CAPITULO 4

REGULACION DE VELOCIDAD ( CARGA)

Cuando se produce una variación de carga en la turbina (carga eléctrica) se da una

modificación del torque resistente y la velocidad de la turbina o máquina prima aumenta o
disminuye.

Es preciso graduar entonces el caudal de agua , masa de vapor, flujo de petróleo o flujo de
GN , que de tal manera que la velocidad se mantenga constante para mantener la
frecuencia constante.

Esta maniobra la realiza el regulador automático de velocidad también denominado

regulador de carga cuya función es lograr el equilibrio entre el torque resistente
( electromagnético) y el torque motriz entregado por la máquina prima.

En todo los grupos de generación desde los muy pequeño ( 10 kw) hasta cientos
de MW se realiza automáticamente.

TIPOS DE REGULADORES

1.- Reguladores hidromecánicos ó Centrífugos

Recoge las variaciones de la velocidad de rotación del grupo turbina – generador y

manda apertura o cierre de agua, vapor, etc.

Mediante medios mecánicos ( fajas) o mediante captación magnética.

Lo reguladores tienen multiplicadores de fuerza o torque denominados

servomotores, dispositivos que actúan controlando la potencia mecánica de la
máquina prima. .
Reguladores de velocidad para turbinas de vapor:
CURVA DE ESTATISMO (recta)

La característica principal de los reguladores es la curva velocidad-potencia, denominada

curva de estatismo, que se define como:

Estatismo= ( No – N pc ) x 100
No
Expresado en porcentaje
Donde : N o: velocidad de rotación en vacío
N pc : velocidad de rotación a plena carga
Valores típicos: C.T. Diesel : 2 %

C. Hidroeléctricas : 8 - 12 %

EXPRESION DE LA POTENCIA GENERADA POR UN GRUPO EN FUNCION DE

ESTATISMO

P=S P (f SC −f SIS )

P : potencia activa en kw ó MW
Sp: KW/Hz o MW/Hz

fsc : frecuencia del grupo sin carga en hz

f sis: frecuencia del sistema de potencia en hz

Curva de estatismo :

Curva de estatismo de un regulador:

El regulador puede trasladar verticalmente esta curva o recta.

Ejemplo: la fig. muestra un generador alimentando una carga. Se conecta una 2da carga.

G Carga 1
 Carga 2

El generador ( regulador de velocidad) tiene:

fSC = 61 Hz Sp = 1 MW/Hz

C1: 1000 KW

C2: 800 KW

a) Antes de cerrar el interruptor ¿Cuál es la f del sistema?

b) Después de conectar la carga 2 ¿Cuál es la f del sistema?
c) Después de conectar la carga 2 ¿Qué debería hacer el operador para restablecer el
sistema a 60 Hz?

a) P=S P (f SC −f SIS )
P 1 MW
f SIS=f SC − =61− =60 Hz
SP 1 MW / Hz
AL conectar la segunda carga se calcula la nueva frecuencia del sist.

1.800 MW
b) f SIS=61− =59.2 Hz vemos que es inferior a la frec del sist que
1 MW /Hz
es 60 hz

c) Debería aumentar a 61.8Hz en la posición del regulador.

Operación de Generadores en Paralelo con Grandes Sistemas de Potencia:

Barra infinita: no tiene variación, ni de tensión ni de frecuencia, puede entregar o

absorber potencia dependiendo del ángulo entre tensiones de barra y de grupo.

Diagrama de estatismo Barra Infinita -

Diagrama F vs Potencia luego de la conexión en paralelo

Cuando la frecuencia de vacío del generador es menor que la frecuencia del
sistema , la potencia del generador es negativa es decir que el generador se comporta
como motor . Para asegurar que el generador en paralelo suministre potencia a la red ,
la frecuencia de vació del regulador debe ser ligeramente mayor que la frecuencia
del sistema.
Actuando en el regulador de velocidad equivale a desplazar verticalmente la recta de
estatismo del regulador del generador aumentando la potencia entregada por el
generador como se aprecia en la gráfica anterior.

Funcionamiento en paralelo de generadores de igual potencia:

Efecto de cambiar las posiciones del regulador.

Se cumple que:

PG 1 + PG 2=Pcarga
Si se cambia la posición del regulador del grupo 2 generando Pg2’; pero como la potencia
de la carga PT no varía la potencia del G1 debe disminuir. Luego cuando funcionan 2
generadores en paralelo y se actúa en las posiciones del regulador de uno de ellos con
carga constante se realiza lo opuesto en el regulador del otro.

Ejemplo:

En la fig. se muestra 2 generadores alimentando a una carga

G1: f SC =61.5 Hz ; S P 1=1 MW /Hz

1

G2: f SC =61 Hz ; S P 2=1 MW /Hz

2

Carga total alimentada 2.5MW con cosφ=0.8

La fig. muestra las rectas de estatismo

a) ¿A que frecuencia funciona el sistema y Pg1; Pg2?

b) Suponga que la carga aumenta en 1.0MW. ¿Cuál seria la nueva f del sistema y Pg1,
Pg2?
c) Al estar el sistema en configuración de la parte b ¿Cuáles serán la f del sistema y las
potencias de los generadores, si la posición del regulador de G2 aumenta en 0.5Hz?

Fscg2 = 61.5Hz

P1=S P 1 ( f SC 1−f SIS ) f SC 1=61.5 Hz

P2=S P 2 ( f SC 2−f SIS ) f SC 2=61 Hz

PT =P 1+ P2

1. S P 1 =S P 2=1 MW / Hz

Pcarga=S P 1 ( f SC1 −f SIS ) + S P 2 ( f SC 2−f SIS )

2.5 MW =1 MW / Hz ( 61.5−f SIS ) Hz+1 MW / Hz ( 61−f SIS ) Hz

2.5 MW =61.5 MW −f SIS MW / Hz+61 MW −f SIS MW / Hz

2.5 MW =122.5 MW −2 f SIS MW / Hz

120 MW
=f =60 Hz
2 MW / Hz SIS

MW
P1=1 ( 61.5−60 )=1.5 MW
Hz

MW
P2=1 ( 61−60 )=1 MW
Hz

∑ 2.5´ MW

2. Aumento de Pcarga en 1 Mw luego la Pc = 3.5MW

3.5 MW=1 MW / Hz ( 61.5−f SIS ) Hz+1 MW /Hz ( 61−f SIS ) Hz

3.5 MW=61.5 MW −f SIS MW / Hz+61 MW −f SIS MW / Hz

3.5 MW=122.5 MW −2 f SIS MW / Hz

f SIS=59.5 Hz
 MW
P1=1 ( 61.5−59.5 )=2 MW
Hz

MW
P2=1 ( 61−59.5 )=1.5 MW
Hz

∑ 3.5´ MW

Pcarga=S P 1 ( f SC1 −f SIS ) + S P 2 ( f SC 2−f SIS )

3.5 MW=1 MW / Hz ( 61.5−f SIS ) Hz+1 MW /Hz ( 61.5−f SIS ) Hz

3.5 MW=123 MW −2 f SIS MW / Hz

119.5 MW =2 f SIS MW / Hz

f SIS=59.75 Hz

MW
P1=P2=1 ( 61−59.75 )=1.75 MW
Hz

Obs: f SIS ↑ PG2 ↓ y PG 1 ↑

Resumen:

1. El ajuste de P entre los generadores sin que varíe la fsis; requiere que
simultáneamente se debe aumentar la posición de un regulador mientras se
disminuye la del otro. Ajuste de fsis, sin variar carga; en ambos reguladores.