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DISCIPLINA: INSTALAÇÕES NAVAIS

INSTALAÇÕES NAVAIS
SISTEMAS DE GOVERNO

Tópico 2
Dimensionamento preliminar
de Leme

Prof. André Vinícius Araujo

andrecosta@ufpa.br
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Número de Reynolds

V – Velocidade
L – Comprimento
ν – viscosidade cinemática

• Ângulo de ataque (AOA): ângulo

entre o plano longitudinal do navio e
a direção do escoamento;
• Arrasto (drag)
• Sustentação (lift)
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Tipos de leme
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Tipos de leme
Lemes compensados:
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Tipos de leme
Leme compensado com flap
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Tipos de leme
Leme semi-compensado Leme Suspenso
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Tipos de leme
Leme Schilling: leme equipado com duas aletas horizontais, inferior e
superior.
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Perfil Asa
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Perfil Asa
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Perfis NACA

• O National Advisory Committee for Aeronautics (NACA) foi

fundado em 1915 e mais tarde originou a NASA,
desenvolveu séries de formas para perfis alares;

• Como foram desenvolvidos para pequenos aviões, a

gama de variação do Número de Reynold's é semelhante
à das aplicações marítimas

• Existem várias famílias de formas designadas por

NACA 4 dígitos
NACA 5 dígitos
NACA 6 dígitos
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Perfis NACA de 4 dígitos

• Série publicada em 1932;

• Em geral, a forma é descrita em tabelas NACA-ABXX,
em que:
A – cambagem máxima
B – cota da cambagem máxima
XX – espessura máxima expressa em
percentagem da corda

• Os perfis simétricos têm cambagem nula e portanto são

referidos como NACA-00XX

• O valor 12% para a razão espessura/corda é muito usado

em Arquitetura Naval
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Perfis NACA de 4 dígitos

A sua forma pode ser calculada pela expressão:

O raio de curvatura do bordo de ataque será

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Perfis NACA de 5 dígitos

• Criada em 1935;
• O primeiro dígito está
relacionado com o coeficiente
de sustentação;
• Na figura, a espessura de cada
perfil corresponde a 10% da
corda.

Perfis NACA de 6 dígitos

• Zona de baixa resistência para
ângulo de ataque (AOA) de 1 a
2 graus;
• Utilizado em asas de aviões.
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Exemplos de Números NACA:

• 0012 – Perfil simétrico de 4 dígitos, 12% de

espessura;
• 23010 – Perfil de 5 dígitos com cambagem,
10% de espessura;
• 2402-64 – Perfil de 4 dígitos modificado, com
cambagem;
• 23011-32 – Perfil de 5 dígitos modificado;
• 16-012 – Perfil simétrico série 1;
• 0000 – Chapa plana.
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Exemplos de perfis NACA:

NACA 0012 – Perfil simétrico de 4 dígitos, 12%
de espessura;

NACA 23010 - (5 dígitos, assimétrico, 23% de

cambagem, espessura = 10% comprimento)
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Considerações gerais:
• A localização do leme deve ser mais a ré possível, para que
o momento de giro seja o maior possível, permitindo melhor
manobrabilidade do navio;
• A distância entre o propulsor e o leme deve ser suficiente
para que o propulsor possa ser removido sem a retirada do
leme;
• O leme a 35º não deve ultrapassar os limites da linha d’água
correspondente à máxima altura deste;
• Para lemes semi-compensados, a linha de centro do eixo
deverá estar aproximadamente a 21% da corda máxima
medido a partir do bordo de ataque;
• A razão de aspecto (Altura/Corda média) deve ser: 1,3 <
(A/Cm) < 2,5;
• A compensação indicada para lemes compesados varia entre
26 a 30%.
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Considerações gerais:
• Para navios de um hélice, o leme deve extender-se
abaixo do propulsor;
• Perfis NACA recomendados: 0015, 0018 e 0021.
• Estes perfis possuem espessura máxima a 30% da
corda, não sendo muito curvo na aresta de ataque;
• Para navios com 2
propulsores, pelo menos
30% da envergadura do
leme deve estar abaixo
da linha do eixo do
propulsor:
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Considerações gerais:

• Quando há uma distância excessiva entre a popa e

o leme, pode-se utilizar uma chapa adicional nas
arestas superior e inferior (spill plate), podendo ser
maior que a corda.

• Qualquer que seja o tamanho destas chapas, uma

quantidade de sustentação será perdida, mas o
momento no leme e na popa aumentarão.
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Cálculo da área do leme

Porcentagem
Tipo de Navio
Lxd
Navios Transatlânticos 1,2 a 1,7
Navios para travessia em canal 2,0
Navios de guerra 1,6 a 3,2
Grandes navios de carga e passageiros 1,4 a 2,0
Pequenos navios de carga e passageiros 1,7 a 2,3
Navios costeiros 2,0 a 3,3
Rebocadores, barcos para praticagem e 2,5 a 4
ferry boats
Tabela utilizada para calados intermediários
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Exemplo 1:
Dado um rebocador, calcule o torque máximo no leme:
Dados Sistema Inglês Sistema Universal
Lpp 96 ft 29,26 m
Boca 23 ft 7,01 m
Pontal 11 ft 3,53 m
Calado 10 ft 3 in 3,12 m
Velocidade a vante 11 nós 5,66 m/s
Velocidade a ré 4 nós 2,06 m/s

A área do leme é dada como uma porcentagem do produto Lpp x

Calado (L x d), listada na tabela 1 e dependente do tipo de navio.
𝐿 × 𝑑 = 96𝑓𝑡 ∙ 10,25𝑓𝑡 = 𝟗𝟖𝟒 𝒇𝒕²

Portanto, para o rebocar, a área do leme será:

𝐴 = 984 𝑓𝑡 2 ∙ 0,03 = 𝟐𝟗, 𝟓 𝒇𝒕²
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Exemplo 1:
Dado um rebocador, calcule o torque máximo no leme:
Dados Sistema Inglês Sistema Imperial
Lpp 96 ft 29,26 m
Boca 23 ft 7,01 m
Pontal 11 ft 3,53 m
Calado 10 ft 3 in 3,12 m
Velocidade a vante 11 nós 5,66 m/s
Velocidade a ré 4 nós 2,06 m/s

A área do leme é dada como uma porcentagem do produto Lpp x

Calado (L x d), listada na tabela 1 e dependente do tipo de navio.
𝐿 × 𝑑 = 96𝑓𝑡 ∙ 10,25𝑓𝑡 = 𝟗𝟖𝟒 𝒇𝒕²

Portanto, para o rebocar, a área do leme será:

𝐴 = 984 𝑓𝑡 2 ∙ 0,03 = 𝟐𝟗, 𝟓 𝒇𝒕²
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Para este exemplo, será considerado
que o espaço vertical máximo na
popa para posicionar o leme é de 7 ft
8 in, então a corda será:
29,5
= 𝟑, 𝟖𝟓 𝒇𝒕
7,66

A razão de aspecto será:

7,66
= 𝟏, 𝟗𝟗
3,85
(o recomendado é de 1,3 a 2,5)

Considerando que o espaço máximo

para retirada do propulsor do navio,
para manutenção é de 1 ft 1in, a taxa
de compensação do leme será:
1,08
∙ 100 = 𝟐𝟖%
3,85
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Cálculo do torque máximo a vante:
A força normal máxima (Q), é dada de acordo com a formulação:
𝑄 = 0,035 ∙ 𝐴 ∙ 𝑉 2 ∙ 𝛼

A: Àrea do leme (ft²); V: Velocidade (ft/s); α: Ângulo máximo do leme (graus)

Para o ângulo máximo de 35°:

2
𝑄 = 0,035 ∙ 29,5 ∙ 11 ∙ 1,689 ∙ 35
𝑸 = 𝟏𝟐𝟒𝟖𝟎 𝐥𝐛𝐬

O centro de pressão (Cp) no ângulo máximo do leme em relação à aresta de

ataque é dado por:
𝐶𝑝 = 0,375 ∙ 𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎 = 0,375 ∙ 3,85 = 𝟏, 𝟒𝟒 𝒇𝒕

O braço de torque máximo será:

𝑅 = 1,44 − 1,08 = 𝟎, 𝟑𝟔 𝒇𝒕
E o torque máximo:
𝑇 = 0,36 ∙ 12480 = 4492,8 𝑙𝑏𝑠 ∙ 𝑓𝑡
𝑻 = 𝟔𝟎𝟗𝟖, 𝟗𝟕𝟔 𝑵 ∙ 𝒎
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Cálculo do torque máximo a ré:
A força normal máxima (Q), para o ângulo máximo de 35° e velocidade de 4
nós:
𝑄 = 0,035 ∙ 29,5 ∙ 4 ∙ 1,689 2 ∙ 35
𝑸 = 𝟏𝟔𝟓𝟎 𝐥𝐛𝐬

O centro de pressão (Cp) no ângulo máximo do leme em relação à aresta de

fuga é dado por:
𝐶𝑝 = 0,375 ∙ 𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎 = 0,375 ∙ 3,85 = 𝟏, 𝟒𝟒 𝒇𝒕

O braço de torque máximo será:

𝑅 = 2,77 − 1,44 = 𝟏, 𝟑𝟑 𝒇𝒕

E o torque máximo:
𝑇 = 1,33 ∙ 1650 = 2194,5 𝑙𝑏𝑠 ∙ 𝑓𝑡
𝑻 = 𝟐𝟗𝟕𝟗, 𝟎𝟑𝟒 𝑵 ∙ 𝒎

Contabilizando também perdas por fricção em torno de 15%, a máquina

do leme deve ser dimensionada para aplicar um torque de no máximo
6.098,976 x 1,15 = 7013,822 N.m
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Referências:

ABBOTT, I.H. e VON DOENHOFF, A. E. “Theory of Wing Sections”. Dover

Publications. 1949.

MOLLAND, A. F.; TURNOCK, S. R. Marine rudders and control surfaces.

Butterworth-Heinemann. Oxforde, 2007.

MORAN, J. "An Introduction to Theoretical and Computational

Aerodynamics“.Wiley, 1984.

LAMB, B.J.; COOK, S.B. “A Practical Approach to Rudder Design”,

Shipbuilding and Shipping Record, Sept. 14, 1961.