UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE

MÉXICO

FACULTAD DE QUÍMICA

MÉTODOS DE INTEGRACIÓN NUMÉRICA

BELLO HERNÁNDEZ DANIEL ALEJANDRO

SÁNCHEZ TAVIRA ARTURO

MÉTODOS NUMÉRICOS
PROFESOR: DR. JOSÉ ESTEBAN LÓPEZ AGULAR
MAESTRÍA EN INGENIERÍA QUÍMICA

CIUDAD UNIVERSITARIA, CIUDAD DE MÉXICO, A 10 DE DICIEMBRE DE 2018

 MÉTODOS NUMÉRICOS [68384] Semestre 2019-1
MAESTRÍA EN INGENIERIA QUÍMICA - UNAM

Fórmulas de Newton-Cotes para integración numérica

(Reglas de Cuadratura para aproximar integrales de una función)

 INTRODUCCIÓN

Se le llama reglas de cuadratura debido a que se basan en la aproximación del área bajo la curva
de un polinomio de Lagrange

 1. FUNDAMENTO MATEMÁTICO

Las fórmulas de Newton-Cotes son los tipos de integración numérica más comunes. Se basan en las
estrategias de reemplazar una función complicada o datos tabulados por un polinomio de
aproximación que es fácil de integrar.

𝑏 𝑏 (1.1)
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ≅ ∫ 𝑓𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑎 𝑎

Donde 𝑓𝑛 (𝑥) es un polinomio de la forma:

𝑓𝑛 (𝑥) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 +∙∙∙∙∙∙∙ +𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 (1.2)

En general, la aproximación y ajuste de los polinomios siguen la interpolación de los polinomios de

Lagrange. El polinomio 𝑃(𝑥) de grado ≤ (𝑛 − 1) que pasa a través de los “n” puntos
(𝑥1 , 𝑦1 = 𝑓(𝑥1 )), (𝑥2 , 𝑦2 = 𝑓(𝑥2 )), … … , (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 = 𝑓(𝑥𝑛 )), y está dada por:

𝑛
(1.3)
𝑃(𝑥) = ∑ 𝑃𝑗 (𝑥)
𝑗=1

Donde 𝑃𝑗 (𝑥):

𝑛
𝑥 − 𝑥𝑘 (1.4)
𝑃𝑗 (𝑥) = 𝑓𝑗 ∏
𝑥𝑗 − 𝑥𝑘
𝑘=1,𝑘≠𝑗

Tomando en cuenta que primero se resuelve el término de multiplicación y posteriormente la suma

de los términos, se desarrolla de manera explícita:

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(𝑥 − 𝑥2 )(𝑥 − 𝑥3 ) ∙∙∙∙∙∙ (𝑥 − 𝑥𝑛 ) (𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑥3 ) ∙∙∙∙∙∙ (𝑥 − 𝑥𝑛 ) (1.5)

𝑃(𝑥) = 𝑓1 + +∙
(𝑥1 − 𝑥2 )(𝑥1 − 𝑥3 ) ∙∙∙∙∙∙ (𝑥1 − 𝑥𝑛 ) (𝑥2 − 𝑥2 )(𝑥2 − 𝑥3 ) ∙∙∙∙∙∙ (𝑥2 − 𝑥𝑛 )
(𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑥2 ) ∙∙∙∙∙∙ (𝑥 − 𝑥𝑛−1 )
∙∙∙∙∙ +
(𝑥𝑛 − 𝑥1 )(𝑥𝑛 − 𝑥2 ) ∙∙∙∙∙∙ (𝑥𝑛 − 𝑥𝑛−1 )

Las diversas fórmulas resultantes dependiendo la cantidad de puntos en el polinomio se conocen

como cuadraturas de Newton-Cotes. Existen formas cerradas y abiertas:

 Las formas cerradas son aquellas donde se conocen los datos al inicio y al final de los límites
de integración [𝑥1 , 𝑥𝑛 ].
 Las formas abiertas tienen límites de integración que se extienden más allá del intercalo de
los datos (similar a la extrapolación) [𝑥2 , 𝑥𝑛−1 ].

Figura (1). Aproximación del área mediante las fórmulas de Newton-Cotes

La figura (1) muestra la diferencia entre la aproximación de áreas utilizando (a) una línea recta, o (b)
una parábola. A continuación, se revisarán ambos casos, el primero conocido como la regla
trapezoidal, y el segundo, como la regla de Simpson.

 2. LA REGLA TRAPEZOIDAL.

Ésta regla es la primera de las fórmulas cerradas de integración de Newton-Cotes. Corresponde al

caso donde el polinomio de la 𝐸𝑐. (1.2) es de primer grado, o de 2 puntos. Al ser de 1er grado el
polinomio se transforma en una línea recta, con la cual se forma un trapecio con una base horizontal
y una pendiente ubicada en la parte superior de la figura, por ende, el punto final se definirá como
el punto inicial más un cierto incremento:

𝑥2 = 𝑥1 + ℎ (2.1)

Para dos puntos, i=2, la interpolación de Lagrange se desarrolla como:

𝑥 − 𝑥2 𝑥 − 𝑥1 (2.2)
𝑃2 = 𝑓1 + 𝑓
𝑥1 − 𝑥2 𝑥2 − 𝑥1 2

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Sustituyendo la 𝐸𝑐. (2.1) en 𝐸𝑐. (2.2) y simplificando:

𝑥 − 𝑥1 − ℎ 𝑥 − 𝑥1 (2.3)
𝑃2 = 𝑓1 + 𝑓2
−ℎ ℎ

Factorizando los términos comunes:

𝑥 𝑥1 𝑥1 (2.4)
𝑃2 = (𝑓2 − 𝑓1 ) + (𝑓1 + 𝑓1 − 𝑓2 )
ℎ ℎ ℎ

Sustituyendo en la 𝐸𝑐. (1.1) e integrando en el intervalo definido [𝑥2 − 𝑥1 ]:

𝑥2 𝑥1 +ℎ (2.5)
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑃2 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑥1 𝑥1

Resolviendo para x:

𝑥1 +ℎ (2.6)
1 𝑥1 𝑥1
∫ 𝑃2 (𝑥) 𝑑𝑥 = (𝑓2 − 𝑓1 )[𝑥 2 ]𝑥𝑥12 + (𝑓1 + 𝑓1 − 𝑓2 ) [𝑥]𝑥𝑥12
𝑥1 2ℎ ℎ ℎ

1 𝑥1 𝑥1 (2.7)
= (𝑓2 − 𝑓1 )(𝑥2 + 𝑥1 )(𝑥2 − 𝑥1 ) + (𝑥2 − 𝑥1 ) (𝑓1 + 𝑓1 − 𝑓2 )
2ℎ ℎ ℎ

Sustituyendo la 𝐸𝑐. (2.1) en 𝐸𝑐. (2.2) y simplificando:

𝑥1 +ℎ (2.8)
1
∫ 𝑃2 (𝑥) 𝑑𝑥 = (𝑓2 − 𝑓1 )(2𝑥1 + ℎ) + 𝑓1 ℎ + 𝑥1 (𝑓1 − 𝑓2 )
𝑥1 2

1 (2.9)
= 𝑥1 (𝑓2 − 𝑓1 ) + ℎ(𝑓2 − 𝑓1 ) + 𝑓1 ℎ − 𝑥1
2

Eliminando términos semejantes y simplificando:

𝑥1 +ℎ (2.10)
1
𝐼=∫ 𝑃2 (𝑥) 𝑑𝑥 = ℎ(𝑓1 + 𝑓2 )
𝑥1 2
Regla del trapecio para dos puntos

La ecuación anterior representa el área bajo la recta de la integral 𝑓(𝑥) entre los límites𝑥1 y 𝑥2 . De
la 𝐸𝑐. (2.1). se puede determinar la base del trapecio:

ℎ = 𝑥2 − 𝑥1 = 𝑏 − 𝑎 (2.11)

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Donde la 𝐸𝑐. (2.10) también suele expresarse como la función evaluada en los puntos a y b:

𝑓(𝑎) + 𝑓(𝑏) (2.12)

𝐼 = (𝑏 − 𝑎)
2

Figura (2). Representación gráfica de la regla del trapecio

En la figura (2). Se muestra una representación de la regla del trapecio, en la cual, un trapecio es
trazado dentro de un Intervalo cerrado [a,b] , y dicho trapecio representa el área bajo una curva o
la sección de un polinomio.

 3.REGLA DEL TRAPECIO PARA N PUNTOS

Debido a que los cálculos con la regla del trapecio de dos puntos involucran un gran error en la
estimación final del área bajo la curva, surge la necesidad de abarcar o cubrir mayor área debajo de
la misma, para ello se deben incrementar la cantidad de intervalos, y por ende, la cantidad de
trapecios. En este caso, la 𝐸𝑐. (2.11) se divide entre “n” número correspondiente de intervalos:

𝑥2 − 𝑥1 𝑏 − 𝑎 (3.1)
ℎ= =
𝑛 𝑛

Si a y b se designan como 𝑥0 y 𝑥𝑛 , respectivamente, la integral en la 𝐸𝑐. (1.1) se expresa como:

𝑥𝑛 𝑥1 𝑥2 𝑥𝑛
(3.2)
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 +∙∙∙∙∙∙ + ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑥0 𝑥0 𝑥1 𝑥𝑛−1

Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral:

1 1 1 (3.3)
𝐼 = ℎ[𝑓(𝑥0 ) + 𝑓(𝑥1 )] + ℎ[𝑓(𝑥1 ) + 𝑓(𝑥2 )] +∙∙∙∙∙∙ + ℎ[𝑓(𝑥𝑛−1 ) + 𝑓(𝑥𝑛 )]
2 2 2

Agrupando términos:

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𝑛−1 (3.4)
ℎ
𝐼 = [𝑓(𝑥0 ) + 2 ∑ 𝑓(𝑥𝑖 ) + 𝑓(𝑥𝑛 )]
2
𝑖=1
Regla del trapecio para n puntos

Cerone et. al. Presentan la generalización de las ecuaciones de Newton-Cotes de la siguiente

manera:

𝑏 𝑛−1 (3.5)
(𝑏 − 𝑎)𝑘+1
∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = ∑ [𝑓 (𝑘) (𝑎) + (−1)𝑘 𝑓 (𝑘) (𝑏)]
𝑎 2𝑘+1 (𝑘 + 1)!
𝑘=0
(−1)𝑛 𝑏 𝑎 + 𝑏 𝑛 (𝑛)
+ ∫ (𝑡 − ) 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡
𝑛! 𝑎 2

A pesar de que se ha considerado como unas de las ecuaciones con mayor aplicabilidad en diversos
ámbitos, se ha considerado que la veracidad de la ecuación al determinar el error de truncamiento
no es tan alta como otras expresiones matemáticas. Ujevi presenta una generalización con un
porcentaje de error menor que el de otras ecuaciones presentadas, Ujevi menciona que para toda
𝑓: [𝑎, 𝑏] → 𝑅 sea una función tal que 𝑓 (𝑛−1) sea absolutamente continua. Por lo tanto:

𝑚
𝑏
𝑓(𝑎) + 𝑓(𝑏) 2𝑖(𝑏 − 𝑎)2𝑖+1 (2𝑖) 𝑎 + 𝑏 (3.6)
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = (𝑏 − 𝑎) − ∑ 2𝑖 𝑓 ( ) + 𝑅(𝑓)
𝑎 2 2 (2𝑖 + 1)! 2
𝑖=1

𝑛−1
Donde 𝑚 = 2
, la parte natural de (𝑛 − 1)/2. El error se representa de la siguiente manera:

𝑏 (3.7)
𝑅(𝑓) = (−1)𝑛 ∫ 𝑆𝑛 (𝑡)𝑓 (𝑛) (𝑡)𝑑𝑡
𝑎
Mientras que:

(𝑡 − 𝑎)𝑛−1 (𝑛 − 2)𝑎 − 𝑛𝑏 𝑎+𝑏 (3.8)

[𝑡 + ], 𝑡 ∈ [𝑎, ]
𝑛! 2 2
𝑆𝑛 (𝑡) =
(𝑡 − 𝑏)𝑛−1 (𝑛 − 2)𝑏 − 𝑛𝑎 𝑎+𝑏
[𝑡 + ], 𝑡∈( , 𝑏]
{ 𝑛! 2 2

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Figura (3). Representación de la regla trapezoidal múltiple.

 4. ESTIMACIÓN DEL ERROR PARA LA REGLA DEL TRAPECIO

La determinación del error o lo errores de los diversos métodos numéricos se basa en la

comparación de la función analítica con respecto al método empleado, al menos ésta es la forma
más confiable de realizar, sin embargo, hay ocasiones que no se posee la ecuación original, o el
tratamiento de los datos no ofrece la oportunidad de obtener una ecuación analítica, por lo que se
puede llegar a utilizar el error porcentual en vez del error de truncamiento. Sin embargo, para la
regla del trapecio si se puede decir a partir de la 𝐸𝑐. (1.1), por lo tanto:

𝑏 (4.1)
𝐸𝑛𝑇 (𝑓) ≡ ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 − 𝑇𝑛 (𝑓)
𝑎

De la cual se pueden analizar sumando todos los errores locales (o de los subintervalos) de nuestra
sección de integración, definiendo:

𝑥𝑗 = 𝛼 + 𝑛ℎ 𝑛 = 0,1, … … , 𝑛 (4.2)

Mientras que para los subintervalos y tomando en cuenta la regla del trapecio, resulta:

𝛼+ℎ
ℎ ℎ3 ′′ (4.3)
𝐸𝑛𝑇 (𝑓) =∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 − [𝑓(𝛼) + 𝑓(𝛼 + ℎ)] = − 𝑓 (𝑐)
𝛼 2 12

Por lo que en intervalo [𝑥𝑗−1 , 𝑥𝑗 ],

𝛼+ℎ
ℎ ℎ3 (4.4)
𝐸𝑛𝑇 (𝑓) = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 − [𝑓(𝛼) + 𝑓(𝛼 + ℎ)] = − 𝑓 ′′ (𝛾𝑗 )
𝛼 2 12

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Con 𝑥𝑗−1 ≤ 𝛾𝑗 ≤ 𝑥𝑗 , sin embargo, 𝛾𝑗 es desconocido, es decir, es un punto cualquiera dentro dicho
intervalo, lo cual significa que es la región entre los puntos no evaluado de manera directa.

Al generalizarlo:

ℎ3 ′′ ℎ3 (4.5)
𝐸𝑛𝑇 (𝑇) = − 𝑓 (𝛾1 ) −∙∙∙∙∙ − 𝑓 ′′ (𝛾𝑛 )
12 12

Lo cual representa el área no contabilizada entre cada intervalo. Simplificando la ecuación anterior:

ℎ3 (4.6)
ℎ 3
𝑛 𝑓 ′′ (𝛾1 ) −∙∙∙∙∙ − 12 𝑓 ′′ (𝛾𝑛 )
𝐸𝑛𝑇 (𝑓) = − [ ]
12 𝑛

Donde el término ubicado dentro de los paréntesis se reescribe como 𝜁𝑛 , cuyo número satisface la
desigualdad:

𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑎𝑥 (4.7)

𝑓 ′′ (𝑥) ≤ 𝜁𝑛 ≤ 𝑓 ′′ (𝑥)
𝑎≤𝑥≤𝑏 𝑎≤𝑥≤𝑏

Por lo que debe haber un numero 𝑐𝑛 en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏] para el cual se cumpla:

𝑓 ′′ (𝑐𝑛 ) = 𝜁𝑛 (4.8)

Sustituyendo la 𝐸𝑐. (4.2) 𝐸𝑐. (4.8) en la 𝐸𝑐. (4.6), resulta:

1 ′′ (4.9)
𝐸𝑛𝑇 (𝑓) = − 𝑓 (𝜁)(𝑏 − 𝑎)3
12

La ecuación anterior indica que si la función sujeta la integración es lineal, la regla del trapecio será
exacta. Si para funciones con derivadas de orden superior (con alguna curvatura) puede ocurrir
algún error.Para el error de la regla del trapecio con aplicación múltiple (en la 𝐸𝑐. (3.4)), se parte
de la premisa que se toman en cuenta “n” intervalos, por lo tanto:

𝑛
(𝑏 − 𝑎)3 (4.10)
𝐸𝑛𝑇𝑀 (𝑓) =− ∑ 𝑓 ′′ (𝜁)
12𝑛3
𝑖=1
Expresando de otra manera:

(𝑏 − 𝑎)3 (4.11)
𝐸𝑛𝑇𝑀 (𝑓) = − 𝑓 ̅′′
12𝑛2
Donde:

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𝑛
(4.12)
̅ ′′
𝑛𝑓 = ∑ 𝑓 ′′ (𝜁)
𝑖=1
Por lo tanto, si se duplica el número de segmentos, el error de truncamiento se divide entre 4.

Figura (4). Representación del erro con respecto a la integral estimada

 5. REGLAS DE SIMPSON

La regla de Simpson es una regla de Newton Cotes para aproximar la integral de una función 𝑓
usando un polinomio cuadrático (Por ejemplo, arcos parabólicos en vez de sólo segmentos con
líneas rectas). La regla de Simpson se obtiene mediante la integración de un polinomio de
interpolación de Lagrange de 3er orden, la cual se ajusta a la función mediante 3 puntos igualmente
espaciados.

Por lo tanto, la 𝐸𝑐. (1.1) se transforma en:

𝑏 𝑏 (5.1)
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ≅ ∫ 𝑓2 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑎 𝑎

Desarrollando el polinomio de interpolación de Lagrange de 3er orden e introducirlo en la integral:

(𝑥 − 𝑥1 )(𝑥 − 𝑥2 ) (𝑥 − 𝑥0 )(𝑥 − 𝑥2 ) (5.2)

𝑃3 = 𝑓(𝑥0 ) + 𝑓(𝑥1 )
(𝑥0 − 𝑥1 )(𝑥0 − 𝑥2 ) (𝑥1 − 𝑥0 )(𝑥1 − 𝑥2 )
(𝑥 − 𝑥0 )(𝑥 − 𝑥1 )
+ 𝑓(𝑥2 )
(𝑥2 − 𝑥0 )(𝑥2 − 𝑥1 )

Sustituyendo en la 𝐸𝑐. (5.1) e integrando en el intervalo definido [𝑥0 , 𝑥2 ]:

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𝑥2 𝑥2
(5.3)
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑃3 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑥0 𝑥0

Realizando un tratamiento matemático similar al de la regla del trapecio vista en la sección 2, se

puede deducir la ecuación para la regla de Simpson de 1/3.

ℎ (5.4)
𝐼= [𝑓(𝑥0 ) + 4𝑓(𝑥1 ) + 𝑓(𝑥2 )]
3

Como 𝑛 = 2, la 𝐸𝑐. (5.4) también se escribe como:

𝑓(𝑥0 ) + 4𝑓(𝑥1 ) + 𝑓(𝑥2 ) (5.5)

𝐼 = (𝑏 − 𝑎) [ ]
6

Donde (𝑏 − 𝑎) es el ancho del intervalo, y término sobrante es la altura promedio. Cabe destacar
que el punto medio esta ponderado por dos tercios; y los puntos extremos por un sexto.

En este caso, siguiendo una metodología similar a la de la regla del trapecio, se puede observar el
error para un solo segmento de la regla de Simpson 1/3 tiene un error de truncamiento de:

1 5 (4) (5.6)
𝐸𝑡 = − ℎ 𝑓 (𝜁)
90

Sustituyendo la 𝐸𝑐. (3.1) con n=2

1 (5.7)
𝐸𝑡 = − (𝑏 − 𝑎)5 𝑓 (4) (𝜁)
2880

Figura (5). Descripción gráfica de la regla de Simpson a) 1/3 y b) 3/8

La figura (5) describe gráficamente la regla de Simpson de 1/3 en la cual el ajuste polinomial esta
referenciado a una función parabólica sin llegar a cubrir en su totalidad toda el área debajo de la

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curva propuesta, mientras que en b) se muestra la regla de Simpson de 3/8 graficada con 4 puntos
y ajustada a un polinomio de 3er orden (ecuación cúbica).

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 BIBLIOGRAFÍA

[2] P. Cerone, S.S. Dragomir, Trapezoidal-type rules from an inequalities point of view, in: G.
Anastassiou (Ed.), Handbook of Analytic-Computational Methods in Applied Mathematics, CRC
Press, New York, 2000, pp. 65–134.

[3] N. Ujevi´c / Applied Mathematics Letters 19 (2006) 32–37

[4] http://mathworld.wolfram.com/LagrangeInterpolatingPolynomial.html

[5] http://mathworld.wolfram.com/Newton-CotesFormulas.html

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 ANEXO A. REGLAS DE CUADRATURA – COMPENDIO DE ECUACIONES.

Forma general de la regla de trapecio:

𝑛−1 (𝐴1.1)
1
𝐼 = (𝑏 − 𝑎) [𝑓(𝑥0 ) + 2 ∑ 𝑓(𝑥𝑖 ) + 𝑓(𝑥𝑛 )]
2𝑛
𝑖=1

Regla trapezoidal – Dos puntos

𝑥1
ℎ (𝐴1.2)
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = [𝑓(𝑥0 ) + 𝑓(𝑥1 )]
𝑥0 2
ℎ = 𝑥2 − 𝑥1 (𝐴1.3)

Regla trapezoidal – tres puntos

𝑥2
ℎ (𝐴1.4)
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = [𝑓(𝑥0 ) + 4𝑓(𝑥1 ) + 𝑓(𝑥2 )]
𝑥0 3
𝑥2 − 𝑥0 (𝐴1.5)
ℎ=
2

Regla de Simpson´s de tres octavos:

𝑥3
3 (𝐴1.6)
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ℎ[𝑓(𝑥0 ) + 3𝑓(𝑥1 ) + 3𝑓(𝑥2 ) + 𝑓(𝑥3 )]
𝑥0 8
𝑥3 − 𝑥0 (𝐴1.7)
ℎ=
2

Regla de cuadratura de 5 puntos

𝑥4
ℎ (𝐴1.8)
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = [𝑓(𝑥0 ) + 4𝑓(𝑥1 ) + 2𝑓(𝑥2 ) + 4𝑓(𝑥3 ) + 𝑓(𝑥4 )]
𝑥0 3

𝑥4 − 𝑥0 (𝐴1.9)
ℎ=
2

Para N+1 puntos, donde (𝑁/3) debe ser un número natural:

𝑥𝑁
3 (𝐴1.10)
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ℎ[𝑓0 + 3𝑓1 + 3𝑓2 + 2𝑓3 + 3𝑓4 + 3𝑓5 + 2𝑓6 +∙∙∙∙∙∙∙ +3𝑓𝑁−1 + 𝑓𝑁 ]
𝑥0 8

𝑥𝑁 − 𝑥0 (𝐴1.11)
ℎ=
𝑁

Para N+1 puntos, donde N es:

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𝑥𝑁
ℎ (𝐴1.12)
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = [𝑓 + 4𝑓1 + 2𝑓2 + 4𝑓3 + 2𝑓4 +∙∙∙∙∙∙∙ +4𝑓𝑁−1 + 𝑓𝑁 ]
𝑥0 3 0

𝑥𝑁 − 𝑥0 (𝐴1.11)
ℎ=
𝑁

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