S1

1.0(A)

S2
3.0(D)
1. 02 S5 S6
1. 01

S3
2.0(B,C)

S4
3. 01 3. 02
1.1 2.1

3.1

4 2
4 2 4 2
3Y 1 3Y 2
4Y 1 4Y 2 5Y 1 5Y 2
5 3
1 5 3 5 3
1 1

DIAGRAMA DE SECUENCIA
A+B,C+A-D+A+B,C-A-D-
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO FASE

S5
1 2 3 4 5 6 7 8
S2 S2
+

PISTON A
S1 S1
-

+
S4
PISTON ByC
S3
-

+
S6
Motor
giratorio. D S5
-
+24V 1 2 3 4 5 6 7 38 94 310 114 12 15 18 21 24 27 30 33 36 37 38 39

K1

K2
1
CU 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 T1
1 3 3 K3 S2 K4 S4 K5 S1 K6 S6 K7 S2 K8 S3 K9 S1 K10 S5
4
K2 3
PE K1 INICIO 2
3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
K50 3
4 3 3 3 3 3 3 3 3 3
RESET 2 4 4
4 K11
K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11
4 3 13 14
16 17 19 20 22 23 25 26 28 29 31 32 34 35 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4
K1

1 1 1 1 1 1 1 1

1 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11
PARO 2 2 2 2 2 2 2 2

A1

K12

A2

A1 A1
A1 A1
K1 Y 20 K2
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
A2 A2 K11 T1 0.5
K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10
A2 A2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2

0V

42 4 6 15 13 18 16 21 19 24 22 27 25 30 28 33 31 36 34 38 38
46 6 10 17 20 23 26 29 32 35 37 39
49 8 40 48 44 45 41 50 43 47

40 41 42 43 44 47 48 49

3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3
45 46 K10 +24V 51
K3 K7 K9 K5 K6 K12 K8
K12 K12 K4
4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 4

50

A1

K50

A2
0V

12

3Y 1 3Y 2
4Y 1 4Y 2 5Y 1 5Y 2