
900 TS5106
1,000 TS5107
1,024 TS5108
1,200 TS5109
1,500 TS5110
1,800 TS5111
2,000 TS5112
2,048 TS5113
2,500 TS5114
3,600 TS5115
4,096 TS5116
5,000 TS5117
Function name
Optical Output form 出力形態 Voltage
Size
I ncremental C：Open Collector 電源電圧
φ66mm
Shaft T：Voltage Output 5：+5V
L ：Line Driver 12：+5V~+12V
Encoder
Output phase
出　力　相
3：A, B, Z phase
11
■ SPECIFICATIONS
仕様
100 〜 5,000 C/T
分解能起動トルク（30gf·cm Max.）
Supply Voltage Moment of Inertia 3.0x10 – 6 kg· m2
DC+5V ± 5% DC + 12V ± 5%
電源電圧慣性能率（30g·cm2 Max）
200mA Max　
INCREMENTAL
Maximum Allowable Output Voltage Radial 21.6N
Open Collector 最大許容出力電圧　　40V Allowable Shaft Load 半径方向（2.2kgf Max）
オープンコレクタ Maximum Allowable Sink Current 許容軸荷量 Axial 12.7N
最大出力流入電流　 30mA
軸方向（1.3kgf Max）
Output Form
Operating Temp. Range

–10 〜 +70°C
Voltage Output H ＝ DC+2.4V Min H ＝ DC+10V Min 動作温度範囲
電圧出力 L ＝ DC+0.4V Max L ＝ DC+1V Max Storage Temp. Range
–20 〜 +85°C
保存温度範囲
Source Current Protective Construction
SN75113 or IP = 50　
Line Driver ソース電流　40mA Max 保護構造
compatible
ラインドライバ Sink Current Vibration 49m/s2
SN75113 相当
シンク電流　40mA Max 振動（5G）
Maximum Response Frequency Shock 490m/s2
125kHz　
最大応答周波数衝撃（50G）
Rise time, Fall time （Voltage Output）（Line Driver） Mass
0.5kg Max　
立上り、立下り時間 1 µ sec（電圧出力） 200nsec（ラインドライバ）質量

● Open Collector Output オープンコレクタ出力 T
Shield Cable a b c d a.b.c.d = T
–±T
–
4 8 Transistor
Power Supply DC+5V:RL = 220Ω A ch Output Tr : OPEN
DC+12V:RL = 470Ω A 相出力 Tr : CLOSE
電源
Output signal line RL
B ch Output
出力信号線 L B 相出力
GND
L:Load e = T± T
–
Encoder 2
※Transmission distance 50m Max L: 負荷
Z ch Output
※ 伝送距離 50m 以下（Ic=20mA）
Z 相出力 e CCW
● Voltage Output 電圧出力 Viewed from Shaft End
Shield Cable 軸端より見て
シールドケーブル Note）For open collector output, above voltage wave form shall be obtained by
Power Supply loading a RL shown in the left figure.
For line driver, reverse and non-reverse signal are outputted.
電源
Output signal line 注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R Lを接続することにより上記の電圧波形に
なります。
出力信号線 L 　　ラインドライバ出力の場合には、反転信号と非反転信号が出力されます。
GND
L:Load
Encoder ※Transmission distance 2m Max L: 負荷
　　 ※ 伝送距離 2m 以下
● Line Driver Output ラインドライバ出力接続表
SN75113 or compatible Twisted Pair Shield Cable SN75115 or compatible Lead color Open Collector Line driver Output
ツイストペアシールド Voltage Output
SN75113 相当 SN75115 相当リード線色
ケーブルオープンコレクタおよび電圧出力ラインドライバ出力
R E D 赤 DC+5V　　　DC+12V DC+5V
B L A C K 黒 GND GND
Encoder W H I T E 白 GND ─
A ch Output
※Transmission distance 1km Max
※ 伝送距離以下 B L U E 青 A ch Output B ch Output
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. G R E E N 緑 B ch Output ─ ch Output
B
※ 表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
BROWN 茶 ─ Z ch Output
ORANGE 橙 ─ ─
Z ch Output

Driving Shaft
駆動軸
Driving Shaft
駆動軸
0.15° Max
20 Max Encoder
0.05TIR
エンコーダ
Plus pan-head screw

12
INCREMENTAL
用途特長
● Robots ● Rigid Bearing
INCREMENTAL
ロボット軸受強化
● X-Y Tables ● Dust-Proof construction, With oilseal
X-Y テーブル防塵構造、オイルシール付

● Machine Tools ● Available up to high-level resolution
工作機械高分解能までのラインナップ
TS50 □□
20 ± 0.5 70
68 ±1
1 2.6
56 ±0.1
3.6
4×φ5.4
15 5
N.P.
- 0.009
φ66Max
φ50 -0.05
56 ± 0.1
0
φ12
68 ± 1
9
φ10
L = 500Min
Unless otherwise specified tolerance is ± 0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm

TS50 □□ N □□□
◎ 特別仕様はご相談ください。 Model No.
形　式
分　解　能

Resolution C/T

500 TS5004 N 122 （Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）
600 TS5005
900 TS5006
1,000 TS5007
1,024 TS5008
1,200 TS5009
1,500 TS5010
1,800 TS5011
2,000 TS5012
2,048 TS5013
2,500 TS5014
3,600 TS5015
4,096 TS5016
5,000 TS5017
Function name
Optical Output form 出力形態 Voltage
Size
I ncremental C：Open Collector 電源電圧
φ68mm
L ：Line Driver 12：+5V~+12V
Encoder
Output phase
出　力　相
3：A, B, Z phase
13
■ SPECIFICATIONS
仕様
100 〜 5,000 C/T
分解能起動トルク（1kgf·cm Max）
DC + 5V ± 5% DC +12V ± 5%
200mA Max.　
INCREMENTAL
Maximum Allowable Output Voltage Radial 98N
Open Collector 最大許容出力電圧　　40V Allowable Shaft Load 半径方向（10kgf Max）
オープンコレクタ Maximum Allowable Sink Current 許容軸荷量 Axial 49N
軸方向（5kgf Max）
Output Form

–10 〜 +70°C
Voltage Output H ＝ DC+2.4V Min H ＝ DC+10V Min 動作温度範囲
電圧出力 L ＝ DC+0.4V Max L ＝ DC+0.4V Max Storage Temp. Range
–20 〜 +85°C
保存温度範囲
Source Current Protective Construction
SN75113 or IP = 52　
Line Driver ソース電流　40mA Max 保護構造
compatible
ラインドライバ Sink Current Vibration 98m/s2
SN75113 相当
シンク電流　40mA Max 振動（10G）
125kHz　
Rise time, Fall time （Voltage Output）（Line Driver） Mass
1kg Max　
立上り、立下り時間 1 µ sec（電圧出力） 200nsec（ラインドライバ）質量

● Open Collector Output オープンコレクタ出力 T
Shield Cable a b c d a.b.c.d = T
–±T
–
シールドケーブル 4 8 Transistor
Power Supply DC+5V:RL = 220Ω A ch Output Tr : OPEN
DC+12V:RL = 470Ω
電源 A 相出力 Tr : CLOSE
Output signal line RL
B ch Output
GND
L:Load e=T± T
–
Encoder ※Transmission distance 50m Max L: 負荷 2
※ 伝送距離 50m 以下（Ic=20mA） Z ch Output
Z 相出力 e CCW
● Voltage Output 電圧出力 Viewed from Shaft End
Shield Cable
軸端より見て
シールドケーブル Note）For open collector output, above voltage wave form shall be obtained by
Power Supply loading a RL shown in the left figure.
電源 For line driver, reverse and non-reverse signal are outputted.
Output signal line 注）オープンコレクタ出力の場合も、左図R Lを接続することにより上記の電圧波形に
なります。
出力信号線 L
GND 　　ラインドライバ出力の場合には、反転信号と非反転信号が出力されます。
L:Load
　　 ※ 伝送距離 2m 以下 ■ CONNECTION TABLE
● Line Driver Output ラインドライバ出力接続表
SN75113 or compatible Twisted Pair Shield Cable SN75115 or compatible
ツイストペアシールド Lead color Open Collector Line driver Output
SN75113 相当ケーブル SN75115 相当 Voltage Output
リード線色オープンコレクタおよび電圧出力ラインドライバ出力
R E D 赤 DC+5V　　　DC+12V DC+5V
B L A C K 黒 GND GND
Encoder ※Transmission distance 1km Max ─
W H I T E 白 GND A ch Output
※ 伝送距離 1km 以下
B L U E 青 A ch Output B ch Output
※Note that transfmission distance depends much on ambient condition.
G R E E N 緑 B ch Output ─ ch Output
B
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. BROWN 茶 ─ Z ch Output
※ 伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 ORANGE 橙 ─ ─
Z ch Output

Driving Shaft
駆動軸
Driving Shaft
駆動軸
0.15° Max
20 Max Encoder
エンコーダ
0.05TIR
Plus pan-head screw

14
INCREMENTAL
用途特長
● Iron Steel Line ● Ultra Rugged Type
INCREMENTAL
製鉄ライン超強化形
● Machine Tools ● Water-Proof（IP
＝ 57）
工作機械防水（IP ＝ 57）
● Paper Producing Line
製紙ライン
TS50 □□
OIS128Series DJ5A28S4
Dimension mm 寸法 mm
φ128 JIS B 1301
Mount Type Accessory:Parallelkey Water tight
cable gland
附属:平行キー
貫通金物（A20C）
据置き型 5x 5x28
Cable gland AC25C
N.P
is available on
13 - 0.1
0
request.
5 - 0.03
Connector Type (Total body length

0
-0.011
N100　
　　　コネクタタイプ shall be increased.)
129
貫通金物（AC25C）
φ16
にも対応可能。ただし
h=2000MIN 28 全長寸法が長くなり
65 - 0.5
ます。
0
32
Cable Type
N10　
　　　ケーブル出しタイプ
120 46 60 18±1
140 4×φ10 82
6×M8 Depth 22 167 ±1

Equal devision
6×M8 深さ22等分 4×φ9等分
PCD100 □120 PCD140 37 164±2
N300 92MAX 3 18 Water tight
Flange Type N310 Accessory : Parallelkey cable gland
付属：平行キー（両角形）貫通金物（A20C）
コネクタタイプ
フランジ型 Connector Type 5×5×28 Cable gland AC25C
is available on
N.P
JIS B 1301
18 0
–0.1 request.
(Total body length
5h8
shall be increased.)
φ70h7
φ16h6
φ106 貫通金物（AC25C）

にも対応可能。ただし
28
全長寸法が長くなり
Water tight
ます。
cable gland
貫通金物（A20C）
4×C8

Model No.
形　式 TS50 □□ N
分　解　能
25 TS5080 （Form 外形：Mount Type · Cable Type 据置型・ケーブル出タイプ、

Resolution C/T
200 TS5081 N
10 Output form 出力形態：T、
Output phase 出力相：2、Voltage 電源電圧：+24V）
300 TS5082 （Form 外形：Mount Type · Connector Type 据置型・コネクタ出タイプ、
600 TS5083 N
100 Output form 出力形態：P、Output phase 出力相：2、
Voltage 電源電圧：+24V）
900 TS5084 （Form 外形：Flange Type · Connector Type フランジ型・コネクタ出タイプ、
1,200 TS5085 N
310 Output form 出力形態：T、
Output phase 出力相：2、Voltage 電源電圧：+24V）
1,500 TS5086 （Form 外形：Flange Type · Connector Type フランジ型・コネクタ出タイプ、
2,500 TS5088 N
300 Output form 出力形態：P、
Output phase 出力相：2、
Voltage 電源電圧：+24V）
5,000 TS5090
Function name
機能名 OIS 128 C/T 2 24 V
Optical Output form Voltage
Size
I ncremental 出力形態電源電圧
φ128mm
P：Complementaly Output
Encoder
Output phase
出　力　相
2：A, B phase
15
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution Starting Torque 0.2 N · m
25C/T 〜 5,000C/T
分解能起動トルク（2kgf·cm Max）
Supply Voltage Moment of Inertia 5.0x10 – 5 kg·m2
DC + 24V ± 20%
300mA Max　
INCREMENTAL
Radial 392N
Allowable Shaft Load 半径方向（40kgf Max）
H ＝ DC + 24V ± 20% 許容軸荷量
Voltage Output Axial 49N
電圧出力軸方向（5kgf Max）
L ＝ DC + 0.5V Max
Output Form

0 〜 +50°C
動作温度範囲
Storage Temp. Range
–20 〜 +85°C
保存温度範囲
H ＝ DC + 24V ± 20%
Complementary Output Protective Construction
IP = 57　
コンプリメンタル出力保護構造
L ＝ DC + 1.1V Max
Vibration 98m/s2
振動（10G）
25kHz　
Rise time, Fall time Mass Mount Type Flange Type
5 µ sec Max　
立上り、立下り時間質量 7kg Max ／据置型，8kg Max ／フランジ型

● Voltage Output 電圧出力 T
Shield Cable a b c d a.b.c.d = T T
– ±–
シールドケーブル 4 8 Transistor
Power Supply A ch Output Tr : OPEN
電源 A 相出力 Tr : CLOSE
Output signal line
B ch Output
GND CCW
L:Load Viewed from Shaft End
軸端より見て
　　 ※ 伝送距離 50m 以下
● Complementary Output コンプリメンタル出力 ■ CONNECTION TABLE

A:2SC3733 or compatible Twisted Pair Shield Cable. 接続表
B:2SA1460 or compatible ツイストペアシールドケーブル
Function
A:2SC3733 相当 Power Supply PIN
B:2SA1460 相当電源機　　能
端子番号
A GND Voltage Output Complementary Output
N10 N100, 300, 310 電圧出力コンプリメンタル出力
Output signal line
B 出力信号 RED 1 DC+24V DC+24V
32Ω L
BLACK 2 GND GND
GND L:Load WHITE 3 GND Ach Output
Encoder L: 負荷 BROWN 4 Ach Output GND
※ Transmission distance 500m Max. GREEN 5 Bch Output Bch Output
※ 伝送距離 500m 以下
─ 6 ─ GND
※Note that transmission distance depends much on ambient condition.
※ 表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 ※Output cable is available upon request.
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. ※Wire connection to terminal block: Please remove the cover by detaching
※ 伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 the 4 pcs. M4 hexagon socket head bolts. When assembling the cover,
insert the O-ring securely, and screw the bolts by a torque 44kgf ·cm.

※ 出力ケーブルはご要求により付属可能です。
※ 端子板への結線は六角穴付ボルトＭ４を４本外し、カバーを取外し行ってください。
取付方法（例）　また、カバー取付時にはＯリングを確実に挿入し、ボルトを締付トルク
Dimension mm 寸法 mm 　44kgf· cm で締付けてください。
Mount Type Flange Type

Driving Shaft
Driving Shaft 据置型フランジ型駆動軸
駆動軸 0.15° Max
0.05TIR
20 Max
M8 Hexagon head cap screw
六角穴付ボルト M8
Note that attaching alignment can be changed by the couplings when coupled to the driving shaft.
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
16
INCREMENTAL
用途特長
● AC Servo motors ● High Resolution ● High reliability
INCREMENTAL
AC サーボモータ高分解能高信頼性

● High Speed responsibility
高速応答性
● Easy to attach
取付けが容易
TS517 □
OIS85Series Equal devision elongate hole Dimension mm 寸法 mm

22 70Max.
4×φ5.5長穴等分
45° 5
PCD100
2.7 +0.25
2 1.5
0
8°
N.P
110 3 ± 0.2
17.3 + 00.1
φ15 + 00.027
(φ80)
φ15+0.0.27
φ75 - 0.02
(φ38)
(φ27)
85
φ38
φ27
0
N.P
5 + 00.05 2×M4 3 ± 0.2 27.5
58
(23)
Key Position
97F3102E22-14P (DDK) キー位置

Model No.
形　式 TS517 □ N60
分　解　能
9,600 TS5179N60
Resolution C/T
25,000 TS5170N60
50,000 TS5178N60
Function name
機能名 OIS 85 C/T L 6 5 V
Size
φ85mm
Shaft L：Line Driver 5：+5V
Encoder Output phase
出　力　相
6：A, B, Z
U, V, W phase
17
■ SPECIFICATIONS
仕様
9,600 〜 50,000 C/T
分解能起動トルク（200gf· cm Max）
DC + 5V ± 5%
電源電圧慣性能率（200g· cm2 Max）
250mA Max
INCREMENTAL
Radial 19.6N
許容軸荷量 Axial 9.8N
26LS31 or compatible
26LS31 相当軸方向（1kgf Max）

Output Form

–10 〜 +85°C
Line Driver Source Current 動作温度範囲
ラインドライバソース電流 20mA Max Storage Temp. Range
–20 〜 +90°C
保存温度範囲
Sink Current Protective Construction
シンク電流 20mA Max IP = 52　
保護構造
Vibration 49m/s2
振動（5G）
Maximum Response Frequency 9,600C/T 25,000C/T 50,000C/T Shock 1,960m/s2
最大応答周波数 576kHz 1.5MHz 2.5MHz 衝撃（200G）
Rise time, Fall time Mass
200nsec　 1kg Max　
立上り、立下り時間質量

● Line Driver Output ラインドライバ出力
Twisted Pair Shield Cable. 26LS32 or compatible A ch Output · TS5179N60 a.b.c.d = T
– ±T–
26LS31 or compatible 4 8
ツイストペアシールド A 相出力 T
26LS31 相当 26LS32 相当 T e=T ± –
ケーブル 2
B ch Output · TS5170N60 a.b.c.d = T
– ±T–
4 8
B 相出力 e = 4T~10T
a b c d · TS5178N60 a.b.c.d = T
– ±T–
4 6
Z ch Output e = 8T~ 20T
Encoder ※Transmission distance 1km Max
Z 相出力 Viewed from Shaft End
※ 伝送距離 1km 以下軸端より見て
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. e
CCW
Error between
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. 誤差±1.5°
Error between the key groove center of the coupling
■ CONNECTION TABLE カップリングのキー溝中心との誤差±1.5°
接続表
EU ch Output
97F3102E22-14P EU 相出力
PIN Function PIN Function
A A ch Output K V ch Output EV ch Output
─ ─ EV 相出力 Viewed from Shaft End
B A ch Output L V ch Output
EW ch Output 軸端より見て
C B ch Output M W ch Output EW 相出力 CCW
D ─
B ch Output T ─
W ch Output k I m n p q
k.I.m.n.p.q = 30° ± 1°
r
F Z ch Output S DC+5V
G ─
Z ch Output R GND
H U ch Output ─ ─
J ─
U ch Output N Case GND
■ ATTACHING WAY (EXAMPLE) ● Align the center of key groove with motor Zero point.
取付方法（例）
Dimension mm 寸法 mm ● エンコーダのキー溝中心とモータの零点を合わせてください。
Plus pan-head screw
A
A 0.01
0.05TIR
Holes for the coupling mounting

カップリング取付用穴
18
INCREMENTAL
用途特長
● Measuring Equipment ● Ultra-High Resolution
INCREMENTAL
計測機器超高分解能
● Machine Tools ● Transmittable for Long Distance
工作機械長距離伝送が可能
● Robots ● Rigid model fully responding to industrial use
ロボット工業用途に充分対応可能な耐環境強化形
TS54 □□
OIS90Series 37.6 100Max Dimension mm 寸法 mm

3×M4 Depth 8 7.6 6.4
3×M4 深さ 8 1 4
φ15 -- 0.017
0.006
N.P.
25
.1
±0
70
φ50 - 0.015
φ90
φ16
0
φ84
14
80 Max
Connector
MS3102A20 - 29P（compatible 相当）
MS3106B20 - 29S（Option オプション）

Model No.
形　式 TS54 □□ N □
分　解　能
90,000（9,000） TS5410N1
Resolution C/T
（10,000） TS5420N1
100,000 The parenthesis shows the resolution for disk.
（12,000） TS5430N1
120,000 （　）内はディスク分解能です。
Function name
機能名 OIS 90 C/T L 3 5 V
Size
φ90mm
Shaft L：Line Driver 5：+5V
Encoder Output phase
出　力　相
3：A, B, Z phase
19
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution Starting Torque 9.8x10 – 2 N · m 　
90,000C/T, 100,000C/T, 120,000C/T
分解能起動トルク（1kgf· cm Max）
Supply Voltage Moment of Inertia 3.0x10 – 5 kg·m2　
DC + 5V ± 5%
500mA Max
INCREMENTAL
Radial 98N
許容軸荷量 Axial 49N
26LS31 相当軸方向（5kgf Max）

Output Form

–10 〜 +75°C
–20 〜 +85°C
保存温度範囲
保護構造
Vibration 98m/s2
振動（10G）
500kHz　
200nsec Max　 3kg Max　

● Line Driver Output ラインドライバ出力 A ch Output
Twisted Pair Shield Cable A 相出力
26LS31 or compatible ツイストペアシールドケーブル
26LS31 相当 26LS32 or compatible B ch Output
26LS32 相当 B 相出力
Z ch Output
Z 相出力 CW CCW Viewed from Shaft End
軸端より見て
Transmission
Encoder distance
100m Max A ch Output
A
※伝送距離100m以下
B ch Output
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. B
Z ch Output
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. Z
※ 伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 CW CCW Viewed from Shaft End

取付方法（例） Note that attaching alignment can be changed by the couplings when coupled to the drive shaft.
駆動軸 Driving Shaft

Driving Shaft
駆動軸
0.15° Max
20 Max Encoder
0.05TIR
エンコーダ
Plus pan-head screw

接続表
● Please consult us how to connect.
●接続方法はお問い合せください。
20
INCREMENTAL T P E ND
PA 願中
特許出
用途特長
● Brushless DC Servo motor control ● Easy to attach
INCREMENTAL
AC.DC モータ制御取り付けが容易

● Ultra Small Size
超小形
TS52 □□ N3 □□
OIH35Series Dimension mm 寸法 mm
R14.5 ±0.5
(取付側推奨ねじ穴
PCD 29 ±0.1 )
Recommended screw hole
10
on installation side
PCD 29 ±0.1
φ35
12°
Hexagon
socket set screw
2×M2 .5
45°
R1
N.P.
六角穴付止めねじ
2 本付属
90°
31.5
0.2
Encoder mounting surface

エンコーダ取付面
φ35
21
2
~ – 00.008)
C 0.5 23.5 Max

N.P.
– 0.004
– 0.012
φ6g6 ~ h6
φ6.2
φ12
推奨：六角穴付ボルト M2.5 11.8

10.5 　　　平・ばね座金使用
φ6 + 00.012
Recommended screw:
23.7 L = 500Min
Hexagon socket head cap screw.M2.5
Recommended A Plain and Spring washer is used.
Shaft Details Dimensions on shaft
軸詳細図モータ軸推奨寸法

TS52 □□ N3 □□
形　式
分　解　能
500 TS5204 N 300 （Pole 極数：4極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V）
Resolution C/T
1,000 TS5207 N 310 （Pole 極数：6極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V）
2,000 TS5212
2,048 TS5213
2,500 TS5214
3,000 TS5231
（2,500×2）
5,000 TS5217
×4 is possible, too. （3,000×2）
6,000 TS5233
×4 も可能。（2,048×2）
4,096 TS5213
Function name
機能名 OIH 35 P L 6 5 V
Size
φ35mm
Hollow Shaft L：Line Driver 5：+5V
Encoder Pole　極　数 Output phase
4：4 極出　力　相
6：6 極 6：A, B, Z,
8：8 極 U, V. W phase
21
■ SPECIFICATIONS
仕様
500 〜 6,000 C/T
分解能起動トルク（60gf · cm Max）
DC+5V ± 5%
200mA Max　
INCREMENTAL
Radial Play
ラジアル遊び 0.05mm TIR Max
Mounting Tolerance Axial End Play
軸方向ガタ 0.2mm Max
入力軸許容位置ズレ
26C31 or compatible Shaft Inclination
0.1° Max
26C31 相当軸倒れ
Output Form

–20 〜 +85°C　
–25 〜 +85°C
保存温度範囲
Sink Current Protective Construction 　Electronic Circuits Disclosed
シンク電流 20mA Max IP = 40
保護構造　　　　（電子回路露出）
Vibration 49m/s2
振動（5G）（常時 1G）
200kHz Max　
100nsec. Max　 0.2kg Max　

● Line Driver Output ラインドライバ出力 T
T T T
a b c d a.b.c.d= – ± – e =T± –
4 8 2
26C31 or compatible Twisted Pair Shield Cable 26LS32 or compatible
T T
26C31 相当ツイストペアシールドケーブル 26LS32 相当 a.b.c.d= – ± – （×2, ×4時）
Ach Output 4 6
A 相出力 g : From Uch (rise point)
to Zch center
Bch Output
: ± 1°
B 相出力
（立上り）
g : Z相中心とU相
: ±1°
Encoder ※Transmission distance 1km Max Zch Output
※伝送距離1km以下 Z 相出力 e
g
EUch Output
■ ATTACHING WAY (EXAMPLE) EU 相出力
取付方法（例） EVch Output Pole

EV 相出力極数 k,l,m,n,p,q r
2×M2×3 4 30 ± 1.5° 180°
Hexagon socket set screw (Cup point) EWch Output
EW 相出力 k l m n p q 6 20 ± 1.5° 120°
六角穴付止めねじ（くぼみ先）M2x3（2 本）
r 8 15 ± 1.5° 90°
CCW
Viewed from Mounting side
取付面より見て
Hexagon wrench 接続表
6
Driving Shaft
駆動軸六角棒スパナ Lead color Line driver Output
リード線色ラインドライバ出力
RED 赤 DC+5V
M2.5 Hexagon head socket cap screw
BLACK 黒 GND
六角穴付ボルト M2.5
BLUE 青 A ch Output
ボールポイントレンチもしくは
─
六角棒スパナを、図の様に BLUE ／ BLACK 青／黒 A ch Output
加工して使用してください。 GREEN 緑 B ch Output
Please process and use the ─
GREEN ／ BLACK 緑／黒 B ch Output
ball point wrench or hex
wrench as shown in figure. YELLOW 黄 Z ch Output
─
YELLOW ／ BLACK 黄／黒 Z ch Output
■ SPECIAL REQUIREMENTS BROWN 茶 U ch Output
─
For special cases, please consult us. BROWN ／ BLACK 茶／黒 U ch Output
特別仕様特別仕様はご相談下さい GRAY 灰 V ch Output
・With cover カバー付（外径 φ38 になります。） ─
GRAY ／ BLACK 灰／黒 V ch Output
・Open collector output (5V,12V) オープンコレクタ（5V,12V）
WHITE 白 W ch Output
・Less wiring type 省配線タイプ ─
・Number of motors pole モータ極数 WHITE ／ BLACK 白／黒 W ch Output
・X4 resolution 4 倍分解能
22
PA 願中
特許出
用途特長
INCREMENTAL

● Hollow shaft Available up to
φ9.525
(3/8inch)
中空軸〜φ9.525（3/8inch）まで対応可能
TS52 □□ N5 □□
OIH48Series L = 500 Min Dimension mm 寸法 mm
R20
3.5
45°
20°
φ48
R2
3
N.P
5
Mounting plate details
35 R1.7 取付ばね寸法

エンコーダ取付面 23.5
φ8 +0.015
22 Min
0
~ – 00.008)
N.P
φ8g6 ~ h6
– 0.005
– 0.014
φ15
(
0.7 10.6
2.5 2×M3
27 Hexagon
Recommended Dimensions on shaft
Shaft Details socket set screw
φ46 モータ軸推奨寸法
軸詳細図 (Attached)
六角穴付止め
Unless otherwise specified tolerance is ± 0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm ねじ２本付属

TS52 □□ N5 □□
形　式
分　解　能
Resolution C/T
2,048 TS5213
2,500 TS5214
3,000 TS5231
4,096 TS5216
5,000 TS5217
6,000 TS5233
（4,096×2）
8,192 TS5246
×4 is possible, too. （5,000×2）
10,000 TS5236
×4 も可能。（6,000×2）
12,000 TS5232
Function name
Size
φ48mm
6：6 極 6：A, B, Z,
23
■ SPECIFICATIONS
仕様
1,000 〜 12,000 C/T
DC + 5V ± 5%
電源電圧慣性能率（65g ·cm2 Max）
200mA Max　
Radial Play
26LS31 or compatible Shaft Inclination
0.1° Max
26LS31 相当軸倒れ
Output Form

–20 〜 +85°C
–25 〜 +85°C
保存温度範囲
保護構造
Vibration 49m/s2（5G）
振動（常時 2G）
200kHz Max　
100nsec Max　 0.3kg Max　

T
T T T
a b c d a.b.c.d = – ± – e=T± –
26LS31 or compatible Twisted Pair Shield Cable. 26LS32 or compatible 4 8 2
ツイストペアシールド T T
26LS31 相当 26LS32 相当 a.b.c.d= – ± – （×2, ×4時）
ケーブル A ch Output 4 6
to Zch center
B ch Output : ± 1°
B 相出力 g : Z相中心とU相（立上り）
: ± 1°
Z ch Output
※伝送距離1km以下 Z 相出力 e CCW
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. Viewed from Mounting side
※ 表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。取付面より見て
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. g
■ ATTACHING WAY (EXAMPLE) EU ch Output

EU 相出力
取付方法（例） EV ch Output
Pole
極数 k,l,m,n,p,q r
Dimension mm 寸法 mm EV 相出力
4 30 ± 1° 180°
2×M3×3 EW ch Output 6 20 ± 1° 120°
Hexagon socket set screw (Cup point) EW 相出力 k l m n p q 8 15 ± 1° 90°
六角穴付止めねじ（くぼみ先）M3x3（2 本） r
接続表
Driving Shaft Lead color Line driver Output
駆動軸リード線色ラインドライバ出力
RED 赤 DC+5V
BLACK 黒 GND
M3 Hexagon head socket cap screw BLUE 青 A ch Output
六角穴付ボルト M3 ─
BLUE ／ BLACK 青／黒 A ch Output
GREEN 緑 B ch Output
─
YELLOW 黄 Z ch Output
─
■ SPECIAL REQUIREMENTS BROWN 茶 U ch Output
─
For special cases, please consult us. BROWN ／ BLACK 茶／黒 U ch Output
特別仕様特別仕様はご相談下さい GRAY 灰 V ch Output
・Open collector output (5V,12V) オープンコレクタ（5V,12V） ─
GRAY ／ BLACK 灰／黒 V ch Output
・High resoolution 24,000Max. 高分解能　24,000C/T 迄
・Number of motors pole モータ極数 WHITE ／ BLACK 白／黒 W ch Output
・X4 resolution ×4 分解能
24
PA 願中
特許出
用途特長
INCREMENTAL

● Hollow shaft Available up to
φ20
中空軸〜 φ20 まで対応可能
TS52 □□ N4 □□
OIH60Series Dimension mm 寸法 mm
41.7±1 24
5 12 4×φ3.5
0.2
N.P
φ60±1
79±2
69
L = 500Min.

25Min.
φ20 g6～h6
φ20 ＋0.021
（φ30）
φ20 ＋0.2
　0
　0
25
3
2×M3
Hexagon socket set screw 六角穴付止めねじ
2本付属
Shaft Details Recommended Dimensions on shaft
軸詳細図推奨モータ軸

Model No.
形　式 TS52 □□ N4 □□
分　解　能
Resolution C/T
2,500 TS5214
5,000 TS5217
6,000 TS5233
8,192 TS5246
Function name
Size
φ60mm
6：6 極 6：A, B, Z,
25
■ SPECIFICATIONS
仕様
1,000 〜 8,192 C/T
DC + 5V ± 5%
電源電圧慣性能率（65g ·cm2 Max）
200mA Max　
INCREMENTAL
Radial Play
26LS31 or compatible Shaft Inclination
0.1° Max
26LS31 相当軸倒れ
Output Form

–20 〜 +85°C
–25 〜 +85°C
保存温度範囲
保護構造
振動（常時 2G）
200kHz Max　
100nsec Max　 0.5kg Max　

T
T T T
a b c d a.b.c.d = – ± – e=T± –
Twisted Pair Shield Cable. 4 8 2
26LS31 or compatible 26LS32 or compatible
ツイストペアシールド T T
26LS31 相当 26LS32 相当 a.b.c.d= – ± – （×2, ×4時）
ケーブル A ch Output 4 6
to Zch center
B ch Output : ± 1°
B 相出力 g : Z相中心とU相（立上り）
: ± 1°
Z ch Output
※伝送距離1km以下 Z 相出力 e CCW
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. Viewed from Mounting side
取付面より見て
g

EU ch Output
EU 相出力
取付方法（例） EV ch Output
Pole
極数 k,l,m,n,p,q r
Dimension mm 寸法 mm EV 相出力
4 30 ± 1° 180°
2×M3×3 EW ch Output 6 20 ± 1° 120°
Hexagon socket set screw (Cup point) EW 相出力 k l m n p q
8 15 ± 1° 90°
六角穴付止めねじ（くぼみ先）M3x3（2 本） r
接続表
Driving Shaft Lead color Line driver Output
駆動軸リード線色ラインドライバ出力
RED 赤 DC+5V
BLACK 黒 GND
M3 Hexagon head socket cap screw ─
BLUE ／ BLACK 青／黒 A ch Output
六角穴付ボルト M3
─
─
BROWN 茶 U ch Output
■ SPECIAL REQUIREMENTS BROWN ／ BLACK 茶／黒
─
U ch Output
For special cases, please consult us. GRAY 灰 V ch Output
特別仕様特別仕様はご相談下さい
GRAY ／ BLACK 灰／黒
─
V ch Output
・Complemental output (12-15V) コンプリメンタル出力（12 〜 15V）
WHITE ／ BLACK 白／黒 W ch Output
26
INCREMENTAL
用途特長
● Machine Tools, ● Strong resistance against vibrations
INCREMENTAL
Spindle motor 耐振動性に優れ、信頼性が高い。

● High speed response
工作機械
スピンドルモータ高速応答性
● Output of pulses 4 times of spur teeth（Gear Module
＝ 0.4）
４倍回路を内蔵しており歯数の４倍のパルスを出力
（歯車モジュール＝ 0.4）
● Sine wave signal output is also available
TS5270N15 （30,000min-1 or more is possible depending on resolution）
MIB0.4 正弦波信号出力も対応可（分解能により 30,000min-1 以上も可能です）
Max. inalignment between sensor and wheel center
L = 3500 Min 2×φ5.3 センサと歯車のセンタずれ許容値 ± 0.3
Air gap between Sensor and wheel
7
Max. inalignment between Sensor and wheel center

センサと歯車のギャップ
）
ー
ロ
ン
イ
部
0.15 ± 0.01
ダ
ー
センサと歯車のセンタずれ許容値 ± 0.5
50 ± 0.1 コ
7 ン
0. エ
63
6
R er （
Spur wheel et
(Spur wheel is not included.) i am er
d
　歯車部 lo
t od
Pi enc
（歯車は付属していません。） r Spur wheel for
fo
0.04 Z-phase signal
Z 相用歯車
37
16.5
11
34 40 Max
A
65
0.02 A
モータインロー部推奨寸法 φ122
± 0.01
Recommendable pilot diameter for motor φ122 ± 0.01


Model No.
形　式 TS5270N15
Function name
機能名 MIB 0.4 1,024 C/T L 3 5 V
Magneticl Module of Spur wheel Output form Voltage
I ncremental インボリュート平歯車出力形態電源電圧
Built-in のモジュール L：Line Driver 5：+5V
Encoder M=0.4
Resolution Output phase
分解能 ※ No. of teeth = 256 出　力　相
1,024 ※ ※ 歯数 256 の場合 3：A, B, Z phase
27
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution （No. of teeth ＝ 256） Air gap between Sensor & wheel
1,024 C/T　 0.15 ± 0.01mm　
分解能（歯数 256 の場合）センサと歯車外形のギャップ
Supply Voltage 　 Radial Inalignment btwn Sensor & wheel
DC+5V+5% ± 0.3mm　
電源電圧 –10% センサと歯車ラジアル方向位置ズレ
Consumption Current Axial lnalignment btwn Sensor & wheel
300mA Max ± 0.5mm　
消費電流センサと歯車スラスト方向位置ズレ
INCREMENTAL
26C31 or compatible Operating Temp. Range
–10 〜 +80°C
26C31 相当動作温度範囲
Output Form
Storage Temp. Range

–20 〜 +100°C
Line Driver Source Current 保存温度範囲
ラインドライバソース電流 20mA Max Protective Construction
IP = 50　
保護構造
Sink Current Vibration Full Amplitude
シンク電流 20mA Max 振動全振幅　　　　1.5mm 0.5Hr（5 〜 500Hz）
Maximum Response Frequency Shock 294m/s2（30G） 3 axes 6directions. 10 times each
200kHz　
最大応答周波数衝撃 11m sec 3 軸 6 方向各 10 回
──── 0.5kg Max

T
● Line Driver Output ラインドライバ出力 T T T
a b c d a.b.c.d = – ± – e=–±–
4 8 2
26C31 or compatible Twisted Pair Shield Cable. 26LS32 or compatible
ツイストペアシールド A ch Output
26C31 相当ケーブル 26LS32 相当
A 相出力
B ch Output
B 相出力
CW
Encoder ※Transmission distance 1km Max Z ch Output
Z 相出力 e
※伝送距離1km以下
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. CW
※ 表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 CW rotation viewed from magnetic sensor side
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. 回転軸が磁気センサより見て時計方向回転時
■ CONNECTION TABLE ■ SPUR WHEEL SPECIFICATION

接続表組合せ歯車仕様
Lead color Function ● Spur wheel of A·Bch Signals Ａ相、Ｂ相用歯車仕様
リード線色機　　能 No.of Teeth
歯　　　数 256
RED 赤 DC+5V Module
モジュール 0.4
BLACK 黒 GND
Pressure Angle
BLUE 青 A ch Output 圧　力　角 20°
─
BLUE ／ BLACK 青／黒 A ch Output Accuracy
精　　　度 JGMA3 〜 4 級
─ Tooth Thickness
GREEN ／ BLACK 緑／黒 B ch Output 厚　　　さ 8mm
YELLOW 黄 Z ch Output Outer Dia.runout against Inner dia.
─ 内径に対する外形振れ 0.02TIR Max
Shield シールド Case GND ● Spur wheel of Zch Signals Ｚ相用歯車仕様
No.of Teeth
歯　　　数 1
■ SPUR WHEEL (Separate Sale) Module
0.4
歯車（別売）モジュール
Pressure Angle
圧　力　角 20°
Model No. No.of Teeth Outer Dia. Inner Dia. Tooth Thickness
厚　　　さ 4mm
歯車形式歯　　数歯車外径歯車内径
+0.011
MU1528N45 256 φ103.2 ± 0.02 　　 φ45 　 0 ● Placement of Zch wheel vs Ach Bch wheel
+0.011
MU1528N50 256 φ103.2 ± 0.02 　　 φ50 　 0 Ｚ相歯車とＡ，Ｂ相歯車の位置関係
Index for Z ch
Z 相用インデックス
4 mm
12 mm
8 mm Wheel for A.B ch
A, B 相用歯車
28
INCREMENTAL
用途特長
● Machine Tools, ●Strong resistance against vibrations
INCREMENTAL

工作機械
● Output of pulses 8 times of spur teeth（Gear Module
＝ 0.4）
８倍回路を内蔵しており歯数の８倍のパルスを出力
（歯車モジュール＝ 0.4）
TS5291N100
MIB0.4 （50）
Sensor back side

センサ裏面 Groove depth
（φ5.3）溝深さ 1 +0.2
500MIN.
0
Detection gear example 10.3
検出歯車例 29.15 ±0.1
Groove width
Z＝128　M＝0.4
3 ±0.2
+0.05
溝幅 1 0
29
16
23 ±0.1
Prosessing recomended diagram

for sensor mounting.
2-φ3.5 センサ取付け用加工推奨図
18.8
29.15 ±0.1
27
2－φ1 H6
(For parallel pin insertion)
Gap between sensor and gear. （平行ピン挿入用）
Z Phase
Z相部分センサ～歯車Gap
0.15 ±0.01
23 ±0.1
6.5 ±0.1 9 ±0.1

3.3
Center of gear 2ーM3

8.6
18
歯車中心 (For sensor mounting)

9
1
（センサ取付け用）
4.3
4.7 ±0.3
1.5
2
A,B Phase
A,B相部分

Model No.
形　式 TS5291N100
Function name
機能名 MIB 0.4 1,024 C/T L 3 5 V
Built-in のモジュール L：Line Driver 5：+5V
Encoder M=0.4
1,024 ※ ※ 歯数 256 の場合 3：A, B, Z phase
29
■ SPECIFICATIONS
仕様
1,024 C/T　 0.15 ± 0.01mm　
Supply Voltage Radial Inalignment btwn Sensor & wheel
DC+5V±5% ± 0.3mm　
電源電圧センサと歯車ラジアル方向位置ズレ
200mA Max ± 0.5mm　
INCREMENTAL
AM26C31 or compatible Operating Temp. Range
–20 〜 +85°C
AM26C31 相当動作温度範囲
Output Form
Storage Temp. Range

–25 〜 +100°C
Line Driver Source Current 保存温度範囲
ラインドライバソース電流 20mA Max Protective Construction
IP = 66
保護構造
Sink Current Vibration 3 directions, 　　　
シンク電流 20mA Max 80m/s2 Max （10〜2,000Hz）
3Hr
振動 3方向　　
Maximum Response Frequency Shock 1,000m/s2 Max 3 directions. 6 times each
409.6kHz
最大応答周波数衝撃 11m sec 3 方向各 6 回
100 nsec Max 0.5kg Max　

T A, B, Z
0.5T
Twisted Pair Shield Cable. －
AM26C31 or compatible 26LS32 or compatible A, －
B, －
Z
ツイストペアシールド A ch Output
AM26C31 相当ケーブル 26LS32 相当 A 相出力 a b c d α β
B ch Output α, β=100 nsec Max.

（Typ.）
B 相出力
エンコーダ
Z ch Output 取付面
k
Z 相出力
Encoder ※Transmission distance 1km Max CW
CCW
※伝送距離1km以下 a, b, c, d ≧ 0.1T
T = 360º
–––––– a+b, b+c = 0.5T ± 0.2T CW
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. 1024
※ 表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 k = 1.0T ± 0.5T
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. CW rotation viewed from Z ch magnetic
※ 伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 sensor side.
A, B相歯車 Z相歯車
回転方向は右図の通り、センサ面（Z歯車方
向）から見てCWと定義する。
■ CONNECTION TABLE ■ SPUR WHEEL SPECIFICATION

接続表組合せ歯車仕様
Lead color Function ● Spur wheel of A·Bch Signals Ａ相、Ｂ相用歯車仕様
リード線色機　　能 No.of Teeth
歯　　　数 256
RED 赤 DC+5V Module
モジュール 0.4
BLACK 黒 0V
BLUE 青 A ch Output Pressure Angle
圧　力　角 20°
─
BROWN 茶 A ch Output Accuracy
精　　　度 JGMA 4 級
─ Tooth Thickness
PURPLE 紫 B ch Output 4.3mm ±0.05mm
厚　　　さ
WHITE 白
─
Z ch Output
● Spur wheel of Zch Signals Ｚ相用歯車仕様
No.of Teeth
Shield シールド Shield (chassis)　シールド
（筐体） 1
歯　　　数
Module
モジュール 0.4
■ SPUR WHEEL (Separate Sale) Pressure Angle
20°
歯車（別売）圧　力　角
Accuracy
4.3
1
精　　　度 JGMA 4 級 3.3
● Please contact us for more information. 8.6
●詳細はご相談ください。 Tooth Thickness
厚　　　さ 3.3mm ±0.05mm
● Placement of Zch wheel vs Ach Bch wheel

Ｚ相歯車とＡ，Ｂ相歯車の位置関係
Z ch
Z 相部分
A.B ch
A,B 相部分
30
INCREMENTAL
用途特長
● Machine Tools, ● Strong resistance against vibrations
INCREMENTAL

工作機械
● Sine wave signal output type.
（30,000min-1 or more is possible depending on resolution）

正弦波信号出力（分解能により 30,000min-1 以上も可能です）
TS5291N500
MIB0.4 （50） Dimension mm 寸法 mm
Sensor back side

センサ裏面 Groove depth
+0.2
（φ5.3）溝深さ 1 0
500MIN.
Detection gear example 10.3

検出歯車例 29.15 ±0.1
Z＝128　M＝0.4
Groove width
3 ±0.2
+0.05
溝幅 1 0
29
16
23 ±0.1
Prosessing recomended diagram

for sensor mounting.
2-φ3.5 センサ取付け用加工推奨図
18.8
29.15 ±0.1
25.8
2－φ1 H6
(For parallel pin insertion)
Z Phase Gap between sensor and gear. （平行ピン挿入用）
Z相部分センサ～歯車Gap
0.15 ±0.01
23 ±0.1
6.5 ±0.1 9 ±0.1

3.3
Center of gear 2ーM3

8.6
18
歯車中心 (For sensor mounting)

9
1
（センサ取付け用）
4.3
4.7 ±0.3
1.5
2
A,B Phase
A,B相部分

Model No.
形　式 TS5291N500
Function name
機能名 MIB 0.4 128 C/T A 3 5 V
Built-in のモジュール A：Analog アナログ出力 5：+5V
Encoder M=0.4
128 ※ ※ 歯数 128 の場合 3：A, B, Z phase
31
■ SPECIFICATIONS
仕様
128 C/T 0.15 ± 0.01mm　
Supply Voltage Radial Inalignment btwn Sensor & wheel
DC+5V±5% ± 0.3mm　
電源電圧センサと歯車ラジアル方向位置ズレ
100mA Max ± 0.5mm　
INCREMENTAL
Analog output Operating Temp. Range
–20 〜 +85°C
アナログ出力動作温度範囲
Output Formr AB Phase Vpp Storage Temp. Range
–25 〜 +100°C
出　力　形　態 AB 相 Vdc 保存温度範囲
Z Phase Vpp Protective Construction
Z 相 Vdc IP = 66
保護構造
Maximum Response Frequency Vibration 3 directions, 　　　
128kHz 80m/s2 Max （10〜2,000Hz）
3Hr
最大応答周波数振動 3方向　　
Maximum Rotating Speed Shock 1,000m/s2 3 directions. 6 times each
40,000min-1
最大回転速度衝撃 11m sec 3 方向各 6 回
──── 0.5kg Max　

P
a b c d
‒ A, A, B, B, Z, Z phase CW
A, A, B, B, Z, Z 相
+ 47Ω
Output Signal A
Op-amp 出力信号エンコーダ
A, A ch 取付面
オペアンプ Vdc Vpp
A, A 相
Op-amp maximum output current
オペアンプ最大出力電流　±10mA A
CW
B
B, B ch
B, B 相 Vdc Vpp
A, B相歯車 Z相歯車
B
CW rotation viewed from Z ch
magnetic sensor side.
Z
■ CONNECTION TABLE Z, Z ch Vpp
エンコーダを上図の様に取り付け、
Z相歯車側からギヤを見てCW回
Vdc
接続表 Z, Z 相転の時上記仕様とする。
Z a, b, c, d=90°
±3°
Lead color Function
リード線色機　　能 ■ SPUR WHEEL SPECIFICATION
RED 赤 DC+5V 組合せ歯車仕様
BLACK 黒 GND
● Spur wheel of A·Bch Signals Ａ相、Ｂ相用歯車仕様
─ No.of Teeth
BOWN 茶 A ch Output 128
歯　　　数
GREEN 緑 B ch Output Module
─ モジュール 0.4
PURPLE 紫 B ch Output
YELLOW 黄 Z ch Output Pressure Angle
圧　力　角 20°
─
WHITE 白 Z ch Output Accuracy
Shield シールド Shield (chassis)　シールド
（筐体）
Tooth Thickness
厚　　　さ 4.3mm ±0.05mm
■ SPUR WHEEL (Separate Sale) ● Spur wheel of Zch Signals Ｚ相用歯車仕様

歯車（別売） No.of Teeth
歯　　　数 1 4.3
● Please contact us for more information. Module 1
モジュール 0.4 3.3
●詳細はご相談ください。
8.6
Pressure Angle
圧　力　角 20°
Accuracy
Tooth Thickness
厚　　　さ 3.3mm ±0.05mm
● Placement of Zch wheel vs Ach Bch wheel

Ｚ相歯車とＡ，Ｂ相歯車の位置関係 Z ch
Z 相部分
A.B ch
A,B 相部分
32
ABSOLUTE ※本シリーズは製造中止になります
用途特長
● Measuring Equipment ● Small and Light weight
計測機器小形軽量
● Machine Tools ● Rigid Bearing
工作機械軸受強化
● Robots ● Low Cost
ロボット低価格
TS5610
OAS50Series
ABSOLUTE
3×M3 Depth 6 25 60
3×M3 深さ6 2.5
40 ±0.1
2.5 2.5
N.P.
φ10 -0.015
φ32 -0.05
φ45 ± 0.2
φ50
φ50
0
0
SINGLE-TURN
L=500Min

Model No.
形　式 TS5610
Function name
機能名 OAS 50 8 bit C G 5 V
Optical Size Output form Voltage
Absolute 出力形態電源電圧
φ50mm
Shaft C：Open Collector 5：+5V
Encoder Resolution Output phase
分解能 bit 出　力　相
8 G：Gray　グレイ
33
■ SPECIFICATIONS ※本シリーズは製造中止になります
仕様
8 bit　
分解能起動トルク（100gf · cm Max）
Output Phase Moment of Inertia 3.0x10 – 6 kg · m2
Gray Code　グレイコード
出力相慣性能率（30g · cm2 Max）
Supply Voltage Maximum Rotating Speed 3,000min – 1
DC + 5V ± 5%
電源電圧最大回転速度（3,000rpm）
Consumption Current Radial 98N
120mA Max　
消費電流 Allowable Shaft Load 半径方向（10kgf Max）
Open Collector 軸方向（5kgf Max）
オープンコレクタ
–10 〜 + 70°C
TD62503F or compatible 動作温度範囲
Output Form TD62503F 相当 Storage Temp. Range
–20 〜 + 85°C
出　力　形　態 Maximum Allowable Output Voltage 保存温度範囲
最大許容出力電圧　　24V Protective Construction
IP = 50　
保護構造
Vibration 49m/s2
振動（5G）
ABSOLUTE
10kHz　
─── 0.5kg Max　

● Open Collector Output オープンコレクタ出力 ● Gray Code グレイコード
CCW Viewed from Shaft End
Shield Cable. 軸端より見て
DC+5V:RL=220Ω
Power Supply DC+12V:RL=470Ω 27
SINGLE-TURN
電源・
・・
Output signal line. ・・
・
出力信号線 L 24
GND
L : Load
Encoder ※ Transmission distance 50m Max L : 負荷 23
※伝送距離50m以下（Ic=20mA）
22
※ 表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 21
※ 伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
※The logic shall be negative and above figures shall show voltage wave-forms
※ 論理は負論とし、左図Ｖの電圧波形を示した表です。
■ CONNECTION TABLE （Confirm the function for output signals listed on the output signal table.）
接続表（出力信号は、出力信号表にて機能をご確認ください。）
Lead color Function Lead color Function Lead color Function
リード線色機　　能リード線色機　　能リード線色機　　能
B R O W N 茶１ST Digit（MSB）2 ７ G R E E N 緑５TH Digit　　　　 2 ３ B L A C K 黒 GND
R E D 赤２ND Digit　　　　 2 ６ B L U E 青６TH Digit　　　　 2 ２ W H I T E 白 DC+5V
O R A N G E 橙３RD Digit　　　　 2 ５ V I O L E T 紫７TH Digit　　　　 2 １ ─── ───
Y E L L O W 黄４TH Digit　　　　 2４ G R A Y 灰８TH Digit
（LSB）
　 2０ ─── ───

Driving Shaft
駆動軸
Driving Shaft
駆動軸
0.15° Max
20 Max Encoder
0.05TIR
エンコーダ
Plus pan-head screw

34
用途特長
● Measuring Equipment ● Rigid type
計測機器環境強化形
● Machine Tools ● Low Cost
工作機械低価格
● Robots
ロボット
TS562 □
OAS68Series
ABSOLUTE
1 93Max
7.6
58 ±0.1 φ10 -0.013 25 4 ±1
9 3×M3 深さ 7 15
0
6.4
3×M3 Depth 7
N.P.
φ50.8 -0.05
φ68Max
φ68Max
0
φ16
84Max
SINGLE-TURN
72Max
Connector
（JAE）
SRCN2A25-24P
SRCN6A25-24S

Model No.
形　式 TS562 □ N □□□
分　解　能
10 TS5620 N 131 （Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：G、Voltage 電源電圧：+5V ）

Resolution bit
12 TS5622 N 231 （Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：G、Voltage 電源電圧：+12V）

N 132 （Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：P、Voltage 電源電圧：+5V ）
N 232 （Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：P、Voltage 電源電圧：+12V）
Function name
機能名 OAS 68 bit C V
Size
φ68mm
12：+12V
Encoder
Output phase
出　力　相
P：Pure Binary
純2進
G：Gray グレイ
35
仕様
Resolution Starting Torque 9.8x10 – 2 N · m 　
10bit, 12bit
分解能起動トルク（1kgf · cm Max）
Output Phase Pure Binary Code, Gray Code Moment of Inertia 3.0x10 – 6 kg · m2
出力相純２進コード、グレイコード慣性能率（30g · cm2 Max）
DC + 5V ± 5% DC + 12V ± 5%
250mA Max　
Open Collector 軸方向（5kgf Max）
オープンコレクタ
–10 〜 +70°C
TD62503F or compatible 動作温度範囲
Output Form TD62503F 相当 Storage Temp. Range
–20 〜 + 85°C
出　力　形　態 Maximum Allowable Output Voltage 保存温度範囲
最大許容出力電圧　　24V Protective Construction
IP = 52　
保護構造
Vibration 98m/s2
振動（10G）
ABSOLUTE
10kHz　
─── 1.5kg Max　
■ CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE) ■ OUTPUT PHASE SHIFT (EXAMPLE)

出力段回路（例）出力位相差（例）
● Open Collector Output オープンコレクタ出力 ● Pure Binary Code 純２進コード ● Gray Code グレイコード
CW Viewed from Shaft End CCW Viewed from Shaft End
Shield Cable. (Reverse "Open", "5V") 軸端より見て軸端より見て
DC+5V:RL=220Ω
Power Supply DC+12V:RL=470Ω 24 24
電源
SINGLE-TURN
2 3
23
Output signal line.
出力信号線 L 2 2
22
GND
L : Load 21 21
Encoder ※Transmission distance 50m Max L : 負荷
2 0
20
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
※The logic shall be negative and above figures shall show voltage wave-forms
※ 論理は負論理とし、上図は電圧波形を示した表です。
■ CONNECTION TABLE (EXAMPLE) （Confirm the function for output signals listed on the output signal table.）
接続表（例）（出力信号は、出力信号表にて機能をご確認ください。）
Pin Function Pin Function Pin Function
1 　　　　１ST Digit（MSB） 9 9 TH Digit（LSB） 17 ────
2 ２ND Digit 10 10TH Digit（LSB） 18 DC+ ５V
3 ３RD Digit 11 （11TH Digit）
（LSB） 19 ────
4 ４TH Digit 12 （12TH Digit）
（LSB） 20 ────
5 ５TH Digit 13 ──── 21 ────
6 ６TH Digit 14 ──── 22 Case GND
7 ７TH Digit 15 GND 23 ────
8 ８TH Digit 16 GND 24 Note 注 Reverse Count
Note）In case of pure binary code,Count increasing direction Can be changed by applying 5V or 0V.
注）純２進コードの場合、“5V” または “0V” を印加することにより増加方向を変えることができます。
■ OUTPUT SIGNAL TABLE (EXAMPLE)

出力信号表（例）
Digit 桁 1ST　 2ND　 3RD　 4TH　 5TH　 6TH　 7TH　 8TH　 9TH　 10TH　 11TH　 12TH　 13TH　
Resolution 分解能
10 bit 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
12 bit 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
Driving Shaft
■ ATTACHING WAY
Driving Shaft
駆動軸
駆動軸
(EXAMPLE) 0.15° Max
0.05TIR
取付方法（例）
Encoder
Dimension mm Plus pan-head screw 20 Max
エンコーダ
寸法 mm 十字穴付なべ小ねじ M3
Note that attaching alignment can be changed by the couplings when coupled to the driving shaft.
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
36
用途特長
● Machine Tools, ● Specially divided
For devising 特殊分割
● Rigid type
工作機械、
工具割出し用環境強化形
TS1857N □□
OAS66Series
ABSOLUTE
24.6 ±1 71Max
7.6 3.3
5Max
3
9
15
φ66Max
φ10 -0.013
φ60 -0.03
φ62
0
0
SINGLE-TURN
LED for displaying

the marker signal
マーカ信号表示 LED

Model No.
形　式 TS1857N □□
分　解　能
8 分割 Division TS1857N 8
Resolution
12 分割 Division TS1857N12
Function name
機能名 OAS 66 E P 24 V
Size
φ66mm
Shaft E：Emitter follower 24：+24V
　　エミッタフォロア
Encoder
Output phase
出　力　相
P：Pure Binary
純2進
37
仕様
Resolution Division Starting Torque 2.0x10 – 2 N · m
8 〜 90
分解能分　割起動トルク（200gf · cm Max）
Pure Binary Code　純２進コード
DC + 24V ± 5%
150mA Max　
Emitter follower
エミッタフォロア Operating Temp. Range
–10 〜 + 60°C
動作温度範囲
Output Form Maximum Allowable Output Voltage Storage Temp. Range
–20 〜 + 85°C
出　力　形　態最大許容出力電圧　　50V 保存温度範囲
Protective Construction
Maximum Allowable Sink Current IP = 53　
保護構造
最大出力流入電流　 200mA Vibration 176m/s2
振動（18G）
ABSOLUTE
20kHz　
─── 0.6kg Max　
■ CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE) ■ OUTPUT PHASE SHIFT (EXAMPLE)

出力段回路（例）出力位相差（例）
● Emitter Follower Output エミッタフォロア出力 Division Viewed from Shaft End
12 分割
　　
● CCW
軸端より見て
Shield Cable. 0∞ 90∞ 180∞ 240∞ 360∞
シールドケーブル 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Power Supply Strobe Sig.
電源 DC+5V:RL=220Ω 20
Output signal line.
SINGLE-TURN
DC+12V:RL=220Ω 21
出力信号線 RL L 22
GND 23
L : Load
Encoder ※ Transmission distance 50m Max L : 負荷 Parity Sig.
Marker Sig.
※ 表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 Division Viewed from Shaft End
●16 分割
　　 CCW
軸端より見て
※ 伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 0∞
0 1 2 3
90∞
4 5 6 7
180∞
8 9 10
240∞
11 12 13 14
360∞
15 16
■ CONNECTION TABLE (EXAMPLE)

Strobe Sig.
20
接続表（例） 21
22
Lead color Function Lead color Function 23
リード線色機　能リード線色機　能 Parity Sig.
Marker Sig.
VIOLET 紫 DC+24V R E D 赤 20
WHITE 白 GND ORANGE 橙 21 ※The logic shall be negative and above figures shall show
voltage wave-forms.
G R A Y 灰 GND YELLOW 黄 22
※ 論理は負論理とし、上図は電圧波形を示した表です。
BLACK 黒 Parity Sig. GREEN 緑 23 ※For other details, please refer to individual Specification.
BROWN 茶 Storobe Sig. ※ その他詳細は個別仕様によります。
※Marker signal shall be used for displaying LED only and no output signal generation.
※ マーカ信号は LED 表示のみで信号出力されません。

Driving Shaft
Attaching plate (P11712) Optional Driving Shaft 駆動軸
取付爪（P11712）別売駆動軸
0.15° Max
2 -φ4.5
0.05TIR
R31
20
30
0.5
20Max
43.5 5 2 Plus pan-head screw

3.2 -0.2
0
20 5.2 0
-0.2
Attaching plate (P11712) 3places (Optional)
取付爪（P11712）3 箇所（別売）
38
用途特長
● etection of press crank
D ● Vibration-proof ● With BUSY signal
angle 耐振性 BUSY 信号付
● Shock-proof
プレスクランク角検出
耐衝撃性
● Water Drop proof
防滴性
TS5607N4
OAS66
ABSOLUTE
24.6 ±1 66Max Dimension mm 寸法 mm

7.6 3.3±0.2
3±0.2
N.P.
N.P.
9 15
φ66 Max
φ10 -0.013
φ65.5
φ60 -0.03
φ62
0
0
connection
SINGLE-TURN
Cable
ケーブル L =800Min

Model No.
形　式 TS5607N4
Function name
機能名 OAS 66 360 C/T C B 12 V
Optical Size Output form Voltage
φ66mm
Encoder Resolution Output phase
分解能出　力　相
360 B：BCD
39
仕様
０〜 359C/T
分解能起動トルク（1kgf · cm Max）
BCD Code　BCD コード
DC + 12V ± 10%
300mA Max　
Open Collector
オープンコレクタ Operating Temp. Range
0 〜 + 50°C
動作温度範囲
Output Form Maximum Allowable Output Voltage Storage Temp. Range
–20 〜 + 85°C
出　力　形　態最大許容出力電圧　　28V 保存温度範囲
Protective Construction
Maximum Allowable Sink Current IP = 50　
保護構造
continuous
Vibration 49m/s2（5G）連続、 3 axes 1H each
ABSOLUTE
振動 98m/s2（10G）5 〜 500Hz　　3 軸各 1H
Maximum Response Frequency
2.5kHz　
最大応答周波数 Shock 3 axes 6 directions. 10 times each
490m/s2（50G）11m sec.
Rise time, Fall time 衝撃 3 軸 6 方向各 3 回
1.5 µ sec Max
立上り、立下り時間 Mass Without Cable
質量 0.6kg Max（ケーブルは除く）

● Open Collector Output オープンコレクタ出力 CCW Viewed from Shaft End
Shield Cable. 軸端より見て
21x10
DC+5V:RL=220Ω
Power Supply DC+12V:RL=220Ω
電源 20x10
SINGLE-TURN
Output signal line.
出力信号線 L 23
GND
L : Load 22
Encoder ※ Transmission distance 50m Max L : 負荷
※伝送距離50m以下（Ic=20mA） 21
※Note that transfmission distance depends much on ambient condition.
※ 表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 20
※ 伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
※The logic shall be negative and above figure shall show a voltage wave-form
■ CONNECTION TABLE ※ 論理は負論理とし、上図は電圧波形を示した表です。
接続表
Lead color Function Lead color Function Lead color Function
リード線色機　　能リード線色機　　能リード線色機　　能
B R O W N 茶 B2（x200）（MSB） B L U E 青 A1（x10） WHITE/VIOLET 白/紫 DC+12V
R E D 赤 A2（x100） V I O L E T 紫 D0（x8） WHITE/GRAY 白/灰 GND
O R A N G E 橙 D1（x80） G R A Y 灰 C0（x4） WHITE/GRAY 白/灰 GND
Y E L L O W 黄 C1（x40） W H I T E 白 B0（x2） B L A C K 黒 Reverse Count
G R E E N 緑 B1（x20） WHITE/BLACK 白 / 黒 A0（x1）（LSB） WHITE/BROWN 白 / 茶 Busy Signal

Driving Shaft
Attaching plate (P11712) Optional 駆動軸
Driving Shaft
取付爪（P11712）別売駆動軸 0.15° Max
2×φ4.5
0.05TIR
R31
20
30
0.5 20Max
43.5 5 0 2 Plus pan-head screw

3.2 -0.2 十字穴付なべ小ねじ M4
20 0
5.2 -0.2
Attaching plate (P11712) 3places (Optional)
取付爪（P11712）3 箇所（別売）
40
スマートインク
Accuracy in 17bit is gained at 11.25° Max. {100min-1(rpm) or less} after power-on.

100min-1（rpm）以下で最大 11.25°回転すると 17bit の精度になります。
APPLICATION FEATURES ● Absolute Signal Output

アブソリュート信号出力
用途特長 ●17bit/Turn (At6,000rpm Max)
● For Small Middle Wattage Motors 17bit/1回転(6,000rpm Max)
小〜中容量モータ ● Bi-direction Serial Communication Type(NRZ)
● Robots
双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)
ロボット ● Fail-Check Operation
● Injection Machines
自己診断機能
樹脂成形機 ●Small Size (φ35)
小形（φ35）
●
Low cost
TS5668N20 低価格
SI35Series
●
Use this one as a substitute for a high resolution incremental encoder.
高分解能インクリメンタルエンコーダの代替として使用下さい。
ABSOLUTE
Section D-D
D 断面D-D Dimension mm 寸法 mm
Recommended
Dimension on encoder
エンコーダ取付推奨寸法
+0.02
φ35
0
φ20
C C 2×M2.6
PCD 29 +0.2
0
N.P
2×φ3等分
divided equally D +50
PCD 29 12.5° 500 0
4
電子部品
SINGLE-TURN
Electronic parts
Dimension
motor shaft
26Max.
Axial End play ±0.05mm モータ軸寸法

軸スラストガタ±0.05mm φ6 –0.005
–0.015
◎ φ0.01 B
3.65±0.1
B
0.015 A
Section C-C
断面C-C φ5.5±0.2
φ25
6.85±0.5
Screw with a hexagonal driving

15±0.5
hole(with dent end) 0.05 B

M2.6×3(Attached 2 pieces)
2×M2.6
1–0.1
六角穴付き止めネジ
（クボミ先） +0.025
φ20
0
+0.014
M2.6×3 （2本付属） ◎ φ0.01 B
Fasten Torque
3.75
A 締め付けトルク
φ6 +0.008
0
0.353±0.020N·m
(3.6±0.2kgf·cm)
φ12

Model No.
形　式 TS5668N20
Function name
機能名 SI 35 17 bit L P S 5 V
Smart Size Resolution L：Line Driver S：Serial Voltage
I nc 分解能電源電圧
φ35mm Output phase
Single turn 17bit 5：+5V
Encoder 出　力　相
P：Pure Binary
純2進
41
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution 17bit/turn Moment of Inertia
0.24x 10 – 6 kg · m2　Typ
分解能 17bit（1 回転）慣性能率
Output Phase Pure Binary Code　 Maximum Rotating Speed 6,000min – 1 　　
Max
出力相純２進コード最大回転速度（6,000rpm）
Supply Voltage Radial Play
DC + 5V ± 5% 0.05mm TIR Max
電源電圧ラジアル遊び
Consumption Current （Typ）Normal Operation Mounting Tolerances Axial End Play
0.1mm Max
消費電流　 110mA Max 入力軸の許容位置ズレ軸方向ガタ
Line Driver Shaft Inclination
Output Form 0.1° Max
ラインドライバ軸倒れ
出力形態
（RS-485） Operating Temp. Range
–10 〜 + 85°C
Maximum Rotating Speed 6,000min – 1 Max 動作温度範囲
最大回転速度（6,000rpm） Storage Temp. Range
–20 〜 + 90°C
保存温度範囲
35µs 〜 63µs Protective Construction Not Enclosed
（Note）Including time for a request. 保護構造開放構造
Time depends on the ID Codes.
Serial Data Transfer Cycle Vibration 98m/s2（10G）（5 − 2,000Hz）for 2houers
2.5Mbit/sec Start-Stop transmission.
シリアル転送周期振動 98m/s2（10G）（5 − 2,000Hz）各軸 2 時間
ABSOLUTE
注）・リクエスト時間を含む。
　・ID により長さ異なる。 Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times
　・2.5Mbit/sec. 調歩同期式。衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向 3 回
Mass Without Cable
0.03kg Max
Data Code Base Band NRZ（Bi-direction）質量（ケーブル含まない）
データコードベースバンド NRZ（双方向）
SINGLE-TURN
接続表
Lead Wire リード線 Function 機能 Remark 備　　　　考
White 白 Vcc Main Power DC + 5V ± 5%　主電源
Black 黒 GND 　　　　　　　　　─
Light Blue 水色 SD
Serial Data シリアルデータ信号
Purple 紫 SD
■ RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE

送／受信回路インタフェース
Encoder Side Cable Receiving Side

エンコーダ側　　　※ ケーブル　　　受信側
5V 5V
ADM485 or compatible ADM485 or compatible
ADM485 相当 ADM485 相当
1kΩ 1kΩ
SDAT : Serial Data

220Ω 220Ω シリアルデータ
1kΩ 1kΩ
SRQ : Request
リクエスト
DE
An example of circuit structure DE
回路構成例

42
Absolute encoder to output data of 23bit/Single Turn.

23bit/1 回転、シングルターンタイプアブソリュートエンコーダ
APPLICATION FEATURES ● High Resolution : 8million division (23bit)

高分解能800万分割（23bit）
用途特長 ● Adoption of New ONE-chip IC mounted
●For Motor control Analog/Digital circuit

モータ制御アナログ／デジタル回路搭載 ONE-chip ICの採用
●Robots ● High speed closed loop type of
ロボット high interpolation internal circuit

高速クローズドループ高分割内挿回路
Upgrade of internal memory : more than 700 bytes
●
搭載メモリ容量UP700バイト以上
●Option of Temperature sensor
温度センサ搭載可能
●
G uaranteed accuracy 5 bit,even if the power is instantaneous
TS5710 N40 interruption during the rotation
SI35Series
回転中の電源瞬断時にも5bit精度を保証
ABSOLUTE
●
Low cost
低コスト
Section D-D
断面D-D
D Recommended ｄimensions
For mounting to a motor
モータ取付推奨寸法
Connector 1Pin
2×M2.6
コネクタ 1Pin側 +0.2
PCD 29 0
in.
+0.020
φ33.4 -0.015
φ20 +0.025
+0.055
O
φ35
M
7 .5
R1
6
24
12.5°
SINGLE-TURN
2-Mounting hole
divided equally
2-取付穴等分PCD 29 D
1.5
12.5°
Electronics parts DF13-5P-1.25-DS
電子部品（ヒロセ電機）
(HIROSE ELECTRIC)
16Max.
Dimension motor shaft

モータ軸寸法
（1.5）
Axial End play

軸スラストガタ0.05mm -0.005
φ 6 -0.015
φ0.01 B
3.3Max.
±0.1
±0.5
B
7.9 ±0.5
1.85
1.85
φ25
0.035 A φ5.5
±0.2
0.05 B
2.95
6.2 1
4Min.
1 -0.1
-0.015
0
φ0.01 B φ20 -0.035

φ6
+0.008
0 2×M2.6 +0.045
A Screw with a hexagonal driving hole(with dent end) φ33.4 +0.020
φ0.01 B
φ12 M2.6×3(Attached 2 pieces)
六角穴付き止めネジ（クボミ先）M2.6×3 （2本付属）
Fasten Torque Unless otherwise specified tolerance is ± 0.5mm
締付トルク 0.353±0.020 N・ｍ（3.6±0.2 kgf・cm）指定外公差 ± 0.5mm

Model No.
形　式 TS5710N40
Function name
分解能電源電圧
Incremental φ35mm Output phase
23bit 5：+5V
P：Pure Binary
純2進
43
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution Moment of Inertia
23bit 0.17x10 – 6 kg · m2 Typ
分解能慣性能率
Output Phase Pure Binary Code Maximum Rotating Speed
6,000min – 1
出力相純 2 進コード最大回転速度
Supply Voltage Operating Temp. Range
DC+5V±5% –10 〜 + 85°C
電源電圧動作温度範囲
Consumption Current Storage Temp. Range
125mA TYP. –20 〜 + 90°C
消費電流保存温度範囲
Output Form Protective Construction Open frame
Line Driver ラインドライバ（RS-485）保護構造開放構造
出力形態
Maximum Rotating Speed 1.5mm, 5〜58Hz
6,000min – 1 Vibration
最大許容回転速度 98m/s（10G）
2 （58–2,000Hz）for 2hours
振動
Serial Data Transfer Cycle 98m/s（10G）
2 （58–2,000Hz）各軸2時間
35μsec ～ 63μsec Shock 1,960m/s（200G）
2 , 11msec, 3times
シリアル転送周期
Data Code Base Band NRZ 衝撃 1,960m/s（200G）
2 , 11msec, 各方向3回
データコードベースバンド NRZ Mass
0.03kg Max
質量
ABSOLUTE
接続表
CONNECTOR TYPE : DF13-5P-1.25DS （HIROSE ELECTRIC）
（20）
使用コネクタ：DF13-5P-1.25DS （20）（ヒロセ電機）
Function Remarks
PIN No.
機　能備考
SINGLE-TURN
1 NC ──
2 GND ──
3 SD
Serial data signal
シリアルデータ信号
4 SD
Power
5 Vcc
主電源

送/ 受信回路インタフェース
Encoder Side Receiving Side

エンコーダ側受信側
ADM485 or compatible 5V 5V ADM485 or compatible

1kΩ 1kΩ
SDAT : Serial Data

220Ω 220Ω シリアルデータ
1kΩ 1kΩ
SRQ : Request
リクエスト
DE DE
An example of circuit structure
回路構成例
44
Absolute encoder to output data of 23bit/Single Turn.

23bit/1 回転、シングルターンタイプアブソリュートエンコーダ
APPLICATION FEATURES ● High Resolution : 8million division (23bit)

高分解能800万分割（23bit）
用途特長 ● Adoption of New ONE-chip IC mounted

●Robots ● High speed closed loop type of

●
●Option of Temperature sensor
●
SI35Series
ABSOLUTE
●
Low cost
低コスト
（20）
DF13A-5P-1.25DS
（HIROSE ELECTRIC）
Connector 1Pin （ヒロセ電機）
コネクタ 1Pin側
R20
φ35
10
13º
SINGLE-TURN
3.5
Electronic parts
40Max
電子部品
90º
M3×3
hexagon socket
set screw
(cup point)
六角穴付き止めねじ
（クボミ先）
Smart Inc mounting surface M3×3　2ヶ付属（同梱）
2.5 2×M3 P=0.5
φ8g6~h6
20Max
（13）
φ14
7
0.25
（20）
+0.015
Recommendation :
0
（φ46）
φ8
M3 cross recessed head

screw with captive washer. Recommended
Unless otherwise specified Shaft details Dimensions on motor shaft
(Not attached)
tolerance is ± 0.5mm 軸詳細図推奨モータ軸
推奨：十字穴付き小ネジM３
指定外公差 ± 0.5mm 平・バネ座金使用

Model No.
形　式 TS5711N40
Function name
Incremental φ35mm Output phase
23bit 5：+5V
P：Pure Binary
純2進
45
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution Starting Torque (at 20℃)
23bit 5.9×10 – 3 N · m Max
分解能起動トルク　　　（at 20 ℃）
Output Phase Pure Binary Code Moment of Inertia
1x10 – 6 kg · m2 TYP.
出力相純 2 進コード慣性能率
Supply Voltage Maximum Rotating Speed
DC+5V±5% 6,000min – 1
電源電圧最大回転速度
Consumption Current Radial Play
125mA TYP. 0.05mm TIR Max
消費電流ラジアル遊び
Output Form Mounting Tolerance Axial End Play
Line Driver ラインドライバ（RS-485） 0.1mm Max
出力形態入力軸許容位置ズレ軸方向ガタ
Maximum Rotating Speed Shaft Inclination
6,000min – 1 0.1°
最大許容回転速度軸倒れ
Serial Data Transfer Cycle Operating Temp. Range
35μsec ～ 63μsec –10 〜 + 85°C
シリアル転送周期動作温度範囲
Data Code Base Band NRZ Storage Temp. Range
–20 〜 + 90°C
データコードベースバンド NRZ 保存温度範囲
Protective Construction Open frame
保護構造開放構造
ABSOLUTE
1.5mm, 5〜58Hz
Vibration
98m/s（10G）
振動
98m/s（10G）
2 （58–2,000Hz）各軸2時間
Shock 1,960m/s（200G）
2 , 11msec, 3times
衝撃 1,960m/s（200G）
Mass
0.06kg Max
質量
接続表
（20）
Function Remarks
PIN No.
SINGLE-TURN
機　能備考
1 NC ──
2 GND ──
3 SD
Serial data signal
4 SD
Power
5 Vcc
主電源



1kΩ 1kΩ
SDAT : Serial Data

1kΩ 1kΩ
SRQ : Request
リクエスト
DE DE
回路構成例
46
スマートアブソ
®
Semi-absolute encoder to output data of 11bit/Single Turn, and 13bit/Multi Turn by turning the input shaft by about 1.9° after power-on.
電源投入後、約 1.9° の軸回転で 11bit/ 1 回転、13bit/ 多回転を出力するセミアブソリュートエンコーダ
APPLICATION FEATURES ● Small Size

小形
● Serial Data Transmission
シリアルデータ伝送方式
用途特長 ● 11bit/1Turn,Multi-Turn,13 bit.
● For Small Wattage Motors 11bit/ １回転、多回転 13bit.

● Fail-Check Operation
小容量モータ
● Robots 自己診断機能
●Built-in capacitor makes it possible to work
ロボット
during power failure
停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデン
サで多回転データをバックアップします。
●Dedicated serial signal receiver IC :
TS5643 N110 AU5866N1 (Sold separately) is available.
SA35Series
専用シリアル信号受信 IC　AU5688N1（別売）を取り揃えています。
ABSOLUTE
60 +10
0
(φ6.5)
5 + 03
L = 300 + 050
15 + 05
24
2×φ3 等分
R14.5
Hexagon socket set
screws (attached)
MULTI-TURN
六角穴付止めねじ（くぼみ先）
M3 x 3（2 本付属）
N.P
45°
2×M3 P =0.5
90°
Encoder mounting surface 41 Max
3.3 ±0.2 (1)
φ6 + 00.01
φ6 +0.01
~ – 00.008)
15 ~ 20
0
0.2 Electronic
parts
– 0.004
– 0.012
φ6 g6 ~ h6
φ6.2
φ13
C0.2 電子部品
(
35 ± 0.5
φ35
10.2 (1.6)
23
25.7 (3.4) Joint recess

Recommended
shaft details インロー逃げ Dimensions on shaft
φ6.3 モータ軸推奨寸法 14
軸詳細図

Model No.
形　式 TS5643N110
Function name
機能名 SA 35 11/24 bit L P S 5 V
Absolute φ35mm Output phase
Multi turn 13bit
P：Pure Binary
Total count 24bit
純2進
47
■ SPECIFICATIONS
仕様
分解能
Absolute Signal 11bit/turn and 13bit/8,192 turns（total 24bit） Starting Torque 5.9x10 – 3 N · m
Resolution
　Max
アブソリュート信号 11bit（1 回転）, 13bit（8,192 回転）合計 24bit 起動トルク（60gf · cm）
Incremental Signal 2,048C/T, 2-Phase output 1C/T, Zch. Moment of Inertia 1.0x10 – 6 kg · m2
　Typ
インクリメンタル信号 2,048C/T, 2 相出力 , 1C/T, Z 相出力慣性能率（10g ·cm2）
Output Phase Maximum Rotating Speed 5,000min – 1　　
Pure Binary Code　純２進コード Max
出力相最大回転速度（5,000rpm）
0.05mm TIR Max　
DC + 5V ± 5% ラジアル遊び
電源電圧 Mounting Tolerances Axial End Play
軸方向ガタ
0.2mm Max　
入力軸の許容位置ズレ
150mA 通常動作時 Shaft Inclination
0.1° Max　
Consumption Current 軸倒れ
Battery Operation
消費電流 Operating Temp. Range
バッテリ駆動時　　：100µA Max –10 〜 + 85°C
動作温度範囲
Line Driver Source Current Storage Temp. Range
–20 〜 + 90°C
Output Form ラインドライバソース電流　　20mA Max 保存温度範囲
出力形態 26C31 or compatible Sink Current Protective Construction Not Enclosed
26C31 相当シンク電流　　20mA Max 保護構造開放構造
Absolute Signal Vibration 98m/s2（10G）（5 – 2,000Hz）for 2hours
Max Response Frequency アブソリュート 170kHz 振動 98m/s2（10G）（5 – 2,000Hz）各軸 2 時間
ABSOLUTE
最大応答周波数 Incremental Signal Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times
インクリメンタル 170kHz 衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向 3 回
Serial Data Transfer Cycle Mass Without Cable
84µs 0.3kg Max
シリアル転送周期質量（ケーブル含まない）
Data Code Manchester code ● External Battery（VB）recommended:TOSHIBA Lithium Battery ER6V
データコード同期式マンチェスタ符号 ● Fully
absolute data of 11bit shall be output by turning the input shaft by about 1.9°
after the power supplied.
●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」
●本エンコーダは、電源投入後、入力軸を約 1.9° 回転させることにより、
接続表　完全な 11bit アブソリュートデータが出力されます。
■ SYSTEM CONNECTION
SIGNAL FUNCTION COLOR
信　号機　　能線　色
Rx Serial Data
BRN
茶接続例
─ シリアルデータ BRN/BLK
MULTI-TURN
Rx
茶/黒
Incremental Ach BLU
A Clock AU5688N1
インクリメ青 Frame Reception completed
─ ンタル信号 BLU/BLK 61 51 フレーム受信完了出力
A A　相青/黒 8MHz CLK EOS
57 25 Carrier Sensing Signal
Incremental Bch GRN IA1 CRS
B キャリアセンス信号
インクリメ緑 48 Parallel Signal Renewed
ンタル信号 GRN/BLK
EOP
─ 50 パラレル出力更新信号
B B　相緑/黒 CRC CRC Error
Incremental Zch YEL Chip-select input CRC エラー出力
Z 13
インクリメ黄 1st Half Frame 2nd Half Frame
出力制御入力 CS
─ ンタル信号 YEL/BLK 3 　前半フレーム　後半フレーム
Z Z　相黄/黒 Data select input SEL1 D0
6 47 20
出力データ切換入力 SEL2 (LSB)D1 2 15
１回転内アブソデータ　多回転データ
RED 45
Vcc DC ＋５V
多回転データ　　　ステータスフラグ
赤 21
Single Turn Data

63 D2 44
Multiturn Data
WHT/BLK Mode select input A0
GND 0V 1 D3 43
白/黒モード切換入力 A1
Battery WHT D4 42
VB D5 41
バッテリ白 +5V
BLK D6 40
GND 0V
黒 62 D7 39
Reset GRY RST
RST TS5643N110 26 D8 37 2 23
リセット灰 RX 34
Case Ground GRY/BLK シリアル信号 Serial 26LS32 相当品 D9
Status Flag
CASE GND Signal D10 33

ケースグランド灰/黒 BRN RX 2 10
Multiturn Data
Shield Shield Shield 茶 D11 31

2 11
シールドシールドシールド BRN/BLK RX D12 30
茶／黒 D13 25
24 Vss 28
D14 2 14
36 (MSB)D15 27
Frame Address フレーム
38
　アドレス
46
■ DATA OUTPUT SEQUENCE 56 21

VDD 55 Vcc+5V
データ出力タイミング（右図接続例）
1st Half 2nd Half 1st Half
DATA
Frame Frame Frame
前半フレーム後半フレーム前半フレーム
■ CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE)
EOP
出力段回路（例）
D15 ● Line Driver Output ラインドライバ出力
Frame Address（フレームアドレス）
TS5643 Twisted Pair Shield Cable.
26C31 or compatible ツイストペアシールドケーブル 26LS32 or compatible
26C31 相当 26LS32 相当
AU5688N1
Encoder ※Transmission distance 50m Max

※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. ※伝送距離50m以下
48
SERIAL SIGNAL RECEIVER
シリアル信号受信用 I C
スマートシーバ
（AU5688N1）
The Smartceiver AU5688N1 is low cost versatile serial signal to parallel signal
converter.
The signal chip converter has 2 types of serial to parallel conversion format
that is format A and format B. In addition, format A has 2 modes that is Ⅰ frame
mode. Format B has Ⅱ frame mode only.
スマートシーバは弊社（スマートアブソ）エンコーダに合わせて2種類のマン
チェスタ符号化同期シリアル信号をパラレル信号に変換することができます。
スマートアブソから送信されるシリアル信号フォーマットAまたはシリアル信号フォー
マットBを受信し、16bitのパラレルデータを出力します。
ABSOLUTE
■ SPECIFICATIONS
仕様
Supply Voltage
5.0V ± 10%
電　　源　　電　　圧
Consumption Current
± 40mA Max
消　　費　　電　　流
Permissible Voltage
Max：VDD 　　Min：VSS
許容入力電圧
Output Current/Terminal
MULTI-TURN
± 24mA Max
出力電流／端子
Permissible Dissipation
100mW Max
許　　容　　損　　失
Operating Temperature
– 20 〜 + 85°C
動　　作　　温　　度
Storage Temperature
– 55 〜 + 150°C
保　　存　　温　　度
■ CONNECTION TABLE ※For details, please refer to Specification,SPC004706Y00

接続表　詳細は AU5688N1 仕様書（SPC004705Y00）を参照ください。
Terminal Code Terminal Code Terminal Code

Pin　 Pin　 Pin　
端　子　名　称端　子　名　称端　子　名　称
1 A1 26 RX 51 EOS
2 NC 27 D15 52 NC
3 SEL1 28 D14 53 NC
4 NC 29 D13 54 NC
5 NC 30 D12 55 VDD
6 SEL2 31 D11 56 VSS
7 NC 32 NC 57 IA1
8 NC 33 D10 58 IY1
9 NC 34 D9 59 NC
10 NC 35 NC 60 IY2
11 NC 36 VSS 61 CLK
12 NC 37 D8 62 RST
13 CS 38 VSS 63 A0
14 NC 39 D7 64 NC
15 NC 40 D6
16 NC 41 D5
17 NC 42 D4
18 NC 43 D3
19 NC 44 D2
20 NC 45 D1
21 VDD 46 VSS
22 NC 47 D0
23 NC 48 EOP
24 VSS 49 NC
25 CRS 50 CRC
49
■ OUTLINE (AU5688)
外　形　図
12 ±0.4 Dimension mm 寸法 mm
10 ±0.1
48 33
49 32
1.4 ± 0.1
+0.05
0.125 —0.025
1.7Max
12 ± 0.4
10 ± 0.1
0°
10°
0.1
INDEX 0.5 ± 0.2
インデックス 1
64 17
1 16
+0.1
0.5 0.18 0.05
ABSOLUTE
■ TIME SEQUENCE
タイムシーケンス
Stop bit
ストップビット
25μs 25μs
1st Frame 2nd Frame

RX 前半フレーム後半フレーム
EOP
MULTI-TURN
1st Frame (Data) 2nd Frame (Data)
Hiz
D0 ~ D15 0 前半フレームデータ後半フレームデータ
① 1 Frame mode
　 1 フレームモード
25μs 25μs
1st Frame 2nd Frame
RX 前半フレーム後半フレーム
EOP
CS
SEL1
1st Frame (Data) 2nd Frame (Data)
Hiz Hiz
D0 ~ D15 前半フレームデータ後半フレームデータ
② 2 Frame mode
　 2 フレームモード
■ GLOBAL CLOCK CIRCUIT (EXAMPLE) ■ ENCODER INTERFACE (EXAMPLE)

クロック発振回路（例）エンコーダとのインタフェース（例）
IA1 IY1 IY2 RX

CLK RX CPU
R1
AU5688N1
Encoder bus
XTAL : SEIKO EPSON RX
エンコーダ Line Receiver
セイコーエプソン製
XTAL MA-406 8MHz ラインレシーバ
R1 : 1MΩ 26LS32 相当
C1 C2 C1,C2 : 10pF (±5%)
50
®
Full-absolute encoder to output data of 17bit/single Turn, and 16bit/Multi Turn.

17bit/1 回転、16bit/ 多回転のフルアブソリュートエンコーダ
APPLICATION FEATURES ● Full Absolute Signal Output

フルアブソリュート信号出力
用途特長 ● 17bit/Turn,16bit Turns (At 6,000rpm Max)
● For Small Middle Wattage Motors 17bit/1 回転、多回転 16bit (6,000rpm Max)
● Robots
双方向シリアルデータ通信方式 (NRZ)
自己診断機能
● Even during power outage,Multi-Turn data are backed up by external battery and
built-in capacitor
停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサで、多回転データをバックアップ
TS5667N120 します。
SA35Series
● Dedicated serial signal receiver IC : AU5561N1 (Sold separately) is available.
専用シリアル信号受信 IC　AU5561N1（別売）を取り揃えています。
ABSOLUTE
60 +10
(φ6.5)
0
5 +3
0
L=500 +50
0
形式 S/N.
(30)
R14.5
Hexagon socket set φ24 （取付側推奨ネジ穴
screws (attached) PCDφ29±0.1）
六角穴付止めねじ（くぼみ先）
MULTI-TURN
28±0.2
M3×3（ 2本付属）
N.P
2×M3 P=0.5
Recommended screw : Electronic
Cross recessed machine screw M2.6 parts
Joint recess A plain and Spring washer is used. 41 Max
φ6.3インロー逃げ Encoder mounting surface 電子部品
推奨：十字穴付き小ネジM2.6
(3.4) エンコーダ取付面
20 　　平・バネ座金使用
φ6 g6 ~ h6 (– 0.012 ~ – 0.008)
(1.6 ) 10.2
N.P
0
φ35 ± 0.5
φ11
– 0.004
23
φ6.2
φ13
C0.2
15 ~ 20
φ6 + 00.01
3
φ6 + 00.01
Recommended 8 Screws of attachment spring cross

3.3 ±0.2 recessed machine screw M2.6
Dimensions on shaft
Shaft details 9 Fasten Torque 5~5.8kgf·cm
モータ軸推奨寸法
軸詳細図取付バネ固定用ネジ
14
十字穴付き小ネジM2.6
締め付けトルク5～5.8Kgf·cm

Model No.
形　式 TS5667N120
Function name
Multi turn 16bit
P：Pure Binary
Total count 33bit
純2進
51
■ SPECIFICATIONS
仕様
Starting Torque 5.9 x 10 – 3 N · m
　Max
Resolution 17bit/turn and 16bit multiturns Total 33bit 起動トルク（60gf · cm）
分解能 17bit（1 回転）16bit（多回転）合計 33bit Moment of Inertia
1.0 x 10 – 6 kg · cm2　Typ
慣性能率
Output Phase Maximum Rotating Speed 6,000min – 1 　　
0.05mm TIR Max　
軸方向ガタ
0.1mm Max　
（Typ）Normal Operation 入力軸の許容位置ズレ
Shaft Inclination
Consumption Current 　 60mA 通常時軸倒れ
0.1° Max　
消費電流（Typ）Battery Operation Operating Temp. Range
–10 〜 + 85°C
100µA バッテリ駆動時動作温度範囲
Storage Temp. Range
Line Driver –20 〜 + 90°C
Output Form 保存温度範囲
ラインドライバ
出力形態 Protective Construction Not Enclosed
（RS-485）
Maximum Rotating Speed 6,000min – 1 Max Vibration 98m/s2（10G）（5 − 2,000Hz）for 2hours
最大回転速度（6,000rpm）振動 98m/s2（10G）（5 − 2,000Hz）各軸 2 時間
ABSOLUTE
35µs 〜 63µs Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times
（Note）Including time for a request. 衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向 3 回
Serial Data Transfer Cycle Time depends on the ID Codes. Mass Without Cable
2.5Mbit/sec Start-Stop transmission. 0.06kg Max
　・ID により長さ異なる。 ● External Battery（VB）recommended:TOSHIBA Lithium Battery ER6V
　・2.5Mbit/sec. 調歩同期式。 ●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」
Data Code Base Band NRZ（Bi-direction）
MULTI-TURN
接続表
Red 赤 Vcc Main Power DC + 5V ± 5%　主電源
Brown 茶 VB Battery（Note1）バッテリ電源（注１）
Brown/Black 茶／黒 GND 　　　　　　　　　─
Blue 青 SD
Blue/Black 青／黒 SD
Gray 灰 CASE GND 　　　　　　　　　─
Note 1 : Battery Power is necessary during Power Outage.

注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。


5V 5V
1kΩ 1kΩ
SDAT : Serial Data

1kΩ 1kΩ
SRQ : Request
リクエスト
DE
回路構成例

52
®
Mount Type, Full-absolute encoder to output data of 17bit/Single Turn, and 16bit/Multi Turn.
組込み式、17bit/1 回転、16bit/ 多回転のアブソリュートエンコーダ

● For Small Middle 17bit/1 回転、多回転 16bit (6,000rpm Max)
Wattage Motors ● Bi-direction Serial Communication Type(NRZ)
小〜中容量モータ双方向シリアルデータ通信方式 (NRZ)

● Robots
● Fail-Check Operation
ロボット自己診断機能
● Even during power outage,Multi-Turn data are backed up by external battery.
(Encoder does not come with back-up capacitor.)
停電時でも外付けバッテリで、多回転データをバックアップします。
TS5669N220 （エンコーダにはバックアップコンデンサは搭載していません。）
SA35Series
● Bus communication system enables connection up to 8 shafts. (Special
specification)
バス通信機能で 8 軸まで連結可能（特殊仕様）
ABSOLUTE
Section D-D Dimension mm 寸法 mm

N.P D 断面D-D
Mount Hole Detail
※2×取付穴詳細
2.8
Recommended
R1
Dimension on encoder
+0.055
φ20 +0.025
.6
エンコーダ取付推奨寸法
φ35
.6 C C 2×M2.6
R1 PCD 29 +0.2
0
Divided equally
※2×取付穴　等分 D +50
500
PCD 29 12.5°
0
4
Electronic parts
MULTI-TURN
電子部品
(65)
(φ6.5)
Dimension
Axial End play ±0.1mm motor shaft
26Max.
軸スラストガタ±0.1mm モータ軸寸法
φ6 –0.005
–0.015
◎ φ0.01 B 3.65±0.1
1.6
B
Section C-C 0.035 A
断面C-C φ5.5±0.2
φ25
6.85±0.5
Screw with a hexagonal driving

15±0.5
hole(with dent end) 0.05 B

M2.6×3(Attached 2 pieces) 1.6
8.95 1
2×M2.6
–0.015
1–0.1
六角穴付き止めネジ
（クボミ先） φ20
1.6
–0.035
M2.6×3 （2本付属） ◎ φ0.01 B
Fasten Torque
3.75
+0.008 A 締め付けトルク
φ6 0
0.353±0.020N·m
φ12 (3.6±0.2kgf·cm)

Model No.
形　式 TS5669N220
Function name
Multi turn 16bit
P：Pure Binary
Total count 33bit
純2進
53
■ SPECIFICATIONS
仕様
Moment of Inertia
0.24x 10 – 6 kg · m2　Typ
Resolution 17bit/turn and 16bit multiturns Total 33bit 慣性能率
分解能 17bit（1 回転）16bit（多回転）合計 33bit Maximum Rotating Speed 6,000min – 1 　　
Max
最大回転速度（6,000rpm）
Output Phase Radial Play
0.05mm TIR Max　
Pure Binary Code　純２進コードラジアル遊び
出力相 Mounting Tolerances Axial End Play
軸方向ガタ
0.1mm Max　
Supply Voltage 入力軸の許容位置ズレ
DC + 5V +10
– 5% Shaft Inclination
0.1° Max　
電源電圧軸倒れ
（Typ）Normal Operation Operating Temp. Range
–10 〜 + 85°C
Consumption Current 　 110mA 通常時動作温度範囲
消費電流（Typ）Battery Operation Storage Temp. Range
–20 〜 + 90°C
110µA /3.6V バッテリ駆動時保存温度範囲
Protective Construction Not Enclosed
Line Driver
Output Form 保護構造開放構造
出力形態 Vibration 98m/s2（10G）（5 − 2,000Hz）for 2hours
（RS-485）
振動 98m/s2（10G）（5 − 2,000Hz）各軸 2 時間
Maximum Rotating Speed 6,000min – 1 Max Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times
最大回転速度（6,000rpm）衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向 3 回
ABSOLUTE
35µs 〜 63µs Mass Without Cable
0.03kg Max
（Note）Including time for a request. 質量（ケーブル含まない）
Serial Data Transfer Cycle Time depends on the ID Codes.
● External Battery（VB）recommended:TOSHIBA Lithium Battery ER6V
2.5Mbit/sec Start-Stop transmission.
シリアル転送周期 ●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」
　・ID により長さ異なる。
　・2.5Mbit/sec. 調歩同期式。
MULTI-TURN
接続表
Blue 青 SD


5V 5V
1kΩ 1kΩ
SDAT : Serial Data

1kΩ 1kΩ
SRQ : Request
リクエスト
DE
回路構成例

54
®
Full-absolute encoder to output data of 23bit/Single Turn, and 16bit/Multi Turn.

APPLICATION FEATURES ●High Resolution : 8million division

高分解能800万分割
用途特長 ●Adoption of New ONE-chip IC mounted

●Robots ●High speed closed loop type of

●
●
Option of Temperature sensor
●
SA35Series
ABSOLUTE
●
Low cost
低コスト
（21）
DF13A-7P-1.25H
Connector 1Pin （HIROSE ELECTRIC）
コネクタ 1Pin側（ヒロセ電機）
R20
φ35
13º
10
SINGLE-TURN
3.5
Electronic parts
電子部品 40Max 90º
M3×3
hexagon socket
set screw
Smart Abs mounting surface (cup point)
エンコーダ取付面六角穴付き止めねじ
2.5 2-M3 P=0.5 （クボミ先）
φ8g6~h6
20Max M3×3　2ヶ付属（同梱）

φ14
（13）
+0.015
（20）
0
Recommendation :
φ8
0.25
（φ46） M3 cross recessed head Recommended

screw with captive washer. Shaft details Dimensions on motor shaft
(Not attached) 軸詳細図推奨モータ軸
推奨：十字穴付き小ネジM３
平・バネ座金使用
Unless otherwise specified tolerance is ± 0.5mm　指定外公差 ± 0.5mm

Model No.
形　式 TS5702N40
Function name
Multi turn 16bit
P：Pure Binary
Total count 39bit
純2進
55
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution 23bit/turn and 16bit multiturns Total 39bit Starting Torque (at 20℃) 5.9×10 – 3 N · m Max
分解能 23bit（1回転） 16bit
（多回転）合計 39bit 起動トルク　　　（at 20 ℃）（60gf · cm）
1x10 – 6 kg · m2 TYP.
DC+5V±5% 6,000min – 1
　　　　　　　Normal Operation Radial Play
0.05mm TIR Max
Consumption Current 125mA TYP.　通常時ラジアル遊び
消費電流　　　　　　　　Battery Operation Mounting Tolerance Axial End Play
0.1mm Max
65μA TYP.　バッテリ駆動時入力軸許容位置ズレ軸方向ガタ
Output Form Shaft Inclination
Line Driver ラインドライバ（RS-485） 0.1°
出力形態軸倒れ
Maximum Rotating Speed Operating Temp. Range
6,000min – 1 –10 〜 + 85°C
最大許容回転速度動作温度範囲
Serial Data Transfer Cycle Storage Temp. Range
35μsec ～ 63μsec –20 〜 + 90°C
シリアル転送周期保存温度範囲
Data Code Base Band NRZ Protective Construction Open frame
データコードベースバンド NRZ 保護構造開放構造
ABSOLUTE
1.5mm, 5〜58Hz
Vibration
98m/s（10G）
振動
98m/s（10G）
2 （58–2,000Hz）各軸2時間
2 , 11msec, 3times
衝撃 1,960m/s（200G）
Mass
0.06kg Max
質量
接続表
（21）
Function Remarks
PIN No.
SINGLE-TURN
機　能備考
Power
1 Vcc
主電源
2 GND ──
3 GND ──
External battery
4 VB
外部バッテリ電源
5 SD
Serial data signal
6 SD
7 NC ──



1kΩ 1kΩ
SDAT : Serial Data

1kΩ 1kΩ
SRQ : Request
リクエスト
DE DE
回路構成例
56
®


● Small Middle Wattage Motors 17bit/1 回転、多回転 16bit (6,000rpm Max)
● Robots
自己診断機能
樹脂成形機 ● Even during power outage, Multi-Turn data are backed up by external battery and
built-in capacitor
停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサで、多回転データをバックアップし
TS5667N420 ます。
SA48Series
● Dedicated serial signal receiver IC, AU5561N1 (Sold separately) is available.
専用シリアル信号受信 IC AU5561N1（別売）を取り揃えております。
ABSOLUTE
Unit in mm
Electronic parts
電子部品
500+50
0
R20
(φ6.5)
.75
20°
φ46
R1
24
MULTI-TURN

2×M3 エンコーダ取付面
2.5
~ – 00.009)
18 ~ 23
φ8g6 ~ h6
– 0.005
– 0.014
38Max
C0.2 (
N.P
φ8 +0.015
Hexagon socket
0
set screw
六角穴付止めねじ（くぼみ先） Recommended encoder body mounting screw Recommended
0.7
M3×3（2本付属） (27) M3 Hexagon socket head cap screw Dimensions on shaft

推奨エンコーダ本体取付ねじモータ軸推奨寸法
M3 六角穴付ボルト Shaft details
軸詳細図
Unless
Unless otherwise
otherwise specified
specified tolerance
tolerance is ± 0.5mm
is ±0.5.mm 指定外公差 ± 0.5mm

Model No.
形　式 TS5667N420
Function name
Multi turn 16bit
P：Pure Binary
Total count 33bit
純2進
57
■ SPECIFICATIONS
仕様
Starting Torque 9.8 x 10 – 3 N · m
　Max
6.5 x 10 – 6 kg · cm2　Typ
慣性能率
0.05mm TIR Max　
軸方向ガタ
0.1mm Max　
Shaft Inclination
Consumption Current 　 60mA 通常時軸倒れ 0.1° Max　
–10 〜 + 85°C
100µA バッテリ駆動時動作温度範囲
Storage Temp. Range
出力形態ラインドライバ
Protective Construction Not Enclosed
（RS-485）
Maximum Rotating Speed 6,000min – 1 Max Vibration 98m/s2（10G）（5 – 2,000Hz）for 2hours
最大回転速度（6,000rpm）振動 98m/s2（10G）（5 – 2,000Hz）各軸 2 時間
ABSOLUTE
35µs 〜 63µs Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times
（Note）Including time for a request. 衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向 3 回
Serial Data Transfer Cycle Time depends on the ID Codes. Mass Without Cable
2.5Mbit/sec Start-Stop transmission. 0.08kg Max
　・ID により長さ異なる。 ● External Battery（VB）recommended:TOSHIBA Lithium Battery ER6V
　・2.5Mbit/sec. 調歩同期式。 ●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」
MULTI-TURN
接続表
Blue 青 SD


エンコーダ側　　　 ※ ケーブル受信側
5V 5V
1kΩ 1kΩ
SDAT : Serial Data

1kΩ 1kΩ
SRQ : Request
リクエスト

DE DE
回路構成例

58
®

APPLICATION FEATURES ●High Resolution : 8million division

高分解能800万分割
用途特長 ●Adoption of New ONE-chip IC mounted

●Robots ●High speed closed loop type of

●
●
Option of Temperature sensor
●
TS5700N8400 interruption during the rotation
SA48Series
ABSOLUTE
●
Low cost
低コスト
L=500MIN.
SEAL
防塵シール
φ39.5
MULTI-TURN
φ48
2×M3 DEPTH 6
PCD30
30 5 23.5 （φ7.5）
φ9 ±0.05
（3.5） 15
φ15
TAPER 1/10
Shaft details
軸詳細図

Model No.
形　式 TS5700N8400
Function name
Multi turn 16bit
P：Pure Binary
Total count 39bit
純2進
59
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution 23bit/turn and 16bit multiturns Total 39bit Starting Torque (at 20℃) 9.8 x 10 – 3 N · m
　Max
分解能 23bit（1回転） 16bit
（多回転）合計 39bit 起動トルク　　　（at 20 ℃）（100gf · cm）
6.5x10 – 6 kg · m2 TYP.
DC+5V±5% 6,000min – 1
　　　　　　　Normal Operation Radial
27N
Consumption Current 125mA TYP.　通常時 Allowable Shaft load 半径方向
消費電流　　　　　　　　Battery Operation 許容軸荷量 Axial
8.7N
65μA TYP.　バッテリ動作時軸方向
Output Form Operating Temp. Range
Line Driver ラインドライバ（RS-485） –10 〜 + 85°C
出力形態動作温度範囲
Maximum Rotating Speed Storage Temp. Range
6,000min – 1 –20 〜 + 90°C
最大許容回転速度保存温度範囲
Serial Data Transfer Cycle Protective Construction
35μsec ～ 63μsec IP40
シリアル転送周期保護構造
Data Code Base Band NRZ 1.5mm, 5〜58Hz
データコード Vibration
ベースバンド NRZ 98m/s（10G）
振動
ABSOLUTE
98m/s（10G）
2 （58–2,000Hz）各軸2時間
2 , 11msec, 3times
衝撃 1,960m/s（200G）
Mass
0.3kg Max
質量
接続表
Lead Color Function Remarks
リード線色機　能備考
RED Power
Vcc
赤主電源
BLACK
MULTI-TURN
GND ──
黒
BROWN/
BLACK GND ──
茶/黒
BROWN External battery
VB
茶外部バッテリ電源
BLUE
SD
青 Serial data signal
BLUE/BLACK シリアルデータ信号
SD
青/黒
GRAY
CASE GND ──
灰
SHIELD
NC ──
シールド



1kΩ 1kΩ
SDAT : Serial Data

1kΩ 1kΩ
SRQ : Request
リクエスト
DE DE
回路構成例
60
®


● Large Wattage Motors 17bit/1 回転、多回転 16bit (3,000rpm Max)
大容量モータ ● Bi-direction Serial Communication Type(NRZ)
● Robots
● Press Machines (Capable of mounting vibration resistant, metal slit.)
自己診断機能
プレス（耐振動金属製スリット搭載可） ● Even during power outage, Multi-Turn data are backed up by external battery and
built-in capacitor
樹脂成形機停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサで、多回転データをバックアップし
ます。
TS5667N253
SA100
● Dedicated serial signal receiver IC, AU5561N1 (Sold separately) is available.
専用シリアル信号受信 IC AU5561N1（別売）を取り揃えております。
ABSOLUTE
30 Dimension mm 寸法 mm
Elongate hole
20
51 2×φ6.3長穴
2 8
4.7
55
φ100
φ36
φ44
55
MULTI-TURN
0.35
11±1
L=500Min.

φ30+0.021
φ30+0.4
+0.2
φ30+0.4
+0.2
φ30+0.021
0
50Min.
φ30g6~h6
1.5
φ30+0.021
0
15 (15) 13.5 6
4.5
2×M5
Shaft details Recommended Dimensions on sshaft

軸詳細図モータ軸推奨寸法

Model No.
形　式 TS5667N253
Function name
Multi turn 16bit
P：Pure Binary
Total count 33bit
純2進
61
■ SPECIFICATIONS
仕様
Starting Torque 80 x 10 – 3 N · m
　Max
150 x 10 – 6 kg · m2　Typ
慣性能率
0.05mm TIR Max　
軸方向ガタ
0.1mm Max　
Shaft Inclination
–10 〜 + 85°C
100µA バッテリ動作時動作温度範囲
Storage Temp. Range
出力形態 Protective Construction
（RS-485） IP40
保護構造
（5 – 2,000Hz）for 2hours/axis
Maximum Rotating Speed 3,000 min–1 Max 振動 49m/s2（5G）
（5 – 2,000Hz）各軸 2 時間
ABSOLUTE
最大回転速度（3,000rpm） Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times/direction
衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向 3 回
1.2kg Max
2.5Mbit/sec Start-Stop communication.
MULTI-TURN
接続表
Blue 青 SD


エンコーダ側　　　※ ケーブル受信側
5V 5V
1kΩ 1kΩ
SDAT : Serial Data

1kΩ 1kΩ
SRQ : Request
リクエスト

DE DE
回路構成例

62
®
Full-absolute encoder to output of 17bit/Single Turn and 16bit/Multi Turn.


● Large Wattage Motors 17bit/1 回転、多回転 16bit (1,500rpm Max)
大容量モータ ● Bi-direction Serial Communication Type(NRZ)
● Robots
● Press Machines (Capable of mounting vibration resistant, metal slit.)
自己診断機能
プレス（耐振動金属製スリット搭載可） ● Even during power outage, Multi-Turn data are backed up by external battery
停電時でも外付けバッテリで、多回転データをバックアップします。
樹脂成形機 ● Dedicated serial signal receiver IC, AU5561N1 (Sold separately) is available.
専用シリアル信号受信 IC AU5561N1 （別売）を取り揃えております。
TS5667N650
SA135
ABSOLUTE
59
13 30 Elongate hole
1 11±1 20 2×φ6.3長穴
4.7
Hexagon socket screw
N.P
六角穴付きボルト
80.8
73.8
M4×20
(φ69.4)
φ135±1
(φ90)
8
80.8
73.8
MULTI-TURN
0.35
L=500Min.
Encoder mouting surface

52Min.
12（25）22
φ65+0.04
+0.01
φ65+0.04
+0.01
+0.04
φ65+0.5
φ65h6
10
59
Recommended
Shaft details Dimensions on shaft
軸詳細図推奨モータ軸

Model No.
形　式 TS5667N650
Function name
Multi turn 16bit
P：Pure Binary
Total count 33bit
純2進
63
■ SPECIFICATIONS
仕様
Starting Torque 98 x 10 – 3 N · m
　Max
Resolution 17bit/turn and 16bit multiturns Total 33bit 起動トルク（1,000gf · cm）
1.21 x 10 – 3 kg · m2　Typ
慣性能率
Output Phase Maximum Rotating Speed 1,500min – 1 Max
Pure Binary Code　純２進コード
0.05mm TIR Max　
軸方向ガタ
0.1mm Max　
Shaft Inclination
–10 〜 + 85°C
100µA バッテリ動作時動作温度範囲
Storage Temp. Range
出力形態 Protective Construction
（RS-485） IP40
保護構造
（5 – 2,000Hz）for 2hours/axis
Maximum Rotating Speed 1,500 min–1 Max 振動 49m/s2（5G）
（5 – 200Hz）各軸 2 時間
ABSOLUTE
最大回転速度（1,500rpm） Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times/direction
衝撃 294m/s2（30G）11msec, 各方向 3 回
1.5kg Max
2.5Mbit/sec Start-Stop communication.
MULTI-TURN
接続表
Blue 青 SD


エンコーダ側　　　※ ケーブル受信側
5V 5V
1kΩ 1kΩ
SDAT : Serial Data

1kΩ 1kΩ
SRQ : Request
リクエスト

DE DE
回路構成例

64
SERIAL SIGNAL RECEIVERS
シリアル信号受信用 I C
スマートシーバ
AU5561N1
AU5561N1 which is a serial signal receiver IC dedicated
to TS5667, TS5668, TS5669 provides serial-to-parallel
conversion of 40 to 110 bit signals, and interfaces with a
16/32 bit CPU bus or DSP bus.
AU5561N1 provides interrupt signals to synchronize with
a CPU. It can also read encoder data whithout a CPU in
two ways (Manual Mode)：ID3 (Single turn data, Multiturn
data, & Alarm)
エンコーダから伝送されるシリアル信号（40bit〜110bit, 2.5Mbit）のパ
ラレル変換と、16bitおよび32bitCPUバスあるいはDSPバスへのイン
ターフェース機能をもったTS5667，TS5668，TS5669用のシリアル信
号受信ICです。
AU5561N1は割り込み信号出力をもっており、CPUとの同期が可能で
す。また、CPUを使用せずにエンコーダデータを読み出すためにID3 （１
回転データ＋多回転データ＋アラーム）モードのマニュアル読み出し機
能を備えています。
■ SPECIFICATIONS ※For details, please refer to operation manuals, 801100401E50

仕様　詳細は AU5561N1 取扱説明書、（801100401E50）を参照ください。
Supply Voltage
5.0V ± 10%
電　　源　　電　　圧
Source Current
40mA Max
消　　費　　電　　流
Permissible Voltage
Max：VDD 　　Min：VSS
許容入力電圧
Output Current/Terminal
± 24mA Max
出力電流／端子
Permissible Dissipation
± 200mW Max
許　　容　　損　　失
Operating Temperature
– 20 〜 + 85°C
動　　作　　温　　度
Storage Temperature
– 65 〜 + 150°C
保　　存　　温　　度
■ OUTLINE
外形図
23.2 ±0.4
20.0 ±0.1
80 51
81 50
2.7 ±0.1
0.15 ±0.05
14.0 ± 0.1
17.2 ± 0.4
Index 0.8 ± 0.3

1.6
100 31
1 30
0.65 0.30 ±0.1
65
■ SYSTEM CONNECTION
システム接続図
1 + 5V
14 + 5V 61
●16bit (32bit) CPU 26 D0
(Mode receiver example) + 5V 60
39 + 5V D1
59
（モード受信例） 51 + 5V D2
58
57 + 5V D3
56
POWER ON RESET 76 + 5V D4
55
82 + 5V D5
54
S/E MODE 84 TEST1 D6
53 D0 ~ D15
85 TEST2 D7
52 USER DATA BUS
86 TEST3 D8
49 (16bit mode)
87 TEST4 D9
20 MHz 48
4 X1 D10 （16bitモード時）
47
5 X2 D11
46
2 SYSRES D12
45
83 ABSMD D13
44
9 SDAT D14
43
10k 77 INRQ D15
42
69 R/W D16
RD 41
+ 5V 78 RQMODE D17
40 D0 ~ D31
50m Max 79 RQC0 D18
38
AWG24 80 RQC1 D19 USER DATA BUS
FUNCTION 37
機　能 81 RQSTB D20 (32bit mode)
36
WR 70 STRB D21
35 （32bitモード時）
Vcc
( USER
DECODER )
(CS) 67
71
CS
IS
D22
D23 34
33
GND 72 CPUM D24
32
66 A0 D25
USER A0 30
〜
GND VB 65 D26
ADR. A1 29
3.6V 64 D27
BUS A2 A2 28
VB 73 DMODE D28
27
74 DS40 D29
R 24 D0 ~ M39
SD 8 SRQ D32
23 USER DATA BUS
11 DRCONT D31
22
SD 10 SDTS M32 (Manual mode 40bit)
D 21
3 GND M33 （マニュアルモード時40bit）
20
SN75176 6 GND M34
19
7 GND M35
18
25 GND M36
17
31 GND M37
16
50 GND M38
15
63 GND M39 Interrupt output 割込出力
●When "L" the number 73 DMODE, 62
68 GND INT Time-out error タイムアウトエラー
89
it will be the CPU mode 32bit. 75 GND TIMOT sending 送信中
12
●73番DMODEを“L”にすると、 88 GND RQBUSY Reception 受信中
13
　CPUモード32bitとなります。 93 GND RXBUSY
100 GND AU5561N1
接続表 I：Input　　O：Output　　P：Power Supply
FUNCTION FUNCTION FUNCTION
FUNCTION FUNCTION FUNCTION
PIN I/O NAME PIN I/O NAME PIN I/O NAME
機　　能機　　能機　　能
機能名機能名機能名
1 P VDD +5V±10% 35 O D22 69 I R/W

2 I SYSRES System Reset システムリセット 36 O D21 Data Bus (32bit) 70 I STRB
3 P VSS GND 37 O D20 データバス（32bit） 71 I IS Control Signal
4 I X1 System Clock クロック 38 O D19 72 I CPUM 　　　制御信号
5 O X2 System Clock クロック 39 P VDD +5V ± 10% 73 I DMODE
6 P VSS GND 40 O D18 74 I DS40
7 P VSS GND 41 O D17 75 P VSS GND
8 O SRQ Request Signal リクエスト信号 42 O D16 76 P VDD +5V ± 10%
9 I SDAT Serial Signal シリアル信号　 43 O D15 77 I INRQ
10 I/O SDTS –– 44 O D14 78 I RQMODE Control Signal
11 O DRCONT Control Signal 45 O D13 79 I RQC0 　　　制御信号
12 O RQBUSY 制御信号　　　　 46 O D12 80 I RQC1
13 O RXBUSY 47 O D11 81 I RQSTB
14 P VDD +5V±10% 48 O D10 82 P VDD +5V ± 10%
15 O M39 49 O D9 83 I ABSMD Control Signal 制御信号
16 O M38 50 P VSS GND 84 I TEST1 Test Signal テスト用
17 O M37 Manual mode data output 51 P VDD +5V ± 10% 85 I TEST2
18 O M36 マニュアルモード 52 O D8 86 – – ––
19 O M35 データ出力（40bit） 53 O D7 87 – – ––
20 O M34 54 O D6 Data Bus (16bit) 88 P VSS GND
21 O M33 55 O D5 データバス（16bit） 89 O TIMOT Time Out Error タイムアウトエラー
22 O M32 56 O D4 90 – – ––
23 O D31 57 P VDD +5V ± 10% 91 – – ––
24 O D32 58 I/O D3 92 – – ––
25 P VSS GND 59 I/O D2 93 P VSS GND
26 P VDD +5V±10% 60 I/O D1 94 – – ––
27 O D29 61 I/O D0 95 – – ––
28 O D28 Data Bus (32bit) 62 O INT Interrupt signal 割込信号 96 – – ––
29 O D27 データバス（32bit） 63 P VSS GND 97 – – ––
30 O D26 64 I A2 Address Bus 98 – – ––
31 P VSS GND 65 I A1 アドレスバス　　　　　 99 – – ––
32 O D25 66 I A0 100 P VSS GND
33 O D24 67 I CS Chip Select チップセレクト　
34 O D23 68 P VSS GND
66
■ READING FORMAT ■ DATA FORMAT
リードフォーマット（TS5667の例）データフォーマット
Reading Format (Encoder data map) in 17bit CPU/DSP Mode Request Output
（DSP）モードデータ読出し（エンコーダデータマップ）
17bit CPU ID0,3, の場合リクエスト出力 Control Field
CF
Address DATA コントロールフィールド
ID No.
アドレス Data Input (Reception)
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15
入力（受信）
A2 A1 A0 CF SF DF0 DF1 DFn CRC
Transmission 送信 ID 0 0 0 0 0 0 0 0 　　　データ
0 0 0
LSB Single Turn Data シングルターンデータ CF : Control Field コントロールフィールド
0 0 1 Control Data コントロールデータ
bit SF : Status Field ステータスフィールド
ID0 17 16 15 14 13 12 11 10 DF0 ~ n: Data Field データフィールド
ID7 Single Turn Data シングルターンデータ MSB DF は n ≦ 7
0 1 0 bit
ID8
■ FIELD FORMAT
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0
IDC
0 1 1 Status Field ステータスフィールド CRC
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 各フィールドフォーマット
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Communication Alarm 通信アラーム
( 1 ) Control Field
（１）コントロールフィールド
0 0 0 Transmission 送信 ID 0 0 0 0 0 0 0 0
LSB Multiturn Data マルチターンデータ 0 0 1 0 cc0 cc1 cc2 cc3 cc4 1
0 0 1 Control Data コントロールデータ bit
16 15 14 13 12 11 10 9 Start bit Sync Code ID Code Delimiter
Multiturn Data マルチターンデータMSB スタートビットシンクコード ID コードデリミッタ
0 1 0 bit ( 2 ) Status Field
ID1 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 （２）ステータスフィールド
0 DD0 DD1 DD2 DD3 ea0 ea1 ca0 ca1 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Start bit Infomation Code Encoder Alarm Communication Delimiter
スタートビットインフォメーションコードエンコーダ Alarm デリミッタ
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Communication Alarm 通信アラーム
アラーム通信アラーム
0 0 0 Transmission 送信 ID 0 0 0 0 0 0 0 0 ( 3 ) Data Field
Encoder ID（11H）エンコーダ ID（11H）（３）データフィールド（DF0 ~ DFn に対応）
0 0 1 Control Data コントロールデータ
1 0 0 0 1 0 0 0 0 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 1
ID2 Start bit Data (LSB First) Delimiter
0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
スタートビットデータ（LSB ファースト）デリミッタ
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ( 4 ) CRC Field
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 （４）CRC フィールド
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Communication Alarm 通信アラーム 0 rc0 rc1 rc2 rc3 rc4 rc5 rc6 rc7 1
0 0 0 Transmission 送信 ID 0 0 0 0 0 0 0 0
Start bit Data (CRC Code, LSB First) Delimiter
LSB Single Turn Data シングルターンデータスタートビットデータ（CRC コード、LSB ファースト）デリミッタ
0 0 1 Control Data コントロールデータbit
17 16 15 14 13 12 11 10
Single Turn Data シングルターンデータ MSB
0 1 0 bit
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0
ID3 Encoder ID（11H）エンコーダ ID（11H）LSB Multiturn Data マルチターンデータ
0 1 1 bit
1 0 0 0 1 0 0 0 16 15 14 13 12 11 10 9
Multiturn Data マルチターンデータMSB
1 0 0 bit
8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 Alarm Data アラームデータ Status Field ステータスフィールド
1 1 0 CRC Communication Alarm 通信アラーム
■ SCHEMATIC IN I/O SIGNALLING (at 2.5 Mbps)　　I/O信号全体の流れ（2.5Mbps時）

（TS5667の例）
CS
WR
RD
DATA
BUS NEW NEW
RQ DATA DATA DATA
(D0～D31)
1μs Max 4μs
RQ
RQ BUSY
Transmission Side Waiting
3μs
送信側 WAIT
RX
RX BUSY
16μs～44μs Max 10μs Max

Internal Data Serial Data Reception CRC Operation 1μs Max
Latching シリアルデータ受信 CRC演算
内部データ
　　ラッチ OLD DATA NEW DATA
35μs ~ 63μs Max
Released after the 1st READ
（1回目のREADで解除）
INT
67
■ TIME SEQUENCE IN CPU MODE (16bit)
タイムシーケンス CPU モード（16bit）の例
① RQ WRITE (when transmitting request) ②RX READ (when data reception is finished)
　 RQ 書込み（リクエスト送出時）　 RX 読込み（データ受信終了）
RX BUSY
A0～A2 0
INT
28.6ns Min 4.5ns Min
250ns Min 250ns Min
CS CS
4.5ns Min
WR RD
100ns Min 50ns Min
A0～A2 1 2
D0～D3 RQ DATA Received Data

受信データ内部 abcd, efgh, ijkl,
Internal Request Register
内部リクエスト RQ DATA
レジスタ D0～D31 abcd efgh
250ns Min Access Time 10ns～50ns
RQ BUSY アクセスタイム 50ns Min
■ TABLE OF TERMINALS/FUNCTIONS ※For details, please refer to operation manuals, 801100401E50

端子と機能一覧　詳細はAU5561N1取扱説明書（801100401E50）を参照ください。
Designation Description of Function Designation Description of Function

I/O/T PIN No. I/O/T PIN No.
端子名機　　能　　説　　明端子名機　　能　　説　　明
Request Data output. 20MHz Clock input. 20MHz ±0.05%
SRQ O 8 X1 I 4
リクエストデータ出力。 20Mクロック入力　20MHz±0.05%
Input/output terminal for both for Serial Data and 20MHz Clock output. Reverse phase X1.
Request Data. Usually receiving mode except during X2 O 5
20Mクロック出力　X1と逆位相
transmission of ID code. Fixed to “H” when it is not
Serial Data input.
used. SDAT I 9
SDTS IPU/O/T 10 シルアルデータ入力
シリアルデータとリクエストデータの双方向を入出力する端
子。通常は受信状態でIDコードが出力されるとモード変更さ Selecting input in manual mode for request tigger
れ送信モードになる。IDコードを送出し終わると受信モードに source of RQSTB (external) or 100µs (internally
また戻る。未使用時はH固定。 INRQ I generated.). 77
It is used for controlling bi-directional line driver. マニュアルモード時、リクエストトリガ源をRQSTB入力（外
Output is usually “L”, and “H” during only 部）にするか、100μs （内部自動発振）にするかの選択入力。
DRCONT O transmitting. Open state when it is not used. 11 Interrupt output signal. “L” is set when data is
双方向ラインドライバの制御に使う。通常はL、送信中はH completed to receive. It is reset when output data is
を出力する。未使用時はオープン。 once read out by RD. DSP mode is reset by IS and
Usually 16-bits input/output data bus line. Request CS. Store signal (L) of 1µs is transmitted in manual
See INT O mode. 62
Data is written here. Exclusive use for output in
connection 割込み出力信号。この信号がLになるとデータ受信終了であ
D0〜D15 I/O/T manual mode.
table る。出力データをR Dにより、1度読出しすると解除する。
通常は16bit入出力バスである。リクエストデータはここで書
接続表参照 DSPモードでは、IS+CSにより解除する。尚マニュアルモー
き込む。マニュアルモード時は出力専用。
ドでは、1μsecのスローブ信号（L）を出力する。
Upper side of data bus line. Tri-state for 32 bits
mode. No connection for 16 bits mode. Exclusive See Selecting input of DSP or CPU (common 86, etc.)
use for output in manual mode. connection mode. “L”for CPU mode “H” for DSP mode.
D16〜D31 O/T CPUM IPU 72
table DSPモードかCPU （汎用86など）かを選択する入力信号。
データバス上位側。32bitモードの時は、トライステートにな
LにてCPUモード、H時はDSP。
る。16bitモードでは、ハイインピーダンスとなる。マニュアル接続表参照
モードは出力専用とする。 Control signal for ASIC. “L” for operating and “H”for
Upper side of data bus line. Use only in manual mode and non-operating I/O of ASIC. Transmitting/receiving
See block of ASIC operates Independently of CS. It is
exclusive use for output. connection
M32〜M39 O table used for input of address code.
データバス上位側。マニュアルモードでのみ使用し、出力専 CS IPU 67
用となる。
接続表参照 ASICの制御信号。LにしているとASICが動作してHにする
とASICはI/O動作を停止する。しかし、送受信ブロックにつ
Data Mode Control input. Input of “L” for 32-bit いてはCSに関係なく動作する。アドレスコード入力について
mode and input of “H” for 16-bit mode. 使用する。
DMODE IPU 73
データモードコントロール入力。32bitモードはL、16bitモード
はHを入力する。 Request is changed to manual mode for “L” only
when DMODE is 16 bits mode.
TEST1〜 Test terminal for simulation. Usually fixed to “L”. RQ MODE I 78
IPD 84〜87 DMODEが16bitモード時のみ、この端子をLにするとリクエ
TEST4 シミュレーション用テスト端子。通常はLに固定する。ストがマニュアルモードとなる。
Request Busy signal. “L” is during transmitting Peculiar Request code is transmitted for applying “L”
Monitor signal shown that ASIC is during transmitting. in manual mode request.
RQBUSY O 12 RQ STB I 81
リクエストBUSY信号。ASICが送信中であることを示すモニマニュアルモードリクエストの時、Lの状態を加えると、固有
タ用信号。送信中はL。のリクエストコードが送信される。
Receiving Busy signal “L” is during receiving. RQC0 Request code is decided in manual mode according. 79
Monitor signal shown that ASIC is during receiving. I
RXBUSY O 13 RQC1 マニュアル時のリクエストコードを決定する。 80
受信BUSY信号。ASICが受信中であることを示す。モニタ
用信号。受信中はL。 Used with CS in DSP mode for synchronizing of DSP.
“L” is set for CPU mode.
Selecting data in manual mode. IS IPU 71
DS40 IPU 74 DSPモードの時、CS信号と併用して使用する。DSPの同期
マニュアルモード時データ選択する。用として使用する。CPUモード時はLにする。
Time-out Error. “H” output when serial data is not READ and WRITE signal in DSP mode. Usually set
returned for Transmitting Request according to para. “H” as readout mode. READ signal in CPU mode.
TIMOT O 10.3.6. 89 R/W IPU 69
DSPモードの時、READとWRITE信号。通常読出しモード
タイムアウトエラー、リクエスト送信に対し、シリアルデータがのHにしておく。尚CPUモードではREAD信号となる。
返ってこない時H出力。 Indication for the duration of Read or Write. It is used
System Reset input. AU5561N1 is reset and return to as WRITE signal in CPU mode.
initial condition for “L”. Request can not be STRB IPU 70
DSPモードの時、読出し及び書込み中であることを示す。尚
transmitted within 6µs after reset is released. CPUモードではWRITEとして使用する。
SYSRES IPU 2
システムリセット入力。LにてAU5561N1をリセットし、初期 Address Input terminals. These are used as internal
状態にする。リセット解除後6μsec間はリクエストを送信でき A0 control by connecting with LSB side address from 66
ません。 A1 I CPU. 65
Receiving format select. “H” for 21, 20, 17 and 16 A2 アドレス入力端子。CPUからのLSB側アドレスを接続して内 64
bits encoder, “L” for 14 and 13 bits. 部コントロールに使用する。
ABSMD I 83
この端子がH入力である時は21bit、20bit、17bit、16bitエン
コーダの受信、Lの時は14bit、13bit。 I：Input　　O：Output　　T：Tristate　　IPU：Input & pull-up　　IPD：Input & Pull-down
68
Position converter (Digital converter)
ポジションコンバータ（デジタル変換器）
Multi-turn type Position converter (High accuracy) 多回転タイプポジションコンバータ（高精度）
■ MODEL
形式
TA4688N200E1
A unit that converts serial position data transmitted in two-way serial
communication(NRZ) into parallel binary position signals,
using an optical absolute encorder as a sensor.
Even during power outage, multi-turn data are backed up by external battery.
光学式アブソリュートエンコーダをセンサとし、双方向シリアルデータ通信方式
（NRZ）
で送信されるシリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニットです。
センサにバッテリ電源を供給することで、停電時の多回転検出を可能にしています。
■ SPECIFICATIONS
仕様
Specifications
Item　項　目
仕　　　　　様
Power supply DC24V　±10％　0.2A　Max
電　　　　　　　　　　　　　　　源
Sensor Model Smart Abs TS5667N420 or equivalent
形　　　　　　　　　式スマートアブソ　または相当品
Number of axis 1 axis
Detector 接　　続　　軸　　数 1軸
検出器 Absolute detectable stroke turns
アブソリュート検出範囲 4,096回転
Accuracy (static condition) [combined sensor]
検　出　精　度（組合せ） ±0.022°（静止時）［組合せセンサによる］
Maximum Rotating Speed －1
6,000min （rpm）
最　　大　　回　　転　　速　　度
Resolution Sensor 1turn
検　　　出　　　分　　　解　　　能 131,072／センサ1回転（17bit）
Detectable stroke (Data increased CCW rotation)
検出ストローク（CCW回転にてデータ増加）
PB29bit
Resolution / turn 17bit
Position output 1 回転分解能
位　置　出　力 Multi-turns countout
多回転計数量（the12 bit
encoder output is 16 bit Max. ）
Max. in this unit whereas
12bit （本ユニットでは12bit Max になります。）
エンコーダ出力は16bit Max ですが
Data renewal cycle 60μs TYP

データ更新周期
Signal output Transistor open-collector output
信　　　　号　　　　出　　　　力 BIN、オープンオレクタ出力　DC24V　5～50mA
Operating temperature & humidity Max (Non condensing)
使　　　用　　　温　　　湿　　　度 0～＋55℃　90％RH以下（結露なきこと）
Mass 0.5kg (Without Connector)
質　　　　　　　　　　　　　　　量（附属コネクタを除く）
Used battery Lithium battery (TOSHIBA) or equivalent
使　　用　　バ　　ッ　　テ　　リ ER17500V/3.6Vリチウム電池（東芝）または相当品
69
■ OUTLINE
外形図
30
98＋1
　0 13.2
5.5
170
180
190
Name plate 銘板
■ EXTERNAL CONNECTION
外部接続図
Applicable connector (attached)

適合コネクタ（付属品） TA4688N200E1 Applicable connector (attached)
適合コネクタ（付属品）
17JE-23090-02 （D8B） FCN-361J040-AU
or equivalent or equivalent
（DDK）または相当品（富士通）または相当品
適合ネジM3×0.5
Encoder applicable wire size Max
光学式エンコーダ適合電線サイズAWG22以下
or equivalent
TS5667N420 または相当品
Recommended Cable
推奨ケーブル
Twisted totally shield 3P (6wires) Output
ツイストペアー一括シールド　3P （6芯）出力
Size : AWG20 Multi-turns data
12bit
サイズ：AWG20 （0.5mm ） 2
多回転データ
Cable Length : 20m or less(Including Detector Cable) 12bit
ケーブル長：20m以下（検出器付属ケーブルを含む） Multi-turns
Be sure to use cable with AWG18 or more when data 4,096/rev, 16 turns detect
cable length is 20-30m. 12bit 4,096/rev、16回転検出
ケーブル長が20-30mとなる場合は電線サイズ多回転データ connect according to spec.
AWG18 （0.75mm2）以上のケーブルを使用すること。 12bit ※仕様に合せて接続のこと
Control source
制御電源
M3 screw terminal Block

M3端子台
Power supply for I/F

インターフェイス電源
Contacting frame
筺体接続
70
NOTICE IN TRANSMITTING 伝送上の注意
1. HOW TO CONNECT 1. 電源ラインの接続方法
TO A POWER SUPPLY 電源の＋
◯ ラインとグランドラインは必ずペアにして、同一
Connection should be made using a plus and ground のシールドケーブルで伝送するようにしてください。グラ
power line which is shielded within a single insulated ンドラインを太くするために＋
◯ ラインと別のケーブルで伝
cable. Incorrect connection or improper cables will cause 送したりすると電源に乗るコモンモードノイズに弱くなる
unwanted noise in transmission. ので注意しなければなりません。
The encoder should be connected to the power supply 1 つの電源からエンコーダとエンコーダとともに動作する
separate from the electric device that the encoder is 電子装置に電源を供給する場合、電源からそれぞれ独立の
operating. Each should be connected to the power supply 電源ラインを用いて電源を供給する必要があります。電源
using separate cables. から電子装置を経由してエンコーダに電源を供給すると、
Do not connect the encoder thru the electric device to 電子装置内の OV バスのインピーダンスによって、エンコー
the power supply. The potential difference between the ダの OV と電源の OV 間に電位差が生じるため、誤動作の原因
ground levels of the encoder and the power supply will となります。
be produced by impedance of zero level bus within the （図− 1、図− 2 参照）
electric device. This will cause malfunction.
Encoder Output
Encoder Output
エンコーダの出力
エンコーダの出力
Electric device
Power Electric
Supply device Power
電子装置 Encoder Supply
電　源電子　装置 Encoder
エンコーダ電　源
エンコーダ
0V Bus
Fig.1 Favorable Sample Fig2. No Recommendable Sample

図− 1　良い例図− 2　悪い例
2. GROUND LINE SHOULD BE 2. グランドラインはできるだけ太くすること

AS THICK AS POSSIBLE. グランドラインにはエンコーダの電源電流 Ii と出力信号の
Ii for power supply current and lo for output signals of an 電流 Io が流れる。グランドラインの直流抵抗を Re とすると
encoder will flow thru a ground line. In case of Re for DC 出力信号の L レベル
resistance of the ground line, VL for the level of the output 　　VL は　VL ＝（Io ＋ Ii）
・Re〔V〕
signals will be as follows. となる。
　　VL ＝（lo ＋ Ii）・Re（V）この V L がレシーバのスレッシュホールドレベル Vt を超え
The value of VL should not exceed Vt of threshold level てはならない。
for a receiver. Re should be as small as possible since the また、V L が Vt に近付くほど外部ノイズに対して弱くなる
encoder will be vulnerable to external noise when VL is ので、Re はできるだけ小さくしなければならない。
closer to Vt. 長距離伝送の場合、＋
◯ラインとペアにしたグランドライン
In case of long-distance transmission, another ground とは別に、同一ケーブル内にもう 1 つのグランドラインを
line besides the ground line paired with the plus line may 設けることも必要となります。
be necessary in the same cable.
71
3. SHORT BETWEEN CASE GROUND 3. CASE GROUND と CIRCUIT GROUND
AND CIRCUIT GROUND の短絡
In case of having noise more than 50V between case ノイズ環境が悪く、Case Ground との間に 50V 以上のノイ
ground and circuit ground under noisy circumstances, an ズが乗っているような場合は、エンコーダの電子回路がこ
electric circuit for an encoder may not function normally. のノイズを拾って誤動作することがあります。このような
In this case, the short-circuiting of case ground and ときは Case Ground と Circuit Ground を短絡するとよい。
circuit ground is recommendable. ただし、伝送距離が長く、Case Ground と Circuit Ground
However, in case that other adverse effects appear を短絡すると別の悪影響が現れる場合や、そのほかの理由
because of a long transmitting distance when case and で短絡できない時は、Case Ground と Circuit Ground の間
circuit ground for an encoder are short-circuited and in にノイズフィルタ用の周波数特性のよい数 μF コンデンサ
case shorting them is impossible for some reason, it is を挿入するとよい。
recommendable to provide, between case and circuit
ground, a few micro farad condensers with better
frequency characteristics used for a noise filter.
4. IN CASE OF HAVING NOISE ON 4. 電源ラインにノイズが乗る場合

POWER LINE エンコーダの電源ラインには、ノイズが乗らないように完
Power should be supplied to an encoder thru a 全にシールドされた伝送線路で、電源を供給しなければな
transmitting line completely shielded so that no noise りません。
occurrs on power line. また、シールドは大地にアースして安定な電位に保たなけ
Stable potential should be maintained by grounding the ればならない。
shield. エンコーダの付近で、伝送線路がシールドから露出しない
It is necessary to distribute lines so that a transmitting よう配線することも必要です。
line should not be exposed from the shield near an
encoder.
5. IN CASE OF SPIKE WAVES 5. エンコーダの出力信号間にスパイク波形

BETWEEN OUTPUT SIGNALS がのる場合
FOR AN ENCODER エンコーダの出力信号間に図− 3 のようなスパイク波形が
In case of spike waves as shown in fig 3,Spike waves でる場合、ツイストペアシールド線で伝送すればスパイク
shall be deleted by transmitting by twist pair shield line. 波形は小さくなります。
Spike
スパイク
Fig.3 spike waves

図− 3　スパイク波形
6. POTENTIAL STABlLIZATION FOR 6. エンコーダのケース電位の安定化

AN ENCODER CASE エンコーダのケースは安定な電位に保つ必要があります。
An encoder case must be maintained in stable potential.
72
TRANSMITTING DISTANCE 伝送距離
IN CASE OF TTL TTL の場合
Transmission within a distance of about 2m long shall be 伝送可能距離は約 2m 以内が目安となり、出力段 IC は
allowable and its output fanout for TTL IC is 10. TTL にてファンアウト 10 となります。
IN CASE OF OPEN COLLECTOR オープンコレクタの場合

Transmission within a distance of about 50m (12V DC pull 約 50m（12V プルアップ）コレクタ電流 20mA が伝送可能
up) and 20mA as collector current shall be allowable. 距離の目安となります。
In case of a long range transmission,receiving circuit with 受信回路は長距離伝送の場合、図− 4 のようなホトカプラ
photo couplers in fig. 4 is suitable for eliminating noise in での受信が、伝送上のノイズ除去に最適です。
transmission.
V1 V2
Encoder Shield Cable
エンコーダシールドケーブル R1 R2
Output
出　力
Fig.4　　図− 4
IN CASE OF LINE DRIVER ラインドライバの場合

伝送可能距離は 1km と言われますが、実使用環境において
26LS31 26LS32
は数百 m 以下が目安となります。
Output 受信回路は、図− 5 のようにラインレシーバで受信します。
出力
高速対応が可能な他、差動で受信するので、耐ノイズ性が
Encoder ※伝送距離1km以下良好です。
※Transmission distance 1km Max 長距離伝送の場合、伝送ケーブルは固有のインピーダンス
Twisted Pair Shield Cable.
ツイストペアシールドケーブル特性を持っていますので、エンコーダ側の入・出力電流値
が仕様値以内となる事を事前に確認して使用してくださ
Fig.5　　図− 5
In case of a long range transmission, use transmission い。
cable after verifying that I/O value of current on encoder
side is within the specified value because the transmission
cable has specific impedance characteristics.
IN CASE OF COMPLIMENTARY コンプリメンタルの場合

Twisted Pair Shield Cable.
伝送可能距離はラインドライバより短くなりますが、電圧
ツイストペアシールドケーブル
A:2SC3733 Power Supply
を高くすることができるので、数百 m 程度までが目安とな
B:2SA1460 電源ります。
A GND オープンコレクタより高速応答が可能で耐ノイズ性も優れ
Output signal line
B 出力信号ます。
32Ω L
受信回路はオープンコレクタ同様ホトカプラでの受信が最
GND
Encoder
L:Load 適です。
L:負荷
伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の
Use transmission cable after verifying effects of 上、使用してください。
impedance characteristics, etc.
73
HOW TO USE ENCODER CONTROL SIGNALS エンコーダ制御信号の使い方
REVERSE INPUT REVERSE 入力
Encoder direction can be changed by この端子に外部から “H”、“L” を入力す
inputting "H" or "L" to this terminal. ることにより、エンコーダの増加方向を
4.7kΩ
In case of no necessity of changing CCW か CW へ切り換えることが可能と
direction,wire this terminal to +5V thru Input なります。増加方向を切り換える必要が
入力
4.7K Ω or ground to the terminal. ない時は、コネクタ部にて 4.7KΩ を介
して＋ 5V（電源）へ接続するか、0V へ
直接接続してください。
GATE INPUT ゲート入力

Angle data for an encoder shall be held この端子に外部から “L” を入力するこ
by inputting "L" to this terminal. とにより、エンコーダの角度データを保
4.7kΩ
(Data shall be latched until "H" is 持します。（次に “H” が入力されるまで
inputted) Input
データラッチ）。
After inputting data to gate,about 10 µ s 入力ゲート入力後、データラッチまで約 10
is required to latch data.So data can be μ s 必要となりますので、この時間経過
renewed after passing this elapsed time. 後データを取り込みください。
CONVERSION TIME 変換時間

In case of encoders for pure binary or BCD code output, 純 2 進または BCD コード出力のエンコーダにおいては、
a few hundred nano-second difference of conversion 交番信号からのコード交換にて、各ビット間での変換ス
speed between each bit may take place. ピードに数 10ns 〜百数 10ns の違いが生じます。
Because of this, attention should be paid to reading at このため、常時、基準データと比較して使用する場合には
changing point when you use the encoder, comparing 変化点での読み込みに御注意ください。
with fundamental data.
NOTICE IN HANDLING 取扱上の注意

① Avoid forcible impact to the shaft. ①軸に強い衝撃を与えないでください。
　(The disk may be broken) （ディスクを破損することがあります。）
② Apply the power supply as directed. ②電源電圧を基準どおり与えてください。
　(Normal operation may be interrupted) （正常な作動を妨げます。）
③ Operate within a stipulated temperature range. ③温度範囲が決められています。
　(Normal operation for IC,etc. may be interrupted) （IC 等の正常な作動を妨げます。）
④ G i v e c a re f u l c o n s i d e r a t i o n t o re s i s t a n c e a n d ④伝送線の抵抗、容量に十分留意願います。
capacitance of transmission line to the full. （正常な信号伝送を妨げます。）
　(Normal signal transmission may be interrupted.)
⑤ Eliminate line noise from power supply at an external ⑤電源ラインからのノイズは外部で留意ください。
place.
⑥ In case of a higher noise level in operation area, please ⑥周辺ノイズのレベルが高い場合は御相談ください。
contact us.
⑦ Make alignment with shaft correctly. ⑦軸のカップリングは正確な芯出しをしてください。
　(There may be cases where essential performance can （本来の性能を保障できないことがあります。）
not be guaranteed)
⑧ D on't detach the cover unless you have a specific ⑧特別事情のない限りカバーを外さないでください。
reason. （ごみなどがディスクに付くと正常な信号出力を妨げま
　(Normal signal may be interrupted by generating dust す。）
on disk.)
⑨ Avoid providing an exceeding load with the shaft. ⑨許容軸荷重以上の荷重を軸に加えないでください。
74
MOUNTING WAY 取付方法
COUPLING AND MOUNTING カップリングとマウンティング
An encoder shall generally be mounted by holding flanges エンコーダは一般に図− 6 のように、取付爪でエンコーダ
with attaching plates as shown in fig. 6. のツバを押えて固定します。
In such a mounting way, position relations with an このような取付け方においては、相手軸と結合した状態で
opponent shaft can be adjusted by rotating an encoder エンコーダのケースを回転して、相手軸との位置関係を調
case in a state of the encoder shaft being connected 整することができ、調整が完了したら取付爪をねじで押さ
with the opponent shaft. えて、エンコーダを固定することができます。また、図−
After completion of adjustment, the encoder can be 7 のようにエンコーダの前面のねじを利用して取付ける方
mounted by fixing the attaching plates with screws. 法もあります。
N.P.
Attaching plate
取付爪
Fig.6 Standard Way for attaching Encoder Fig.7 Attaching Way for Encoder by use of front screws
図− 6 エンコーダの標準取付方法図− 7 前面のねじを利用したエンコーダの取付方法
There is another way of attaching an encoder by use of エンコーダのインロー部と取付部の取付穴寸法公差は、分

front screws as shown in fig.7. It is favorable for attaching 解能により、H6 〜 H8 にすることが望ましい。
hole's dimension tolerance between spigot and attaching 軸にカップリングを取付けるとき、軸に衝撃を加えないよ
section to be H6 to H8 in acoordance with resolution. うに注意しなければなりません。
Ample care should be taken so as not to shock a shaft ディスクは大部分がガラス製であり、軸に直接強い衝撃を
when attaching a coupling to the shaft. 加えると破損することがあるので、十分注意する必要があ
As most of the disks are made of glass and fragile to ります。
direct shocking force on the shaft, such a mounting way したがって、ピン打ちなどの固定方法はできるだけ避けて
as pin striking should be avoided. ください。
Coupling of adding an exceeding load to the shaft should また、回転中に規定以上の荷重が軸に加わるようなカップ
be avoided and it should be performed in a state of the リングは避けてください。
encoder shaft and the opponent shaft being aligned. すなわち、エンコーダの軸と相手軸とは偏心しないように
カップリングし、過大な負荷がエンコーダに加わらないよ
うにしなくてはなりません。
75
Please do not couple the encoder shaft with the driving 図− 8 のように、駆動軸にエンコーダの軸をリジットにカッ
shaft rigidly as shown in fig.8, as the ball bearing may be プリングしないでください。エンコーダの軸に過大な荷重
damaged due to an excessive load. が加わり、軸受が損傷することがあります。
In case of direct coupling to the driving shaft,mount an 駆動軸に直接エンコーダをカップリングさせる場合、図−
encoder case on a flexible plate as shown in figure 9. 9 のようにエンコーダのケースをフレキシブルな板に固定
します。
Rigid Coupling
Driving motor リジット・カップリング
駆動モータ
Encoder
Encoder Flexible Plate エンコーダ
エンコーダフレキシブルな板
In Case of Hollow
Driving Shaft Shaft Encoder
駆動軸中空軸エンコーダの場合
Flange
フランジ
Fig.8 Rigid Coupling
図− 8 リジットなカップリング（悪い例）
Mounting plate
取付板 Fig.9 Encoder case mounted on a flexible plate
図− 9 エンコーダのケースをフレキシブルな板に固定
Hollow Encoder Shaft
中空エンコーダシャフト
Motor
モータ
Motor Shaft
モータ軸
Encoder Itself Bearing

エンコーダ本体ベアリング
Fig.10 Sample of mounting method
図− 10 マウント方法の一例
A hollow shaft encoder shall be mounted by a mounting 中空軸タイプの場合は図− 10 のように、エンコーダの本

plate as shown in figure 10. 体を取付板で固定します。固定に際しては取付板が自然状
Please fix the shaft so that the mounting plate will not 態で固定できる位置で軸を固定し、取付板を固定してくだ
burden the ball bearing and will not cause damage to the さい。取付板が変形した状態で固定されていますと、エン
mounting plate. コーダベアリングに過大な負荷をかけるばかりでなく、取
付板の破損にもつながります。
ALLOWABLE LOAD TO SHAFT 許容軸荷重

Please mount the encoder so that the shaft loads will be 仕様範囲内となるように取付けてください。なお、駆動軸
within the specified values. とエンコーダ軸の取付誤差は、カップリングや取付板の破
Mounting error between the encoder shaft and the driving 損、ベアリングの低寿命となりますので、ご注意ください。
shaft should be avoided, as it may cause damage to the
coupling or the mounting plate. It may also shorten the
life of the ball bearing.
76
DEFINITIONS 用語の定義
Definitions of principal terminology used in this catalog are このカタログで用いている主な用語は次のとおりです。
as follows：
① Rotary encoder：A detector that converts the rotary dis- ① ロータリエンコーダ　軸の回転変位量をデジタル信号に
placement of the shaft into digital signal. 変換する検出器。
② Incremental type：The type that outputs a pulse train in ② インクリメンタル形　軸の回転変位量に応じて、パルス
accordance with the rotary displacement of the shaft. 列を出力する形式。
③ Optical type：The type that receives signals by detecting ③ 光学式　光学式検出機構と軸に固定させた光学格子を持
the change in the quantity of light due to the rotation of ち、軸が回転することによる光量変化を検出し、信号を
the shaft,coming with an optical detecting mechanism 得る方式。
and an optical lattice fixed to the shaft. ④ 磁気式　磁気検出機と軸に固定された磁気格子を持ち、
④ Magnetic type：The type that receives signals by detect- 軸が回軸することによる磁場変化を検出し、信号を得る
ing the change in the magnetic field due to the rotation of 方式。
the shaft,coming with an magnetic detecting mechanism ⑤ 2 相出力　1 ／ 4 周期の位相差を持たせた、A 相と B 相
and a magnetic lattice fixed to the shaft. と呼ばれる二つの出力を持った方式。
⑤ 2-phase output：A mode with two outputs called A phase ⑥ 6 相出力　A，B 相と原点信号の Z 相に、コミテーショ
and B phase,having a phase difference of 1/4 cycle. ン信号の EU，EV，EW 相を持った方式。
⑥ 6-phase output：A mode consisting of A,B Phase and ⑦ 原点出力　1 回転中の位置の基準となる出力（Z 相とも
Zero reference pulse commutation output of EU, EV, EW 呼ばれる）
signal. ⑧ オープンコレクタ出力　出力回路のトランジスタのエ
⑦ Zero reference：Output(also called Z phase)which serves ミッタをコモンとし、コレクタを開放形とした出力回路。
as reference for the position during one rotation. NPN
⑧ Open collector output：An output circuit having the out
emitter of the transistor of the output circuit as common
and the collector of open type.
⑨ Line driver output：Output circuit in compliance with EIA ⑨ ラインドライバ出力　通信伝送規格［EIA (Electric
(Electric Industries Association) RS-422A. Industories Association) RS-422A］に準拠した出力回路。
　 (Some products are excepted from the standard.) （一部商品には規格外のものがあります。）
out
out
⑩ M aximum rotation speed：The value indicating the
maximum revolving speed mechanically permissible with ⑩ 最大回転速度　軸の回転に対し、機械的に許容される最
respect to the rotation of the shaft. 高回転数の限度を示す数値。
⑪ Maximum response frequency：Frequency showing the ⑪ 最大応答周波数　軸の回転に対し、電気的応答性の限度
limit of electrical response with respect to the rotation of を示す周波数（最高許容回転数で制限されることがある。）
tne shaft(Sometimes limited by the maximum permissible ⑫ ラジアル荷重　軸に対し、垂直方向に加わる荷重。
rotation speed) ⑬ スラスト荷重　軸に対し、軸方向に加わる荷重。
⑫ Radial load：A vertical load onto the shaft. ⑭ シャフト形　軸がロータリエンコーダ本体から突出した
⑬ Thrust load：A longitudinal load onto the shaft. 構造を持ったもの。
⑭ Shaft type：A structure with a shaft projecting from the ⑮ 中空軸形　軸に穴があいており、被測定側の軸を直接こ
rotary encoder body. の穴に挿入して結合する構造を持ったもの。
⑮ Hollow shaft type：A shaft with a hole inside, into which ⑯ E U, EV, EW 信号　モータのブラシレス化のための 120°
位相
a shaft of the measured side is directly inserted for 差 3 信号（電気角）。
connection.
⑯ E U, EV, EW signal：Three signals of 120° phase 360°
EU
difference for a brushless motor. 120°
EV 240°
EW
⑰ Battery backup absolute encoder：A multiturn absolute
encoder with counter IC provided within it. ⑰ バッテリバックアップ・アブソリュート・エンコーダ
　エンコーダ内部にカウンタ IC を設け、マルチターンアブ
77
⑱ Serial transmission：A system of transmitting many data 　ソリュート化したエンコーダ。
signals with time differences to an output line of a circuit. ⑱ シリアル伝送　1 回路の出力線に多くのデータ信号を、
時間差を付けて伝送する方式。
Types and Designations of Protective Structure 　保護構造の種類と呼び方
1. Types of Protective Structure 　 1. 保護構造の種類
The types of protective structure consist of the combination 　保護構造の種類は、表 1 による固形物の侵入に対する保
of the protection type (first coding) against entry of solids as 護（第 1 記号）、表 2 による水の侵入に対する保護（第
shown in Table 1 and the protection type (second coding) 2 記号）の組合せによる。
against entry of water as shown in Table 2.
Table 1 Types of Protective Structure against Entry of Solids

表 1　固形物の侵入に対する保護構造の種類
First Coding Protection Degree
第　1　記　号保　護　の　程　度
3（Semi totally-enclosed type） Ends of solids 2.5mm or over in diameter do not enter inside.
3（準全閉形）直径2.5mm以上の大きさの固形物の先端が内部に侵入しない。
4（Totally-enclosed type） Ends of solids 1.0mm or over in diameter do not enter inside.
4（全閉形）直径1.0mm以上の大きさの固形物の先端が内部に侵入しない。
5（Dustproof type） Dust that impairs the designed operation or safety of the rotary encoder do not enter inside.
5（防塵形）ロータリエンコーダの所定の動作及び安全性を阻害する量の粉塵が内部に侵入しない。
6（Dusttight type） Dust particles do not enter inside.
6（耐塵形）粉塵が侵入しない。
Table 2 Types of Protective Stucture against Entry of Water

表 2　水の侵入に対する保護構造の種類
Second Coding Protection Degree
第　2　記　号保　護　の　程　度
0（Open type） Not protected against entry of water.
0（開放形）水の浸入に対して、特に保護されていない。
2（Drip-proof 2 type） Subject to no harmful effects by waterdrops falling at angles 15° or less from vertical.
2（防滴 2 形）鉛直から 15° 以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。
3（Rain-proof type） Subject to no harmful effects by waterdrops falling at angles 60° or less from vertical.
3（防雨形）鉛直から 60° 以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。
4（Spray-proof type） Subject to no harmful effects by water spray from any direction.
4（防まつ形）どのような方向からの水の飛まつによっても有害な影響を受けない。
5（Jet-proof type） Subject to no harmful effects by water jets from any direction.
5（防噴流形）どのような方向からの水の直接噴流によっても有害な影響を受けない。
6（Water-proof type） Impervious to water in strong jets from any direction.（Note 1）
6（耐水形）どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が浸入しない。（注 1）
7（Immersion-proof type） No water entering when immersed under water at specified pressure for specified time.
7（防浸形）規定の圧力・時間で水中に没しても水が浸入しない。
Note（1）"Water-proof" means a structure that does not allow the entry of 注（1）耐水形は、どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が
water against strong water jets from any directions, but it does 浸入しない構造であるが、水中使用に耐える構造ではない。
not mean a structure that allows use under water.
2. Designations of Protective Structure 2. 保護構造の呼び方

The designation of protective structure of a rotary ロータリエンコーダの保護構造の呼び方は、保護構造の呼
encoder is comprised with IP meaning the protective 称であることを示す文字記号（IP）, 第 1 記号及び第 2 記
structure, first characteristic numeral and second 号の順とする。
characteristic numeral in this order. また、第 1 記号、第 2 記号いずれか一方を特定しない場合は、
In case either the first code or the second code is not その記号を X とする。
specified, it must be represented by X. 例 1 IP 40 40
Characteristic letters 例 2 IP 65 第 2 記号（開放形）
Example 1 IP 40 IP 40 例 3 IP 4X 第 1 記号（全閉形）
Example 2 IP 65 2nd characteristic numeral 例 4 IP X5
Example 3 IP 4X 1st characteristic numeral
Example 4 IP X5
78
OPTIONS　オプション
Allowable displacement for attaching. 取付許容変位
　　Parallel displacement：0.1mm. 平行変位量 0.1mm
● COUPLING　カップリング　　Angle displacement ：0.5deg. 角度変位量 0.5deg
Bellows Coupling
ベローズカップリング Dimension mm 寸法 mm
30Max
Model A B
3 3
MU939N2 φ6.345 + 0.015

φ6 + 0.015
　　 0 　0
φ20Max
φ6.345+ 0.015 φ10 + 0.018
φ16
φ16
MU939N3
B
　　 0 0
Twisted torque 9.8×10 –1 N · m/deg

ねじれトルク（10kgf · cm） 4×M3×5
Hexagon socket set screw
Model A B
7 7
5 ＋0.03 3 3 2×M4×0.7
φ12 + 0.027 　0
MU1568N1 φ23 2×M4×0.7
+0.012 Hexagon socket set screw
MU1568N2 φ8 + 0.022 φ18
φ15 ＋0.027
＋0.012
17.3 ＋0.1
+0.007
　0
φ38
φ27
A
B
Twisted torque 3.3 N・m　
ねじれトルク（34kgf · cm）
27.5
Diaphragm Coupling
ダイヤフラムカップリング Dimension mm 寸法 mm
42 ±1
10 22 ±1 10
Model A B 8 8
MU714 φ10 + 0.02 φ10 + 0.02

0 0
φ26
φ26
φ40
MU714N4 φ10 + 0.02 φ6 + 0.02

0 0
Twisted torque 1.75 N・m/deg

4×M4×10, 4×M3×10
ねじれトルク（16kgf · cm） 4×M4×10 Hexagon socket set screw
Hexagon socket set screw (With hexagon nut)
(With hexagon nut) 六角穴付止めねじ（六角ナット付）
六角穴付止めねじ（六角ナット付）
Model A B
19 ±0.5
MU1396N1 φ6 + 0.01
φ6 + 0.01
0 0
4×M 3×5
Twisted torque 3.92×10 − 1 N・m/deg
ねじれトルク（4kgf · cm）
φ28
A
2.5 ±0.5 2.5 ±0.5
79
Model φA φB
MU1527N– φ6+ 0.012 φ6+ 0.012

0 0 30° 15° 45
° 3 3
MU1527N1 　φ6 φ8+ 0.015

+ 0.012
0 0
45°
φ21
φA
φB
MU1527N2 　φ6 φ10 + 0.015
+ 0.012
0 0
6 8 6
20
Plastic Coupling
樹脂タイプカップリング
Model φd1 φd2 φD L A B 押しネジ L

A A
MU1451N1 10 10 22 25.6 3.6 7.1 M4×6
MU1451N3 6 6 15 21.6 2.8 5.2 M3×4
φd2
φd1
φD
B B
● MOUNTING PLATE　取付フランジ（For OIS38 Series）

Square 角形 Round 丸形
P/N 603202777N40 P/N 603202778N40

0.05 A
3×φ3.5、 φ28
φ20.2±0.1 Circumferentially
A equally divided
円周上等分
Spot facing 座ぐりφ6.5、
3.2
Depth 深さ3.5
42
0.01 A
33±0.2
0.01 A
φ46
0
3×φ3.5 φ20 –0.021
countersink 0.01 A
φ15
2
皿座ぐりφ6.5
2.5
φ28
7.5
33±0.2
Circumferentially
42
equally divided A
5.5
円周上等分 φ20 +0.021

0
0.01 A
0.01 A
4×φ3.3穴
Mounting claws
4×R3 (For Round flange)
取付爪（丸形フランジ用）
P/N 603202845N40
3
4.5
9
10
0
2 2 5.3–0.1 2
12 7.3
80
CONVERSION TABLE
換　算　表
Binary Bit Counts （degree）（min）（sec）
2 進数カウント数（度）
° （分）
′ （秒）
″
ビット
7 128 2.8125 168.75 10125.00
8 256 1.40625 84.375 5062.50
9 512 0.703125 42.1875 2531.25
10 1,024 0.3515625 21.09375 1265.63
11 2,048 0.17578125 10.546875 632.81
12 4,096 0.087890625 5.2734375 316.41
13 8,192 0.043945313 2.63671875 158.20
14 16,384 0.021972656 1.318359375 79.10
15 32,768 0.010986328 0.659179688 39.55
16 65,536 0.005493164 0.329589844 19.78
17 131,072 0.002746582 0.164794922 9.89
18 262,144 0.001373291 0.082397461 4.94
19 524,288 0.000686646 0.041198730 2.47
20 1,048,576 0.000343323 0.020599365 1.24
21 2,097,152 0.000171661 0.010299683 0.62
22 4,194,304 0.000085831 0.005149841 0.31
23 8,388,608 0.000042915 0.002574921 0.15
24 16,777,216 0.000021458 0.001287460 0.08
25 33,554,432 0.000010729 0.000643730 0.04
26 67,108,864 0.000005364 0.000321865 0.019
27 134,217,728 0.000002682 0.000160933 0.010
28 268,435,456 0.000001341 0.000080466 0.005
29 536,870,912 0.000000671 0.000040233 0.002
30 1,073,741,824 0.000000335 0.000020117 0.001
ANGLE CONVERSION TABLE

角度換算表
radian
1 ラジアン＝ 57.295780°＝ 3,437.7468′＝ 206,264.806″
radian m rad.
1°＝ .0174533 ラジアン＝ 17.4533 ミリラジアン
radian m rad.
1′＝ .000290888 ラジアン＝ .290888 ミリラジアン
radian m rad.
1″＝ .00000484814 ラジアン＝ .00484814 ミリラジアン
81
Angle concept. (Angle of seconds)
角度概念（秒オーダの角度の世界）
αAngle χDistance
α角度（視角） χ
（標準身長1.7mを見た視角αに相当する）距離
10,000 arc sec (2.8degrees)
35m
10,000 秒（2.8 度）
1,000arc sec (0.28degrees)
350m
1,000 秒（0.28 度）
100 arc sec (0.028degrees)
3.5km
100 秒（0.028 度）
10 arc sec 135km (Tokyo-Hachioji) (Iida-Ina)
10 秒 35km（東京←→八王子）（飯田←→伊那）
2 arc sec 180km (Tokyo-Iida)
2 秒 180km（東京←→飯田）
1 arc sec 350km (Tokyo-Kyoto)
1 秒 350km（東京←→京都）
0.6 arc sec 550km (Tokyo-Hachinohe)
0.6 秒 550km（東京←→八戸）
0.5 arc sec 650km (Iida-Hachinohe)
0.5 秒 650km（飯田←→八戸）
0.1 arc sec 3.500km (Okinawa-Hanoi, Vietnam)
0.1 秒 3,500km（沖縄←→ベトナムハノイ）
0.01 arc sec 35,000km (to Synchronous Satellite)
0.01 秒 35,000km（静止衛星までの距離）
Angle
α角度
1.7m
Distance
χ距離
82
®
販売会社　安全に関するご注意
!
多摩川精機販売株式会社 ● 正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全
上のご注意」をよくお読みください。
本　社　〒395-0063　長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
■国内営業本部製品の保証
・東京営業所〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134 製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客
・北関東営業所〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766 様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品
・八王子営業所〒191-0011 東京都日野市日野本町2丁目15番1号セントラルグリーンビル2F TEL
（042）
581-9961 FAX
（042）
581-9963 質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は
・神奈川営業所〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台3丁目15番5号 2F TEL
（0466）
41-1830 FAX
（0466）
41-1831 誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算さ
・名古屋営業所〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地 TEL
（0568）
35-3533 FAX
（0568）
35-3534 れた平均故障間隔（MTBF）
は極めて長いものでありますが、
・中部営業所〒444-0837 愛知県岡崎市柱町1丁目2-1 HAKビル3F-B TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551 予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の
・大阪営業所〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号室 TEL
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670 作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮され
・福岡営業所〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6F TEL
（092）
437-5566 FAX
（092）
437-5533 て、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは
■開発営業本部（および）
製品に組み込まれることを要望いたします。
・特機営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
WARRANTY
・車載営業部
（北関東営業所）
〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766 Tamagawa Seiki warrants that this product is free from
（中部営業所）〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B
　 TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551 defects in material or workmanship under normal use
・空間技術営業部
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134 and service for a period of one year from the date of
・鉄道営業部
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134 shipment from its factory. This warranty, however,
　
（大阪営業所）
〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号 TEL
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670 excludes incidental and consequential damages caused
・MEMS営業部〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL
（0265）
56-5424 FAX
（0265）
56-5426 by careless use of the product by the user. Even after
・バイオ営業部〒395-8515 長野県飯田市大休1879 TEL
（0265）
21-0501 FAX
（0265）
21-1896 the warranty period, Tamagawa Seiki offers repair ser-
・航空電装営業部〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL
（0265）
21-1814 FAX
（0265）
56-4108 vice, with charge, in order to maintain the quality of the
・開発営業部〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL
（0265）
56-5424 FAX
（0265）
56-5427 product. The MTBF (mean time between failures) of our
■Overseas Sales Department product is quite long ; yet, the predictable failure rate is
Head quarters：1-3-1, HABA-cho, IIDA-City, NAGANO-Pref, 395-0063. JAPAN not zero. The user is advised, therefore, that multiple
PHONE：+81-265-56-5423 FAX：+81-265-56-5427 safety means be incorporated in your system or product
so as to prevent any consequential troubles resulting
■各種お問い合わせ
from the failure of our product.
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL
（0265）
56-5421,5422 FAX
（0265）
56-5426
製造会社
■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問い
■本社・第１事業所〒395-8515 長野県飯田市大休1879 TEL
（0265）
21-1800 FAX
（0265）
21-1861 合わせください。
■第２事業所〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL
（0265）
56-5411 FAX
（0265）
56-5412 ・技術的なお問い合わせは、
■民間航空機事業本部〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL
（0265）
21-1814 FAX
（0265）
56-4108 　　　：モータトロニックス研究所
■第３事業所〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22 TEL
（0265）
34-7811 FAX
（0265）
34-7812 センサ技術課　直通　TEL
（0265）
56-5433
■八戸事業所〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号 TEL
（0178）
21-2611 FAX
（0178）
21-2615 FAX
（0265）56-5453
■八戸事業所福地第１工場〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1 TEL
（0178）
60-1050 FAX
（0178）
60-1155
■八戸事業所福地第２工場〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23 TEL
（0178）
60-1560 FAX
（0178）
60-1566
■八戸事業所三沢工場〒033-0134 青森県三沢市大津2丁目100-1 TEL
（0176）
50-7161 FAX
（0176）
50-7162
■東京事務所〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL
（03）
3738-3133 FAX
（03）
3738-3134
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。
●インターネットホームページ　http://www.tamagawa-seiki.co.jp ALL specifications are subject to change without notice
T12-1228N56 2,000 部．再版印刷．2016年7月20日.
本カタログの記載内容は2016年7月現在のものです。
'16.7

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発想が技術を楽しくします。 Catalogue No.

TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.

as an Accredited Calibration Laboratory (ISO17025).

1970年 1975年 1980年 1985年

1971年（S46年） 1973年（S48年） 1979年（S54年） 1987年（S62年）

1972年（S47年） 1977年（S52年） 1983年（S58年） 1988年（Ｓ63年）

1990年 1995年 2000年 2001年 2015年

1990年（H2年） 1996年（H8年） 1998年（H10年） 2001年（H13年）

1991年（H3年） 1996年（H8年） 1998年（H10年） 2002年（H14年）

1992年（H4年） 1996年（H8年） 2000年（H12年） 2007年（H19年）

1992年（H4年） 1996年（H8年） 2001年（H13年） 2014年（H26年）

Resolution（Counts/Turn） 90k 〜 120k

Output Phase A, B, Z Phase A, B Phase A, B, Z, EU, EV, EW Phase A, B, Z Phase

Output Form Open Collector, Voltage, Open Collector, Voltage,

Radial 21.6N 98N 392N 19.6N 98N

Starting Torque 4.4x10 –3 N · m 2.9x10 –3 N · m 9.8x10 –2 N · m 0.2 N · m 2.0x10 – 2 N · m 9.8x10 – 2 N · m

Operating Temp.Range –10 〜 + 70°C

Vibration （NOTE4） 49m/s2 98m/s2 49m/s2 98m/s2

Shock （NOTE5） 490m/s2 980m/s2 1,960m/s2 980m/s2

NOTE 1）Consumption Current: This is a specification for no loading at output circuit.

Hollow Shaft Hollow Shaft Hollow Shaft Magnetic Encoder

OIH35 OIH48 OIH60 MIB0.4

21, 22 23, 24 25, 26 27, 28 29, 30 31, 32

A, B, Z, EU, EV, EW Phase A, B, Z Phase

Maximum Rotating Speed

200mA Max 300mA Max 200mA Max 100mA Max

Mounting Tolerance Air gap between Sensor & wheel

– 20 〜 + 85°C –10 〜 + 80°C – 20 〜 + 85°C

49m/s2 Full Amplitude 80m/s2 Max

490m/s2 980m/s2 294m/s2 1,000m/s2 Max

Applications Machine Tools Press Machines Motor control, For Robots

Supply Voltage DC+5,

Consumption Current（NOTE1） 120mA 250mA 150mA 300mA

Radial 98N Mounting Tolerance Mounting Tolerance

Starting Torque 9.8x10 – 3 N · m 9.8x10 – 2 N · m 2.0x10 – 2 N · m 9.8x10 – 2 N · m

Protection （NOTE3） Not Enclosed

Operating Temp.Range –10〜

Vibration （NOTE4） 49m/s2 98m/s2 176m/s2 continuous 98m/s2

Shock （NOTE5） 490m/s2 980m/s2 490m/s2 1,960m/s2

Mass 0.03kg 0.06kg

NOTE 1）Consumption Current: This is a specification for no loading at output circuit

Motor control, For Robots Motor control, Machine tools

Small wattage motor, Middle wattage motor Large wattage motor

SA35 SA35 SA48 SA100 SA135

11bit/turn and 13bit/Multi-Turns

Absolute Signal 170kHz Absolute Signal Absolute Signal Absolute Signal

Mounting Tolerance 27N

5.9x10 – 3 N · m 5.9x10 – 3 N · m 9.8x10 – 3 N · m 80x10 – 3 N · m 98x10 – 3 N · m

X-Y テーブル 高分解能までのラインナップ

Body length Note

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm

● DESIGNATE THE MODEL NO. WHEN ORDERING

100 TS5300 N 510（Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5〜+12V）

200 TS5301 N 512（Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）

オープンコレクタ 軸 方 向 （1.1kgf Max）

最大出力流入電流 30mA –10 〜 +70°C

■ CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE) ■ OUTPUT PHASE SHIFT

Plus pan-head screw

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm

● DESIGNATE THE MODEL NO. WHEN ORDERING

100 TS5100 N 132 （Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）

200 TS5101 N 632 （Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+12V）

Operating Temp. Range

49m/s2 Full Amplitude 　　　　　　　 80m/s2 Max

X-Y テーブル高分解能までのラインナップ

オープンコレクタ軸方向（1.1kgf Max）

最大出力流入電流　 30mA –10 〜 +70°C

X-Y テーブル防塵構造、オイルシール付

φ106 貫通金物（AC25C）

AC サーボモータ高分解能高信頼性

26LS31 相当軸方向（1kgf Max）

26LS31 相当軸方向（5kgf Max）

AC.DC モータ制御取り付けが容易

AC.DC モータ制御取り付けが容易

AC.DC モータ制御取り付けが容易