ACLE DE ROBÓTICA

Sección 1: INTRODUCCIÓN
Metodología

- las actividades de este taller se dividirán en secciones.

- la última se destinará a un desafío de grupos.
- los alumnos se dividirán en grupos de no más de 5 estudiantes.
- Cada grupo se asignará un nombre y roles que serán rotativos entre
ellos, estos son los siguientes:

o Jefe de Proyecto: encargado de entregar al profesor al final de

cada sesión el resumen de las actividades realizadas por el
grupo.
o Programador: encargado de la programación del robo-circle.
o Ingenieros: encargados del armado y test del robo-circle.
o Administrador: encargado de la planificación de cada sesión.

Las estrategias a utilizar en cada sesión del taller son:

 Planificar (diseñar el cómo)
 Ejecutar (hacer)
 Revisar (evaluar el hacer)
 Comunicar (compartir)

Objetivos específicos del Taller

 desarrollar trabajo colaborativo.
 desarrollar los procesos creativos por medio de elementos
tecnológicos.
 Fomentar la autonomía de trabajo, en donde los estudiantes puedan
decidir cómo y para qué trabajar el elemento tecnológico.
 Promover las experiencias erróneas para identificarlas como parte del
aprendizaje y el autodescubrimiento.
 desarrollar habilidades científicas.
¡Recuerden que los roles son rotativos y deberán ser asignados en esta
sesión!

 El Jefe de Proyecto entregará la minuta al finalizar cada sesión, la que

incluye los siguientes aspectos:
1. Planificación del día
2. Problemas encontrados
3. Soluciones
4. Informe del Ingeniero y del Programador

¡ Cada día tendremos un desafío que cumplir!

El programador entregará al final de cada día el listado de códigos que

probaron en cada sesión y los resultados obtenidos. El ingeniero entregará
un informe al jefe de proyecto indicando los problemas encontrados y sus
soluciones si las hubiere. Se les recomienda ir tomando notas durante cada
sesión.

¡ El rol sólo define la responsabilidad, el trabajo debe ser colaborativo!

Sección 2: Conceptos Iniciales

¿Que es robótica?
Defi nimos la robótica como la ciencia y la tecnología de los robots. La
robótica combina diversas disciplinas como son: mecánica, electrónica,
informática, matemáticas, inteligencia artificial y la ingeniería de control,
para realizar el diseño, construcción y programación de aplicaciones de los
robots.
¿Que es un robot?
Es un sistema electro-mecánico que por su apariencia o movimientos, ofrece
la sensación de tener un propósito propio por moverse, hacer funcionar un
brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento
inteligente, especialmente si ese comportamiento imita a los humanos o los
animales.
¿Qué es la Robótica educativa?
Robótica Educativa significa poner al alcance de los alumnos(as), las
herramientas necesarias para que desarrollen dispositivos externos a la
computadora, controlados por ésta, por medio de una interfaz. La Robótica
Educativa
Habilidad para prevenir y resolver problemas, toma de decisiones:
Habilidad para lograr solucionar una situación problemática dada, sin que se
le haya indicado un procedimiento a seguir. Habilidades cognitivas como
experimentar, investigar, aplicar, comparar y evaluar sentido de anticipación.
Actitudes creativas.
En relación con la formación científico-tecnológica:
Cultivo de pensamiento científico (observación, la descripción y registro de
datos, el ordenamiento e interpretación de información, asombro,
curiosidad, análisis, investigación, formulación de preguntas y conjeturas).
Conocimiento de la cultura tecnológica (informática, redes, video).
Inherentes al desempeño personal - social:
Autonomía
Seguridad de sí mismo.
Liderazgo.
Autoestima.
Toma de decisiones.
Búsqueda de desafíos.
Habilidad para trabajar en equipo.
Habilidad para trabajo colaborativo.
Negociar.
Saber escuchar y comunicarse con los demás.
Habilidad para trabajar bajo su propio ritmo.

PROFUNDIZEMOS UN POCO MÁS EN LOS ASPECTOS CIENTÍFICOS DE LA

ROBÓTICA PARA REALIZAR EL DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN
DE APLICACIONES DE LOS ROBOTS.
1.- Mecánica
2.- Electrónica
3.- informática
4.- matemáticas
5.- inteligencia artificial
6.- ingeniería de control
Checklist de Materiales

El desafío de esta sección es armar y programar el kit básico.

El robo – circle debe quedar armado como lo muestra la siguiente lámina.

Introducción a la programación:
Para que nuestro robot pueda realizar alguna acción (movimiento, sonido,
etc.) es necesario que lo programemos, pero antes definiremos algunos
conceptos básicos:
Programa de computación: es una secuencia de instrucciones (escritas en
algún lenguaje de programación) pensado para Resolver algún tipo de
Problema. Si no sabemos resolver este problema, no podremos escribir el
programa.
Algoritmo: Método por el cual se resuelve un problema
Lenguaje de Programación: es la forma en que podemos dar instrucciones a
un dispositivo programable y que éste las pueda comprender y ejecutar.
Instrucción: una orden que nosotros le damos a la máquina utilizando un
lenguaje de programación.
Microcontrolador: es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar
las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador
incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una
computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de
entrada/salida.
Diagrama de flujo: antes de escribir un programa, sobre todo si es complejo,
es útil trazar un esquema, en lenguaje corriente utilizando símbolos,
detallando lo que quieres hacer. A esto se le denomina un diagrama de flujo.
Si lo que se pretende está claro, escribir el programa se reduce a traducir el
diagrama de flujo al código correspondiente.

SECCIÓN 3: PRIMEROS PASOS EN LA PROGRAMACION

Veamos un caso simple. Construyamos el diagrama de flujo de un programa
que escoja un número al azar del 0 al 9 y nos pida que lo adivinemos. Una vez
escogido el número, el programa debe informar si hemos acertado o no. el
diagrama de flujo correspondiente es:
SECCIÓN 4: CONTROL DE INDICADORES LED

SECCIÓN 5: CONTROL DE INDICADORES AUDITIVOS

SECCIÓN 4: CONTROL DEL MOVIMIENTO DE MOTORES

SECCIÓN 5: USO DE SENSORES DE CONTACTO

SECICIÓN 6: USO DE SENSORES IF

SECCIÓN 7: USO DE SENSORES DE LUZ

SECCIÓN 8: INTERRELACIÓN ENTRE SENSORES Y CONTROLES

SECCIÓN 9: ELABORACIÓN DE SISTEMA AUTÓMATA DE MEDIANA

COMPLEJIDAD

SECCIÓN 10: PROYECTO FINAL