Guía de Ejercicios de Estática y Resistencia de Materiales – Dpto.

Ingeniería Industrial– FRBA- UTN

Primera Parte

Guía de Ejercicios
Curso I3002
Estática y Resistencia
de Materiales
Primera Parte
Profesor adjunto Sanchez, Gabriel Marcelo
Ayudante de 1era Muñoz, Rodrigo Adrian
Ayudante de 2da Piazzale, Nicolás Guido

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1. Sistema de fuerzas

1.1. Sistemas espaciales de fuerzas no concurrentes

Para el sistema de fuerzas dado se pide:

a) Reducirlo al punto C = (0,4,3)m

b) Equilibrar con 6 (seis) fuerzas cuyas rectas de acción son las bielas a, b, c, d, e, f.

DATOS:
P1 = 30 KN P2 = 10 KN P3 = 20 KN

M1 = 10 KN.m M2 = 20 KN.m

P3
f
M1 M2
P1
P2
3

X
4
a

b
4
c
d e

2
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1.2. Sistemas espaciales de fuerzas no concurrentes

Dado el sistema de fuerzas mostrado en la figura 1.2, y cuyos datos se indican en la tabla 1.2,
Se solicita:

a) Reducirlo al punto D y determinar los

invariantes
b) Reducirlo al origen de coordenadas O
pasando de los elementos reducidos al punto
D. Verificar el valor de los invariantes
c) Indicar si el sistema admite resultante,
justificando la respuesta
d) Equilibrarlo con 6 fuerzas cuyas rectas de
acción son los ejes coordenados y las dadas
por los segmentos AF; BC y DH

Figura 1.2

OC= OH= OA=

AB= AF= HF=
P1 P2 M
HD= CD= CB=
EF BE DE
kN kN kN m m m m
50 40 20 1 2 3
Tabla 1.2

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1.3. Sistemas espaciales de fuerzas concurrentes

Dado el sistema de fuerzas concurrentes al punto A, que se muestra en la figura 1.3 y cuyos
datos se indican en la tabla 1.3,

P1

P2

A P3

B x
O

y
Figura 1.3

P1x P1y P1z P2x P2y P2z P3x P3y P3z xA yA zA xB yB zB

kN kN kN kN kN kN kN kN kN m m m m m m
20 -10 10 10 0 0 20 5 -12 2 -2 2 1 -1 1

Tabla 1.3

Se solicita:

a) Determinar la resultante del mismo, su módulo y cosenos directores

b) Reducir el sistema al centro de coordenadas, determinando el binomio de reducción e
invariantes del sistema
c) Verificar el teorema de Varignon en el punto B del espacio

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1.4. Sistemas espaciales de fuerzas paralelas

Dado el sistema de fuerzas paralelas mostrado en la figura 1.4, y cuyos datos se indican en la
tabla 1.4,

P2

A2
A3 P3

P1
x
A1
O
P4

y A4

Figura 1.4

P1x P2x P3x P4x yA1 zA1 yA2 zA2 yA3 zA3 yA4 zA4
kN kN kN kN m m m m m m m m
60 100 -100 20 2 1 1 2 -1 1 2 -1

Tabla 1.4

Se solicita reducir el mismo al centro de coordenadas y determinar:

a) El binomio de reducción
b) Los invariantes del sistema
c) Valor y punto de aplicación de la resultante del sistema

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1.5. Sistemas espaciales de fuerzas no concurrentes

Para el sistema de fuerzas dado se pide:

a) Reducirlo al punto C = (4,4,0) m

b) Equilibrar con 6 (seis) fuerzas cuyas rectas de acción son las bielas a, b, c, d, e, f

DATOS:

P1 = 30 KN P2 = 10 KN P3 = 20 KN

M1 = 10 KN.m M2 = 20 KN.m

P3 f

M2
P1
P2
M1 3

X
4
a

b
4
c
d e

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1.6. Sistemas coplanares de fuerzas no concurrentes

Para el sistema de fuerzas mostrado en la figura 1.6, y cuyos datos se indican en la tabla 1.6,
zA

zC
Figura 1.6 z A O

1 yC
yB

P1
C
M
2 B
P2

P1 P2 M 1 2 yA zA yB zB yC zC
kN kN kN m º º m m m m m m
10 20 15 90 20 0 4 4 0 2 2

Tabla 1.6
Se solicita:

a) Hallar el binomio de reducción en el punto O

b) Determinar la resultante del sistema (módulo, dirección, sentido y un punto de aplicación)
c) Equilibrarlo con una cupla y dos fuerzas, cuyas rectas de acción sean, respectivamente, el
eje z y una paralela al eje y que pase por el punto C.
d) Equilibrarlo con dos fuerzas, una cuya recta de acción pase por el punto C y otra cuya
recta de acción sea el eje y.

1.7. Sistemas coplanares de fuerzas no concurrentes - paralelas

n m
z
Se solicita equilibrar el sistema de A3 A2 A1 O
fuerzas paralelas mostrado en la figura, B2 B1
y cuyos datos se indican en la tabla, con P2
dos fuerzas cuyas rectas de acción sean
los ejes m-m y n-n, respectivamente
P3 P1

n m

M
y
P1 P2 P3 M zA1 zA2 zA3 zB1 zB2
kN kN kN kN m m m m m m
5 15 20 10 2 15 20 -4 8

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1.8. Sistemas coplanares de fuerzas no concurrentes

Para el sistema de fuerzas dado se pide:

a) Reducirlo al punto O = (0,0,0) m

b) Equilibrar con 3 (tres) fuerzas cuyas
rectas de acción son las bielas a, b, c

DATOS:

P1 = 30 KN P2 = 10 KN
P3 = 20 KN

M1 = 10 KN.m
M2 = 20 KN.m

1.9. Sistemas coplanares de fuerzas

concurrentes n
z A O
Para el sistema de fuerzas mostrado en la figura,
1
y cuyos datos se indican en la tabla, se pide:
P1 3
2
a) La resultante del sistema de fuerzas dado
b) Equilibrarlo con dos fuerzas, una cuya recta de
acción sea eje coordenado z y otra cuya recta de P2 P3
acción sea el eje n-n.
n
y

P1 P2 P3 1 2 3 yA zA
kN kN kN º º º m m
10 5 15 10 80 120 0 4

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2. Geometría de masas

2.1. Geometría de masas

Para la siguiente figura determinar:

a) Determinar analíticamente el baricentro

b) Determinar los momentos de inercia y
centrifugo baricéntricos JzG, JyG y JzyG
c) Determinar ejes principales de inercia
baricéntricos y sus momentos de inercia J1
y J2

2.2. Perfiles normalizados y

Dada la siguiente figura plana mostrada en la figura de UPN

la derecha, y de acuerdo con los datos indicados en la
tabla indicada,

Se solicita: a
y’ a
n
a) Hallar la posición del baricentro
IPN x’
b) Determinar analíticamente los momentos de
G
segundo orden respecto del par de ejes no 
baricéntricos x e y pasantes por O. m
c) Aplicando el teorema de Steiner, y a partir de los x
valores calculados en (1) y (2), calcular los O
momentos de segundo orden, respecto del par de
ejes baricéntricos ortogonales x’ e y’, paralelos a x e y, respectivamente.
d) Con los valores obtenidos en (3) trazar la circunferencia de Mohr, para el baricentro
e) Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), determinar la posición de los ejes
principales de inercia de la figura dada y los valores de los respectivos momentos de
segundo orden. Verificar analíticamente los valores obtenidos.
f) Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), determinar el valor de los momentos
de inercia y centrífugo respecto del par de ejes ortogonales m y n. Verificar analíticamente
los valores obtenidos.
g) Mediante la circunferencia de Mohr trazada en (4), hallar la posición del eje u, conjugado
al eje m y su respectivo momento de inercia. Verificar analíticamente el valor obtenido.

Perfil Perfil a 
IPN UPN cm º
220 180 5,0 65

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2.3. Perfiles normalizados

Para la unión de perfiles laminados que a continuación se indica, se pide:

a) Determinar analíticamente el baricentro

b) Determinar los momentos de inercia y centrifugo baricéntricos JzG, JyG y JzyG
c) Determinar ejes principales de inercia baricéntricos y sus momentos de inercia J1 y J2
d) Trazar la circunferencia de Mohr con los resultados obtenidos y verificar el punto “c”.
e) Mediante la circunferencia de Mohr determinar el eje conjugado de inercia de un eje
“u”, que se encuentra girado 35º horario respecto del eje zG

t=0 ( separación entre perfiles )

G1
Y UPN200
G G2
PNL100-100-10

35°

2.4. Geometría de Masas.

a) Determinar el Jx y el Jy baricéntricos de la figura.

b) Determinar el Jxy, justificar respuesta.

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2.5. Perfiles Normalizados.

Teniendo en cuenta la sección conformada por 3 perfiles UPN 200 soldados tal y como se
muestra en la figura:

a) Determinar la posición del baricentro.

b) Momentos de inercia baricéntricos Jx/Jy.
c) Momento Centrífugo baricéntrico Jxy.

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3. Cuerpos Vinculados

3.1. Estructuras isostáticamente sustentadas

a) Sistemas espaciales
Dado el pórtico espacial de la figura se lo deberá vincular a tierra aplicando 6 (seis)
condiciones de vínculo externo de 1era especie (bielas), justificando la propuesta con un
análisis cinemático detallado.
Z

3
X
4
4
Y

b) Sistemas planos
i) Determinar cuál de estos dos esquemas es un mecanismo, realizando el análisis
cinemático de ambas estructuras.

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ii) Realizar el análisis cinemático de la siguiente estructura, indicar si presenta o no

vinculación aparente, de ser así proponer una configuración de vínculos que la sustente
isostáticamente.

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3.2. Reacciones de vínculos externos e internos - Sistemas espaciales

Para el pórtico de la figura se pide:
a) Análisis cinemático detallado de la isostaticidad del sistema
b) Determinar analíticamente las componentes de reacción de vínculos externos
c) Determinar analíticamente las componentes de reacción de vínculos internos en la
sección n-n

q = 10 KN/m
P = 20 KN

n-n f
b 2m
a
e 2m
c d X

6m
1,5 m
Y
1,5 m

3.3. Reacciones de vínculos externos e internos - Sistemas planos

Enunciado ídem anterior
a) Pórtico de una chapa

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b) Pórtico de dos chapas

c) Pórtico de tres chapas

n
q = 30 KN/m
P = 120 KN M = 150 KN.m

2m 2m 2m 4m 2m 4m

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3.4 Reacciones de vínculos externos e internos - Sistemas planos

Dado el sistema mostrado en la figura 3.4 y teniendo en cuenta los datos indicados en la tabla 3.4

c d

P2 p1 p2

C D E

P1
F

A
B
e

Figura 3.4

a b c d e P1 P2 p1 p2
m m m m m kN kN kN/m kN/m
3 3 2 6 6 100 80 20 20

Tabla 3.4

Se solicita:

a) Realizar el análisis cinemático

b) Calcular las reacciones de vínculo

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3.5 Reacciones de vínculos externos e internos - Sistemas planos

Dado el sistema mostrado en la figura 3.5 y teniendo en cuenta los datos indicados en la tabla 3.5
P
p1
K
C D

B
A
p2
b a/2 a/2

Figura 3.5

a b c p1 p2 P
m m m kN/m kN/m kN
4,0 2,0 3,0 20 40 50

Tabla 3.5

Se solicita:

a) Realizar el análisis cinemático

b) Calcular las reacciones de vínculo

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3.6 Reacciones de vínculos externos e internos - Sistemas planos

Dado el sistema mostrado en la figura 3.6 y teniendo en cuenta los datos indicados en la tabla 3.6
a a a 3a
p1
P

D C
B
E M K

z
3a

A
p2

Figura 3.6

a p1 p2 P M
m kN/m kN/m kN kN m
1,0 20 20 50 50

Tabla 3.6
Se solicita:

a) Realizar el análisis cinemático

b) Calcular las reacciones de vínculo

3.7 Reacciones de vínculos

externos e internos - Sistemas
planos

Según el pórtico de la figura, se pide:

a) Análisis cinemático de la
estructura.
b) Cálculo de las reacciones de
vínculo.

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3.8 Reacciones de vínculos externos e internos - Sistemas espaciales

La tubería horizontal mostrada en la figura 3.8, que tiene un peso por unidad de longitud p,
se encuentra suspendida por tres cables en las secciones A, B y C. Teniendo en cuenta los
datos indicados en la tabla 3.8,

B C
O x

A b c
a
y

Figura 3.8

a b c p
m m m N/m
0,6 0,5 0,9 70

Tabla 3.8

Se solicita:

a) Realizar el análisis cinemático

b) Determinar el esfuerzo en cada cable

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3.9 Reacciones de vínculos externos e internos - Sistemas espaciales

La placa uniforme de madera mostrada en la figura 3.9 tiene una masa m y se encuentra sostenida
por dos bisagras sin rozamiento A y B, y un cable CD. Suponiendo que la bisagra B no ejerce
ninguna fuerza axial y teniendo en cuenta los datos indicados en la tabla 3.9 y que la dirección
del campo gravitatorio coincide con la del eje z,

Figura 3.9

a b c d e h m
m m m m m m kg
0,200 0,200 0,080 0,020 0,030 0,250 15,0

Tabla 3.9

Se solicita:

a) Realizar el análisis cinemático

b) Hallar las reacciones en A y B
c) Determinar el esfuerzo en el cable CD

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4. Diagrama de Características

4.1. Realizar diagramas ejercicios 3.2 de esta misma Guía

4.2. Se deberá dibujar el diagrama de cuerpo libre (acoplado y desacoplado)

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4.3. Para el sistema indicado en la figura 4.3, y teniendo en cuenta los datos indicados en
la tabla 4.3, se solicita trazar los diagramas de esfuerzos característicos Mfx, Qzy,
Nz. Las reacciones de vínculo ya han sido calculadas en el Trabajo Práctico
“Cuerpos Vinculados”

c d

P2 p1 p2

C D E

P1
F

A
B
e

Figura 4.3

a b c d e P1 P2 p1 p2
m m m m m kN kN kN/m kN/m
3 3 2 6 6 100 80 20 20

Tabla 4.3

4.4. Para el sistema indicado en la figura

y teniendo en cuenta las cotas
indicadas en la misma, se solicita
trazar los diagramas de esfuerzos
característicos Mfx, Qzy, Nz. Las
reacciones de vínculo ya han sido
calculadas en el Trabajo Práctico
“Cuerpos Vinculados” en el ejercicio
3.7.

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Primera Parte

P
4.5. Para el sistema indicado p1
en la figura 4.5, y
K
teniendo en cuenta los
C D
datos indicados en la
tabla 4.5, se solicita
trazar los diagramas de
esfuerzos característicos
c
Mfx, Qzy, Nz. Las
reacciones de vínculo ya
han sido calculadas en el
Trabajo Práctico
“Cuerpos Vinculados” B
A
p2
b a/2 a/2
Figura 4.5

a b c p1 p2 P
m m m kN/m kN/m kN
4,0 2,0 3,0 20 40 50

Tabla 4.5

a a a 3a
4.6. Para el sistema indicado en
la figura 4.6, y teniendo en p1
cuenta los datos indicados en P
la tabla 4.6, se solicita trazar
los diagramas de esfuerzos D C
B
característicos Mfx, Qzy, Nz. E M K
Las reacciones de vínculo ya
han sido calculadas en el
Trabajo Práctico “Cuerpos z
3a
Vinculados”
y

Figura 4.6
A
p2

a p1 p2 P M
m kN/m kN/m kN kN m
1,0 20 20 50 50

Tabla 4.6

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4.7. Para el siguiente pórtico se encuentran disponibles los diagramas de esfuerzos

característicos. Considerando que a=1 m, b=3m y c=2m, se solicita:

a) Hallar las reacciones de vínculo.

b) Determinar las cargas externas activas actuantes sobre dicho pórtico, indicando sus
valores.
KE/2
a b a

-67,5

-22,5
C K E A -

C E B
a
K
D +
-30 D

Qzy [kN] +57,5

c
-
B
-70
A

-100
KE/3
K E B
C

-
D
E B
C
K
Nz [kN]
+ -67,5 -

D
+57,5
AD/2 Mfx [kN m]

A
-

-100 A

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5. Sistemas reticulados y Mixtos

5.1. Reticulados
a) Análisis cinemático
b) Cálculo de los esfuerzos en las barras por el método de los nudos
c) Verificación de los esfuerzos en las barras “a”, “b” y “c” por el método de las
secciones

5.2. Sistemas Mixtos

a) Análisis cinemático
b) Diagrama de características en la parte de alma llena y esfuerzos en las barras de
reticulados

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5.3. Cabreada

La estructura mostrada en la figura 5.3 se encuentra formada por una chapa de cubierta cuyos
peso propio y sobrecarga (por eventual acumulación de agua de lluvia, nieve, tránsito de
personas, etc.) son gC y pC, respectivamente; perfiles IPN separados por una distancia a; y
cerchas reticuladas cada una distancia s. Teniendo en cuenta los datos indicados en la tabla
1.1 y que el peso propio de los perfiles doble té no es despreciable:

Figura 5.3

a d s gC pC Perfil
m m m kN/m² kN/m² IPN
1,20 1,50 3,00 0,07 0,28 120
Tabla 5.3
Se solicita:

a) Analizar la rigidez de los sistemas reticulados.

b) Realizar el análisis cinemático de los sistemas reticulados.
c) Calcular los esfuerzos en las barras mediante el método analítico del equilibrio de
nudos.
d) Verificar, mediante el método de las secciones, los esfuerzos en las barras afectadas
por el corte n-n

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