৺ECUACIONES DIFERENCIALES (ED)

Una ED es aquella que contiene derivadas o diferenciales de una variable dependiente con respecto a una o varias variables
independientes. En el primer caso se denomina ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) y en el segundo caso se denomina ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales (EDP).
Orden de una ED: Es el orden de la más alta derivada.
1
Grado de una ED: Es el grado de la más alta derivada (exponente entero positivo) siempre que todas las derivadas estén escritas de forma
polinomial, es decir que todas las derivadas deben tener exponente entero positivo.
Linealidad de una ED: Una ED es lineal si todas las derivadas y la variable dependiente son de 1er grado y además si los coeficientes son
funciones de la variable “x”.
৺FORMA ESTANDAR DE UNA ED: Se obtiene al despejar la más alta derivada.
৺SOLUCION DE UNA ED
La solución de una ecuación diferencial es una función f si al sustituir f en la ecuación diferencial se obtiene una identidad.
৺CURVAS DE SOLUCION (CURVAS INTEGRALES)
Al resolver una ecuación diferencial de 1er orden se obtiene una solución con una sola constante arbitraria “c” (constante o parámetro
de integración) y se llama familia mono-paramétrica de soluciones. Al resolver una E.D de orden “n” se busca una familia n-paramétrica
de soluciones. Esto quiere decir que una sola E.D puede tener una cantidad infinita de soluciones que corresponden a las elecciones
ilimitadas del parámetro o parámetros. Una solución de una E.D que no tiene parámetros arbitrarios se llama solución particular.
৺Solución Singular Es una solución que no se puede obtener partiendo de la familia de soluciones al realizar la elección de algún valor
para el parámetro de integración.
৺ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1ER ORDEN
Separables, Exactas, Ecuaciones que tienen factor integrante, Ecuaciones que tienen factor integrante especial que: sólo depende de “x”
ó depende de “y”, Lineales, de Bernoulli, Homogéneas, de la forma y '  f ax  by  c  ; a, b, c  R , de coeficientes lineales.
৺PROBLEMA DE VALOR INICIAL Es un problema de la forma: y '  f ( x, y ); y ( x 0 )  y 0
৺TEOREMA (EXISTENCIA Y UNICIDAD)
Sea el problema con valor inicial: y '  f ( x, y ); y ( x 0 )  f ( x, y ) y f son continuas para algún rectángulo R del plano xy (definido
y 0 . Si
y
por x1  x  x 2 , y1  y  y 2, ) que contenga a (x0,y0) entonces el problema con valor inicial dado tiene solución única la cual está definida
para un intervalo I centrado en x0.
৺EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA LAS ED LINEALES DE 1ER ORDEN
Sea el problema con valor inicial: y ' p ( x) y  g ( x); y ( x 0 )  y 0 . La forma estándar de la EDO está dada por: y '   p ( x) y  g ( x) .
Así, f ( x, y )   p ( x) y  g ( x) ; f ( x, y )   p( x) . Por lo tanto, de acuerdo al teorema, si p (x ) y g (x ) son continuas para algún
y
rectángulo R que contenga al valor inicial y ( x0 )  y 0 , entonces el problema de valor inicial tiene solución única definida para algún
intervalo I centrado en x0 .
৺CAMPOS DIRECCIONALES
La gráfica de la solución de una EDO es un punto de vista geométrico de mucha utilidad para las ecuaciones de 1er orden: y '  f ( x, y ) .
Esta ecuación indica que para cualquier punto ( x, y ) , f ( x, y ) corresponde a la pendiente de la solución. Esto puede indicarse trazando
un pequeño segmento rectilíneo que contenga al punto ( x, y ) con pendiente f ( x, y ) . La colección de todos los segmentos rectilíneos se
denomina CAMPO DIRECCIONAL DE LA ECUACION DIFERENCIAL. “Cualquier solución de la ecuación diferencial tiene la propiedad de que
en todo punto su gráfica es tangente al elemento de campo direccional.
৺ISOCLINAS
Si es necesario trazar manualmente el campo direccional de la ED y '  f ( x, y ) , es útil buscar todos los puntos ( x, y ) para los cuales la
derivada de la solución toma un mismo valor "c" . Para esto se plantea la ecuación f ( x, y )  c tal que su gráficas en el plano se
denominan ISOCLINAS. Para ecuaciones relativamente simples es posible trazar el campo direccional dibujando unas cuantas isóclinas y
luego insertando elementos rectilíneos (tangentes a la solución) en varios puntos de cada una de las isóclinas.

৺ECUACION DIFERENCIAL SEPARABLE

Es una EDO de la forma: M ( x)dx  N ( y ) dy  0
Para hallar la solución: Se separan las variables: M ( x)dx   N ( y ) dy   M ( x)dx    N ( y)dy  c, c  R

Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D.

Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición.
৺ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Una ecuación de la forma: 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se dice que es exacta si existe una función de la forma: 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑐, 𝑐 ∈ ℝ que la
satisface (tal que dicha función define a “𝑦” de forma implícita; y además 𝑦 = 𝑓(𝑥)), es decir, una función que cumple las condiciones:
𝐼.
𝜕𝑢
𝜕𝑥
= 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝐼𝐼.
𝜕𝑢
𝜕𝑦
= 𝑁(𝑥, 𝑦)

Criterio de exactitud: Sean continuas las primeras derivadas de 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) en una región rectangular del plano cartesiano, la
2
𝜕𝑀 𝜕𝑁
ecuación: 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta si: = .
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Para hallar la solución: Se integra una de las dos condiciones y el resultado obtenido se reemplaza en la otra condición, considerando
uno de los siguientes artificios: *Si “x” es la variable de la integral, h(y)es constante. * Si “y” es la variable de la integral, h(x) es constante.

৺ECUACIONES DIFERENCIALES QUE TIENEN FACTOR INTEGRANTE

La función R ( x, y ) es un factor integrante de la E.D. no exacta: M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy  0 si y sólo si
R ( x, y ) M ( x, y ) dx  R ( x, y ) N ( x, y ) dy  0 es exacta, es decir, si se cumple el criterio de exactitud:
RM ( x, y )  RN ( x, y ) 

y x
৺ED QUE TIENEN FACTOR INTEGRANTE QUE SOLO DEPENDE DE “X” O SOLO DEPENDE DE “Y”
Si suponemos que la E.D. no exacta M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0 se convierte en exacta al multiplicarla por un factor integrante que sólo
depende de “x” o sólo depende de “y”, R (x ) ó R ( y ) respectivamente, entonces se pueden deducir las siguientes expresiones para hallar
1  M N  1  N M 
 N  y  x dx  M  x  y dy
dichos factores integrantes especiales: R( x)  e   ; R( y )  e  

৺ECUACION DIFERENCIAL LINEAL

dy
Es una EDO de la forma:  p ( x) y  g ( x) .
dx
Solución y deducción del factor integrante de la ED lineal: y ' ( x )  p ( x ) y ( x )  g ( x )
Se supone que existe un factor integrante u ( x ) , multiplicando por u ( x ) : u ( x) y ' ( x)  u ( x) p ( x) y ( x)  u ( x) g ( x)
𝑢(𝑥)𝑦 ′ (𝑥) ⏟
+𝑢′ (𝑥)𝑦(𝑥) − 𝑢′ (𝑥)𝑦(𝑥) + 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥)𝑦(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑔(𝑥)
𝑎𝑟𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜
Identificando la derivada del producto: u ( x) y ' ( x)  u ' ( x) y ( x)  u ' ( x)  u ( x) p( x) y ( x)  u ( x) g ( x)
Expresando la derivada del producto: d
 y( x)u ( x)   u ' ( x)  u ( x) p( x)y( x)  u ( x) g ( x)
dx
Si la expresión: u ' ( x )  u ( x ) p ( x ) fuese igual a cero, la ED anterior sería fácilmente integrable y se obtendría:
d
 y( x)u ( x)  u ( x) g ( x) . Multiplicando por “dx”: d  y ( x)u ( x)   u ( x) g ( x)dx . Integrando: y ( x)u ( x)   u ( x) g ( x)dx .
dx
u ( x ) g ( x ) dx  c
Entonces la solución es: y ( x)  
u ( x)
Para hallar el factor integrante “ u (x) “ se debe utilizar el supuesto de la resolución de la ED: u ' ( x)  u ( x) p ( x)  0

u ( x)  e 
p ( x )dx
u ' ( x) u ' ( x) ln(u ( x))   p ( x)dx 
u ( x)
 p ( x)   u( x) dx   p( x)dx 
৺ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI
1 n
Es una EDO de la forma: y ' p ( x) y  g ( x ) y n tal que 𝑛 ∈ ℝ − {0,1}, que se transforma en lineal al realizar la sustitución: v  y .
n
Solución: Multiplicando la ED por y : y n y ' p( x) yy  n  g ( x )  𝑦 −𝑛 𝑦 ′ + 𝑝(𝑥) 𝑦⏟ 1−𝑛
= 𝑔(𝑥) . Usando el cambio de
𝑣
variable: v  y1  n se deduce dv  (1  n) y  n y ' y así: 1 dv
 y  n y ' . Realizando las sustituciones respectivas, se obtiene la
dx 1  n dx
ED lineal: 1 dv  p( x)v  g ( x) , cuya forma canónica es:
𝑑𝑣
+⏟ (1 − 𝑛)𝑝(𝑥) 𝑣 = ⏟ (1 − 𝑛)𝑔(𝑥) .
1  n dx 𝑑𝑥
𝑃(𝑥) 𝐺(𝑥)
Finalmente, se regresa a las variables originales sustituyendo 𝑣 = 𝑦1−𝑛 para obtener la solución implícita para y (x ) .

Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D.

Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición.
৺ECUACION DIFERENCIAL HOMOGENEA
Es una EDO que no depende por separado de “x” o de “y” sino de su razón y ó x , es decir una EDO de la forma: dy  f  y  ó de la
x y
forma: dy  f  x  . Esta EDO se transforma en separable con la sustitución: v  y ó v  x .
dx  y
 
x y
dx
 
x
3
Solución: Si se tiene la EDO homogénea dy  f  y  , al sustituir: v  y la respectiva derivada dy  v  x dv se obtiene:
y
dx  
x x dx dx

 f v   x  f (v)  v   
dv dv dv dx dv dx dv
vx
dx dx

f v   v x  f v   v   x  f v   v  ln( x)  c, c  R
৺ECUACION DIFERENCIAL DE LA FORMA: dy  f ax  by  c ; a, b, c  R  (a  0  b  0)
dx
Esta EDO se transforma en separable al utilizar la sustitución: v  ax  by  c .
Solución: Si se tiene la EDO dy  f ax  by  c  , al sustituir v  ax  by  c y la respectiva derivada dy 1  dv  se obtiene:
   a
dx dx b  dx 
𝑑𝑣
1  dv   dv  dv  dv  ∫ 𝑏𝑓(𝑣)+𝑎 = 𝑥 + 𝑐, 𝑐 ∈ ℝ

b  dx
 a   f (v )
 dx
 bf (v)  a
bf (v)  a
 dx  bf (v)  a   dx
৺ECUACION DIFERENCIAL DE COEFICIENTES LINEALES
Es una EDO de la forma: a1 x  b1 y  c1 dx  a 2 x  b2 y  c 2 dy  0 tal que: a1 , b1 , c1 , a 2 , b2 , c 2  R , cuya forma estándar está dada por:
dy a x  b1 y  c1
 1
dx a2 x  b2 y  c2
CASOS: i) Si c1  0  c 2  0 : dy   a1 x  b1 y  dy a  b  y / x  : EDO homogénea.
 1 1
dx a 2 x  b2 y dx a2  b2  y / x 
a b a
ii) Si 1  1  k ; k  R es decir si: 1  k ; b1  k con lo cual a1  ka 2 y b1  kb2 se tiene que:
a2 b2 a2 b2
ka x  kb2 y  c1  dy k a2 x  b2 y   c1  dy
 f a2 x  b2 y  : EDO de la forma:  f ax  by  c  .
dy dy
 2 
dx a2 x  b2 y  c2 dx a2 x  b2 y   c2 dx dx
iii) Si c  0  c  0   a1  b1  , con los cambios de variable:  x  u  h  dx  du tal que h, k  R se tiene que:
a   
y  v  k  dy  dv
1 2
 2 b2 
a1 h  b1 k  c1
dv a u  h   b1 v  k   c1  dv a u  b1v  (a1 h  b1 k  c1 )  dv a1  b1 v / u  
 1  1
a2 u  h   b2 v  k   c2  u
du du a 2 u  b2 v  (a 2 h  b2 k  c 2 ) a h  b2 k  c 2
a 2  b2 v / u   2
du
u
Ahora se busca h y k a fin de que la EDO se convierta en homogénea, esto es h y k para satisfacer:  a1 h  b1 k  c1  0 .

a 2 h  b2 k  c 2  0
৺Aplicaciones de EDO de 1ER orden
GEOMETRICAS: Por ejemplo: la búsqueda de trayectorias ortogonales, es decir, trayectorias con rectas tangentes que sean
perpendiculares en los puntos de intersección a una familia mono-paramétrica dada. Para ello utilizamos: m1m2  1 , donde m1 es la
pendiente de la familia dada y m2 es la pendiente de la familia buscada.
POBLACIONES: Se define la incógnita N(t): Número de habitantes (elementos) en el instante t, y la constante de proporcionalidad k .
El modelo matemático usual a ser empleado es: dN .
 kN
dt
Para problemas con población total fija (ej.: contagios), los modelos más usados son: dN  k (Total  N ) ; dN
 kN (Total  N )
dt dt
MEZCLAS: Se define la incógnita Q(t): Cantidad de sustancia en el instante t. El modelo matemático a ser empleado es:
𝑑𝑄/𝑑𝑡 = (velocidad de entrada de la sustancia  velocidad de salida de la sustancia)
QUIMICAS: Por ejemplo: desintegración radioactiva. Se define la incógnita N(t): Número de átomos en el instante t, y la constante de
proporcionalidad k , llamada constante de decaimiento. El modelo matemático usual a ser empleado es: dN  kN .
dt
Para la teoría de datación utilizando radio carbono: N(t) = Número de átomos C de luego de t años de fallecimiento.
14
La teoría de la datación (fechado) con radiocarbono, se basa en que el isótopo carbono 14 se produce en la atmósfera por acción de la radiación cósmica sobre el nitrógeno. La razón entre la cantidad de
carbono 14 y el carbono ordinario en la atmósfera parece ser constante y en consecuencia la cantidad proporcional del isótopo presente en todos los organismos vivos es igual a la cantidad de la atmósfera.
Cuando un organismo muere, la absorción del C sea por alimentación o respiración cesa, así se compara la cantidad proporcional de C presente, por ejemplo en un fósil, con la relación constante que
14 14
existe en la atmósfera. “El periodo medio del C radiactivo es de aproximadamente 5600 años.
14
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D.
Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición.
LEY DE ENFRIAMIENTO (CALENTAMIENTO) DE NEWTON: Se define la incógnita T(t): temperatura del objeto en el instante t. Se
considera t a : Temperatura constante del ambiente. El modelo matemático es: dT  k (t  T ) Temperatura del cuerpo humano: 37 °C = 98.6°F.

Además se tienen los siguientes elementos eléctricos:

V(t): fuerza de electromotriz: Voltios (V) ; R: resistencia: ohmios  
dt
CIRCUITO ELECTRICO RL (RESISTOR-INDUCTOR) Se define la incógnita i(t): intensidad de corriente: Amperios (A).
a
4
L: inductancia: henrios (H): relación entre el flujo magnético  y la intensidad de corriente i: L  
i
Caída de tensión en el resistor: (Resistencia)(intensidad de corriente)
Fuerza de autoinducción: L di : caída de voltaje en el inductor
dt
A partir de la ley de Kirchhoff, el modelo a usar es: V (t )  Ri(t )  L di  di R
 i (t ) 
V (t ) : ED lineal para i (t ) .
dt dt L L

CIRCUITO ELECTRICO RC (RESISTOR-CAPACITOR) Se define la incógnita q(t): carga almacenada en el capacitor: Coulombs.
Además se tienen los siguientes elementos eléctricos:
C: capacitancia: faradios (F): relación entre la carga eléctrica almacenada y
la diferencia de potencial entre sus placas: C  q
V
Caída de tensión en el capacitor: q (t )
V 
C
A partir de la ley de Kirchhoff: V (t )  Ri(t )  q(t ) ; Además: i(t )  dq(t )
C dt
A partir de la ley de Kirchhoff, el modelo a usar es: V (t )  R dq(t )  q(t )  dq(t )  1 q(t )  V (t ) : ED lineal para q (t ) .
dt C dt RC R
CAIDA LIBRE EN EL AIRE: Se definen las incógnitas: v(t ) : velocidad del objeto en el instante t; y (t ) : posición del objeto en el instante t.
Además se tiene que:
k : Constante de proporcionalidad Fuerza de Resistencia del aire: Fr  kv
Sumatoria de fuerzas = (masa)(aceleración) CUERPO
 fuerzas  ma tal que w  mg  m  w w  mg
g
gk
w  kv  w
a donde a  dv ; Modelo: w  kv  w dv  dv
 v  g : ED lineal para v(t).
g dt g dt dt w

dt 
Posición: v(t )  dy  y (t )  v(t )dt . Además, velocidad Límite: lim v(t ) ;
t 
posición Límite: lim y (t )
t 
CAIDA EN EL AGUA: Se definen las incógnitas: v(t ) : velocidad del objeto en el instante t; y (t ) : posición del objeto en el instante t.
Además se tiene que:
k : Constante de proporcionalidad Fuerza de resistencia del agua: Fr  kv E
Empuje o fuerza de flotación constante: E CUERPO
Sumatoria de fuerzas= masa x aceleración
 fuerzas  ma tal que w  mg  m  w
g
w  mg
g (w  E )
w  Kv  E  w a ; además: a  dt ; Modelo:
g
dv
w  E   Kv  wg dv
dt
 dv
dt

gk
w
v
w
: ED Lineal para v(t).

OTROS EJERCICIOS RELACIONADOS A LA MECANICA

Por ejemplo, partículas de cierta masa m animadas con movimiento rectilíneo bajo la acción de cierta fuerza directamente proporcional
de al tiempo transcurrido e inversamente proporcional a la velocidad del desplazamiento, para lo cual se tiene:
F  t  F  k t . Además: F  ma  F  m dv . Igualando: m  k  k tdt  vdv : ED separable para v(t)
dv t
v v dt dt v m
INTERES COMPUESTO: Se define la incógnita S(t): Monto o capital en el instante t. El modelo a usar es: dS  rS  k , donde:
dt
r : tasa de interés ; k : depósitos o retiros fijos en intervalos de tiempo constantes.
Otros tipos de aplicaciones
Podemos citar:
 Dinámica de mercado, donde EDO usualmente relacionan precios, ofertas y demandas.
 Producción, donde EDO típicamente relacionan cantidad de objetos producidos, máximo número de objetos producidos.
 Ventas, donde EDO generalmente relacionan volumen de ventas y precios.
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D.
Referencia Bibliográfica: Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera, Boyce – Diprima, 4ta edición.