SISTEMAS

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Fenómeno.

El objetivo de construir un modelo es para

reflejar una parte de la realidad relevante para el
problema que enfrentamos; esto es, para el
fenómeno de interés. Algunas veces, como en
las ciencias naturales, uno dispone de
información confiable sobre la estructura del
fenómeno (Ejemplo: en la forma de leyes
naturales). En estos casos, como en las ciencias
sociales, este conocimiento es de tipo incierto.

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Datos.

La realidad se manifiesta por impresiones empíricas de

un fenómeno. Suponemos que estas manifestaciones
pueden ser cuantificadas de alguna manera, de modo
que esta información consiste de datos numéricos. Esto
puede involucrar diferentes aspectos del fenómeno, en
cuyo caso los datos incluyen múltiples variables. En
algunos casos el orden de los datos no juega ningún
papel; pero en otros, es de crucial importancia (como en
las series de tiempo).

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Modelos.

Los modelos matemáticos son objetos abstractos que

proporcionan una descripción tentativa de un fenómeno
bajo investigación, relacionando entre si los diversos
aspectos del mismo. La estructura del modelo esta
frecuentemente basada en el conocimiento teórico que
se tiene del fenómeno. Para propósitos prácticos,
algunos aspectos de la realidad son descartados a fin de
obtener modelos de una complejidad manejable. El
resultado es una clase de modelos, cada uno de los
cuales es considerado como un candidato para
representar al fenómeno.

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Criterio.

El criterio refleja los objetivos del modelador. Se

usa para expresar la utilidad de cada modelo
dentro de la clase de modelos que representan
los datos observados. Ellos constituyen las
bases para la selección del modelo más
conveniente a la luz de la información
disponible.

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Aun cuando el modelo es una simplificación,

este debe reflejar las propiedades del sistema
que son de importancia a la vista de los
objetivos del modelador. El objetivo puede ser
obtenido de una descripción razonable del
sistema, pero también puede ser el predecir ó
regular su evolución dinámica. La anterior
descripción puede ser formalizada en términos
de algunos conceptos básicos en identificación
de sistemas.

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Un sistema físico es un conjunto de

dispositivos conectados entre sí, cuyo
funcionamiento está sujeto a leyes físicas.

Desde nuestro punto de vista, un sistema

es un procesador de señales.

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La señal o señales a ser procesadas

forman la excitación o entrada del sistema.

La señal procesada es la respuesta o

salida del sistema.

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El análisis de sistemas implica el estudio

de la respuesta del sistema a entradas
conocidas.

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La síntesis de sistemas se realiza

especificando las salidas que deseamos
para unas entradas dadas y estudiando
que sistema es el más adecuado
(Identificación de sistemas).

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La identificación de sistemas puede ser

descrita como el proceso de obtener modelos
aceptables a partir de los datos observados.
Esto involucra la formulación del fenómeno de
interés, la búsqueda de datos relevantes, la
especificación de la clase de modelos, la
estimación de un modelo que satisfaga los
objetivos del usuario y la evaluación del modelo
obtenido. Si el rendimiento del modelo no es
aceptable, esto puede conducir a otro ciclo de
construcción y revisión del modelo.

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La representación normal de un sistema (tiempo

continuo) se realiza normalmente a través de
ecuaciones diferenciales.

Se relacionan la salida y(t) y la entrada x(t)

mediante constantes, parámetros y variables
independientes (tiempo).

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ECUACION DIFERENCIAL.

n n−1 n −2
d y(t ) d y(t ) d y(t ) dy(t )
a0 n
+ a1 n−1
+ a2 n−2
+ " + an−1 + an y(t ) =
dt dt dt dt

m m−1 m− 2
d x(t ) d x(t ) d x(t ) dx(t )
= b0 m
+ b1 m−1
+ b2 m− 2
+ " + bm−1 + bm x(t )
dt dt dt dt

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Clasificación de los sistemas.

Lineales.
Los coeficientes no dependen de x ó y.
No hay términos constantes.

No lineales.
Los coeficientes dependen de x ó y.
Hay términos constantes.

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Clasificación de los sistemas.

Invariante en el tiempo.
Los coeficientes no dependen de t.

Variante en el tiempo.
Los coeficientes son funciones explícitas de t.

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A los sistemas lineales se les puede

aplicar el principio de superposición, el
cual expresa:

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La respuesta de un sistema a una señal de entrada x(t)

formada por la suma de dos o más señales:

x(t) = x1(t) + x2(t) + ... + xn(t)

Es igual a la suma de las respuestas del sistema a cada

una de las señales:

y(t) = y1(t) + y2(t) + ... + yn(t)

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La respuesta de un sistema a una señal

Kx(t) es igual a K veces la respuesta a x(t).

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Un sistema es invariante en el tiempo cuando

la respuesta y(t) depende sólo de la forma de la
entrada x(t) y no del tiempo en que se aplica.

Matemáticamente:

Si L{x(t)} = y(t), entonces L{x(t-t0)} = y(t- t0),

donde L{} es un operador matemático que
representa el sistema físico en cuestión.

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Los sistemas que veremos en esta asignatura

son del tipo lineal invariante en el tiempo (LTI).

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Respuesta al impulso de un sistema: Se

representa por h(t) y es la respuesta de un
sistema LTI a un impulso unidad δ(t).

La respuesta al impulso nos proporciona la

base para estudiar la respuesta a cualquier tipo
de entrada. Por ello, se le llama también
función de transferencia del sistema.

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SISTEMAS

Las mismas conclusiones acerca de los

sistemas pueden obtenerse en caso de que el
sistema sea digital.

Aquí las señales vienen dadas por secuencias

y la ecuación del sistema por ecuaciones en
diferencia.

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SISTEMAS

ECUACION EN DIFERENCIA

y[n] + A1 y[n −1] + A2 y[n − 2] + " + AN y[n − N ] =

= x[n] + B1 x[n −1] + B2 x[n − 2] + " + BM x[n − M ]

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EJEMPLO

Analizar la condición de linealidad e

invarianza en el tiempo del sistema cuya
dinámica esta dada por la siguiente
ecuación:

y (t ) = tx(t )

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EJEMPLO

Analizar la condición de linealidad e

invarianza en el tiempo del sistema cuya
dinámica esta dada por la siguiente
ecuación:

y (t ) = seno( x(t ))

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EJEMPLO

Analizar la condición de linealidad e

invarianza en el tiempo del sistema cuya
dinámica esta dada por la siguiente
ecuación:

y[n] = x[n − 1] + 1

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EJEMPLO

Analizar la condición de linealidad e

invarianza en el tiempo del sistema cuya
dinámica esta dada por la siguiente
ecuación:

y[n] = nx[n − 1]

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