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Nombre:

Luis Fernando Navas Jiménez

Carné:

160410013

Carrera:

Ingeniería Civil

Curso:

Hidráulica

Texto paralelo
Índice

7ma. Semana: HIDROSTÁTICA (III)

Ley de pascal, fuerza hidrostática sobre superficies sumergidas. Presas y muros,


principios de Arquímedes.

8va. Semana: HIDRODINAMICA (I)

Líneas de trayectoria, a tubos de corrientes, tipos de flujo.

9na. Semana: HIDRODINAMICA (II)

Número de Reynolds, ecuación de continuidad, ecuación de Benoulli, aplicaciones.

10ma. Semana: CIRCULACIÓN DE AGUA EN TUBERÍAS (I)

Pérdidas por fricción, ecuaciones más usadas, diseño de tuberías simples.

11va. Semana: CIRCULACIÓN DE AGUA EN TUBERÍAS (II)

Diseño de tuberías en serie, en paralelo, circuitos o redes. Pérdidas menores,


sifones invertidos. Golpe de ariete.
7ma. Semana: HIDROSTÁTICA (III)

Ley de pascal, fuerza hidrostática sobre superficies sumergidas. Presas y muros, principios
de Arquímedes.

El funcionamiento de la prensa hidráulica ilustra el principio de Pascal

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico-
matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: la presión ejercida
sobre un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes
indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los
puntos del fluido.1

En pocas palabras, se podría resumir aún más, afirmando que toda presión ejercida hacia
un fluido, se propagará sobre toda la sustancia de manera uniforme.1 El principio de Pascal
puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista
de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo,
se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con
la misma presión.

También podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidráulicas,
en los elevadores hidráulicos, en los frenos hidráulicos, en los puentes hidráulicos y en los
gatos hidráulicos.

La fuerza sobre una superficie sumergida se compone de:


1. La magnitud de la fuerza.
2. La dirección de la fuerza.
3. La línea de acción de la fuerza.
Sea la superficie de la figura, se desea determinar la fuerza sobre su superficie
superior, si ésta está bajo la presión de un líquido mientras que por el otro lado no tiene presión aplicada.
Cp: centro de presión Cg: centroides, y : coordenadas del centro ide de la placa, y': coordenadas del centro
de presión de la placa. y : coordenada del elemento diferencial de presión θ : ángulo de la placa con el eje
vertical h: altura desde la superficie libre la elemento diferencial FR : fuerza resultante Las fuerzas que actúan
sobre superficies sumergidas son paralelas y su resultante se aplica sobre un punto llamado
centro de presión. El Centro de presión está d e s p l a z a d o , r e s p e c t o a l
c e n t r o d e m a s a s o C e n t r o i d e s i e m p r e e n s e n t i d o descendente por ser la
presión mayor a medida que descendemos. P a r a d e t e r m i n a r e l p u n t o d e a p l i c a c i ó n
d e l a f u e r z a , e s n e c e s a r i o e s t a b l e c e r condición de equilibrio incluyendo suma nula de
momentos.

El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un


empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.

La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en la figuras:

1. El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto del
fluido.
2. La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y
dimensiones.

Porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.

Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el
resto de fluido. La fuerza que ejerce la presión del fluido sobre la superficie de separación
es igual a p·dS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de
superficie.

Puesto que la porción de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas


debidas a la presión se debe anular con el peso de dicha porción de fluido. A esta resultante
la denominamos empuje y su punto de aplicación es el centro de masa de la porción de
fluido, denominado centro de empuje.

De este modo, para una porción de fluido en equilibrio con el resto, se cumple

Empuje=peso=rf·gV

El peso de la porción de fluido es igual al producto de la densidad del fluido rf por la


aceleración de la gravedad g y por el volumen de dicha porción V.

Se sustituye la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones.

Si sustituimos la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones.


Las fuerzas debidas a la presión no cambian, por tanto, su resultante que hemos
denominado empuje es la misma y actúa en el mismo punto, denominado centro de
empuje.

Lo que cambia es el peso del cuerpo sólido y su punto de aplicación que es el centro de
masa, que puede o no coincidir con el centro de empuje.

8va. Semana: HIDRODINAMICA (I)

Líneas de trayectoria, a tubos de corrientes, tipos de flujo.

El estudio del movimiento de los fluidos es, en general, un problema muy complejo. Las
moléculas de un fluido, además de ejercer entre si acciones mutuas de gran importancia,
pueden tener diferentes velocidades y estar sujetas a distintas aceleraciones. Por esta razón
es necesario tener en cuenta conceptos adicionales al aplicar las leyes de la dinámica a los
fluidos en movimiento.

La dinámica de fluidos es una parte de la reología, definida como la ciencia dedicada al


estudio de las deformaciones y flujos de la materia. Ésta se divide en dos ramas: la
hidrodinámica y la aerodinámica.
En este tema estudiaremos fluidos ideales, es decir, incompresibles y carentes de rozamiento
interno o viscosidad.

El movimiento de un fluido está definido por un Campo Vectorial de Velocidades


correspondientes a las partículas del flujo, y un Campo Escalar de Presiones en función de la
posición y el tiempo, correspondientes a los distintos puntos del mismo.

En cada instante se puede definir en cada punto del espacio un vector velocidad que es el de
la partícula fluida que pasa por él en ese momento. El conjunto de todos estos vectores
constituyen el campo vectorial de velocidades.

Se denomina Línea de Flujo a la trayectoria seguida por un elemento de un fluido móvil. En


general, a lo largo de la línea de flujo, la velocidad del elemento varía tanto en magnitud
como en dirección. Si todo elemento que pasa por un punto dado sigue la misma trayectoria
que los elementos precedentes, se dice que el flujo es estacionario.

En estado estacionario, la velocidad en cada punto del espacio no varía con el tiempo, si bien
la velocidad de una parte determinada del fluido puede cambiar de un punto a otro.

Se define Línea de Corriente como aquélla curva cuya tangente en cualquier punto coincide
con la dirección de la velocidad del fluido en dicho punto. Cuando se trata de un flujo
estacionario, las líneas de corriente coinciden con las de flujo.

Si se consideran todas las líneas de corriente que pasan por un contorno cerrado “c”, estas
líneas encierran un volumen denominado Tubo de Corriente. De la definición de la línea de
corriente se deduce que no pasa fluido a través de las paredes laterales de un tubo de
corriente.

Ecuación de Continuidad:
En un tubo de corriente se cumple la ecuación de continuidad del movimiento en cualquier
sección normal al tubo, siempre que la densidad sea constante, y dice que en cada sección
“S” del mismo, el producto de su superficie por la velocidad del fluido en su interior es
constante:

Ecuación General del Movimiento de un Fluido:

Como demostramos en el tema anterior:

, siendo “ρ” la densidad del fluido, “f” la fuerza por unidad de masa y “P” la presión.

En la estática de fluidos:

, y en la dinámica de fluidos, en cambio:

, siendo “a” la aceleración del sistema.

A través de un complejo cálculo matemático, se llega a que:

, expresión conocida como la Ecuación de Euler. No confundir con la otra ecuación de Euler
de los números complejos.
9na. Semana: HIDRODINAMICA (II)

Número de Reynolds, ecuación de continuidad, ecuación de Benoulli, aplicaciones.

Número de Reynolds

Una calle de vórtices alrededor de un cilindro. Esto ocurre alrededor de los cilindros, para
cualquier fluido, tamaño del cilindro y velocidad de fluido, siempre que tenga un número
de Reynolds de entre ~ 40 y 10³.1

El número de Reynolds (Re) es un número adimensional utilizado en mecánica de fluidos,


diseño de reactores y fenómenos de transporte para caracterizar el movimiento de un
fluido. Su valor indica si el flujo sigue un modelo laminar o turbulento.

El concepto fue introducido por George Gabriel Stokes en 1851,2 pero el número de
Reynolds fue nombrado por Osborne Reynolds (1842-1912), quien popularizó su uso en
1883.34 En biología y en particular en biofísica, el número de Reynolds determina las
relaciones entre masa y velocidad del movimiento de microorganismos en el seno de un
líquido caracterizado por cierto valor de dicho número (líquido que por lo común es agua,
pero puede ser algún otro fluido corporal, por ejemplo sangre o linfa en el caso de diversos
parásitos mótiles y la orina en el caso de los mesozoos) y afecta especialmente a los que
alcanzan velocidades relativamente elevadas para su tamaño, como los ciliados
predadores.5 Para los desplazamientos en el agua de entidades de tamaño y masa aun
mayor, como los peces grandes, aves como los pingüinos, mamíferos como focas y orcas, y
por cierto los navíos submarinos, la incidencia del número de Reynolds es mucho menor
que para los microbios veloces.6 Cuando el medio es el aire, el número de Reynolds del
fluido resulta también importante para insectos voladores, aves, murciélagos y
microvehículos aéreos, siempre según su respectiva masa y velocidad.

En física, una ecuación de continuidad expresa una ley de conservación de forma


matemática, ya sea de forma integral como de forma diferencial.
Principio de Bernoulli

Para el teorema matemático enunciado por Jakob Bernoulli, véase Teorema de Bernoulli.

Esquema del principio de Bernoulli.

En dinámica de fluidos, el principio de Bernoulli, también denominado ecuación de


Bernoulli o trinomio de Bernoulli, describe el comportamiento de un líquido moviéndose a
lo largo de una corriente de agua. Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra
Hidrodinámica (1738) y expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en
régimen de circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el fluido permanece
constante a lo largo de su recorrido.

10ma. Semana: CIRCULACIÓN DE AGUA EN TUBERÍAS (I)

Pérdidas por fricción, ecuaciones más usadas, diseño de tuberías simples.

Dentro de la Ingeniería Química existen muchas situaciones que involucran fluidos en


movimiento, y para poder resolverlas se deben considerar las causas del movimiento.
Respecto a lo anterior, existe una fuerza que impide el movimiento del fluido, la cual es
denominada fricción. La evaluación de este término viene de un análisis extenso de todas
las fuerzas que causan un esfuerzo sobre un elemento diferencial de volumen en el seno
del fluido. El objetivo de este artículo es evaluar diferentes modelos matemáticos que
describan, mediante una forma explícita, el factor de fricción para un fluido en una tubería.
Esto se realizó mediante la comparación de valores numéricos de dichos factores respecto
a la ecuación de Colebrook-White y el número de Kármán. Como es bien sabido, no existe
un modelo perfecto que permita describir este tipo de fenómeno; sin embargo, se espera
proveer de conocimientos al lector, tal que le permita escoger por sí mismo el modelo más
apropiado según la situación que se le presente.

El método más común para transportar fluidos de un punto a otro es impulsarlo a través de
un sistema de tuberías. Las tuberías de sección circular son las más frecuentes, ya que esta
forma ofrece no sólo mayor resistencia estructural sino también mayor sección transversal
para el mismo perímetro exterior que cualquier otra forma.

El manejo de los fluidos en superficie provenientes de un yacimiento de petróleo o gas,


requieren de la aplicación de conceptos básicos relacionado con el flujo de fluidos en
tuberías en sistemas sencillos y en red de tuberías, el uso de válvulas accesorios y las
técnicas necesarias para diseñar y especificar equipos utilizados en operaciones de
superficie.

Los fluidos de un yacimiento de petróleo son transportados a los separadores, donde se


separan las fases líquidas y gaseosas. El gas debe ser comprimido y tratado para su uso
posterior y el líquido formado por petróleo agua y emulsiones debe ser tratado para
remover el agua y luego ser bombeado para transportarlo a su destino.

El estudio del flujo en sistemas de tuberías es una de las aplicaciones más comunes de la
mecánica de fluidos, esto ya que en la mayoría de las actividades humanas se ha hecho
común el uso de sistemas de tuberías. Por ejemplo la distribución de agua y de gas en las
viviendas, el flujo de refrigerante en neveras y sistemas de refrigeración, el flujo de aire por
ductos de refrigeración, flujo de gasolina, aceite, y refrigerante en automóviles, flujo de
aceite en los sistemas hidráulicos de maquinarias, el flujo de de gas y petróleo en la
industria petrolera, flujo de aire comprimido y otros fluidos que la mayoría de las industrias
requieren para su funcionamiento, ya sean líquidos o gases. El transporte de estos fluidos
requiere entonces de la elaboración de redes de distribución que pueden ser de varios
tipos:

• Tuberías en serie.

• Tuberías en paralelo.

• Tuberías ramificadas.

• Redes de tuberías

SISTEMAS DE TUBERÍAS

Los sistemas de tuberías están formados por tramos de tuberías y aditamentos que
se alimentan aguas arriba por un depósito o una bomba y descargan aguas abajo
libremente a la atmósfera o a otro depósito. En cualquier sistema de tuberías se pueden
presentar los tres problemas hidráulicos vistos anteriormente: cálculo de pérdidas,
comprobación de diseño y diseño de la tubería. Siempre se trata de llegar a sistemas
determinados en que a partir de unos datos se tienen inequívocamente n incógnitas para n
ecuaciones.
SISTEMAS SENCILLOS

Están compuestos por un conducto único alimentado en el extremo de aguas arriba por un
depósito o por una bomba y descargan a otro depósito o a la atmósfera. El conducto tiene
una longitud determinada y accesorios que producen pérdidas de energía. Las ecuaciones
básicas son la de la energía y la de continuidad para una vena líquida:

ECUACIÓN 25. ECUACIÓN DE LA ENERGÍA PARA SISTEMAS SENCILLOS

ECUACIÓN 26.FORMULA DE CONTINUIDAD PARA SISTEMAS SENCILLOS

IMAGEN 14. SISTEMA DE TUBERÍA SENCILLO


11va. Semana: CIRCULACIÓN DE AGUA EN TUBERÍAS (II)

Diseño de tuberías en serie, en paralelo, circuitos o redes. Pérdidas menores, sifones


invertidos. Golpe de ariete.

Diseño de tuberías en serie

Un sistema de tuberías en serie está formado por un conjunto de tuberías conectadas una
a continuación de la otra y que comparten el mismo caudal. Las tuberías pueden o no tener
diferente sección transversal.

Para un sistema general de n tuberías en serie se verifica que:

 El caudal es el mismo en todas las tuberías (ecuación de continuidad)

 Se entiende por perdida de carga primaria, a la pérdida de carga producida en la


tubería.

 Se entiende por perdida de carga secundaria (perdida de carga local), a la pérdida


de carga producida en algún accesorio que interrumpe la tubería. Los accesorios
pueden ser cuplas, niples, codos, llaves o válvulas, "T", ampliaciones (gradual o
brusca), reducciones (gradual o brusca), uniones, etc. Debido al valor de esta
magnitud, se recomienda que esta perdida sea considerada en el cálculo de la
pérdida de carga de la tubería.

Ejemplo

Sistema de 3 tuberías en serie entre A y B


Cálculo y resolución

Para resolver estos sistemas, se debe tener en cuenta estas dos situaciones:

 Considerando las perdidas de carga locales en accesorios (los cálculos son muy
engorrosos).
 NO considerando estas perdidas (se asume que estas corresponden a cierto
porcentaje de la longitud de la tubería, de esta manera la longitud de la tubería es
neta y mayor a la longitud real de la tubería. Las perdidas de cargas locales son
reemplazadas por sus respectivas longitudes equivalentes.)

En cualesquiera de los casos, se hace amplio uso del Teorema de Oros

La resolución de sistemas de tuberías en serie, emplea formulas empíricas tales como:


Darcy-Weisbach, Manning, Hazen-Williams, Kutter y otras.

en paralelo

Un sistema de tuberías en paralelo está formado por un conjunto de tuberías que nacen
en un mismo punto inicial y terminan en un único punto final.

Para un sistema general de n tuberías en paralelo se verifica que:

 El caudal total del sistema, es la suma de los caudales individuales de cada una de
las tuberías (ecuación de continuidad)
Ejemplo

Sistema de 3 tuberías en paralelo entre A y B

Cálculo y resolución

La resolución de estos sistemas, se basa en:

 Considerando las pérdidas de carga locales en accesorios


 NO considerando estas pérdidas (se asume que estas corresponden a cierto
porcentaje de la longitud de la tubería, de esta manera la longitud de la tubería es
neta y mayor a la longitud real de la tubería)

La resolución de sistemas de tuberías en paralelo, emplea formulas tales como la fórmula


de Darcy-Weisbach (esta formula es la más completa, incluyendo todos los factores
importantes de las tuberías). Otras formulas de naturaleza empírica son: fórmula de
Manning, Hazen-Williams, Kutter y otras.

circuitos o redes.

Un circuito hidráulico es un sistema que comprende un conjunto interconectado de


componentes separados que transporta líquido. Este sistema se usa para controlar el flujo
del fluido (como en una red de tuberías de enfriamiento en un sistema termodinámico) o
controlar la presión del fluido (como en los amplificadores hidráulicos).

La idea de describir el flujo del fluido en términos de componentes separados está inspirado
por el éxito de la teoría de circuitos eléctricos. Al igual que la teoría de circuitos eléctricos
funciona cuando son elementos separados y lineales, la teoría de circuitos hidráulicos
funciona mejor cuando los elementos (componentes pasivos tales como tuberías o líneas
de transmisión o componentes activos como fuentes de alimentación o bombas) son
discretos y lineales. Esto usualmente significa que el análisis de circuitos hidráulicos
funciona mejor para tubos largos y delgados con bombas separadas, tal como se encuentran
en los sistemas de flujo de procesos químicos o dispositivos de microescala.
Pérdidas menores, sifones invertidos.

Los sifones invertidos son conductos cerrados que trabajan a presión, se utilizan para
conducir el agua en el cruce de un canal con una depresión topográfica en la que
está ubicado un camino, una vía de ferrocarril, un dren o incluso otro canal. Los sifones
invertidos están conformados por dos o más tuberías, dependiendo del caudal
de diseño que se requiera conducir. Estas tuberías deben constar de facilidad de limpieza.
Siempre que sea posible se debe evitar el uso de sifones invertidos por los grandes
inconvenientes q u e r e p r e s e n t a s u c o n s e r v a c i ó n mantenimiento, sin
e m b a r g o , m u c h a s v e c e s n o e s p o s i b l e resolver de otra manera el problema de
paso de depresiones. para cruzar una depresión, se debe recurrir a una estructura de cruce,
en cada caso se escogerá la solución más conveniente para obtener un funcionamiento!
hidráulico correcto, la menor pérdida de carga posible la mayor economía factible$ las
cuales pueden ser%

Puente canal
Sifón invertido
Alcantarilla
Túnel

Golpe de ariete.
Juntas de dilatación en una conducción de vapor destruidas por un “golpe de ariete”.

El golpe de ariete o pulso de Zhukowski (llamado así por el ingeniero ruso Nikolái
Zhukovski) es, junto a la cavitación, el principal causante de averías en tuberías e
instalaciones hidráulicas.

El golpe de ariete se origina debido a que el fluido es ligeramente elástico (aunque en


diversas situaciones se puede considerar como un fluido no compresible). En consecuencia,
cuando se cierra bruscamente una válvula o un grifo instalado en el extremo de una tubería
de cierta longitud, las partículas de fluido que se han detenido son empujadas por las que
vienen inmediatamente detrás y que siguen aún en movimiento. Esto origina una
sobrepresión que se desplaza por la tubería a una velocidad que puede superar la velocidad
del sonido en el fluido. Esta sobrepresión tiene dos efectos: comprime ligeramente el fluido,
reduciendo su volumen, y dilata ligeramente la tubería. Cuando todo el fluido que circulaba
en la tubería se ha detenido, cesa el impulso que lo comprimía y, por tanto, éste tiende a
expandirse. Por otro lado, la tubería que se había ensanchado ligeramente tiende a retomar
su dimensión normal. Conjuntamente, estos efectos provocan otra onda de presión en el
sentido contrario. El fluido se desplaza en dirección contraria, pero, al estar la válvula
cerrada, se produce una depresión con respecto a la presión normal de la tubería. Al
reducirse la presión, el fluido puede pasar a estado gaseoso formando una burbuja mientras
que la tubería se contrae. Al alcanzar el otro extremo de la tubería, si la onda no se ve
disipada, por ejemplo, en un depósito a presión atmosférica, se reflejará siendo mitigada
progresivamente por la propia resistencia a la compresión del fluido y la dilatación de la
tubería.

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