UNIVERSIDAD DEL CAUCA

Facultad de Ingeniería Civil

Programa de Ingeniería Civil

TOMA DE COORDENADAS CON UN RECEPTOR GPS

Presentado a:
Ing. Hernán Nope Rodríguez

Comisión:
Martes 4-6

Presentado por:
Luisa Fernanda Otero Muñoz
Christian Camilo Delgado Castillo
Karen Cecilia Sánchez Quirá
Juan Manuel Muñoz Garzón
Juan Felipe Mora Triviño

Martes 14 de mayo del 2019

PRACTICA N°01 TOMA DE COORDENADAS CON UN RECEPTOR GPS

OBJETIVOS:

 Familiarizarse con el equipo y conocer su importancia en la ingeniería

 Adquirir habilidad en el manejo y uso del receptor GPS, además de conocer las distintas
herramientas del menú principal, para la toma de coordenadas.
 Entender el procedimiento desarrollado en la captura de coordenadas con geometría de tipo
punto 3D

INTRODUCCIÓN

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema de navegación que transmite señales

a los receptores GPS, estas señales llevan un tiempo y uno puntos de datos geográficos que
permiten saber la posición exacta en cualquier parte del planeta.
El GPS se compone de:

 Satélites: Giran alrededor de la tierra dando dos vueltas completas al día dentro de una órbita
muy precisa transmitiendo señales a la tierra que indican su ubicación y la hora que les
proporciona un reloj atómico que traen integrado.
 Receptor GPS: Se encargan de recibir la información que transmiten los satélites y la utilizan
para triangular y calcular la localización exacta del receptor.

Las señales emitidas por los satélites se mueven a la velocidad de la luz y llegan a los receptores
en diferentes tiempos esto se debe a que los satélites se encuentran a diferentes distancias de
la tierra. Cuando el receptor ha obtenido la distancia de 4 satélites GPS, puede calcular su
posición en tres dimensiones a gran velocidad y precisión.
El post proceso se realiza para obtener la máxima precisión que ofrece el receptor GPS en este
caso usamos MobileMapper

Lugar: Zona verde posterior de la FCCEA

Equipo: Receptor GPS Mobile Mapper 6
Fecha: 07 de Mayo del 2019
PROCEDIMIENTO DESARROLLADO:

Una vez encendido el equipo, lo primero que se debe hacer es la configuración de fecha
y hora, tipo de geoide y verificación de todo lo relacionado a los satélites (PDOP, señal,
numero de satélites, HRMS, VRMS) que esté dentro de los rangos mínimos o
preestablecidos para un buen trabajo. Para dar inicio de un nuevo proyecto se debe
seguir los siguientes pasos:

1. Creación de un mapa
Antes de empezar la toma de puntos, es necesario la creación de una carpeta de trabajo
para el posterior almacenamiento de los datos y para que no se presente alguna
confusión en los mismos al poder mezclarse con otros, para ello realizamos el siguiente
proceso: Menú – Nuevo - Trabajo
Luego de realizar este proceso, se abre una nueva interfaz, en donde se asigna el nombre
del archivo(1), si la carpeta ya se encuentra creada simplemente se busca por su
respectivo nombre y se abre, de lo contrario se deberá hacer click en nueva carpeta (2)
y se procede a darle el nombre deseado o más adecuado; para finalizar, se selecciona el
tipo de archivo que se quiere guardar (3), es decir, si se desea guardar como archivo
.map o .dxf, en nuestro caso la opción a seleccionar es .map, ya que en este es posible
realizar postproceso, mientras que en el archivo .dxf no permite hacerlo y se trabaja con
el margen de error del equipo sin poder corregirlo; se define la ubicación de
almacenamiento donde se desea guardar el archivo de trabajo que se está creando la
cual puede ser en la memoria interna o una tarjeta SD que se puede introducir en el
dispositivo(4). Finalmente se procede a guardar.

1. Crear un trabajo 2. Configuración del trabajo

2. Creación de una capa

Una vez creado el mapa, se abre otra interfaz, la cual requiere seleccionar una capa
existente o crear una nueva; si se crea una nueva, se abre otro menú. En la nueva
pantalla se configura la nueva capa, se escoge el nombre más apropiado (1), la carpeta
(2), las cual debe ser las misma que se estableció anteriormente; para la selección del
tipo de capa debe tenerse en cuenta la geometría de la entidad, las cuales pueden ser
en forma de punto 2D/3D, línea 2D/3D o polígono 2D/3D (3), y la ubicación (4) y una vez
hecho esto, se guarda.

3. Creación de una capa

Una vez creado el mapa, se abre otra interfaz, la cual requiere seleccionar una capa
existente o crear una nueva; si se crea una nueva, se abre otro menú. En la nueva
pantalla se configura la nueva capa, se escoge el nombre más apropiado (1), la carpeta
(2), las cual debe ser las misma que se estableció anteriormente; para la selección del
tipo de capa debe tenerse en cuenta la geometría de la entidad, las cuales pueden ser
en forma de punto 2D/3D, línea 2D/3D o polígono 2D/3D (3), y la ubicación (4) y una vez
hecho esto, se guarda.
4. Definir simbolos

Posteriormente el programa pedirá que se definan las propiedades de la capa, aparecerá

una ventana en donde se puede escoger el símbolo con el cual se quiere representar a
los objetos de esa capa.

Puntos Áreas

Líneas
5. Definir atributos

Para los atributos, se crean tantos como sea necesario o se desee, una vez dado click
en agregar, se abre una nueva ventana, en donde se escoge el nombre del atributo, el
tipo (texto, menú, imagen, voz, entre otros), y los caracteres máximos de escritura.

Para puntos

Para líneas:

Para polígonos:
Para añadir las capas que se crean necesarias se utiliza el procedimiento anterior. Luego
de esto, no se requieren más capas, por lo que se elige la opción NO; una vez hecho
esto el dispositivo está listo para tomar entidades, pero si se quiere hacer postproceso,
se debe verificar que esté seleccionada la casilla “realizar datos brutos para
postproceso”.

Una vez verificado esto, haciendo click menú y consecutivamente en opciones se abre
un nuevo menú, en el que se puede configurar el tiempo que dura la toma de la entidad
en segundos, para este caso fue 120s y se da “Aceptar”, ahora se procede a poner el
equipo sobre el punto a registrar con una inclinación de 45° aproximadamente y se le da
registrar entonces aparece una nueva ventana que indica los datos que se están tomando
y el tiempo restante.

Una vez terminado el tiempo, se completan los atributos y se presiona “Aceptar”,

entonces la entidad ya se encuentra capturada, y si se desea tomar otras entidades, solo
se debe dar click en registro y seguir el procedimiento anterior, para este caso, se
tomaron 2 deltas más.

Una vez terminada la toma de datos en campo, se realiza la descarga de estos al

computador para el debido postproceso con datos RINEX.
RESULTADOS

Para el inicio del post proceso, se debe tener instalado el programa MobileMapper Office,
y se procede a abrir el archivo con extensión .map de la carpeta en la que se tienen los
datos.

Luego se deben cargar los datos brutos remotos (1), el programa los buscará en la
carpeta donde está guardado el trabajo (2), se selecciona el archivo con extensión .grw
(3) y se procede a cargar (4).

Luego de esto se agregan datos brutos de referencia, se buscan en la carpeta donde se

guardaron, se seleccionan los archivos, y se cargan al programa (Para este caso se
trabajó con datos suministrados por la Gobernación del Cauca, pues los datos RINEX del
IGAC aún no estaban disponibles)
Una vez subidos los RINEX, de debe hacer un control de calidad, para ello se siguen los
pasos del 1 al 5 de la imagen anterior, en donde en el paso 3, los valores dependen del
usuario, seguidamente se inicia el postproceso (6).
una vez el software habiendo realizado el postproceso muestra una
ventana como la siguiente:

IMAGEN. Post proceso visto en MobileMapper Office

IMAGEN. Post proceso visto en MobileMapper Office

Siendo los vectores de color verde con el símbolo del delta al final, el valor corregido de
las coordenadas y que se ajusta al control de calidad realizado anteriormente, de lo
contrario estos vectores serán rojas en base a los deltas que se encuentran solos, con el
postproceso finalizada, se llevará a cabo la exportación en formato Excel y en Google
Earth
Para Google Earth

IMAGEN. Postproceso
visto en Google Earth
Para Excel:

1. Ahora procedemos a exportarlo a Excel para luego hallar la altura optométrica

En este caso, oprimimos ASCII (Excel) y finalizamos

Aquí observamos las coordenadas que posteriormente llevaremos a magna sirga
2. Abrimos el programa de magnas sirgas descargado anteriormente de las guías
dejadas por el docente

Procedemos a oprimir el botón “Ondulación Geodial” y luego “punto individual”

Al oprimir nos aparecerá un recuadro donde nos pide la longitud, la latitud.
Lo que haremos será copiar las coordenadas de longitud y latitud de Excel y
presionaremos el botón “calcular”
Posterior a ellos nos dará el valor de la ondulación Geoidal, lo cual nos servirá para
encontrar la nueva altura
3. Ahora, teniendo la Ondulación Geoidal procedemos a restar cada una de las
alturas obtenidas en Excel con la ondulación geoidal para así hallar la altura
optométrica.
De esta forma ya queda hallada la Altura optométrica.

IMAGEN. Post proceso visto en EXCEL

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Los datos obtenidos producto del postproceso para la ingeniería civil resultan
desfavorables, puesto que presentan una considerable variación, que oscila entre m y
cm; La variación presente se puede deber a errores de refracción ionosfera la cual
depende de la hora, del sitio de medición, y de las condiciones del tiempo; o efectos
multitrayecto, ya que cerca al lugar donde se capturaron los datos se encuentra un edificio
lo cual pudo originar una desviación de los datos, provocando una medición falsa.

Lo mencionado anteriormente puede comprometer una obra civil, sin embargo, fuera de
este contexto, el resultado es el esperado, el desplazamiento de las coordenadas de las
deltas tomadas inicialmente con respecto a las coordenadas de los deltas finales no es
considerable, si tenemos en cuenta que la toma de datos fue efectuada con un receptor
GPS mono frecuencia y en un tiempo de 2 minutos por cada entidad.

También se puede observar que todos los vectores se ajustan al control de calidad,
indicando que todos los puntos se procesaron correctamente, lo cual se observa
gráficamente al estar de color verde los vectores; además los datos rinex obtenidos para
llevar a cabo el postproceso, fueron tomados de una estación que no supera una
distancia horizontal de 40 km, lo cual es lo más recomendable.

Según los datos PDOP en el momento de captura de datos con el receptor GPS hubo
una buena calidad de la geometría de la constelación de satélites, ya que los valores son
menores a 3 y con respecto a los datos obtenidos al HRMS Y VRMS se podría decir lo
mismo, ya que no superaron el valor establecido (el cual era 5 para ambos casos) y
fueron inferiores a 3, destacando que el HRMS obtuvo valores cercanos a 0, lo cual indica
una mejor exactitud y precisión.
CONCLUSIONES

 Resulta diferente la posición de los elementos cuando son tomados en campo, que
cuando son vistos en Google Earth, esto producto del postproceso.
 Para un trabajo donde se requiera simplemente una referencia del sitio trabajado,
estos datos se ajustan, puesto que el error comparado con el tamaño de la zona es
muy pequeño, sin embargo, para una obra civil donde se necesiten datos muy
exactos, estos valores se alejan de los verdaderos, pues el error es demasiado grande
en un campo donde se deben trabajar errores de cm e incluso mm.
 Para mejorar la precisión se debe tener en cuenta el tiempo que se deja el receptor
GPS obteniendo las señales, además del postproceso.
 Las causantes principales de error en la toma de coordenadas del receptor GPS,
pueden deberse al edificio situado al costado del terreno, ya que este produce efectos
multitrayectos, causando que el receptor detecte la misma señal dos veces en
diferentes rangos.
 El trabajo de oficina con MobileMapper ofrece una reducción en el error causado por
las limitaciones del receptor GPS, sin embargo, también puede suceder que el
resultado final generado por el postproceso no me aporte al estudio del terreno.

BIBLIOGRAFIA:

 RODRIGUEZ NOPE Hernán, diapositivas sistema de posicionamiento global, 2018.

 Video de postproceso del drive.
 https://www.geofumadas.com/gps-mobile-mapper-6-capturar-datos/
 https://slideplayer.es/slide/12419941/