Universidad Tecnológica de Pereira / Facultad de Ciencias Básicas / Departamento de Física

FISICA 1 / Grupo 11 / Semestre 1 de 2015 1/4

Taller 3: Cinemática
Profesor: Omar Castro (ramo@utp.edu.co)

1. En una situación de movimiento se ha registrado la posición de una masa puntual como

𝑟⃗(𝑡) = (16. 𝑡 − 6. 𝑡 2 ) 𝑖̂ { 𝑟 se mide en metro y 𝑡 en segundo }. Para esta masa puntual:
a) Determine la posición en el instante de tiempo 𝑡 = 3 𝑠.
b) ¿En qué instantes de tiempo se encuentra en el origen del SRE 1 ?
c) Calcule la velocidad promedio en el intervalo de tiempo (0 < 𝑡 < 2) 𝑠.
d) Determine la velocidad instantánea.
e) Determine la velocidad en el instante de tiempo 𝑡 = 3 𝑠.
f) ¿En qué instantes de tiempo y en qué posiciones se encuentra en “reposo”?
g) Halle la aceleración instantánea.
h) ¿En qué instantes de tiempo la aceleración es cero?
i) Represente en un conjunto simple de ejes: posición vs tiempo, velocidad vs tiempo y
aceleración vs tiempo.
j) Haga una descripción cualitativa de las características del movimiento.

Figura 1 Figura 2

2. En una situación de movimiento (Figura 1) se ha registrado la velocidad del centro de masa

𝑚
(CM) de un cuerpo tal que su expresión en función del tiempo es: 𝑣⃗CM (𝑡) = [(16 − 12. 𝑡) ] 𝑖̂. Si
𝑠
el CM en el instante de tiempo 𝑡 = 0 𝑠 tiene la posición 𝑟⃗CM (0) = 0 𝑚 𝑖̂, determine la posición de
dicho CM en el instante de tiempo 𝑡 = 3 𝑠.

3. Una masa puntual que está inicialmente en reposo es acelerada en función del tiempo en una
trayectoria rectilínea como se muestra en la gráfica de la Figura 2 (𝑎𝑥 𝑣𝑠 𝑡). En forma gráfica y
analítica, para la masa puntual, determine:
a) La velocidad en los instantes de tiempo 𝑡 = 10 𝑠 y 𝑡 = 20 𝑠. Grafique: velocidad vs tiempo.
b) La distancia recorrida durante los primeros 20 segundos. Grafique: posición vs tiempo.

4. Una masa puntual se está moviendo a través de una trayectoria cuya posición en función del
tiempo está dada por 𝑟⃗(𝑡) = [(2. 𝑡 3 − 3. 𝑡 2 )𝑖̂ + (𝑡 2 − 2. 𝑡 + 1)𝑗̂ ] 𝑚. Determine la velocidad y la
aceleración de la masa puntual en el instante de tiempo 𝑡 = 2.5 𝑠.

1
Sistema de Referencia Espacial
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5. En el movimiento de una masa puntual su posición temporal es 𝑟⃗(𝑡) = [(5 + 10𝑡 − 2𝑡 2 ) 𝑚] 𝑗̂.
a) Haga la gráfica de 𝑟⃗(𝑡) en el rango de tiempo de 0 𝑠 𝑎 4 𝑠.
b) ¿En qué instante de tiempo (si existe) invierte su dirección de movimiento? Obtenga este
dato en forma gráfica y en forma analítica.
c) ¿Qué tipo de trayectoria describe en su movimiento?
d) Realice las gráficas de la velocidad y la aceleración en función del tiempo (de 0 𝑠 𝑎 4 𝑠).
e) Si invierte su dirección de movimiento, ¿qué velocidad tiene cuando esto ocurre?

6. La magnitud de la aceleración del centro de masa (CM) de un cuerpo que se mueve

describiendo una trayectoria rectilínea está dada por la ecuación: 𝑎 = −𝐾. 𝑣 2 . Donde 𝐾 es una
constante y 𝒗 es la velocidad del CM. Si 𝑣 = 𝑣0 en el instante de tiempo 𝑡 = 0 𝑠, determine la
velocidad del CM en función del tiempo: 𝑣⃗CM (𝑡).

7. La posición de un punto en función del tiempo está descrita mediante la ecuación 𝑥⃗(𝑡) =
[𝐴. 𝑆𝑒𝑛(𝜔. 𝑡)] 𝑚 𝑖̂ (ver figura 3).
a) Determine la velocidad y la aceleración instantánea del punto.
b) El punto se mueve a lo largo de una trayectoria ¿recta o curva? Explique su razonamiento.

Figura 3
8. Una masa puntual se está moviendo a través de una trayectoria curva y plana tal que las
coordenadas rectangulares de su posición en función del tiempo [𝑟⃗(𝑡)] están dadas por:
𝑥(𝑡) = (2. 𝑡 3 − 3. 𝑡 2 ) 𝑚 ; 𝑦(𝑡) = (𝑡 2 − 2. 𝑡 + 1) 𝑚. Para esta masa puntual:
a) Determine la posición en el instante de tiempo 𝑡 = 1 𝑠.
b) Determine la velocidad instantánea.
c) Determine la velocidad en el instante de tiempo 𝑡 = 1 𝑠.
d) ¿En qué instantes de tiempo la velocidad es cero?
e) Halle la aceleración instantánea.
f) Determine la aceleración en el instante de tiempo 𝑡 = 1 𝑠.
g) ¿En qué instantes de tiempo la aceleración es paralela al eje Y?
h) Represente gráficamente en un plano la trayectoria de movimiento.
i) Haga una descripción cualitativa de las características del movimiento.
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9. Un disco gira libremente de manera uniforme alrededor de un eje que pasa por su centro de
masa (en este caso, el centro geométrico). Suponga que el eje de giro es fijo. El disco gira en el
plano XZ como se muestra en la figura 4. El disco gira 13,2 radianes cada 6 segundos.
a) Calcule la velocidad angular del disco.
b) Determine el periodo y la frecuencia de rotación del disco.
Z
𝜔
𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒
𝑔𝑖𝑟𝑜

X
𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜

Figura 4

10. Un volante (Figura 5) cuyo diámetro es de 8′ ( u 8 𝑓𝑡 nota 2), tiene una velocidad angular cuya
magnitud disminuye uniformemente de 100 rpm en el instante de tiempo 𝑡 = 0 𝑠, hasta
detenerse en el instante de tiempo 𝑡 = 4 𝑠. Para un punto situado sobre el borde del volante en
el instante de tiempo 𝑡 = 2 𝑠:
a) Determine la aceleración tangencial.
b) Determine la aceleración normal.
c) ¿Cuál es la velocidad lineal?
d) Calcule la aceleración total.

Figura 5

nota 2
𝑓𝑡: Abreviatura de 𝑓𝑜𝑜𝑡 (pie) o 𝑓𝑒𝑒𝑡 (pies). El pie es una unidad de medida de longitud popular en los países
anglosajones como Estados Unidos, Canadá y Reino Unido, y todavía se emplea en aeronáutica para expresar la altitud
de aviones y otros vehículos aéreos. 1 𝑓𝑡 ≅ 30.48 𝑐𝑚.
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11. Halle la magnitud de la velocidad y la aceleración centrípeta del sol en su movimiento

alrededor de la Vía Láctea (Figura 6). El radio de la órbita del sol es de 2,4 x 1020 𝑚 y su
periodo de revolución es de 6,3 x 1015 𝑠.

Figura 6
12. Un punto se mueve a lo largo de una trayectoria circular de acuerdo a la ley 𝑠(𝑡) =
(𝑡 3 + 2. 𝑡 2 ) 𝑓𝑡. Si la aceleración total del punto es 16√2 (𝑓𝑡⁄𝑠 2 ) en el instante de tiempo 𝑡 = 2 𝑠,
determine el radio de la trayectoria circular.

13. La barra BC de la figura 7 está oscilando debido a la acción de la barra AD. El punto A está
unido al borde de un volante cuyo diámetro es de 9′′ ( ó 9 𝑖𝑛 nota 3 ), el cual gira a una velocidad
angular de magnitud 60 rpm y con una aceleración angular de magnitud 6 (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 ). Calcular:
a) La velocidad lineal del punto D.
b) La velocidad angular de la barra BC.
c) La aceleración tangencial y la aceleración normal del punto C.
d) La aceleración angular de la barra BC.
e) La aceleración tangencial del punto D.

Figura 7

nota 3 𝑖𝑛: Abreviatura de 𝑖𝑛𝑐ℎ (pulgada). La pulgada es una unidad de longitud antropométrica que equivale a la
longitud de un pulgar, y más específicamente a su primera falange. 1 𝑖𝑛 ≅ 2.54 𝑐𝑚.