Professional Documents
Culture Documents
Presentado a:
OSCAR IVAN VALDERRAMA
Tutor
Entregado por:
Grupo: 203042_18
1
Actividades a desarrollar
𝑤0 = √𝑤0
𝑟𝑎𝑑
𝑤0 = √250000 = 500 𝑠𝑒𝑔
2
2500𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 500𝑠 + 250000
2500𝑠
𝐻(𝑠) = =
(𝑠 + 250 + 433𝑗)(𝑠 + 250 − 433𝑗)
2500𝑠
𝐻(𝑠) = 𝑠 𝑠
(1 + )(1 + )
250 + 433𝑗 250 − 433𝑗
2500(𝑗𝑤)
𝐻(𝑗𝑤) =
𝑗𝑤 𝑗𝑤
(1 + ) (1 + )
250 + 433𝑗 250 − 433𝑗
𝑤
𝐻(𝑗𝑤) = 20 log(500𝑤) = −20log(1 + ) = 15,56
√2502 + 4332
4
4 ∙ 2−11 𝑠 2 ∙ 2−8 𝑠 + 250 11.547 ∗ 433
𝑌(𝑠) = 2 − + +
𝑠 + 0.0012 𝑠 2 + 0.0012 (𝑠 + 250)2 + 433 (𝑠 + 250)2 + 433
𝑦(𝑡) = 4 ∙ 2−11 cos(0.001𝑡) − 2 ∙ 2−8 + 𝑒 −250𝑡 cos(433𝑡) + 11.547𝑒 −250𝑡 𝑠𝑒𝑛(433𝑡)
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 2 cos(500𝑡)
R/:
500𝑠
𝑥2 (𝑡) = 2 cos(500𝑡) → 𝑋2 (𝑠) = 𝑅(𝑠) =
𝑠 2 + (500)2
2500𝑠 500𝑠
𝑌(𝑠) = ∙ 2
𝑠2 + 500𝑠 + 250000 𝑠 + (500)2
5000𝑠 2
𝑌(𝑠) =
(𝑠 2 + 500𝑠 + 250000)(𝑠 2 + (500)2 )
500𝑠 500𝑠 500𝑠 500𝑠 + 2500 − 2500
𝑌(𝑠) = − = 2 −
𝑠2 + 500 2 2
(𝑠 + 250) + 4332 𝑠 + 500 2 (𝑠 + 250)2 + 4332
500𝑠 500𝑠 + 2500 2500
𝑌(𝑠) = − −
𝑠 2 + 5002 (𝑠 + 250)2 + 4332 (𝑠 + 250)2 + 4332
500𝑠 𝑠 + 250 5.773 ∗ 433
𝑌(𝑠) = − −
𝑠2 + 500 2 2
(𝑠 + 250) + 4332 (𝑠 + 250)2 + 4332
𝑌(𝑡) = 2 cos(500𝑡) − 𝑒 −250𝑡 cos(433𝑡) − 5.773𝑒 −250𝑡 𝑠𝑒𝑛(433𝑡)
5
𝑠 19.95 ∗ 10000
𝑌(𝑠) = 0.025 ( 2 2
+ 2 )
𝑠 + 10000 𝑠 + 100002
𝑠 + 250 2.298 ∗ 433
−0.00626 ( + )
(𝑠 + 250)2 + 4332 (𝑠 + 250)2 + 4332
𝐹1 = 2,4764 𝐹2 = 0,247
2
𝐻(𝑧) =
1 − 0.8𝑧 −1
2
𝐻𝑝 (𝐹1 ) = = 0.119802∢ − 24.5
1 − 0.8𝑒 −𝑗2∗𝜋∗2,47
2
𝐻𝑝 (𝐹2 ) = = 0.745548∢ − 51.29
1 − 0.8𝑒 −𝑗2∗𝜋∗0,24