0170 T01 C01 Introduccion

CURSO
INGENIERÍA SÍSMICA
CON CYPECAD.
NORMATIVA NCSE-02

TEMA 01:
PRINCIPIOS DE DINÁMICA ESTRUCTURAL
CLASE 01:
INTRODUCCIÓN
-
AUTOR: Z igurat Global Institute of Technology

CLASE 01 | Introducción

© Zigurat Global Institute of Technology S.L. | 1

ÍNDICE

Consideraciones iniciales 3
Placas tectónicas 3
Placas tectónicas 3
Fronteras de las placas 4
Terremotos y su medición 8
Movimientos de la onda 8
Medición de los terremotos 9
Amenaza sísmica en España 12
Amenaza sísmica 12
Dinámica estructural 16

Características dinámicas de las estructuras 20
Modelos con un grado de libertad 20
Modelos de varios grados de libertad 25
Espectro de respuesta 25
Espectro de respuesta 26
Pseudoespectro de respuesta 27


1 Consideraciones iniciales
1.1 Placas tectónicas

La teoría de las placas tectónicas desarrollada por Alfred Werner en la década de los 60,
ha permitido a los científicos un mejor entendimiento de fenómenos como los sismos y
las erupciones volcánicas.
En esta unidad se presentará una breve descripción de la teoría de placas tectónicas.
Placas tectónicas
En términos geológicos "una placa tectónica" es una plancha rígida de roca sólida que
forma la superficie de la Tierra (litosfera), flotando sobre la roca ígnea y fundida que
conforma el centro del planeta (astenosfera). La litosfera tiene un grosor que varía entre
los 15 y los 200 km, siendo más gruesa en los continentes que en el fondo marino.
Figura Esquema composición planeta Tierra


Las placas tectónicas se están acomodando en un proceso que lleva millones de años y
han ido dando la forma que hoy conocemos a la superficie de nuestro planeta,
originando los continentes y los relieves geográficos en un proceso que está lejos de
completarse.
Figura Distribución placas tectónicas
Fronteras de las placas

Hay cuatro tipos de fronteras o vecindades de placas:


Frontera divergente
En estas fronteras las placas tectónicas tienden a separarse generando nueva superficie

que rellena la brecha que se crea entre las placas.
Figura Frontera divergente
El caso mejor conocido de frontera divergente es la cordillera mesoatlántica que se
extiende desde el Océano Ártico hasta el sur de África. En esta frontera se están
separando las placas Norteamericana y Euroasiática a una velocidad de 2,5 cm cada
año.
Figura Cordillera mesoatlántica


Frontera convergente
En estas fronteras la superficie de la placa es destruida al hundirse debajo de otra placa

(proceso de subducción).
Figura Frontera convergente
Las placas pueden converger en el continente y dar origen a cadenas montañosas como

el Himalaya. También pueden converger en los océanos, como ocurre frente a las Islas
Marianas, cerca de Filipinas, dando origen a fosas marina que pueden llegar a los
11,000m de profundidad o bien originar volcanes submarinos.
Frontera de transformación
También reciben el nombre de frontera cizalla, en este tipo de fronteras no se destruye

ni se produce placa. Las placas se deslizan horizontalmente entre sí.
Figura Frontera de transformación
Un ejemplo de este tipo de frontera es la falla de San Andrés, en California.


.
Figura Falla de San Andrés
Zona Fronteriza de placas
Este tipo de fronteras representa un reto para los geofísicos, pues no han sido capaces
de identificar el efecto de la interacción de las placas.
Un ejemplo de la frontera de transformación se produce por una ancha y poco
entendida zona de placa límite entre las placas Euroasiática y Africana en el
Mediterráneo.


1.2 Terremotos y su medición

Se define como terremoto “al movimiento brusco de la tierra causado por la liberación
de energía acumulada durante un largo periodo de tiempo”.
Es, en los límites entre placas tectónicas, donde se acumula la energía debida al
movimiento de las placas. Al liberarse esta energía se producen los sismos, y es por ello
que la mayoría de fenómenos sísmicos ocurren en los bordes de las placas (solo el 10%
de los terremotos ocurren alejados de las fallas)
Otra fuente de terremotos puede ser la actividad volcánica que generalmente está
asociada al movimiento de las placas tectónicas.
Movimientos de la onda
Las ondas generadas por un terremoto se pueden clasificar como:
▪ Ondas superficiales: Estas son las ondas que viajan a través de la superficie y
debido a su movimientos se conocen como ondas rayleigh y ondas love y son
las que producen mayor daño a las estructuras.
▪ Ondas Centrales o corporales: Estas son las ondas que viajan a través de la
tierra (en su profundidad), y se pueden dividir en ondas primarias (ondas P) y
las ondas secundarias (ondas S).
Figura Movimientos de onda sísmica


Medición de los terremotos

El efecto de un terremoto se puede medir ya sea en forma de magnitud o de intensidad.
Magnitud (Escala de Richter):
Representa la energía sísmica liberada en cada terremoto y se basa en el registro
sismográfico. Es una escala que crece en forma potencial o semilogarítmica, de manera
que cada punto de aumento puede significar un aumento de energía diez o más veces
mayor. Una magnitud 4 no es el doble de 2, sino que 100 veces mayor.
Magnitud
Efecto
Escala Richter
Menos de 3,5 Generalmente no se siente pero es registrado
3,5 - 5,4 A menudo se siente pero sólo causa daños menores
5,5 - 6,0 Ocasiona daños ligeros a edificios
6,1 - 6,9 Puede ocasionar daños severos en área muy pobladas
7,0 - 7,9 Terremoto mayor. Causa daños graves
8,0 o mayor Gran terremoto. Destrucción total a comunidades cercanas
Intensidad (escala de Mercalli)
Creada en 1902 por el sismólogo italiano Giusseppe Mercalli, no se basa en los registros

sismográficos sino en el efecto o daño producido en las estructuras y en la sensación
percibida por la gente. Para establecer la Intensidad se recurre a la revisión de registros
históricos, entrevistas a la gente, noticias de los diarios públicos y personales, etc. La
Intensidad puede ser diferente en los diferentes sitios reportados para un mismo
terremoto.


Escala de
Descripción
Mercalli
Sacudida sentida por muy pocas personas en condiciones especialmente
Grado I
favorables
Sacudida sentida sólo por pocas personas en reposo, especialmente en los

Grado II
pisos altos de los edificios. Los objetos suspendidos pueden oscilar.
Sacudida sentida claramente en los interiores, especialmente en los pisos
altos de los edificios, muchas personas no lo asocian con un temblor. Los
Grado III
vehículos de motor estacionados pueden moverse ligeramente. Vibración
como la originada por el paso de un carro pesado. Duración estimable
Sacudida sentida durante el día por muchas personas en los interiores, por
pocas en el exterior. Por la noche algunas despiertan. Vibración de vajillas,
Grado IV vidrios de ventanas y puertas; los muros crujen. Sensación como de un
carro pesado chocando contra un edificio, los vehículos de motor
estacionados se balancean claramente
Sacudida sentida casi por todo el mundo; muchos despiertan. Algunas
piezas de vajilla, vidrios de ventanas, etcétera, se rompen; pocos casos de
Grado V agrietamiento de aplanados; caen objetos inestables . Se observan
perturbaciones en los árboles, postes y otros objetos altos. Se detienen de
relojes de péndulo
Sacudida sentida por todo mundo; muchas personas atemorizadas huyen

Grado VI hacia afuera. Algunos muebles pesados cambian de sitio; pocos ejemplos
de caída de aplanados o daño en chimeneas. Daños ligeros
Advertido por todos. La gente huye al exterior. Daños sin importancia en
Grado VII edificios de buen diseño y construcción. Daños ligeros en estructuras
ordinarias bien construidas
Daños ligeros en estructuras de diseño especialmente bueno; considerable
en edificios ordinarios con derrumbe parcial; grande en estructuras
débilmente construidas. Los muros salen de sus armaduras. Caída de
Grado VIII chimeneas, pilas de productos en los almacenes de las fábricas, columnas,
monumentos y muros. Los muebles pesados se vuelcan. Arena y lodo
proyectados en pequeñas cantidades. Cambio en el nivel del agua de los
pozos. Pérdida de control en la personas que guían vehículos motorizados
Daño considerable en las estructuras de diseño bueno; las armaduras de
las estructuras bien planeadas se desploman; grandes daños en los
Grado IX edificios sólidos, con derrumbe parcial. Los edificios salen de sus
cimientos. El terreno se agrieta notablemente. Las tuberías subterráneas
se rompen


Destrucción de algunas estructuras de madera bien construidas; la mayor
parte de las estructuras de mampostería y armaduras se destruyen con
Grado X todo y cimientos; agrietamiento considerable del terreno. Las vías del
ferrocarril se tuercen. Considerables deslizamientos en las márgenes de los
ríos y pendientes fuertes. Invasión del agua de los ríos sobre sus márgenes
Casi ninguna estructura de mampostería queda en pie. Puentes
destruidos. Anchas grietas en el terreno. Las tuberías subterráneas quedan
Grado XI
fuera de servicio. Hundimientos y derrumbes en terreno suave. Gran
torsión de vías férreas.
Destrucción total. Ondas visibles sobre el terreno. Perturbaciones de las
Grado XII
cotas de nivel (ríos, lagos y mares). Objetos lanzados en el aire hacia arriba.


1.3 Amenaza sísmica en España

En la segunda mitad del siglo XX, la ingeniería sísmica experimentó un gran avance en
las metodologías de estimación de la intensidad máxima que, en un período de tiempo,
un movimiento sísmico podría llegar a registrar en una región sísmicamente activa. En
base a estos métodos se pueden recomendar criterios adecuados para el diseño y
construcción sismorresistente de edificaciones.
Amenaza sísmica
Debido a que no pueden predecirse con certeza los terremotos, estos no se pueden
modelar de manera determinista. Sin embargo, si se cuenta con información de
terremotos pasados se puede obtener por medio de un análisis estadístico la
probabilidad de ocurrencia de ciertas aceleraciones para un terremoto futuro.
Para realizar este tipo de análisis es necesario contar con un catálogo de eventos
sísmicos que permita definir la distribución de las aceleraciones. Sin embargo, estos
catálogos generalmente no cuentan con un amplio inventario de eventos sísmicos. Es
por ello que ha sido necesario desarrollar modelos que permitan determinar el valor de
aceleración probable en el lugar de interés.
La amenaza sísmica se define como: la probabilidad de excedencia de una aceleración
de suelo en un determinado sitio durante un período de tiempo y las etapas para
evaluarla son las siguientes:
▪ Definición de zonas sísmicas.
▪ Modelización geométrica de las fuentes sísmicas.
▪ Modelización de la ocurrencia sísmica.
▪ Determinación de distribución de magnitudes
▪ Determinación de las funciones de atenuación
▪ Evaluación de la amenaza sísmica


Amenaza sísmica de España
La tasa de deslizamiento de las fallas activas se corresponde con el período de
recurrencia de los sismos que producen. Ambos son función de la situación
geotectónica de las fallas. España se encuentra dentro de una placa activa que se
caracteriza por fallas con tasas de deformación inferiores a 1mm/año, lo que implica
ciclos de sismo severos de 1.000 a 100.000 años, en la figura No. 1 se observa el mapa
de riesgo sísmico de la zona del mediterráneo.
Figura Amenaza sísmica España
(Rojo oscuro - Muy alto, Rojo - Alto, Amarrillo - mediano)

http://www.alertaterremotos.com
La zonificación sísmica está basada en una evaluación probabilística de la peligrosidad
sísmica, en términos de la intensidad macro sísmica. El mapa de peligrosidad de la
figura siguiente corresponde a un período de retorno de 500 años y se presenta en
forma de valores de aceleración pico, obtenidos a partir de una relación empírica con
las intensidades de la tabla siguiente.


Figura Grado peligrosidad sísmica en España
En la tabla se observan los movimientos sísmicos más importantes de España.
Tabla Movimientos sísmicos más relevantes en España
Intensida
Fecha d Nombre Fuente
21/03/1829 X Torrevieja Instituto Geográfico Nacional
25/12/1884 X Arenas del Rey Instituto Geográfico Nacional
02/02/1428 IX - X Queralbs Banda & Correig 1984 (1B)
18/12/1396 IX Tabernes Instituto Geográfico Nacional
24/04/1431 IX Atarfe -
05/04/1504 IX Carmona -
09/11/1518 IX Vera Instituto Geográfico Nacional
22/09/1522 IX Almería Instituto Geográfico Nacional
1645 IX Alcoi -


20/10/1654 IX Alaior -

09/10/1680 IX Alhaurín el Grande -
23/03/1748 IX Énguera -
25/08/1804 IX Dalías Instituto Geográfico Nacional
03/03/1373 VIII - IX Vielha Olivera et al.,1994
15/05/1427 VIII - IX Olot Olivera et al.,1998 (1A)
03/1427 VIII - IX Amer Olivera et al.,1998 (1A)


2 Dinámica estructural
El estudio de la dinámica estructural escapa al objetivo de este curso, pero es necesario
conocer una serie de conceptos relacionados con la dinámica para poder entender las
bases del cálculo sísmico. En las siguientes unidades daremos una breve y simple
explicación de estos conceptos.
Inercia
La inercia se puede definir como “la propiedad de las estructuras de oponerse al
movimiento cuando están en reposo, o al cambio de velocidad cuando están en
movimiento”.
Figura Esquema movimiento edificio


Elasticidad
La elasticidad se puede definir como: “la propiedad de las estructuras de regresar a su
posición original al retirar la fuerzas que hayan causado una deformación temporal”.
Figura Posiciones extremas del movimiento
Aceleración
La aceleración, es el parámetro utilizado en ingeniería sísmica para definir la fuerza a
que es sometida una estructura a la hora de un terremoto, a mayor aceleración más
intensidad.
Período de oscilación:
El tiempo que tarda la estructura de la figura anterior en recorrer la distancia entre el
punto A y punto B de ida y vuelta se conoce como “Período de oscilación” y viene dado
en segundos.
Grados de libertad de un modelo:
Los grados de libertad de una estructura se definen como: “los desplazamientos de la
estructura que identifican su posición deformada a lo largo del tiempo” (Bozzo y Barbat,
2000).
En una estructura continua sometida a vibración los grados de libertad son infinitos (ya

que la deformada de la estructura tiene un número infinito de posiciones a lo largo de
tiempo). Sin embargo se puede simplificar el modelo de una estructura continua


utilizando un número finito de grados de libertad. La respuesta obtenida proporciona
resultados suficientemente precisos.
Para edificios sometidos a fuerzas horizontales, el modelo se puede simplificar
utilizando el método de masas concentradas, este método consiste en concentrar la
masa en zonas predefinidas de la estructura que simulan el efecto de las fuerzas de
inercia reales que se producen durante la vibración, En consecuencia, “el número de
grados de libertad del modelo puede también definirse como el número total de
componentes de desplazamiento según los cuales las masas concentradas vibran”
(Barbat y Miquel Canet 1994).
Si se hace la simplificación de despreciar la deformación axial de los pilares y forjados, el
pórtico puede modelarse como un sistema de varias masas concentradas con un grado
de libertad horizontal por masas como se observa en la imagen siguiente.
Figura Distribución de masas concentradas en edificio
Los edificios regulares (excentricidad entre el centro de masa y el centro de rigidez sea
cero), pueden modelarse con un solo grado de libertad horizontal por planta.
Si el edificio no es regular, para poder modelarlo de manera correcta se debe de tomar
en cuenta los efectos de torsión que se producen en los forjados como se observa en la
imagen siguiente.


Figura Grados de libertad edificio no regular
Modos de vibración
Una estructura sometida a fuerzas horizontales, se deforma siguiendo una serie de
configuraciones que dependen de las propiedades de la estructura, estas
configuraciones se conocen como “modos de vibración”.
Figura Tres primeros modos de vibración


Cada modo de vibración se encuentra asociado a un período de la estructura, la
estructura tiene tantos períodos como grados de libertad. El mayor período de la
estructura recibe el nombre de “período fundamental” y el modo de vibración asociado
a este período en la mayoría de los casos es el que gobierna la vibración del edificio.
En estructuras de configuración regular o con poca excentricidad son los tres primeros
modos de vibración los que en general representan el comportamiento de la estructura
es por esto que la norma española NCSE-02 contempla el uso de al menos los tres
primeros modos de vibración para el cálculo.
2.1 Características dinámicas de las estructuras

El desafío del diseño sísmico de edificios es el concebir sistemas estructurales que sean
capaces de resistir un movimiento lateral causado por una fuerza sísmica establecida
con un nivel de daño aceptable y poca probabilidad de colapso.
En esta unidad se comentarán algunos principios básicos de dinámica estructural que
permitirán al lector establecer las fuerzas de diseño y las reacciones a los movimientos
sísmicos.
Modelos con un grado de libertad
Modelo conservativo
En la figura siguiente se observa un modelo de un grado de libertad, que tiene una
masa concentrada M y una rigidez K. Dicho modelo es conocido como modelo
conservativo y al vibrar debido a alguna excitación externa (desplazamiento, velocidad,
aceleración) no disipa la energía inicial que se le ha dado, en otras palabras el modelo
nunca deja de vibrar. Este modelo servirá de base para estudiar las características
dinámicas.


Figura Modelo conservativo
El movimiento del modelo conservativo está gobernado por la siguiente ecuación:
Donde:
M: Masa del modelo.
K: Rigidez del modelo.
x¨(t): Aceleración.
x(t): Desplazamiento.
Dividiendo la ecuación por M y cambiando la notación de la ecuación obtenemos:
Donde w se define como la frecuencia de vibración del modelo y viene expresada en
radianes por segundo.


Esta frecuencia es una de las características del sistema junto con el período natural de
la estructura T, que se define como:
Y Finalmente la frecuencia cíclica f que viene dada por:
Las tres características arriba mencionadas describen un modelo en particular y la
conclusión más importante que se puede sacar de ellas es:

▪ Mientras más rígida sea una estructura, mayor será su frecuencia de
vibración, y que la masa de la estructura es inversamente proporcional a
la frecuencia.


Modelo amortiguado de un grado de libertad
Las fuerzas de amortiguamiento en la estructura son producidas por diversas causas
entre las que se encuentran:
▪ Rozamiento entre superficies de desplazamiento.
▪ Amortiguamiento debido a la fricción interna del material.
▪ Amortiguamiento debido a las vibraciones de la estructura.
En la figura siguiente se observa un modelo de un grado de libertad con
amortiguamiento C.
Figura Modelo 1GDL con amortiguamiento
La ecuación que describe las ecuaciones de un sistema amortiguado de 1 grado de
libertad es:
Donde se define el amortiguamiento de la estructura (C) como viscoso. El
amortiguamiento crítico se define por:


El caso en que el amortiguamiento sea mayor al crítico (C>Cc) la estructura no oscila,
sino vuelve a su posición inicial sin vibrar, este tipo de comportamiento no se presenta
en obras civiles ni en edificación.
El caso de amortiguamiento inferior al crítico (C<Cc) es lo habitual en obras civiles y
edificaciones sometidas a acciones dinámicas. Este tipo de amortiguamiento puede
definirse mejor por la relación:
Donde:
ν: Fracción de amortiguamiento crítico
En la literatura del tema y en las normativas se definen algunos valores de la fracción de

amortiguamiento crítico. Para estructuras de obra civil y edificaciones, el
amortiguamiento crítico varía de 2% - 20% siendo para edificaciones de hormigón el 5%
y para edificaciones de acero el 3%.
La frecuencia de vibración amortiguada wv define por:
Como se puede observar de la última expresión para estructuras con amortiguamiento,

el valor de la frecuencia angular es una fracción del valor de la frecuencia angular del
modelo conservativo.


Modelos de varios grados de libertad

Para modelos de varios grados de libertad amortiguados la ecuación diferencial que
gobierna la vibración del sistema es la misma que para un modelo con un grado de
libertad. Con la diferencia que los términos de la ecuación son matrices en el caso de las
masas, amortiguamientos y rigideces; y vectores en el caso de las aceleraciones,
velocidades y desplazamientos.
Figura Modelo de varios GDL
2.2 Espectro de respuesta

En la unidad anterior se definieron las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de
los modelos sometidos a cargas dinámicas. La solución de estas ecuaciones nos permite
saber la respuesta del modelo (desplazamientos, velocidades y aceleraciones) en los
diferentes instantes de tiempo. En ingeniería sísmica es importante conocer la
respuesta máxima de los modelos a un movimiento sísmico definido.


Espectro de respuesta
Los espectros de respuesta en fuerza, desplazamiento, velocidad y aceleración son
curvas correspondientes a un cierto acelerograma que representan los valores máximos
de la respuesta expresados en función de la frecuencia (w) y la fracción de
amortiguamiento crítico (v).
Donde:
El valor máximo de desplazamientos relativos del modelo.
El valor máximo de velocidades relativas del modelo.
El valor máximo de la aceleración absoluta del modelo.
Para obtener un espectro, se somete un modelo de un grado de libertad a la acción de
un sismo, y se calcula numéricamente su respuesta en cada instante, pero se utiliza
solamente el valor máximo. Variando la rigidez y la masa se obtienen las respuestas
máximas con las que se puede graficar los espectros de respuestas para el
amortiguamiento del sistema.


Figura Espectro de respuesta
Para obtener el espectro de respuesta para diferentes niveles de amortiguamiento se
repite el proceso con un amortiguamiento de 5%, 10%, etc.
Pseudoespectro de respuesta
Las ecuaciones diferenciales que describen los espectros de respuesta se pueden
simplificar para obtener expresiones más sencillas de manejar que se conocen como
pseudoespectros de respuesta, y que permiten calcular Sv y Sa en función de Sd.
Debido a esto, los pseudoespectros de respuesta se pueden dibujar en la misma gráfica

(figura siguiente) utilizando una escala trilogarítmica, pero su utilidad práctica es
limitada debido a la dificultad de obtener valores con suficiente precisión.


Figura Seudoespectro
Los pseudoespectros de respuesta, también conocidos como espectros sísmicos de
respuesta son ampliamente utilizados en el diseño sísmico de estructuras. Ya que en
ellos se representa la aceleración que se debe considerar para el cálculo de una
estructura.


Los terremotos que se producen en una misma zona producen un espectro de
respuesta muy parecido, con lo que podemos considerar un solo espectro para dicha
zona, incluso todos los terremotos que se producen en España se parecen, con lo que
nos podemos quedar con un solo espectro para toda España.
Figura Espectro de respuesta para toda España


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Dinámica estructural 16

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1.1 Placas tectónicas

En esta unidad se presentará una breve descripción de la teoría de placas tectónicas.

Figura Esquema composición planeta Tierra

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Figura Distribución placas tectónicas

Fronteras de las placas

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En estas fronteras las placas tectónicas tienden a separarse generando nueva superficie

Figura Frontera divergente

Figura Cordillera mesoatlántica

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En estas fronteras la superficie de la placa es destruida al hundirse debajo de otra placa

Figura Frontera convergente

Las placas pueden converger en el continente y dar origen a cadenas montañosas como

También reciben el nombre de frontera cizalla, en este tipo de fronteras no se destruye

Figura Frontera de transformación

Un ejemplo de este tipo de frontera es la falla de San Andrés, en California.

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Zona Fronteriza de placas

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1.2 Terremotos y su medición

Figura Movimientos de onda sísmica

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Medición de los terremotos

Magnitud (Escala de Richter):

Intensidad (escala de Mercalli)

Creada en 1902 por el sismólogo italiano Giusseppe Mercalli, no se basa en los registros

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Sacudida sentida sólo por pocas personas en reposo, especialmente en los

Sacudida sentida por todo mundo; muchas personas atemorizadas huyen

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1.3 Amenaza sísmica en España

▪ Definición de zonas sísmicas.

▪ Modelización geométrica de las fuentes sísmicas.

▪ Modelización de la ocurrencia sísmica.

▪ Determinación de distribución de magnitudes

▪ Determinación de las funciones de atenuación

▪ Evaluación de la amenaza sísmica

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Amenaza sísmica de España

Figura Amenaza sísmica España

(Rojo oscuro - Muy alto, Rojo - Alto, Amarrillo - mediano)

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Figura Grado peligrosidad sísmica en España

En la tabla se observan los movimientos sísmicos más importantes de España.

Tabla Movimientos sísmicos más relevantes en España

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20/10/1654 IX Alaior -

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Figura Esquema movimiento edificio

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Figura Posiciones extremas del movimiento

Grados de libertad de un modelo:

En una estructura continua sometida a vibración los grados de libertad son infinitos (ya

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Figura Distribución de masas concentradas en edificio

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La frecuencia de vibración amortiguada wv define por:

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