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Facultad de Ingeniería, Programa de Ingeniería Civil

LABORATORIO N° 2
MOMENTOS DE INERCIA
Valeria Angulo Quintero
e-mail: vanguloq@uqvirtual.edu.co
Karen Tatiana Jiménez Cerón
e-mail: Ktjimenezc@uqvirtual.edu.co
Jorge Iván Giraldo Arango
e-mail: jigiraldoa@uqvirtual.edu.co

• Teorema de los ejes paralelos, para un objeto plano, el


RESUMEN: Cuando un cuerpo rígido sigue un momento de inercia sobre un eje perpendicular al
movimiento de translación, la resistencia a toda plano es la suma de los momentos de inercia sobre dos
ejes paralelos. (Monografias)
modificación de su movimiento es llamada inercia (se
trata de su masa). Para un cuerpo rígido en rotación, esta
resistencia a toda modificación de su estado es llamada 3 MONTAJE
su momento de inercia.
Para el laboratorio, se realizaron 3 momentos en los
En el presente informe se dará a conocer los cuales se determinó los momentos de inercia por medio
resultados obtenidos de la práctica de laboratorio sobre del eje de torsión, pero cambiando los objetos a utilizar y
los momentos de inercia de diferentes cuerpos de haciendo otras comparaciones respectivas para cada
ensayo a través de un eje de torsión, variando tanto la caso
masa como el radio, en algunos de ellos, y así mismo A Continuación, se mostrarán los pasos que se llevaron
haciendo un análisis de cómo se comporta según estas a cabo en cada uno de ellos:
modificaciones.
3.1 MOMENTO #1: DEFINICIÓN DEL
1 OBJETIVOS MOMENTO DE INERCIA

• Determinar de manera experimental por medio de Para este momento se midió el periodo de oscilación
un eje torsión el momento de inercia de diferentes de una varilla delgada con pesos sobre el eje de
piezas de ensayo a partir de la duración de sus torsión, como función de la distancia de los pesos
oscilaciones. desde la línea del eje de torsión.
• Comprobar y relacionar de que magnitudes
depende el momento de inercia, y así mismo Primero, se fijó la barra transversal al eje de torsión en la
el teorema de los ejes paralelos. mitad y se ubicaron los pesos simétricamente a cada
lado a una distancia de 20 cm desde el eje de torsión.
Como se muestra en la siguiente imagen,
2 MARCO REFERENCIAL

Para tener un mejor entendimiento del laboratorio es


necesario definir algunos conceptos que poseen relación
directa con el mismo, los cuales son:

• Momento de inercia, es aquel que refleja la


distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro.
(HyperPhysics)

• Período de una oscilación, es el tiempo transcurrido


entre dos puntos equivalentes de la oscilación. Es el
mínimo lapso que separa dos instantes en los que el
sistema se encuentra exactamente en el mismo
estado. (Academic, 2010)
Imagen 1.Barra transversal con dos pesos en sus extremos.

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Seguidamente se marco la posición de equilibrio de la


barra y se roto 180 grados para después soltarla y así
medir el tiempo que tardaba en dar 5 oscilaciones.
Este proceso se repitió alternando las distancias de
las masas con respecto al eje de torsión a 20, 15, 10 y 5
cm y finalmente sin estas.

El periodo de oscilación T se calculó a partir de la


media de los cinco valores medidos.

3.2 MOMENTO #2: MOMENTOS DE


INERCIA PARA DIFERENTES
CUERPOS
En esta parte del laboratorio se encontraron los
momentos de inercia de diferentes cuerpos geométricos, Imagen 3. Soporte en el eje de torsión.
además de comparar los periodos de oscilación con
respecto a:

• Dos cuerpos que tienen diferente masa, pero


igual momento de inercia.

• Cuerpos sólidos y cuerpos huecos, que tienen


las mismas dimensiones.

• Dos cuerpos con igual masa e igual forma pero


diferentes dimensiones.

En primer lugar, se ubicó uno de los cuerpos de estudio en


el eje torsión y se marcaba su punto de equilibrio para
después girarlo 180 grados y justo en el momento de
soltarlo contabilizar el tiempo que se demora en realizar
5 oscilaciones. A continuación, se muestran cada uno de
los cuerpos utilizados durante el laboratorio. Imagen 4. Cilindro sólido en el eje de torsión.

Imagen 2. Esfera en el eje de torsión.


Imagen 5. Cilindro hueco en el eje de torsión.

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5 RECURSOS HUMANOS

La elaboración del laboratorio estuvo a cargo de:

• Valeria Angulo Quintero.


• Karen Tatiana Jiménez Cerón
• Jorge Iván Giraldo Arango

6 CALCULOS TEORICOS
Para obtener los valores del momento de inercia en cada
momento que se realizó durante la práctica, se llevaron
a cabo procedimientos matemáticos utilizando las
fórmulas adecuadas para cada caso.
Imagen 6. Disco en el eje de torsión.
Las fórmulas que se utilizan para los cálculos
correspondientes se refieren a continuación:
3.3 MOMENTO #3: TEOREMA DE LOS EJES
• Momento de inercia para una esfera
PARALELOS (TEOREMA DE STEINER) 2
𝑰 = 𝑀𝑅2
5
En este momento se determino el momento de inercia de
un eje circular para varias distancias entre los ejes de • Momento de inercia para un disco
rotación y los ejes de simetría, además de confirmar 1
el teorema de los ejes paralelos. 𝑰 = 𝑀𝑅²
2
Primero, se fijo el disco al eje torsión en el centro de este, y • Momento de inercia para un cilindro hueco
siguiendo el mismo procedimiento de los momentos 𝑰 = 𝑀𝑅²
anteriores se tomaron los datos del tiempo para 5
oscilaciones, en diferentes radios 0, 2, 4, 6, 8,10, 12, 14,16 • Momento de inercia en un eje paralelo:
Como se muestra en la siguiente imagen. Este cálculo se realiza mediante el teorema de
Steiner:

𝑰𝒑 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑑2

Referencias en las ecuaciones:

𝑰𝒑 = momento de inercia al rededor


de cualquier otro eje de rotacion
𝑰𝒎 = momento de inercia
en el centro de masa
1 2
𝑰𝒎 = 𝑀𝑟
2

𝒓 = radio del disco


𝑴 = masa
Imagen 7. Disco en el eje de torsión.
= distancia del centro de
masa al eje de rotacion
4 RECURSOS FISICOS

• Un eje de torsión.
• Una base en forma de V (20cm).
• Un set de cilindros para eje de torsión.
• Una esfera para eje de torsión.
• Un disco circular para eje de torsión.
• Una barra transversal para eje de torsión.
• Cronometro.
• Pesos para barra transversal.

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6.1 MOMENTO #1 7 RECOLECCION DE LA INFORMACION


Y RESULTADOS
Tabla 1. Relación de R² Vs T²

A continuación, se presentan los resultados obtenidos


R (cm) R²(cm²) T² (s²) durante los diferentes momentos de la práctica por medio de
las siguientes tablas.
20 400 43,93
Notación de las tablas:
15 225 28,3 • R: radio de los objetos de estudio.
10 100 16,86 • 5T: tiempo que demoro el objeto en realizar 5
oscilaciones.
5 25 10,1 • M: masa del objeto de ensayo.
0 0 7,89 • T: promedio del tiempo de 5 oscilaciones.
Fuente: Propia
7.1 MOMENTO #1

6.2 MOMENTO #2
Tabla 4. Periodo de oscilación de barra transversal según la
ubicación (R) de las pesas.
Tabla 2. Momentos de inercia para cuerpos geométricos.
R (cm) 5T (s) T (s)
Cuerpo M*R² (g*cm²) I (g*cm²)
20 33,43 3,99 33,2 32,92 33,17 33,14
Esfera Sólida 48883,12
15 26,55 26,7 26,63 26,72 26,42 26,6
19553,25
10 20,36 20,45 20,55 20,59 20,7 20,53
Cilindro Sólido 6682,5 3341,25
5 15,93 16,08 15,93 15,7 15,83 15,89
Cilindro Hueco 7290 7290
0 14,02 13,85 14,02 14,51 13,87 14,05
Soporte de placa 12656,25 6328,12
Masa de los pesos igual 0,24 kg
Disco 47802,66 23901,33 Fuente: Propia
Fuente: Propia

7.2 MOMENTO #2
6.3 MOMENTO #3
Tabla 5. Periodo de oscilación de cuerpos geométricas en eje de
Tabla 3. Momentos de inercia a ejes paralelos del centro del disco. torsión.

I eje paralelo

R(cm) R²(cm²) MR² (g*cm²) (g*cm²)


2R T
0 0 0 140800 Cuerpo M (g) (cm) 5T (s) (s)

2 4 2816 143616 Esfera

Sólida 930 14,5 9,55 9,29 9,17 9,66 9,44 9,42


4 16 11264 152064 Cilindro
Sólido 330 9 5,4 5,36 5,15 4,62 5,04 5,11
6 36 25344 166144 Cilindro
Hueco 360 9 6,14 6,18 6,19 6,2 6,19 6,18
8 64 45056 185856
Soporte
10 100 70400 211200 de placa 225 15 2,67 2,94 2,86 2,94 2,85 2,85

12 144 101376 242176 Disco 377,7 22,5 5,4 5,48 5,5 5,3 5,43 5,42
Fuente: Propia
14 196 137984 278784

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16 256 180224 321024


Fuente: Propia

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7.3 MOMENTO #3
¿Cómo son los momentos de inercia para cuerpos
sólidos y cuerpos huecos? Explique.
Tabla 6. Periodo de oscilación de un Disco variando la distancia de
su centro con respecto al eje de torsión. • Los momentos de inercia para estos cuerpos, serian
diferentes debido a la distribución de la masa que
se tiene en cada uno.
R (cm) 5T (s) T (s)
En el caso de tener cuerpos con la misma masa, la
0 23,91 24,25 24,41 24,27 23,71 24,11 misma forma y diferentes dimensiones, ¿cómo son los
momentos de inercia? Explique.
2 24,02 24,14 24,15 24,7 24,11 24,16
• El momento de inercia seria diferentes para estos
4 24,35 24,15 24,45 24,1 24,26 24,27
debido a que la componente del radio no seria igual
6 27,08 27,17 27,8 27,44 27,22 27,34 en ambos casos, por lo que varia.

8 27,32 28,04 27,57 27,87 26,22 27,4 8.3 MOMENTO #3


10 28,6 28,28 28,45 28,37 28,09 28,36
Radio vs inercia
12 29,28 28,92 29,48 29,46 29,46 29,3
• De los resultados teóricos para diferentes
14 32,14 32,21 32,19 31,32 31,32 32,18 distancias se pudo observar que entre mayor sea la
distancia que existe entre el centro de masa y el eje
16 35,68 34,19 35,82 34,93 34,93 34,87 de rotación el movimiento presenta un mayor
Fuente: Propia momento de inercia, esto pasa por que existe una
distribución heterogenia de la masa respecto a el
eje de rotación.

8 ANALISIS DE LOS RESULTADOS

Según los datos obtenidos durante el laboratorio


se contestarán las siguientes preguntas propuestas para
Radio vs Inercia
cada caso. 180.000
Inercia (g*cm²)

150.000
8.1 MOMENTO #1 120.000
¿Cómo es el cambio experimentado por el momento de 90.000
inercia en la barra de torsión con respecto a la distancia 60.000
de las masas? 30.000
0
• El cambio que se noto en el momento de inercia
con respecto a la variación de las distancias, fue
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
que entre mayor sea la distancia entre el eje de
Radio (cm)
torsión y las masas, mayor era el momento de Imagen 8. Momento de inercia vs radio.
inercia, por lo que se puede decir que son
directamente proporcionales.
Periodo vs radio
¿Qué puede concluir de la relación entre el periodo T² y
la distancia R²? • Análogo al punto anterior se observa que entre
mayor sea el radio, mayor tiempo tarda el sistema
• La relación existente entre el periodo y la distancia en rotar; ya que se genera mayor resistencia al giro
es que son directamente proporcionales, es decir del sistema por la acción de la inercia. Lo cual
si uno aumenta el otro también. confirma los cálculos teóricos respecto a el radio vs
el momento de inercia.
8.2 MOMENTO #2

¿Es posible obtener el mismo momento de inercia para 9 CONCLUSIONES


cuerpos con diferente masa? En caso de darse este
fenómeno, explique por qué ocurre.
• En el desarrollo del laboratorio se permitió crear
conocimiento experimental de cómo se comporta el
• Si, esto debido a que el momento de inercia no
momento de inercia con respecto a varias figuras
solo depende de la masa del objeto sino también
geométricas y la distancia entre el eje de torsión.

. de la distancia que se tiene al eje rotación es decir


su radio.

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• Los momentos de inercia de un objeto de estudio https://www.monografias.com/trabajos107/demost


son directamente proporcionales a la distancia r acion-del-teorema-steiner/demostracion-del-
desde el eje de rotación, entre mayor sea esta, teorema-steiner.shtml
mayor será el momento de inercia.

• Se determino que entre mayor sea el radio o


la distancia entre el eje de rotación del objeto
de ensayo mayor será el tiempo de oscilación de
este.

10 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Academic. (2010). [Sitio web: academic]. Recuperado el 02


de mayo de 2019, de
https://esacademic.com/dic.nsf/eswiki/923222

HyperPhysics. (s.f.). [Sitio web: HyperPhysics


].
Recuperado el 02 de mayo de 2019, de
http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbasees/mi.html

Monografias. (s.f.). [ Sitio web: Monografias]. Recuperado


el 02 de mayo de 2019, de

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