2/4/2019 El rozamiento en el movimiento de rotación

El rozamiento en el movimiento de rotación

Sólido rígido

Dinámica de rotación La ecuación del movimiento

Ecuación de la
dinámica de rotación
Momento de rozamiento

Momentos de inercia Balance energético

Dinámica de rotación Actividades
y balance energético
Referencias
Péndulo de torsión
Péndulo compuesto
Un disco de masa M y radio R está situado encima de una mesa y puede girar
El columpio alrededor de un eje vertical. Está conectado mediante una cuerda que pasa por
una polea de masa despreciable a un bloque de masa m. A medida que el
Rozamiento en el bloque desciende, la cuerda se desenrolla del borde del disco y lo hace girar
movimiento de rotación alrededor de su eje. Vamos a calcular la aceleración a del bloque, sabiendo
El oscilador de que el coeficiente de rozamiento entre el disco y el plano horizontal sobre el
"Atwood" que está apoyado es μ.

Varilla inclinada
Lápiz que cae (I)
Lápiz que cae (II)
Escalera que desliza
Escalera, estática y
dinámica En esta página, estudiaremos el efecto del rozamiento en el movimiento de
rotación del disco. Más adelante, estudiaremos el efecto del rozamiento en el
movimiento de traslación y rotación del un disco que desliza sobre un plano
horizontal.

La ecuación del movimiento

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Las fuerzas sobre el bloque son

El peso mg

La tensión de la cuerda T

Si el bloque se mueve con aceleración a, la ecuación del movimiento es

mg-T=ma

Aplicamos la ecuación de la dinámica de rotación al disco de masa M y radio

R.

La tensión de la cuerda ejerce un momento T·R

El rozamiento entre la superficie del disco y el plano horizontal ejerce

un momento Mr que se opone al movimiento de rotación del disco, y
que calcularemos más adelante

Si el disco gira con aceleración angular α, la ecuación del movimiento es

T·R-Mr=I α

El momento de inercia del disco, respecto del eje vertical es MR2/2

Como la aceleración del bloque es la aceleración tangencial de un punto del

borde del disco, la relación entre las dos aceleraciones es a= α·R

Eliminando la tensión T de la cuerda, despejamos la aceleración a del bloque

Momento de rozamiento
Cuando un bloque desliza sobre un plano
horizontal, la fuerza de rozamiento se opone
al desplazamiento, su valor es Fr= μ·N,
donde N es la reacción del plano igual al
peso del bloque.
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Consideremos un disco en rotación con velocidad angular ω, apoyado en un

plano horizontal. Tomamos un elemento del disco, a una distancia x de su
centro. La velocidad de dicho elemento es ω·x, y su dirección es
perpendicular al radio. La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de
dicho elemento, tal como se muestra en la figura.

Si dividimos el disco en anillos

de radio x, y de anchura dx,
observamos que el momento de
las fuerzas de rozamiento
debidos a todos los elementos
del anillo tiene el mismo
módulo, la misma dirección y
sentido. El momento resultante
es

dMr= μ·dN·x

donde dN es la reacción del

plano igual al peso del anillo de
radio x y espesor dx

El momento total, es la suma de los momentos de todos los anillos en los que
hemos dividido el disco

Introduciendo el valor de Mr en la fórmula de la aceleración a del bloque

La velocidad del bloque cuando ha descendido una altura h partiendo del

reposo, vale

Balance energético
Cuando el bloque desciende una altura h, adquiere una velocidad v y el disco
gira con velocidad angular ω, con v=ω·R.
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La energía potencial del bloque mgh se convertiría en energía cinética del

bloque mv2/2 y del disco Iω2/2 si no hubiese rozamiento.

Una parte de la energía potencial se convierte en trabajo de la fuerza de

rozamiento, que es el producto del momento de rozamiento Mr por el ángulo
girado θ=h/R por el disco

W=-Mr·θ

El balance energético se expresa mediante la ecuación

Despejamos la velocidad v del bloque

Ejemplo

Masa del disco M=1.0 kg

Masa del bloque m=0.25 kg

Coeficiente de rozamiento μ=0.3

La aceleración del bloque es

Cuando el bloque desciende h=1 m partiendo del reposo, alcanza una

velocidad de

Actividades

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Se introduce

La masa del disco M, en el control de edición titulado Masa disco

La masa del bloque m, en el control de edición titulado Masa bloque

El coeficiente de rozamiento μ, en el control de edición titulado Coef.

rozamiento

El radio del disco se ha fijado en el valor R=0.25 m

Se pulsa el botón titulado Empieza

Si se cumple que 6m>4μM, la aceleración del bloque a>0. Observamos como

el bloque desciende. En la parte superior izquierda del applet, se muestra: el
tiempo t, la posición del bloque x y su velocidad v.

En la parte central del applet, un diagrama en forma de tarta nos muestra el

balance energético:

La energía potencial del bloque, en color azul;.

La energía cinética del bloque, en color rojo.

La energía cinética del disco, en color rosa.

El trabajo de la fuerza de rozamiento, en color gris.

stokesApplet aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.

Referencias
Sherfinski J. A rotacional dynamics problem with friction and calculus. The Physics Teacher. Vol 39, March
2001, pp. 150-151
www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/rozamiento/rozamiento.htm 5/6
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