UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTA DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL Y AGRICOLA
ELECTRONICA EN LA AGRICULTURA

Practica 2:

Medición del Angulo de reposo en granos.

Objetivo:

El objetivo de esta práctica es conocer, caracterizar y aplicar los sensores de medición de distancia.

Materiales:

 Computador portátil con puerto USB.

 Arduino Uno (No necesariamente la versión uno).
 Sensor de Ultrasonido para Distancia Hc-Sr04
 Sensor de distancia Sharp Gp2y0a21yk0f de 10 A 80 cm
 Protoboard
 Jumpers hembra- macho

Materiales Opcionales:

 Pantalla lcd de 16x2 preferiblemente con i2c

 Librería LiquidCrystal_I2C-master (se descarga)
 Conector de Batería 9v Para Arduino o Conector Snap 9V para batería de cuadrada
 Batería cuadrada de 9V

Informe:

El informe llevara el siguiente contenido:

1. Título
2. Objetivos de la practica
3. Marco teórico
3.1. Fundamentos para la medición con ultrasonido
3.2. Tipos de sensores de ultrasonido y aplicaciones
3.3. Fundamentos para la medición con infrarrojo
3.4. Tipos de sensores de infrarrojo y aplicaciones
3.5. El ángulo de reposo en una masa de granos
4. Metodología
4.1. Aparatos, instrumentos y materiales utilizados (descripción)
4.2. Medición del ángulo de reposo a través de ultrasonido en una masa de granos
5. Resultados
5.1. Montaje, plano y programa
5.2. Registro de toma de datos
6. Discusión
6.1. Problemas, fallas e inconvenientes.
6.2. Aplicación de los sensores de proximidad y ultrasonido en el sector agropecuario
7. Conclusiones