Conceptos básicos de

estática para la ingeniería

Jaime Barbosa Pérez
Cuerpos rígidos
 Repaso equilibrio de una partícula
Una partícula está en equilibrio si la suma de las fuerzas que actúan
sobre ella es igual a cero (1ra ley de Newton)
!𝑭 = 0

En estática se trata como partícula a cualquier cuerpo, siempre y

cuando las líneas de acción de las fuerzas que actúan sobre él
concurran en un punto
! 𝐹# = 0 → 𝐹)# + 𝐹*# + ⋯ = 0
! 𝐹, = 0 → 𝐹)# + 𝐹*# + ⋯ = 0

! 𝐹, = 0 → 𝐹), + 𝐹*, + ⋯ = 0
A A
! 𝐹- = 0 → 𝐹)- + 𝐹*- + ⋯ = 0
A
! 𝐹# = 0 → 𝐹)# + 𝐹*# + ⋯ = 0

! 𝐹, = 0 → 𝐹), + 𝐹*, + ⋯ = 0
 Repaso equilibrio de una partícula
Una partícula está en equilibrio si la suma de las fuerzas que actúan
sobre ella es igual a cero (1ra ley de Newton)
!𝑭 = 0

2 m

f 0,5 m

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐴 0, −40 𝑖𝑛, 80 𝑖𝑛

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐵 −40 𝑖𝑛, 50 𝑖𝑛, 0
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐶 45 𝑖𝑛, , 40 𝑖𝑛, 0
40 in
45 in

50 in

40 in
 Repaso equilibrio de una partícula
Una partícula está en equilibrio si la suma de las fuerzas que actúan
sobre ella es igual a cero (1ra ley de Newton) !𝑭 = 0
 Equilibrio de cuerpos rígidos
• Cuando todas las fuerzas no pasan por un mismo punto, no se
pueden estudiar el equilibrio estático considerando una
partícula. Se debe utilizar el concepto de cuerpo rígido. Para
que haya equilibrio se debe asegurar que no hay rotación.
 Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• En mecánica, un momento representa la tendencia a hacer rotar un
cuerpo con respecto a un eje.

M1
M2 M3
 Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• En mecánica, un momento representa la tendencia a hacer rotar
un cuerpo con respecto a un eje.

F
 Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• En mecánica, un momento representa la tendencia a hacer rotar
un cuerpo con respecto a un eje.

M2
M1
Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
60°

𝑴 = 𝟎, 𝟑𝟎 𝒎 ∗ 400 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 90°

𝑴 = 𝟎, 𝟑𝟎 𝒎 ∗ 400 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 60° = 𝟏𝟎𝟑, 𝟗 𝑵𝒎

30 𝑐𝑚 400 N
90° 𝑴 = 𝟏𝟐𝟎 𝑵𝒎

400 N

≅ 0°
30°

400 N
400 N
𝑴 ≅ 𝟎, 𝟑𝟎 𝒎 ∗ 400 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 0° ≅ 𝟎
𝑴
= 𝟎, 𝟑𝟎 𝒎 ∗ 400 𝑁
∗ 𝑠𝑒𝑛 30° = 𝟔𝟎 𝑵𝒎
Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• Para realizar las operaciones relacionadas con momentos se
utiliza el producto cruz de dos vectores.

𝑽𝟏 = 𝑷 ×𝑸 𝑽𝟐 = 𝑸 ×𝑷

Magnitud: 𝑷 ∗ 𝑸 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑷 ×𝑸 = − 𝑸 ×𝑷
Dirección: Perpendicular a los vectores
 Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• Sistema de ejes ortogonales a mano derecha
Y

Y
X
X
Z

Z Y Z

Sistema de ejes ortogonales

a mano izquierda
 Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• Momento de una fuerza respecto a un punto.

Y Y Y

𝑨 𝑨

𝑶 𝑨 X 𝑶 X 𝑶 X

Z Z Z

Y
Y Y
𝑨
𝑨
𝑶 X
𝑶 𝑨 X 𝑶 X

Z Z

¿Hay uno que no cumple la ley de la mano derecha?

Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• Momento de una fuerza respecto a un punto 𝑴 = 𝒓 ×𝑭
𝑶 𝑶𝑨

Y
Y
𝑟# 𝓲+𝑟, 𝒋+𝑟- 𝒌

𝑶 X
𝑶 X
𝑨 𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌
𝑨 Z
Z

𝑴𝑶 = 𝒓𝑶𝑨 ×𝑭𝑨 𝑴𝑶 = 𝑟# 𝓲+𝑟, 𝒋+𝑟- 𝒌 × 𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌

Y
𝑀# 𝓲+𝑀, 𝒋+𝑀- 𝒌
Magnitud: 𝒓𝑶𝑨 ∗ 𝑭𝑨 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∝
𝑶
Dirección: ? X

𝑨
Z
Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• Momento de una fuerza respecto a un punto 𝑴 = 𝒓 ×𝑭

Y Y

X X

X
 Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• Momento de una fuerza respecto a un punto 𝑴𝑶 = 𝒓𝑶𝑨 ×𝑭

Y
𝑟# 𝓲+𝑟, 𝒋+𝑟- 𝒌

𝑴𝑶 = 𝑟# 𝓲 × 𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌
𝑶
𝑟, 𝒋 × 𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌 X

𝑨
𝑟- 𝒌 × 𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌 Z

𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌

𝑴𝑶 = 𝑟# 𝓲 ×𝐹# 𝓲 + 𝑟# 𝓲 ×𝐹, 𝒋 + 𝑟# 𝓲 ×𝐹- 𝒌 𝑴𝑶 = 𝑟# 𝓲+𝑟, 𝒋+𝑟- 𝒌 × 𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌

𝑟, 𝒋 ×𝐹# 𝓲 + 𝑟, 𝒋 ×𝐹, 𝒋 + 𝑟, 𝒋 ×𝐹- 𝒌
𝑟- 𝒌 ×𝐹# 𝓲 + 𝑟- 𝒌 ×𝐹, 𝒋 + 𝑟- 𝒌 ×𝐹- 𝒌
Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• Momento de una fuerza respecto a un punto
Y

𝑟# 𝓲

𝑶 X

𝑨
Z 𝐹# 𝓲

𝑟# ∗ 𝐹# 𝑠𝑒𝑛 0° = 0

Y Y

𝑟# 𝓲 𝑟# 𝓲

𝑶 𝑶 X
X

𝑨 𝑨
Z 𝐹, 𝒋 𝟗𝟎°
Z 𝐹- 𝒌
𝟗𝟎°

𝑟# ∗ 𝐹, 𝑠𝑒𝑛 90° = 𝑟# ∗ 𝐹, 𝒌 𝑟# ∗ 𝐹- 𝑠𝑒𝑛 90° = − 𝑟# ∗ 𝐹- 𝒋

Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• Momento de una fuerza respecto a un punto 𝑴𝑶 = 𝒓𝑶𝑨 ×𝑭

Y
𝑟# 𝓲+𝑟, 𝒋+𝑟- 𝒌
𝑴𝑶 = 𝑟# 𝓲 × 𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌
𝑟, 𝒋 × 𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌
𝑶
𝑟- 𝒌 × 𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌 X

𝑨
Z

𝑴𝑶 = 0 𝒊 + 𝑟# ∗ 𝐹, 𝒌 − 𝑟# ∗ 𝐹- 𝒋 𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌
− 𝑟, ∗ 𝐹# 𝒌 + 0 𝒋 + 𝑟, ∗ 𝐹- 𝒊
𝑟- ∗ 𝐹# 𝒋 − 𝑟- ∗ 𝐹, 𝒊 + 0 𝒌 Y
𝑀# 𝓲+𝑀, 𝒋+𝑀- 𝒌

𝑴𝑶 = 𝑟, ∗ 𝐹- − 𝑟- ∗ 𝐹, 𝒊 𝑶 X
𝑟- ∗ 𝐹# − 𝑟# ∗ 𝐹- 𝒋
𝑨
𝑟# ∗ 𝐹, − 𝑟, ∗ 𝐹# 𝒌 Z
 Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• Momento de una fuerza respecto a un punto 𝑴𝑶 = 𝒓𝑶𝑨 ×𝑭
El momento se calcula evaluando el determinante de:

𝑟# 𝓲+𝑟, 𝒋+𝑟- 𝒌
𝑴𝑶 = 𝓲 𝒋 𝒌
Y Y
𝑀# 𝓲+𝑀, 𝒋+𝑀- 𝒌
𝑟# 𝑟, 𝑟-
𝐹# 𝐹, 𝐹- 𝑶 X
𝑶 X

𝑨 𝑨
Z
𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- Z

𝓲 𝒋 𝒌 𝓲 𝒋 𝒌 𝓲 𝒋 𝒌
𝑟# 𝑟, 𝑟- 𝑟# 𝑟, 𝑟- 𝑟# 𝑟, 𝑟-
𝐹# 𝐹, 𝐹- 𝐹# 𝐹, 𝐹- 𝐹# 𝐹, 𝐹-

𝑴𝑶 = 𝑟, ∗ 𝐹- − 𝑟- ∗ 𝐹, 𝒊 − 𝑟# ∗ 𝐹- − 𝑟- ∗ 𝐹# 𝒋 + 𝑟# ∗ 𝐹, − 𝑟, ∗ 𝐹# 𝒌
Equilibrio de cuerpos rígidos – Momentos
• Momento de una fuerza respecto a un punto 𝑴𝑶 = 𝒓𝑶𝑨 ×𝑭

𝐹# 𝐹, 𝐹- 𝐹# 𝐹, 𝑟# 𝓲+𝑟, 𝒋+𝑟- 𝒌
𝓲 𝒋 𝒌 𝓲 𝒋
𝑶
X

𝑨
𝐹# 𝓲+𝐹, 𝒋+𝐹- 𝒌
Z
𝑴𝑶 = 𝑟# 𝑟, 𝑟- 𝑟# 𝑟,

Y
𝑀# 𝓲+𝑀, 𝒋+𝑀- 𝒌
− +
𝑶 X

𝑴𝑶 = 𝑟, ∗ 𝐹- − 𝑟- ∗ 𝐹, 𝒊 𝑨
Z
𝑟- ∗ 𝐹# − 𝑟# ∗ 𝐹- 𝒋
𝑟# ∗ 𝐹, − 𝑟, ∗ 𝐹# 𝒌
 Equilibrio de cuerpos rígidos
3.3 Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura.
Determine:
• El momento de la fuerza de 300 N alrededor de D
• La fuerza mínima aplicada en B que produce el mismo momento alrededor
de D

271,9 126,8 0 271,9 126,8
𝓲 𝒋 𝒌 𝓲 𝒋


𝑴𝑫 = −0,1 −0,2 0 −0,1 −0,2

Vector Posición, 𝒓𝑫𝑨 𝑴𝑫 = −0,1 ∗ 126,8 𝒌 − −0,2 ∗ 271,9 𝒌

−0.1𝑚 𝓲 − 0,2𝑚 𝒋 + 0 𝒌
Vector fuerza, 𝑭
300 cos 25 𝓲+300 sin 25 𝒋+0 𝒌
271,9𝑁 𝓲+126,8𝑁 𝒋+0 𝒌
𝑴𝑫 = −12,68 𝒌 − −54,38 𝒌
𝑴𝑫 = −12,68 + 54,38 𝒌
𝑴𝑫 = 41,7 𝒌
 Equilibrio de cuerpos rígidos
3.3 Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la
figura. Determine:
a) El momento de la fuerza de 300 N alrededor de D
b) La fuerza mínima aplicada en B que produce el mismo momento alrededor
de D

𝑴 = 𝟎, 𝟐𝟎 𝒎 ∗ 300 𝑁 ∗ cos 25° = 𝟓𝟒. 𝟑𝟖 𝑵. 𝒎

𝑴𝑫 = −12,68 + 54,38 𝒌

𝑴𝑶 = 41,7 𝒌

𝑴 = −𝟎, 𝟏𝟎 𝒎 ∗ 300 𝑁 ∗ sin 25° = −𝟏𝟐. 𝟔𝟖 𝑵. 𝒎

Referencias
Las imágenes contenidas en esta presentación fueron tomadas de las
siguientes referencias bibliográficas:

• B. I. Johnston and I. M. I. Cornwell, S TAT I C S | D Y N A M I C S for

ENGINEERS, Tenth Edit. Mc Graw Hill, 2013

• F. P. Beer, Ferdinand P.; Johnstons, E. Russell; Mazurek, David F.; Eisenberg,

Elliot R; Beer, “Mecánica Vectorial Para Ingenieros”, Mc Graw Hill, vol. 1, p.
654, 2010