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La tensión promedio de salida se determina como:

3 7 3 7
 
Vcd   Vac d( t)   3VmSen   t   d( t)
6 6

2 6
 2 6

 6
(5-54)
3 3Vm
 1  cos  
2
La máxima tensión promedio de salida que ocurre a un ángulo de retraso =0 es:
3 3
Vdm  Vm

Y la tensión promedio normalizada es :
Vcd
Vn   0.51  Cos  (5-55)
Vdm
La tensión rms de salida se determina como:
1/ 2
 3 7
  
  6  3V sen  t  6  d ( t )
6 2 2
Vrms (5-56)
 2
m

1/ 2
 3  Sen 2 
 3Vm      
 4  2 


Para   , y una tensión de salida continua.
3


3 

2
5 
6  3 3V
Vcd   Vab d ( t )   Vac d ( t )  m
1  Cos  (5-54a)
2     2
6 2 
Vcd
Vn   0.5 1  Cos  (5-55a)
Vdm
1/ 2
3  2 5 

     Vac2 d ( t )
2 6
Vrms  Vab d ( t ) (5-56a)
2  6  
2 
1
 3  2  2
 3Vm    3Cos 2 
 4  3 

Ejemplo: El semiconvertidor trifásico de media onda de la Fig.5.8-a, opera a partir de


una alimentación conectada en estrella de 208V. 60 Hz. , la resistencia de la carga es
R=10. Si se quiere tener una tensión promedio de salida del 50% de la tensión de
salida máxima posible, calcular:

(a) El ángulo de retraso .

(b) Las corriente promedio y rms de salida.


(c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.

(d) La eficiencia de rectificación.

(e) El factor de utilización del transformador TUF.

(f) El factor de potencia de entrada FP.


Solucion:
La tensión de fase es:
208
VS   120.1 Volts . , Vm  2 VS  169.83V y Vn  0.5 p.u.
3

La tensión de salida máxima es:


3 3 169.83
Vdm  Vm  3 3  280.9V
 
La tensión promedio de salida es:
Vcd  0.5Vdm  0.5 x 280.45V  140.45V
 
 Cos1  
(a) Para:   , la ecuación (5-55) nos da que  3   75% .
3 Vn 
2
Con una carga resistiva, y una salida del 50%, la tensión de salida será
discontinua.
A partir de la Ecuación (5-55) calculamos el ángulo de retraso:
0.5 
 0. 5 
1  Cos1     , lo que da:   90 .
0

(b) La corriente promedio de salida es:


Vcd 140.45
I cd    14.045 A
R 10

De la ecuación (5-56):
1/ 2
 3  Sen 2 
Vrms  3Vm      
 4  2 

  
1/ 2
 3   Sen 2x 90 0
 3 x169.83       180.13V
 4  2 2 
y la corriente rms de carga será:
180.13
I rms   18.013 A
10
(c) La corriente promedio de un tiristor:
I 14.045
I d  cd   4.68 A y
3 3
la corriente rms de un tiristor es:
I 18.01
I r  rms   10.4 A
3 3
(d) La ecuación (3-44) nos da la eficiencia :
Pcd 140.45 x14.045
   0.608 o 60.8%
Pca 180.13x18.013
2
(e) Ya que un tiristor conduce durante , la corriente de línea rms de
3
2
entrada es: I S  I rms  14.71 A y la especificación de Volt-Amperes de
3
entrada es:
VI  3VS I S  3 x120.1x14.71  5300W
De la ecuación (3-49)
140.45 x14 1
TUF   0.372 y  2.688
5300 TUF

xR  18.01 x10  3243.6 W


2
(f) La potencia de salida es: P0  I rms
2

(g) El factor de potencia:


P 3243.6
FP  cd   0.612 atraso
S 5300
Nota: El factor de Potencia es mejor que el de los convertidores trifásicos de media
onda.

5-8.1) SEMICONVERTIDORES TRIFÁSICOS CON CARGA RL:


La tensión de salida del semiconvertidor trifásico de la Fig.5.8-a será continuo o
discontinuo dependiendo del valor del ángulo de retraso .
Fig.5.8. Semiconvertidor trifásico.
En cualquier caso la forma de onda de salida se puede dividir en dos intervalos.

CASO 1: VOLTAJE DE SALIDA CONTINUO : Para   , la forma de onda de la
3
tensión de salida aparece en la fig.5.9.

Fig.5.9. Semiconvertidor trifásico para  
3
 
INTERVALO 1 para     t  : conducen el tiristor T1 y el diodo D3 , la tensión
6 2
de salida se convierte en:
   
v 0  v ac  2Vab Sen  t   , para     t 
 6 6 2

donde : Vab es la tensión rms de línea de entrada. la corriente de carga iL1 durante el
intervalo 1 se puede determinar de:
diL1  
L  RiL1  E  2 VabSen   t  
dt  6
 
para:    t 
6 2
con las condiciones limite iL1  t     I L 0 , e iL1  t     I L1
 6   2

 5
INTERVALO 2 para  t    : conducen el tiristor T1 y el diodo D1 , la tensión
2 6
de salida se convierte en:
   5
v0  vac  2Vac Sen  t   , para  t  
 6 2 6

La corriente de carga iL2 durante el intervalo 2 se puede determinar de:


diL 2    5
L  RiL 2  E  2 VacSen   t   , para:   t  
dt  6 2 6

Con las condiciones limite: iL 2   t 




 I L1 , e iL 2  t  5    I L 0
 2  6 


CASO 2: VOLTAJE DE SALIDA DISCONTINUO : Para   , la forma de onda de
3
la tensión de salida aparece en la fig.5.8-b.
 
INTERVALO 1 : para:   t    conduce el diodo Dm.
2 6
 
La tensión de salida es cero : v0  0 , para  t   
2 6
La corriente de carga IL1 durante el intervalo 1 se puede determinar de:
diL1  
L  RiL1  E  0 , para   t   
dt 2 6

Con las condiciones limite: iL 2  t     I L 0 , e iL1  t      I L1


 2  6 

 7
INTERVALO 2: para    t  , conducen el tiristor T1 y el diodo D1 , la
6 6
tensión de salida se convierte en:
   7
v0  vac  2Vac Sen  t   , para     t 
 6  6 6

donde Vca es la tensión rms de línea a línea de entrada.


La corriente de carga IL2 durante el intervalo 2 se puede determinar como:
di L 2    7
L  Ri L 2  E  2Vac Sen  t   , para     t 
dt  6 6 6

con las condiciones limite:

iL 2  t      I L1 , e iL 2  t  7   I L 0
 6   6 

5-9) CONVERTIDORES TRIFÁSICOS COMPLETOS :


Los convertidores trifásicos se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales hasta
el nivel de 220 kW, en las que se requiere de una operación en dos cuadrantes.
En la fig.5.10-a se muestra un circuito convertidor completo, con una carga altamente
inductiva alta.
Este circuito se conoce como convertidor trifásico puente.
Los tiristores se disparan a intervalos de /3.
La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 6f, siendo la
necesidad de filtraje menor que la de los convertidores trifásicos semi y de media
onda.
En t =/6+, el tiristor T6 ya conduce y el tiristor T 1 se activa. Durante el intervalo
(/6+)  t  (/2+) conducen los tiristores T1 y T6 y a través de la carga aparece el
voltaje línea a línea Vab(=Van – Vbn).
En t=/2+ el tiristor T2 se dispara y el tiristor T 6 de inmediato invierte su
polaridad.
T6 se desactiva debido a la conmutación natural.
Durante el intervalo (/2+)  t (5 /6+), los tiristores T1 y T2 conducen y el
voltaje de línea a línea, Vac aparece a través de la carga.
Si los tiristores se enumeran tal y como se muestra en la fig.5.10-a, la secuencia de
disparo es 12, 23, 34, 45, 56, y 61.
En la fig.5.10-b aparecen las formas de onda para el voltaje de entrada, para el voltaje
de salida, para la corriente de entrada y las corrientes a través de los tiristores.
Fig.5.10 Convertidor Trifásico Completo
Si los voltajes de línea a neutro se definen como:
v an  V m sen  t

 2 
v bn  V m sen   t - 
 3 

 2 
v cn  V m sen   t  
 3 
Los voltajes línea a línea correspondientes son:
 
v ab  v an  v bn  3 Vm sen  t  
 6

 
v bc  v bn  v cn  3 Vm sen  t  
 2
 
v ca  v cn  v an  3 Vm sen  t  
 2
El voltaje promedio de salida se determina a partir de:
3  / 2  3  / 2   
Vcd   v ab d   t    3 Vm sen  t   d   t 
 / 6   / 6 
 6
(5-57)
3 3Vm
 cos 

el máximo voltaje promedio de salida, para el ángulo de retraso =0 es:
3 3 Vm
V dm 

y el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn   cos  (5-58)
V dm
El valor rms del voltaje de salida se determina a partir de:
1/ 2
3  / 2    
  / 6 3V sen   t  6  d ( t)
2 2
Vrms

m

1/ 2 (5-59)
1 3 3 
 3 Vm   cos 2 
2 4 

En la fig.5.10-b se muestra las formas de onda para =/3. Para /3, el voltaje
instantáneo de salida V0 tendrá una parte negativa.
Dado que la corriente a través de los tiristores no puede ser negativa, la corriente
de carga será siempre positiva. Por lo tanto, en el caso de una carga resistiva, el
voltaje de carga instantáneo no puede ser negativo, y el convertidor completo se
comportará como un semiconvertidor.
Un puente trifásico origina un voltaje de salida de seis pulsos.
Para aplicaciones de alta potencia, como la transmisión de cd de alto voltaje y la
propulsión de motores de cd, se requiere normalmente de una salida de 12 pulsos
para reducir las componentes ondulatorias de salida y para aumentar la
frecuencia de las mismas.
Para producir una salida efectiva de 12 pulsos se puede combinar dos puentes de
seis pulsos en serie o en paralelo. En la fig.5.11 se presentan dos configuraciones.
Mediante la conexión de uno de los secundarios en estrella (Y) y el otro en delta
() es posible obtener un desplazamiento de fase de 30° entre los embobinados
secundarios.
Fig.5.11 Configuraciones para una salida de 12 Pulsos.

Ejemplo : El : convertidor completo de la fig.5.10-a, se opera a partir de una


alimentación conectada en estrella de 208V, 60 Hz. La resistencia de la carga es
R=10. Si se quiere tener una tensión promedio de salida del 50% de la tensión de
salida máxima posible, calcular:
a) El ángulo de retraso .
b) Las corriente promedio y rms de salida.
c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
d) La eficiencia de rectificación.
e) El factor de utilización del transformador TUF.
f) El factor de potencia de entrada FP.
Solución :
El voltaje de fase es :
208
VS   120.1 V, Vm  2 VS  169.83, Vn  0.5 y R  10 
3
El voltaje máximo promedio de salida:
3 3 Vm 3 3 x169.83
Vdm    280.9 V
 
El voltaje promedio de salida:
Vcd  0.5 x 280.9  140.45 V
(a) De la ecuación (5-58):
Vcd
Vn   cos   0.5 , y el ángulo de retrasoes: =60°.
Vdm

Vcd 140.45
(b) La corriente promedio de salida I cd    14.5 A
R 10
De la ecuación (5-59).
1/ 2
1 3 3 
V rms  3x169.83  cos(2 x60)  159.29 V
2 4 
Y La corriente rms: Irms =159.29/10=15.93 A.
(c ) La corriente promedio del tiristor: Id=Icd/3=14.05/3=4.68 A
la corriente rms de un tiristor:
2 2
I r  I rms  15.93  9.2 A
6 6
(d) de la ecuación (3-44), la eficiencia de rectificación es:

140.45 x14.05
  0.778 o 77.8%
159.29 x15.93

(e) La corriente de línea rms de entrada: IS  I rms 4 / 6  13 A y la clasificación de


vol-amperes de entrada: VI=3VsIs=3x120.1x13=4683.9 W.
140.45x14.05
De la ecuación (3-49): TUF   0.421 .
4683.9
(f) La potencia de salida P0=I2rmsR=15.932x10=2537.6W
el factor de potencia:
PF=2537.6/4683.9=0.542 (atrasado).
Nota:
El factor de potencia es menor que el de los semiconvertidores trifásicos, pero mayor
que el de los convertidores trifásicos de media onda.

5-9.1) CONVERTIDOR TRIFÁSICO COMPLETO CON CARGA RL:

De la Fig.5.10-b,la tensión de salida es:


   
v0  vab  2Vab Sen  t   PARA :   t  
 6 6 2
 2
 
 2Vab Sen  t ' PARA :     t ' 
3 3


Donde :  t '  y Vab es la tensión rms de línea a línea de entrada.
6
Seleccionado vab como el voltaje de referencia de tiempo, se puede encontrar la
corriente de carga iL a partir de:
di  2
L L  Ri L  E  2Vm Sen t ' PARA :     t '  
dt 3 3
Cuya solución a partir dela ecuación (3-81) es:
   
  
 R   3 

  
 t ' 
E   L
  
2Vab E 2Vab   
iL  Sen( t '   )    I L1   Sen(     ) e
Z R  R Z 3 
Donde: : Z = R2 + (L)2 1/2 y  = tan-1(L/R).
En una condición de régimen permanente,
 2    
iL   t '      iL   t '      iL1 , aplicando esta condición a la ecuación (5-
 3   3 
62),obtenemos el valor de iL1 como:
 R   
2     
Sen(     )  Sen(     )e  L   3 
2Vab 3 3 E
iL   R   
 ,
Z     R
1  e  L  3 
Para i L  0
Ejemplo :
El convertidor completo trifásico de la Fig.5.10-a tiene una carga c, R=2.5 y E=10V.
El voltaje de entrada linea a linea es V ab=208 V(rms) , 60 Hz. El angulo de retraso es 
=/3. determine:
(a) La corriente de carga de regimen permanente I L1 en t’ =/3+. O
tambien en (t =/6+).

(b) la corriente promedio del tiristor IA.

(c) La corriente rms del tiristor IR.

(d) La corriente de salida Irms y

(e) La corriente promedio de salida Icd.

Solucion:  =/3, R=2.5 , L=0.5mH ,f=60 Hz,   2  60  377 rad / Seg.


Vab=208V(rms), Z=[R2+(L)2]1/2=2.56  y  = tan –1(L /R.) =12.74 0.
(a)La corriente de carga de régimen permanente en t’ =/3+. Es :
IL1=20.49 A.
(b)La corriente promedio del tiristor IA es la integración numérica de iL en
2
 t' 
3
2
IA 
 '
 i L Sen  t ' d t  17.42 A .
 t  
3

(c ) Mediante :
2
  t '  23  
2 
IR  
  i 2 L Sen 2 t ' d t   31.32 A .
  t '  3  

(d) La corriente rms de salida : I rms 3R  3 x31.32  54.25 A


(e)La corriente promedio de salida Icd.
I cd  3I A  3 x17.42  52.26 A .

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