La idea básica detrás de este trabajo es que, para cada paso de tiempo t,

uno puede estimar tantas relaciones Z-R como el número de

Los pares de datos disponibles en el plano Z-R. Cuando una ley de potencia de dos parámetros de
la forma

Z=a·R

segundoLa idea básica detrás de este trabajo es que, para cada paso de tiempo t,

uno puede estimar tantas relaciones Z-R como el número de

Los pares de datos disponibles en el plano Z-R. Cuando una ley de potencia de dos parámetros de
la forma

Z=a·R

segundo

(1)

Se adopta, los coeficientes a y b se pueden obtener por

ajustando la relación para que coincida con al menos dos puntos identificados

por mediciones simultáneas no nulas de la tasa de lluvia y

reflectividad del radar. Los pares Z-R pueden tomarse en

las mismas coordenadas espaciales (es decir, el mismo pluviómetro)

j) en diferentes momentos (es decir, {Z1 = Z (ti, j), R1 = R (ti, j)}

y {Z2 = Z (ti + 1, j), R2 = R (ti + 1, j)}), o para

mismo tiempo paso ti

, considerando dos vecinos

pluviómetros (es decir, {Z1 = Z (ti, j), R1 = R (ti, j)} y

{Z2 = Z (ti, j +1), R2 = R (ti, j +1)}), donde se asume convencionalmente que j +1 es el pluviómetro
más cercano a

j. Si las mediciones no fueron afectadas por errores, por

(ti + 1 −ti) acercándose a cero (o para la distancia entre j

y j +1 acercándose a cero) la relación obtenida usando

solo dos pares Z-R serían los más adecuados para convertir

Mediciones de reflectividad en tasas de precipitación. Por supuesto, el

la relación cambiaría al mudarse a un lugar diferente o

Considerando otro instante en el tiempo.

El procedimiento descrito anteriormente no es practicable, debido a

una serie de limitaciones que afectan el problema. Primero el

La reflectividad del radar y las mediciones de lluvia de fondo son

sujeto a varias fuentes de error (por ejemplo, ver Steiner et al.,

1999). Como consecuencia, la adopción de sólo dos Z-R

pares para estimar los coeficientes a y b proporcionarían

Relaciones poco confiables y altamente volubles. Un más

La principal fuente de incertidumbre se debe a la no homogeneidad de

El volumen muestreado por los dos instrumentos y hasta un posible

retraso temporal entre las dos variables medidas (por ejemplo, Zawadzki, 1975). El radar realiza
mediciones instantáneas de volumen en altura, cuyo tamaño varía con la distancia.

del radar. Los pluviómetros que consideramos medir.

Profundidades acumuladas de lluvia a nivel del suelo, por muestreo.

Un área de 200 cm2.

durante un tiempo tan largo como el muestreo

Tiempo (10 min para este estudio).

Debido a la dificultad para definir pares Z-R que se refieren a

En el mismo volumen de atmósfera muestreada, las mediciones de lluvia generalmente se agregan

durante duraciones más largas. Del mismo modo, los datos de radar se promedian a lo largo del
tiempo y el espacio, considerando una cantidad de píxeles de los mapas de reflectividad cercanos

La posición de los pluviómetros y una duración correspondiente.

a la misma adoptada para la agregación de datos de lluvia. En

En este trabajo, la elección del periodo de agregación es de una hora.

en el tiempo y nueve píxeles de radar en el espacio (es decir, un 1.5 × 1.5 km2

área) centrada en el píxel que contiene el considerado

pluviómetro.

Para obtener relaciones Z-R más estables y confiables, es necesario aumentar el número de pares
Z-R para

Considerarse para estimar los coeficientes a y b. Proponemos estimar una relación de ley de poder
diferente para cada uno.
hora por hora paso ti

, donde los coeficientes a y b se obtienen al considerar todos los pares Z-R disponibles con una
tasa de lluvia no nula registrada en una ventana de calibración de duración

(1)

Se adopta, los coeficientes a y b se pueden obtener por

ajustando la relación para que coincida con al menos dos puntos identificados

por mediciones simultáneas no nulas de la tasa de lluvia y

reflectividad del radar. Los pares Z-R pueden tomarse en

las mismas coordenadas espaciales (es decir, el mismo pluviómetro)

j) en diferentes momentos (es decir, {Z1 = Z (ti, j), R1 = R (ti, j)}

y {Z2 = Z (ti + 1, j), R2 = R (ti + 1, j)}), o para

mismo tiempo paso ti

, considerando dos vecinos

pluviómetros (es decir, {Z1 = Z (ti, j), R1 = R (ti, j)} y

{Z2 = Z (ti, j +1), R2 = R (ti, j +1)}), donde se asume convencionalmente que j +1 es el pluviómetro
más cercano a

j. Si las mediciones no fueron afectadas por errores, por

(ti + 1 −ti) acercándose a cero (o para la distancia entre j

y j +1 acercándose a cero) la relación obtenida usando

solo dos pares Z-R serían los más adecuados para convertir

Mediciones de reflectividad en tasas de precipitación. Por supuesto, el

la relación cambiaría al mudarse a un lugar diferente o

Considerando otro instante en el tiempo.

El procedimiento descrito anteriormente no es practicable, debido a

una serie de limitaciones que afectan el problema. Primero el

La reflectividad del radar y las mediciones de lluvia de fondo son

sujeto a varias fuentes de error (por ejemplo, ver Steiner et al.,

1999). Como consecuencia, la adopción de sólo dos Z-R

pares para estimar los coeficientes a y b proporcionarían

Relaciones poco confiables y altamente volubles. Un más

La principal fuente de incertidumbre se debe a la no homogeneidad de

El volumen muestreado por los dos instrumentos y hasta un posible

retraso temporal entre las dos variables medidas (por ejemplo, Zawadzki, 1975). El radar realiza
mediciones instantáneas de volumen en altura, cuyo tamaño varía con la distancia.

del radar. Los pluviómetros que consideramos medir.

Profundidades acumuladas de lluvia a nivel del suelo, por muestreo.

Un área de 200 cm2.

durante un tiempo tan largo como el muestreo

Tiempo (10 min para este estudio).

Debido a la dificultad para definir pares Z-R que se refieren a

En el mismo volumen de atmósfera muestreada, las mediciones de lluvia generalmente se agregan

durante duraciones más largas. Del mismo modo, los datos de radar se promedian a lo largo del
tiempo y el espacio, considerando una cantidad de píxeles de los mapas de reflectividad cercanos

La posición de los pluviómetros y una duración correspondiente.

a la misma adoptada para la agregación de datos de lluvia. En

En este trabajo, la elección del periodo de agregación es de una hora.

en el tiempo y nueve píxeles de radar en el espacio (es decir, un 1.5 × 1.5 km2

área) centrada en el píxel que contiene el considerado

pluviómetro.

Para obtener relaciones Z-R más estables y confiables, es necesario aumentar el número de pares
Z-R para

Considerarse para estimar los coeficientes a y b. Proponemos estimar una relación de ley de poder
diferente para cada uno.

hora por hora paso ti , donde los coeficientes a y b se obtienen al considerar todos los pares Z-R
disponibles con una tasa de lluvia no nula registrada en una ventana de calibración de duración

d, tomada en la proximidad del instante seleccionado ti

. Como consecuencia, cada regresión de ley de potencia se lleva a cabo en varios pares Z-R con un
límite superior NRG · d, dado por

número de pluviómetros NRG multiplicado por la duración d (en horas) de

La ventana de calibración. Se prueban diferentes ventanas de calibración de duraciones entre 1 y

24 h, y se muestran los resultados.
y discutido en la sec. 3.2 y 3.3. Los parámetros de cada relación de poder se calculan minimizando
el cuadrado Diferencias entre la lluvia observada y la estimada.

valores. Estos últimos se obtienen a través de

donde aˆ y bˆ son los coeficientes a estimar. Ecuación (2)

se obtiene de la ec. (1), considerando que los datos de reflectividad se proporcionan en el

formulario Z

∗ = 10 log Z [dBZ]. Nota

que, a pesar de la ec. (2) representa una línea recta en el plano b-logarítmico registro Z-log R, el
procedimiento de regresión es

Realizado en el plano Z-R mediante técnicas no lineales. El algoritmo de optimización adoptado es

un subespacio.

método de la región de confianza y se basa en el interior reflectante

Método de newton Los coeficientes optimizados aˆ y bˆ se estiman de forma iterativa tomando los
obtenidos de los lineales

Método de regresión (ver ecuación 3) como valores de primer intento. los

La optimización no lineal provoca una heterocedasticidad sustancial de los residuos de la

estimación, pero es necesaria para obtener regresiones que produzcan pequeños errores también
cuando hay lluvia alta.

intensidades, que es importante cuando se trata de extrema

eventos de precipitación. Además, este enfoque tiene la ventaja de producir relaciones Z-R casi sin
cambios cuando

Un umbral para el valor mínimo considerado de reflectividad.

Está establecido. Esto se aclara mejor al final de esta sección.

Para evaluar los rendimientos del método de regresión no lineal mencionado, se realizó una
comparación de los

Los resultados obtenidos con este método y con la

Método adoptado basado en la ecuación.

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derivado de la ec. (1), donde aˆ

y bˆ0

son los valores estimados de a y b. Los resultados de dicha comparación se discuten en

Secta. 3.2.

El procedimiento de calibración se usó luego para (i) evaluación a posteriori del campo de lluvia,
en lo sucesivo denominado

Reajuste de "tiempo continuo" (CT), y (ii) para tiempo real

(RT) estimación. En el primer caso, por cada paso de tiempo ti.

, la

La relación Z-R se estima considerando los pares Z-R

Para una ventana de tiempo de duración d centrada en ti.

, es decir, tomando todo

los pares disponibles entre ti −d / 2 y ti + d / 2. En tiempo real

El seguimiento del objetivo es estimar el campo de lluvias actual.

a partir de mediciones de reflectividad al mismo instante ti

, dónde

Cada relación se estima a partir de los pares Z-R de las horas precedentes. En este caso la relación
de uso en el momento ti fue

inferido de los pares Z-R entre ti − 1 −d y ti − 1. La figura 1 muestra un esquema de las ventanas de
calibración para asumir.

(tanto para reajuste de TC como para estimaciones de RT) para un cierto

duración d y paso de tiempo ti

, donde t y d se expresan en

horas

Se necesitan algunos detalles adicionales para aclarar el funcionamiento

Uso del método. Desde hace algún tiempo las ventanas no son válidas Z-R

Se encontró una relación, ya sea porque pocos pares de Z-R eran

disponible para la ventana de calibración correspondiente (es decir, la lluvia era cero para la
mayoría de los pluviómetros) o porque los coeficientes de la ley de potencia no cumplían con lo
establecido

restricciones, a> ˆ 1 y b> ˆ 1. Rechazamos la Z-R estimada

relaciones caracterizadas por los coeficientes a <ˆ 1 o b <ˆ 1, en

que producen estimaciones poco fiables de la tasa de lluvia para

Grandes valores de la reflectividad. Una interpretación física de

Smith y Krajewski (1993) sugirieron también el supuesto b> 1, que consideró el efecto de la
variabilidad.

de las características de las gotas de lluvia dentro de un modelo estadístico para

Estimación de los parámetros de la ley de potencia.

Para estos casos la relación a adoptar fue elegida como la

el más cercano a tiempo. En particular, para la estimación de la TC, cuando

la ventana de calibración [ti −d / 2, ti + d / 2] no proporciona

una relación válida, las ventanas [ti + 1 - d / 2, ti + 1 + d / 2],

[ti − 1 −d / 2, ti − 1 + d / 2], [ti + 2 −d / 2, ti + 2 + d / 2], [ti − 2 −d / 2,

ti − 2 + d / 2] y así sucesivamente, se prueban progresivamente hasta la primera

Se encuentra relación con coeficientes válidos. Igualmente, en RT.

estimación, las ventanas de tiempo [ti − 2, ti − 2 − d], [ti − 3, ti − 3 − d],

Se consideran [ti − 4, ti − 4 −d]. La relación obtenida de

el ajuste global se utiliza si ninguna de estas ventanas proporciona un resultado válido.

Otro problema operacional se refiere a la ventana de calibración

al comienzo o al final de un evento de lluvia. Un corto

Se asume una ventana temporal para evaluar la relación Z-R en estos casos, considerando solo el
período disponible. Por ejemplo, si se establece una ventana de calibración de duración d = 5 h en
la estimación de RT, el campo de reflectividad de la primera

paso de tiempo, Z (t1), se convertirá en tasas de lluvia mediante el uso de

La relación derivada del ajuste masivo. Entonces para

t = t2, el método intenta calibrar una relación considerando los pares Z-R con una tasa de lluvia no
nula en t1 (d = 1 h).

Para t = t3, la ventana de calibración será [t1, t2], por lo tanto

d = 2 h. A su vez, los siguientes pasos de tiempo asumen una duración.

d = 3, d = 4, y finalmente d = 5 h desde t6 en adelante (es decir, para el

intervalos [t1, t5], [t2, t6], etc.), hasta el último paso de tiempo del

evento de lluvia. Vale la pena señalar que el radar a menudo mide una reflectividad baja pero no
nula, incluso cuando no hay lluvia

Se detecta desde cualquier pluviómetro. Así, si tuviéramos que aplicar

Una relación Z-R continuamente para estimar las tasas de lluvia.

obtendríamos una débil tasa de lluvia persistente, distribuida

en todo el territorio. Además, si todas las parejas con

La reflectividad no nula y la lluvia calibrada cero se utilizaron para

Al calibrar la relación Z-R global, las estimaciones de lluvia subsecuentes resultarán altamente
sesgadas. A fin de que

Para reducir este efecto, realizamos un análisis adicional, tanto para

Reajuste de CT y estimación de RT, que consiste en establecer un umbral (ZMIN) para que el valor
de reflectividad más bajo sea

considerado. Entonces, los valores de reflectividad por debajo del umbral son

No se considera para evaluar la relación Z-R y un cero.

la tasa de precipitación se atribuye a los datos con Z ≤ ZMIN.

Las características de error de los valores de precipitación estimados.

se evalúan aplicando un procedimiento de validación cruzada para todos

Las duraciones consideradas de la ventana de calibración. Esta

se lleva a cabo mediante la exclusión de un pluviómetro a la vez de

la evaluación de la relación Z-R y luego comparando

La profundidad de lluvia estimada con la medida real en

La estación excluida. La calidad del procedimiento de estimación se evaluó mediante el error

cuadrático medio.

(RMSE), el error absoluto medio (MAE) y la estimación

sesgo, que se calcularon de la siguiente manera:

Para todas las duraciones consideradas de la ventana de calibración. En

Ecs. (4) - (6) indicamos con Gti, j la profundidad de precipitación por hora medida en el momento
ti y en el pluviómetro j-ésimo, mientras que Rti, j

Es el valor estimado obtenido del radar correspondiente.

reflectividad, siguiendo el procedimiento de validación cruzada. los

diferencias

Rti, j â'’Gti, j

representar los residuos de estimación, mientras que N es el número de pares Z-R disponibles

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CONCLUSIONES

Este documento presenta un procedimiento simple para utilizar las relaciones Z-R actualizadas
continuamente en el tiempo, útil tanto para el nuevo análisis de los campos de lluvia como para la
estimación en tiempo real, y realiza una comparación de los rendimientos generales mediante la
prueba de diferentes ventanas de calibración. Los resultados de estos

Los métodos también se comparan con los de otros tres métodos de calibración informados en la
literatura. El procedimiento adoptado tiene como objetivo producir la lluvia basada en radar más
precisa estimaciones y no reclamamos ninguna interpretación física de Las relaciones obtenidas.
Los coeficientes estimados aˆ y bˆ

de las relaciones de ley de poder como en la ec. (1) están limitados solamente

para evitar que ocurran problemas de inestabilidad. Como resultado, son

se extiende considerablemente alrededor de los de la relación Z-R media derivada del método de
ajuste global, y con frecuencia

Asumir valores diferentes a los reportados en la literatura.

Los coeficientes obtenidos aˆ y bˆ incluyen el efecto de los errores de muestreo de las mediciones
de radar y la incertidumbre

que se deriva del acoplamiento de mediciones de reflectividad en altura

con tasas de lluvia en el suelo medidas por los pluviómetros.

Los resultados son prometedores, ya que tanto el tiempo continuo (CT)

y los enfoques en tiempo real (RT) demuestran sustanciales

mejoras en comparación con los otros métodos probados, especialmente cuando un umbral para
la reflectividad mínima a

considerar se adopta. En particular, sugerimos una calibración.

Ventana de 3 h para la relación Z-R al aplicar el

Reajuste de tiempo continuo (CT). En la estimación en tiempo real (RT), una ventana de calibración
entre aproximadamente 8 y 24 h

es una opción razonable, que proporciona una buena precisión de estimación y no se ve afectada
por problemas de inestabilidad. Incluso

aunque estos resultados se refieren específicamente al caso analizado en

Este estudio, son bastante robustos, ya que se basan en más

de 104

valores por hora estimados de precipitación.

La fuerza de esta metodología es la simplicidad y la

objetividad de uso. Además, casi no se ve afectado por las derivas.

de la calibración del hardware del radar, debido a las breves ventanas de tiempo utilizadas para
calibrar la relación Z-R. Se pueden realizar mejoras adicionales a la metodología propuesta, tales

como el uso de regresiones múltiples para la estimación de precipitaciones,

que consideran más de una sola variable entre las medidas por el radar polarimétrico, la
eliminación de anómalos

puntos de la calibración Z-R (por ejemplo, puntos con alta reflectividad y baja tasa de lluvia o
viceversa), procedimientos de control de calidad adicionales (ver, por ejemplo, Steiner et al., 1999;
Gabella

y Amitai, 2000), o nuevos umbrales para delimitar el

Valores máximos de Z y R. Futuros desarrollos de esta.

El trabajo se abordará al aumentar el número de lluvias.

Eventos y de pluviómetros a tener en cuenta. Más lejos va desde

El radar y diferentes densidades de área de la red de ancho de vía.

es probable que afecten la variabilidad espaciotemporal de los coeficientes de potencia y, a su vez,

la precisión general de las estimaciones de lluvia basadas en radar.
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Pon en las diapositivas:

Time-dependent Z-R relationships for estimating rainfall fields from radar measurements:
Relaciones Z-R dependientes del tiempo para estimar campos de lluvia a partir de mediciones de
radar

Este documento presenta un procedimiento simple para utilizar las relaciones Z-R actualizadas
continuamente en el tiempo, útil tanto para el nuevo análisis de los campos de lluvia como para la
estimación en tiempo real, y realiza una comparación de los rendimientos generales mediante la
prueba de diferentes ventanas de calibración.

ECUACIONES IMPORTANTES