SEÑALES Y SISTEMAS

UNIDAD 3: FASE 3. APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS APLICADO A LA

UNIDAD 3.

Presentado a:
OSCAR IVAN VALDERRAMA
Tutor

Entregado por:

LUIS ANDRES TORRES MUÑOZ

Código: 1110592780

Grupo: 203042_18

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
2018
IBAGUÉ
Actividades a desarrollar

1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la

herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página
331 del libro guía.
R/:
1
𝑎) 𝑥(𝑡) = 1. 𝑢(𝑡) 𝑅/: 𝑢(𝑡) = 𝑠

1
𝑏) 𝑥(𝑡) = 𝑡. 𝑢(𝑡) 𝑅/: 𝑡. 𝑢(𝑡) =
𝑠2
2
𝑐) 𝑥(𝑡) = 𝑡 2 . 𝑢(𝑡) 𝑅/: 𝑡 2 𝑢(𝑡) = 𝑠3

24
𝑑) 𝑥(𝑡) = 𝑡 4 . 𝑢(𝑡) 𝑅/: 𝑡 4 . 𝑢(𝑡) =
𝑠5

1
𝑒) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡) 𝑅/: 𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡) =
(𝑠 + 2)2
Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla solamente para
los ítems d y e.

Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine analíticamente h(t),
sabiendo que:

10
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 𝑎)2

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” con el último digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es
cero, utilice a=4 o b=4 según corresponda.
R/: a = 8
10 𝑞1 𝑠 + 𝑞0 𝑞2 𝑞3
𝐻(𝑠) = = 2 + +
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 8) 2 𝑠 + 2𝑠 + 4 𝑠 + 8 (𝑠 + 8)2

Duplicamos el denominador por el numerador

10(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 8)2
=
(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 8)2
(𝑞0 𝑠 + 𝑞1 )(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 8)2 𝑞0 (𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 8)2 𝑞1 (𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 8)2
+ +
𝑠 2 + 2𝑠 + 4 (𝑠 + 8) (𝑠 + 8)2
Resumiendo
10 = (𝑞1 𝑠 + 𝑞0)(𝑠 + 8)2 + (𝑞2 )(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 8) + (𝑞3 )(𝑠 2 + 2𝑠 + 4)
Se Reemplaza por s=-8
2
10 = (𝑞1 (−8) + 𝑞0)((−8) + 8) + (𝑞2 )((−8)2 + 2(−8) + 4)((−8) + 8)
+ (𝑞3 )((−8)2 + 2(−8) + 4)
5
𝑞3 =
26
Reemplazamos q3
 5𝑠 5𝑠 2
𝑞1 𝑠 3 + 16𝑞1 𝑠 2 + 𝑞0 𝑠 2 + 64𝑞1 𝑠 + 16𝑞0 𝑠 + 𝑞2 𝑠 3 + 64𝑞0 + 20𝑞2 𝑠 + 10𝑞2 𝑠 2 + 32𝑞2 + +
13 26
10
+ = 10
13
5 13
𝑠 3 (𝑞1 + 𝑞2 ) + 𝑠 2 (𝑞0 + 16𝑞1 + 10𝑞2 + ) + 𝑠 (16𝑞0 + 20𝑞2 + 64𝑞1 + )
26 5
10
+ (64𝑞0 + 32𝑞2 + ) = 10
13
Reemplazando en ecuación
20 31 5 35
+ (− )𝑠
169 676 + 26 + 676
𝑠 2 + 2𝑠 + 4 (𝑠 + 8)2 𝑠 + 8
Resolviendo
80 − 35𝑠 5 35
ℎ(𝑡) = 2
+ 2
+
676(𝑠 + 2𝑠 + 4) 26(𝑠 + 8) 676(𝑠 + 8)
35 −1 𝑠+1 115 −1 1 5
ℎ(𝑡) = − 𝐿 ( 2
)+ 𝐿 ( 2
) + 𝐿−1 ( )
676 (𝑠 + 1) + 3 676 (𝑠 + 1) + 3 26(𝑠 + 8)2
35
+ 𝐿−1 ( )
676(𝑠 + 8)
𝑠+1 𝑠
ℎ(𝑡) = 𝐿−1 ( 2
) = 𝑒 −𝑡 𝐿−1 ( 2 ) 𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝑡 cos(√3 𝑡)𝑢(𝑡)
(𝑠 + 1) + 3 𝑠 +3
35 35 −1 1 35 −8𝑡
ℎ(𝑡) = 𝐿−1 ( )= 𝐿 ( ) 𝑢(𝑡) = 𝑒 𝑢(𝑡)
676(𝑠 + 8) 676 𝑠+8 676

−1
5 −8𝑡 −1
5 5𝑒 −8𝑡 𝑡
ℎ(𝑡) = 𝐿 ( )=𝑒 𝐿 ( ) 𝑢(𝑡) = 𝑢(𝑡)
26(𝑠 + 8)2 26𝑠 2 26
35 −𝑡 115 𝑒 −𝑡 35 −8𝑡 5𝑒 −8𝑡 𝑡
ℎ(𝑡) = − 𝑒 cos(√3 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(√3𝑡)𝑢(𝑡) + 𝑒 𝑢(𝑡) + 𝑢(𝑡)
676 676 √3 676 26

2. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema a
estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de
transferencia). Determine y[n] dado que:
𝑥[𝑛] = 5𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]
−𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄8)
 Posteriormente use Matlab o scilab para resolver el ejercicio de forma
práctica, y compare sus respuestas con los resultados teóricos.

Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su

grupo, y la constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación.
Si alguno de ellos es cero, utilice a=4 o b=4 según corresponda. Ayuda:
Recuerde la propiedad de superposición para sistemas lineales.
R/:
𝑥[𝑛] = 5𝑢[𝑛] − 4𝛿[𝑛]

−𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄8)

Se transforma la entrada:
𝑋[𝑛] = 5𝑢[𝑛] − 4𝛿[𝑛]

𝑋[𝑍] = 𝑍{𝑥[𝑛]}
𝑋[𝑍] = 𝑍{5𝑢[𝑛] − 4𝛿[𝑛]}
𝑋[𝑍] = 5 ∗ 𝑍{𝑢[𝑛]} − 4 ∗ 𝑍{𝛿[𝑛]}
𝑧
𝑋[𝑍] = 5 ∗ −1∗4
𝑧−1
5𝑧
𝑋[𝑍] = 𝑧−1 − 4

Se halla Y[z]
𝑌[𝑧] = 𝐻[𝑧]𝑋[𝑧]
5𝑧 −𝑧
𝑌[𝑧] = (𝑧−1 − 4) ∗ 1
𝑧−( )
4

−5𝑧 2 4𝑧
𝑌[𝑧] = 1 + 1
(𝑧−1)(𝑧− ) 𝑧−
4 4

Se divide Y[z] por z :

8𝑧 −5𝑧 2
1+ 1
𝑧 𝑧−8 (𝑧 − 1) (𝑧 − )
𝐵[𝑧] = = 8
𝑌[𝑧] 𝑧
 8 −5𝑧
𝐵[𝑧] = +
1 1
(8 − 𝑧) (8 − 𝑧) (𝑧 − 1)

4 𝑞2 𝑞1
𝐵[𝑧] = + +
1 1 (𝑧 − 1)
8 − 𝑧 (8 − 𝑧)

Se halla 𝑄1 𝑦 𝑄2

−5𝑧 −5𝑧 −5 ∗ 1 −5
𝑄1 = (𝑧 − 1) |𝑧=1 = |𝑧=1 = = = −33/4
1 1 1 0.87
(8 − 𝑧) (𝑧 − 1) (8 − 𝑧) (8 − 𝑧)

1
1 −5𝑧 −5𝑧 −5 ∗ 8 −0.65 3
𝑄2 = ( − 𝑧) |𝑧=1 = |𝑧=1 = = =
8 1 (𝑧 − 1) 8 1
(8 − 𝑧) (𝑧 − 1) 8 (8 − 1) −0.87 4

Se reemplaza 𝐾1 𝑦 𝐾2

33 3
− 4 8
𝐹[𝑧] = + 4 +
(𝑧 − 1) 1 1
(8 − 𝑧) 𝑧 − 8

Se multiplica por z a F[z]

33 3
− 4𝑧 8𝑧
𝑌[𝑧] = 𝑧𝐹[𝑧] = + 4𝑧 +
(𝑧 − 1) 1 1
(𝑧 − 8) 𝑧−8

Se suman los fraccionarios

33 35
− 4𝑧
𝑌[𝑧] = + 4𝑧
(𝑧 − 1) 1
(𝑧 − 8)

Se halla la transformada Z inversa a Y[z]

𝑦[𝑛] = 𝑍 −1 {𝑌[𝑧]}
33 35
− 4𝑧
𝑦[𝑛] = 𝑍 −1
{ + 4𝑧
}
(𝑧 − 1) 1
(8 − 𝑧)

33 𝑧 35 𝑧
𝑦[𝑛] = − ∗ 𝑍 −1 { }+ ∗ 𝑍 −1 {+ }
4 (𝑧 − 1) 4 1
(8 − 𝑧)

1 𝑛 35 33
𝑦[𝑛] = (8) 𝑢[𝑛][ 4 − ]
4