UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA, ELÉCTRICA
Y TELECOMUNICACIONES

MICROELECTRONICA
Dr. Rubén Alarcón Matutti

SENSOR ELECTRICO

Gamez Huerta Gaby Alessandra 14190122

Romero Díaz Bianca Elizabeth 14190145

Lima, Ciudad Universitaria, 20 de noviembre de 2018

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FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA, ELÉCTRICA
Y TELECOMUNICACIONES

SENSOR ELECTRICO
Image-based Simulation of Electrical Impedance Techniques Applied on the Human Thorax for
Cardio-pulmonary Applications.

OBJETIVOS:

El proyecto consta en la elaboración mediante el software COMSOL Multiphysics 5.0 de un sensor

eléctrico, el cual nos permitirá encontrar el posicionamiento de un objeto mediante sus propiedades
físicas del material, específicamente la propiedad de Permitividad.

MARCO TEORICO:

La elaboración de un sensor eléctrico mediante un método utilizado para la obtención de imágenes de la

distribución de permitividad en un objeto. La tomografía se realiza midiendo corrientes y tensiones en la
superficie del objeto (Tomografía de impedancia eléctrica –EIT)

Una aplicación de esta técnica es el diagnóstico médico. Debido a las diferentes propiedades de diversos
órganos y partes del cuerpo, es posible obtener información sobre su posición y movimiento de manera
no invasiva.

Este modelo muestra cómo determinar desde el exterior la forma y la colocación de pequeños objetos
con diferentes propiedades de material dentro de una caja. Aplicando un potencial diferencial en los
límites de la caja crea una densidad de carga superficial que varía dependiendo de la distribución de la
permitividad dentro de la caja.

Para fines de diagnóstico médico existe una creciente necesidad de técnicas no invasivas (o mínimas)
para medir todo tipo de parámetros que pueden proporcionar una visión del funcionamiento de las
células, u órganos. Por ejemplo, durante muchos años los investigadores están buscando métodos no
invasivos que den información sobre la cantidad de sangre que es expulsada por cada contracción
cardíaca (volumen sistólico) y los métodos que nos informan sobre el funcionamiento de los pulmones
durante la respiración normal o la ventilación artificial.

La impedancia es una variable física que describe las características de la resistencia de un circuito
eléctrico en la presencia de una corriente alterna. Es la oposición total al paso de corriente.
Matemáticamente es un número complejo formado por una parte real (la resistencia) y otra imaginaria
(reactancia). La unidad de impedancia es el ohm (Ω).

Si aplicamos esta variable a un tejido biológico, hablamos entonces de bio impedancia. Diferentes
tejidos biológicos tienen distinta resistencia al paso de corriente. No obstante, las cifras no son absolutas
y pueden variar con las condiciones del medio, como por ejemplo con la temperatura. Un aumento de la
permitividad produciría una disminución en la impedancia, debido a cambios en la movilidad de los
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iones. Los tejidos se pueden modelar utilizando un circuito eléctrico de dos terminales, cuya impedancia
represente a la del tejido estudiado.

Utilizando múltiples electrodos es posible obtener imágenes de la bio impedancia de una sección del
cuerpo, lo que se denomina EIT. El principio de la EIT está basado en las medidas repetidas de los
voltajes de superficie, resultantes de una inyección rotatoria de corriente alterna de baja intensidad entre
electrodos situados en una circunferencia que rodea el objeto estudiado.

Permitividad

La permitividad (o impropiamente constante dieléctrica) es una constante física que describe cómo un
campo eléctrico afecta y es afectado por un medio. La permitividad del vacío 𝑒𝑠

𝜺𝑜 = 8,8541878176 𝑥 10−12 𝐹/𝑚.

La permitividad está determinada por la tendencia de un material a polarizarse ante la aplicación de un

campo eléctrico y de esa forma anular parcialmente el campo interno del material. Está directamente
relacionada con la susceptibilidad eléctrica. Por ejemplo, en un condensador una alta permitividad hace
que la misma cantidad de carga eléctrica se almacene con un campo eléctrico menor y, por ende, a un
potencial menor, llevando a una mayor capacitancia del mismo.

Explicación

En electromagnetismo se define un campo de desplazamiento eléctrico D, que representa cómo un campo

eléctrico E influirá la organización de las cargas eléctricas en el medio, por ejemplo, redistribución de
cargas y reorientación de dipolos eléctricos. La relación de ambos campos (para medios lineales) con la
permitividad es

Donde ε es un escalar si el medio es isótropo o una matriz de 3 por 3 en otros casos.

La permitividad, tomada en función de la frecuencia, puede tomar valores reales o complejos.

Generalmente no es una constante ya que puede variar con la posición en el medio, la frecuencia del campo
aplicado, la humedad o la temperatura, entre otros parámetros. En un medio no lineal, la permitividad
puede depender de la magnitud del campo eléctrico.

La unidad de medida en el Sistema Internacional es el faradio por metro (F/m). El campo de

desplazamiento D se mide en culombios por metro cuadrado (C/m2), mientras que el campo eléctrico E
se mide en voltios por metro (V/m).

D y E representan el mismo fenómeno, la interacción entre objetos cargados. D está relacionado con las
densidades de carga asociada a esta interacción. E se relaciona con las fuerzas y diferencias de potencial
involucradas. La permitividad del vacío εo, es el factor de escala que relaciona los valores de D y E en ese
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medio.εo es igual a 8.8541878176...×10-12 F/m. Las unidades de εo en el Sistema Internacional de

Unidades es farad por metro (F/m).

En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en newton (N), la carga en coulombs (C), la
distancia en metros (m), y la energía en julios (J). Como en todas las ecuaciones que describen fenómenos
físicos, usar un sistema consistente de unidades es esencial.

Permitividad del vacío

La permitividad del vacío εo es el cociente de los campos D/E en ese medio. También aparece en la ley
1
de Coulomb como parte de la constante de fuerza de Coulomb,4𝜋∈ , que expresa la atracción entre dos
cargas unitarias en el vacío.

Donde C es la velocidad de la luz y µo es la permeabilidad magnética del vacío. Estas tres constantes
están totalmente definidas en unidades del SI.

Permitividades absolutas y relativas

La permitividad de un material se da normalmente en relación con la del vacío, denominándose
permitividad relativa, εr (también llamada constante dieléctrica en algunos casos). La permitividad
absoluta se calcula multiplicando la permitividad relativa por la del vacío:

Donde 𝑋𝑒 es la susceptibilidad eléctrica del material. En la siguiente tabla se muestran las

permitividades absolutas de algunos dieléctricos:
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MARCO METODOLOGICO:

*Definición del modelo

Ley de Gauss

La ley de Gauss, también conocida como teorema de Gauss, establece que el flujo de ciertos campos a
través de una superficie cerrada es proporcional a la magnitud de las fuentes de dicho campo que hay en
el interior de la misma superficie. Estos campos son aquellos cuya intensidad decrece como la distancia a
la fuente al cuadrado. La constante de proporcionalidad depende del sistema de unidades empleado.

Este modelo resuelve la ley de Gauss con ρ = 0:

La caja contiene aire con εr igual a 1. Los diferentes objetos están hechos de materiales con diferentes
valores de la permitividad relativa, εr: 1, 2 y 3.

Para obtener una diferencia de voltaje, una condición de tierra (V = 0) se establece en la parte inferior
mientras que la condición V = 1 se aplica en la parte superior de la caja.

En el lado, la condición de contorno se utiliza aislamiento eléctrico:

n·D=0

Las dificultades para crear geometrías 3D a partir de imágenes 2D están muy extendidas en la ingeniería
biomédica y la investigación. Las geometrías 3D no sólo son esenciales para el análisis de elementos
finitos, sino también para la creación de implantes o cirugía cerebral de alta precisión. |

El paquete de software de Simpleware consta de dos programas; ScanIP y + ScanFE. ScanIP se utilizó
para importar los archivos DICOM y para segmentar las regiones de interés. Entonces la imagen es
segmentada por el usuario. Esto se puede realizar parcialmente usando un conjunto de herramientas de
segmentación de umbral. La segmentación resultante puede ser optimizada por una amplia gama de filtros
para suavizar los segmentos o para llenar pequeños agujeros. ScanIP crea entonces una geometría 3D
formando voxels con la longitud de dos lados definidos por el tamaño de píxel de la imagen MR y la
tercera longitud definida por la suma del grosor de la rebanada y la brecha de la rebanada.
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La geometría es suavizada y exportada a + ScanFE. + ScanFE genera la malla de elementos finitos

mediante la creación de una malla con elementos tetraédricos de los voxels [5] como se puede ver en la
Figura 1. De esta manera la malla consistió en 350.000 elementos y fue Exportado directamente a
COMSOL.

Resultados y discusión

Como se ve en la Figura 1, la densidad de carga superficial es más alta en correspondencia de materiales

con mayor permitividad, como se esperaba. Una imagen de las figuras dentro de la caja es reproducida en
el gráfico de densidad de carga superficial.

Figura 1: Densidad de carga superficial (límite), campo eléctrico (densidad de corriente) y potencial eléctrico (color
aerodinámico).
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Dentro de la geometría las líneas de corriente muestran cómo varía el campo eléctrico. El eléctrico campo
es menor en medios con mayor valor de la permitividad

APLICACIONES:

Los modelos se basaron en un varón sano de 25 años de edad. Las imágenes por resonancia magnética se
desencadenaron en el estado respiratorio final y el estado espiratorio final combinado con el estado
sistólico final y el estado diastólico final. A su manera se construyeron cuatro geometrías.

Con el fin de poder aplicar las condiciones de corriente eléctrica en los lugares correctos, los electrodos
se dibujan en el proceso de segmentación. La Figura 2 muestra las regiones segmentadas del corazón y
los pulmones utilizadas para la generación de mallas.

Figura 1. Generación de mallas en + ScanFE para Figura 2. Regiones segmentadas de interés para el
el estudio de tomografía de impedancia eléctrica. estudio de cardiología por impedancia.

La malla de elementos finitos resultante se exportó a COMSOL, donde las configuraciones de punto,
condiciones de límite y configuración de subdominio para la ecuación diferencial parcial (PDE) fueron
conjunto. La PDE se configura a partir de la forma puntual de la ley de Ohm. Este PDE es resuelto por el
módulo Comsol Conductive Media DC.

Se supone que la corriente alterna dentro del rango de frecuencias de 50 - 100 kHz, tal como se utiliza en
la cardiografía de impedancia, se distribuye a escala macroscópica como la corriente continua. Los
ajustes de punto se utilizan para inyectar corriente eléctrica en la geometría. Los electrodos pintados en
Simpleware aparecen como subdominios pequeños en Comsol. Los subdominios del electrodo solo
funcionan como detalles en la geometría que permiten al usuario aplicar corrientes eléctricas. Por lo
tanto, el subdominio del electrodo de los electrodos se desactiva en el modelo de elementos finitos. Los
puntos del subdominio de electrodo permanecen para establecer como puntos de entrada de corriente en
el cuello con el valor de +5 mA y -5 mA en el tórax.
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El límite exterior de la geometría, la piel del sujeto, se establece en aislamiento. Los límites internos se
establecen en "continuidad", lo que significa que no hay condiciones de frontera interna. Las
configuraciones de subdominio son los valores para conductividades eléctricas, isotrópicas o diferentes
en cada dirección como se indica en la Tabla 1.

Tabla 1: Conductividades de los tejidos humanos

utilizados en esta Investigación

Cardiografía de Impedancia

Las Figuras 3 y 4 muestran la visualización de la solución de cardiografía de impedancia del voluntario,

en estado expiratorio diastólico final, usando una configuración de electrodos de cuatro y dos corrientes.
Para visualizar la distribución actual a través del tórax en una medición de cardiografía de impedancia, se
utilizan parcelas aerodinámicas. El color de las líneas de corriente está logarítmicamente relacionado con
la densidad de corriente local. A los órganos se les da un color uniforme para acentuar las líneas de
corriente que apuntan hacia dentro y hacia afuera los órganos.

Figura 3. Solución de FEM del

electrodo de cuatro corrientes

Se puede ver claramente que las corrientes de corriente eléctrica están muy ampliamente distribuidas a
través del tórax. La Figura 2 muestra que las líneas de corriente fluyen paralelas a la aorta en una
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configuración de cuatro electrodos, en oposición a la Figura 3, donde la línea de corriente está atravesando
la aorta en una configuración de dos electrodos.

Figura 4. Solución FEM de la configuración

de dos electrodos actuales

Tomografía de impedancia eléctrica

La Figura 5 muestra la solución de una simulación de tomografía de impedancia eléctrica basada en el

conjunto de datos espiratorio final-diastólico. Como puede verse después de la comparación con la figura
43, los electrodos 1 y 2 se utilizan para la inyección de corriente eléctrica. La corriente se extiende
ampliamente sobre la geometría.

Figura 5. Solución FEM de un experimento EIT,

estado espiratorio, electrodos de corriente N° 1 y 2
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PROTOTIPOS COMERCIALES EXISTENTES (DRAGER)

Sistemas comerciales

A pesar de que sistemas médicos de TIE no son ampliamente utilizados, varios fabricantes de equipos
médicos proveen versiones comerciales de sistemas desarrollados por grupos de investigación
universitarios. El primero de estos sistemas fue producido por Maltron International [1], el cual
distribuye un sistema Sheffield Mark 3.5. Otros fabricantes son Dräger Medical, CareFusion, una
compañía de monitoreo respiratorio que distribuye el sistema Goe MF II desarrollado por la Universidad
de Gotinga. Otra marca que ha desarrollado la TIE para ser aplicada específicamente en Unidades de
Cuidados Intesivos, es la marca Swisstom que integra esta tecnología al ventilador mecánico de la
compañia alemana Löwenstein Medical. Sim-Tecknika[2] fabrica sistemas basados en diseños realizados
en el Instituto de Investigación en Radiotecnología y Electrónica de la Academia de las Ciencias Rusa,
en Moscú, dirigida especialmente para la detección de cáncer de seno. Estos sistemas suelen cumplir con
la legislación de seguridad médica y están siendo utilizados por grupos de investigación en hospitales,
especialmente en medicina intensiva para el monitoreo de la ventilación pulmonar.

KIT DE EVALUACIÓN DE TIE 2

En el año 2006, Dräger había finalizado el desarrollo de una serie limitada de prototipos TIE (kit de
evaluación de TIE 2). Su diseño trataba varios aspectos de los obstáculos identificados relacionados con
la adquisición de datos y el uso clínico.

– La electrónica para la adquisición de datos y también los cables del paciente se volvieron a diseñar
completamente para conseguir unas mediciones fiables con una calidad de señal suficiente, incluso en
aquellos pacientes con pulmones húmedos y con volúmenes tidales pequeños, donde los sistemas de TIE
anteriores habían fallado.

– Se desarrolló un cinturón de electrodos de TIE, lo que hizo que la aplicación de electrodos y el

mantenimiento fuese mucho más fácil. Además, se amplió la superficie de los electrodos y, por lo tanto,
mejoró la estabilidad del contacto del electrodo con la piel. De este modo, las mediciones de TIE se
volvieron mucho más fiables y factibles durante grandes períodos de tiempo.

– Además, los cables Dräger MonoLead™, que Dräger ya había introducido con éxito para las
mediciones de ECG, se adaptaron para su uso con el nuevo cinturón de electrodos. Esto significó que los
cables se podían conectar al

BIBLIOGRAFIA:

- https://www.comsol.com/paper/image-based-simulation-of-electrical-impedance-
techniques-applied-on-the-human-t-6684
- https://www.comsol.com/model/electric-sensor-211
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- https://www.comsol.com/paper/flexible-numerical-platform-for-electrical-impedance-
tomography-24361