Interpretación de diagramas

P&ID
Control Industrial
Tecnología Mecánica Eléctrica
Tecsup Trujillo
Henry Gómez Urquizo
Mayo 2019
 P&ID típicos:
Flujo y presión

5/8/2019 Henry Gómez 2

 Medición de flujo

5/8/2019 Henry Gómez 3

 P&ID Típicos:
Temperatura y Nivel

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 P&ID típicos:
Sistema de Control Distribuido

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 Otro ejemplo

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 Detección de condiciones inseguras

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Interpretación P&ID

5/8/2019 Henry Gómez 8

 Control complejo de un reactor en un proceso por lotes

5/8/2019 Henry Gómez 9

 P&ID Estación de bomba
Enclavamiento
Alarma de lógico
posición OPEN/CLOSE

Válvula de Indicación de Elemento

control de nivel posición abierto discreto
Convertidor válvula Alarma de
Controlador Solenoide Indicación de
Digital/presión abierta posición
indicador de nivel de válvula posición cerrado
pilotada Enclavamiento
para cerrar Enclavamiento Válvula lógico
eléctrico de motorizada OPEN/CLOSE
Alarma de nivel Solenoide pulsadores para de propósito Indicación de
HIGH_HIGH de válvula control manual especial posición cerrado
pilotada JOG/STOP
para abrir Indicación de
Alarma de nivel posición abierto
HIGH

Alarma de nivel
LOW

Elemento
Alarma de nivel discreto
LOW_LOW válvula
cerrada

Válvula Indicación
con de Corriente
Transmisor de actuador Elemento Elemento
Nivel neumático discreto discreto
válvula válvula Indicación Alarma de
abierta cerrada luminosa de protección
condición del térmica
motor TRIP
Enclavamiento READY/RUN
lógico de
pulsadores
START/STOP con
mando
LOCAL/REMOTO
Enclavamientos, Permisivos y
Alarmas
Control Industrial
Tecnología de Producción
Tecsup Trujillo
Henry Gómez Urquizo
Agosto 2018
Enclavamientos y Permisivos
… Enclavamientos y Permisivos
Enclavamientos físico (cableado)
… Enclavamientos y permisivos
 Permisivos
Es una condición que debe ser satisfecha para que
un equipo o instrumento pueda arrancar.

El interruptor de presión condiciona el

funcionamiento permite que la bomba
trabaje.
- Si el interruptor de presión esta
cerrado, entonces arranca la bomba
- Si el interruptor de presión esta abierto,
entonces la bomba para.
 Enclavamientos
Representa el arranque o parada de un equipo de acuerdo
a las condiciones asociadas a otro equipo o instrumento.

La válvula de solenoide esta enclavada al

motor de la bomba:
- Si la bomba arranca, entonces la válvula
solenoide se energiza.
- Si la bomba para, entonces la válvula
solenoide se desenergiza.
 Enclavamiento y permisivo
• El interruptor de presión condiciona el arranque de la bomba.
• La válvula solenoide esta enclavada al arranque de la bomba.
¿Enclavamiento o Permisivo?

Permisivo
 Ejemplos de enclavamientos

5/8/2019 Henry Gómez 20

 Relé de bloqueo

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 Combinación de señales
y uso de leyendas

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 Dos alternativas para un caso

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 Ejemplos

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Alarmas
Códigos de alarmas
Descripción de alarmas
 Anotaciones de alarma

5/8/2019 Henry Gómez 28

Documentación de Procesos

Control Industrial
Tecnología de Producción
Tecsup Trujillo
Henry Gómez Urquizo
Agosto 2018
 Diagramas simplificados

5/8/2019 Henry Gómez 30

 Diagramas conceptuales

5/8/2019 Henry Gómez 31

 Diagrama de flujos de procesos

5/8/2019 Henry Gómez 32

Diagramas de Instrumentación
 Diagrama de lazo de instrumentos

5/8/2019 Henry Gómez 34

 DIAGRAMAS DE LAZOS DEINSTRUMENTOS (ILD)

• Proporciona un método para la preparación y uso de DLI en el diseño,

construcción verificación, arranque, operación y mantenimiento de
sistemas de instrumentación.
• La norma ISA S5.1 se aplica a todos los lazos de procesos, mientras que la
norma S5.4 especifica con mayor detalle los lazos de control de un
parámetro específico.
• La norma S5.4 cubre los siguientes aspectos:
– Uso
– Contenido
– Formato
– Símbolos
– Ilustraciones

5/8/2019 Henry Gómez 35

 FORMATO
• Tamaño del dibujo:
– 8.5” x 11”
– 11” x 17”
• Contenido:
– Un solo lazo
• Vista General:
– Recomendable patrón
horizontal o vertical
• SIMBOLOS:
– Según ISA S5.1
además puntos de
interconexión, fuente
de energía y rango

5/8/2019 Henry Gómez 36

 SÍMBOLOS PARA DIAGRAMAS
DE LAZOS DE CONTROL

 Símbolos de bloque terminal  Fuentes de energía para

instrumentos:
1 2 3 4 5 48
 Eléctrico
TR ES
 Símbolos de distribución 105 220 V, 60 Hz

neumática  Neumático
TR AS

1 2 3 4 5 104 105 20 psig

 Hidráulico
 Terminales de instrumentos TR HS

y/o puertos: 105 50 psig

8

7 1
FIC
105
15 2

16

5/8/2019 Henry Gómez 37

 SÍMBOLOS PARA DIAGRAMAS
DE LAZOS DE CONTROL

 Acción del controlador  Calibración y Set Point:

 Acción directa:  Set Point:

FC TSL
40 F
105 105

 Acción inversa  Calibración:

0 -100 C
TC
TT
104
104

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Diagramas Lógicos
 Símbolos lógicos

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 Designaciones y símbolos

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 Símbolos especiales

5/8/2019 Henry Gómez 42

Narrativas de Control
Filosofía de control
Descripción del sistema de control
… Descripción del sistema de control
… Descripción del sistema de control
… Descripción del sistema de control
… Descripción del sistema de control
… Descripción del sistema de control
… Descripción del sistema de control
Documentación de procesos: Sistema de Control
… Documentación de procesos: Sistema de Control
Documentación
de procesos:
Diagrama Lógico
Diagrama de control típico de motores
Diagrama de Control Típico de Válvulas