CASE STUDY A

a. Determine the reaction forces at positions A and D.

∑MA = 0

- 80KN x (1m) – 60KN x (2m) + FD x (4m) - 20KN x (5.5m) = 0

FD = (80KNxm +120KNxm + 110KNxm)/4m FD = 77.5KN

∑MD = 0

- FA x (4m) + 80KN x (3m) + 60KN x (2m) – 20KN x (1.5m) = 0

FA = (240KNxm + 120KNxm – 30KNxm)/4m FA = 82.5 KN

b. Sketch approximately to scale the shear force and bending moment diagrams.
b. Shear force Diagram:

Shear Foce

82.5

20

2.5

-57.5

c. Bending moment Diagram.

85
82.5
Bending moment

-30

d. Position and magnitude of the maximum Shear force and blending

moment.

Fcmax = Maximum Shear force

Fcmax = 82.5 KN Acting on the segment AB

 Mmax = Maximum blending moment

Mxma = 85 KNxM Acting in the point C.

CASE STUDY B

Equation for point P velocity (VP):

VB θ
B
120 mm δ 250 mm

W
θ β
A X
P
VP = VB + VP/B VP/B = Relative velocity
VB = WxRAB = 500(rev/min)x120mm = 500(rev/min)x2(πRad/1rev)x120mmx(1min/60sec)

VB = 6283,2(mm/sec)x(1m/1000mm) = 6.283m/sec

VB VB WB/P

B B VB B Fixed

= +
VP P P P
β
VP/B

VB
β α
VP/B
90-β VP 90- θ

Sen β_ = Sen θ_ Sen β = 0.48xSen θ

120mm 250mm

β = Sen(90-β) = Sen(90-θ) = Sen α

VB VP/B VP

VP = _Sen α x VB_ VP = VB + VP/B

Sen(90-β)

(90- β) + α + (90 – θ) = 180 α = β +θ α = ArcSen(0.48xSen θ) + θ

VP = _6.283xSen(ArcSen(0.48xSen θ)+θ) m/Sec

Sen(90- ArcSen(0.48xSen θ))

Equation for point P position (X):

a. Case 1: θ = 0°

X = Xmax = 120mm + 250mm = 370mm = 0,37m

b. Case 2: θ = 180°

X = Xmin = 250mm - 120mm = 130mm = 0,13m

c. Case 3: θ ≠ 0
 Sen θ_ = __Sen β_ = Sen δ_
250mm 120mm X

X = Sen δ_x 120mm ; Sen β = 120mm x Sen θ_ = 0,48xSen θ

Sen β 250mm

β = ArcSen(0.48xSen θ) ; δ = 180° - θ - β δ = 180° - θ - ArcSen(0.48xSen θ)

X = Sen(180°- θ - ArcSen(0.48xSen θ)x120mm

Sen(Arcsen(0,48xSen θ))

Kind of Movement: Evenly accelerated movement, The acceleration is

constant.

CASE STUDY C

Oil, ρo=750 kg/m3

D 6m
E 5m

B F 4m
Oil, ρf=1500 kg/m3

A C 1m

a. The pressure difference between A and C.

PA – PC = Pressure difference.
PA – PC = ρA/C x HA/C ; ρA/C = Dencity ; HA/C = Height (A/C)
PA – PC = 1500 Kg/m3 x 0 m PA – PC =0
 b. The pressure difference between D and E.
PC – PD = ρC/D X HD/E = 1500Kg/m3 x 5m = 7500Kg/m2

c. The pressure difference between D and E.

PD – PE = ρD/E X HD/E = 750Kg/m3 x 1m = 750Kg/m2

d. The pressure difference between E and F.

PE - PF = ρE/F x H E/F = 1500Kg/m3 x 1m = 1500Kg/m2

e. The pressure difference between A and B.

PA – PB = ρA/B X HA/B = 1500Kg/m3 x 3m = 4500Kg/m2

Dams cross section Geometric:

H WATER Cross Section

Dam

The hydrostatic pressure in any any point is a deep (H) Funtion, so

if the point has more deep or distance from the surface (or Height),
the pressure is more high, it requires more wall resistance in the dam
bttom.
SLIDER VELOCITY AND SLIDER POSITION FOR 200 TIMES AND 200 ANGLES DURING 1 REVOLUTION

Interval Time (Sec) Angle (θ) ° Angle in Radians Seno θ Position of slider (X) mts Velocity of Slider (Vp) mts/Sec
0 0,0000 0,00 0,00 0,00 0,3700 0,000
1 0,0006 1,80 0,03 0,03 0,3699 0,285
2 0,0012 3,60 0,06 0,06 0,3698 0,572
3 0,0018 5,40 0,09 0,09 0,3697 0,854
4 0,0024 7,20 0,13 0,13 0,3694 1,154
5 0,0030 9,00 0,16 0,16 0,3683 1,439
6 0,0036 10,80 0,19 0,19 0,3672 1,722
7 0,0042 12,60 0,22 0,22 0,3662 2,001
8 0,0048 14,40 0,25 0,25 0,3650 2,276
9 0,0054 16,20 0,28 0,28 0,3637 2,547
10 0,0060 18,00 0,31 0,31 0,3623 2,814
11 0,0066 19,80 0,35 0,34 0,3607 3,076
12 0,0072 21,60 0,38 0,37 0,3590 3,332
13 0,0078 23,40 0,41 0,40 0,3571 3,582
14 0,0084 25,20 0,44 0,43 0,3551 3,826
15 0,0090 27,00 0,47 0,45 0,3529 4,063
16 0,0096 28,80 0,50 0,48 0,3507 4,292
17 0,0102 30,60 0,53 0,51 0,3483 4,514
18 0,0108 32,40 0,57 0,54 0,3458 4,728
19 0,0114 34,20 0,60 0,56 0,3432 4,933
20 0,0120 36,00 0,63 0,59 0,3404 5,129
21 0,0126 37,80 0,66 0,61 0,3376 5,317
22 0,0132 39,60 0,69 0,64 0,3346 5,495
23 0,0138 41,40 0,72 0,66 0,3316 5,663
24 0,0144 43,20 0,75 0,68 0,3284 5,821
25 0,0150 45,00 0,79 0,71 0,3252 5,968
26 0,0156 46,80 0,82 0,73 0,3219 6,106
27 0,0162 48,60 0,85 0,75 0,3185 6,232
28 0,0168 50,40 0,88 0,77 0,3150 6,348
29 0,0174 52,20 0,91 0,79 0,3114 6,453
30 0,0180 54,00 0,94 0,81 0,3078 6,547
31 0,0186 55,80 0,97 0,83 0,3042 6,629
32 0,0192 57,60 1,01 0,84 0,3005 6,701
33 0,0198 59,40 1,04 0,86 0,2967 6,761
34 0,0204 61,20 1,07 0,88 0,2929 6,811
35 0,0210 63,00 1,10 0,89 0,2890 6,849
36 0,0216 64,80 1,13 0,90 0,2852 6,876
37 0,0222 66,60 1,16 0,92 0,2813 6,893
38 0,0228 68,40 1,19 0,93 0,2774 6,899
39 0,0234 70,20 1,23 0,94 0,2734 6,894
40 0,0240 72,00 1,26 0,95 0,2695 6,879
41 0,0246 73,80 1,29 0,96 0,2655 6,855
42 0,0252 75,60 1,32 0,97 0,2616 6,820
43 0,0258 77,40 1,35 0,98 0,2576 6,776
44 0,0264 79,20 1,38 0,98 0,2537 6,723
45 0,0270 81,00 1,41 0,99 0,2498 6,662
46 0,0276 82,80 1,45 0,99 0,2458 6,592
47 0,0282 84,60 1,48 1,00 0,2420 6,514
48 0,0288 86,40 1,51 1,00 0,2381 6,429
49 0,0294 88,20 1,54 1,00 0,2343 6,337
50 0,0300 90,00 1,57 1,00 0,2305 6,238
51 0,0306 91,80 1,60 1,00 0,2267 6,133
52 0,0312 93,60 1,63 1,00 0,2230 6,022
53 0,0318 95,40 1,67 1,00 0,2194 5,906
54 0,0324 97,20 1,70 0,99 0,2158 5,786
55 0,0330 99,00 1,73 0,99 0,2122 5,660
56 0,0336 100,80 1,76 0,98 0,2087 5,532
57 0,0342 102,60 1,79 0,98 0,2053 5,399
58 0,0348 104,40 1,82 0,97 0,2019 5,264
59 0,0354 106,20 1,85 0,96 0,1986 5,126
60 0,0360 108,00 1,88 0,95 0,1953 4,986
61 0,0366 109,80 1,92 0,94 0,1921 4,844
62 0,0372 111,60 1,95 0,93 0,1890 4,701
63 0,0378 113,40 1,98 0,92 0,1860 4,557
64 0,0384 115,20 2,01 0,90 0,1830 4,412
65 0,0390 117,00 2,04 0,89 0,1801 4,267
66 0,0396 118,80 2,07 0,88 0,1773 4,122
67 0,0402 120,60 2,10 0,86 0,1745 3,977
68 0,0408 122,40 2,14 0,84 0,1719 3,833
69 0,0414 124,20 2,17 0,83 0,1693 3,689
70 0,0420 126,00 2,20 0,81 0,1668 3,547
71 0,0426 127,80 2,23 0,79 0,1643 3,405
72 0,0432 129,60 2,26 0,77 0,1620 3,265
73 0,0438 131,40 2,29 0,75 0,1597 3,126
74 0,0444 133,20 2,32 0,73 0,1576 2,989
75 0,0450 135,00 2,36 0,71 0,1555 2,854
76 0,0456 136,80 2,39 0,68 0,1535 2,720
77 0,0462 138,60 2,42 0,66 0,1515 2,588
78 0,0468 140,40 2,45 0,64 0,1497 2,458
79 0,0474 142,20 2,48 0,61 0,1479 2,330
80 0,0480 144,00 2,51 0,59 0,1463 2,204
81 0,0486 145,80 2,54 0,56 0,1447 2,079
82 0,0492 147,60 2,58 0,54 0,1431 1,957
83 0,0498 149,40 2,61 0,51 0,1417 1,837
84 0,0504 151,20 2,64 0,48 0,1404 1,718
85 0,0510 153,00 2,67 0,45 0,1391 1,601
86 0,0516 154,80 2,70 0,43 0,1379 1,486
87 0,0522 156,60 2,73 0,40 0,1368 1,373
88 0,0528 158,40 2,76 0,37 0,1358 1,261
89 0,0534 160,20 2,80 0,34 0,1349 1,150
90 0,0540 162,00 2,83 0,31 0,1340 1,041
91 0,0546 163,80 2,86 0,28 0,1333 0,933
92 0,0552 165,60 2,89 0,25 0,1326 0,827
93 0,0558 167,40 2,92 0,22 0,1320 0,721
94 0,0564 169,20 2,95 0,19 0,1315 0,616
95 0,0570 171,00 2,98 0,16 0,1310 0,512
96 0,0576 172,80 3,02 0,13 0,1307 0,409
97 0,0582 174,60 3,05 0,09 0,1304 0,306
98 0,0588 176,40 3,08 0,06 0,1302 0,204
99 0,0594 178,20 3,11 0,03 0,1301 0,102
100 0,0600 180,00 3,14 0,00 0,1300 0,000
101 0,0606 181,80 3,17 -0,03 0,1300 -0,102
102 0,0612 183,60 3,20 -0,06 0,1301 -0,204
103 0,0618 185,40 3,24 -0,09 0,1303 -0,306
104 0,0624 187,20 3,27 -0,13 0,1306 -0,409
105 0,0630 189,00 3,30 -0,16 0,1310 -0,512
106 0,0636 190,80 3,33 -0,19 0,1314 -0,616
107 0,0642 192,60 3,36 -0,22 0,1320 -0,721
108 0,0648 194,40 3,39 -0,25 0,1326 -0,827
109 0,0654 196,20 3,42 -0,28 0,1333 -0,933
110 0,0660 198,00 3,46 -0,31 0,1340 -1,041
111 0,0666 199,80 3,49 -0,34 0,1349 -1,150
112 0,0672 201,60 3,52 -0,37 0,1358 -1,261
113 0,0678 203,40 3,55 -0,40 0,1368 -1,373
114 0,0684 205,20 3,58 -0,43 0,1379 -1,486
115 0,0690 207,00 3,61 -0,45 0,1391 -1,601
116 0,0696 208,80 3,64 -0,48 0,1404 -1,718
117 0,0702 210,60 3,68 -0,51 0,1417 -1,837
118 0,0708 212,40 3,71 -0,54 0,1431 -1,957
119 0,0714 214,20 3,74 -0,56 0,1447 -2,080
120 0,0720 216,00 3,77 -0,59 0,1462 -2,204
121 0,0726 217,80 3,80 -0,61 0,1479 -2,330
122 0,0732 219,60 3,83 -0,64 0,1497 -2,458
123 0,0738 221,40 3,86 -0,66 0,1515 -2,588
124 0,0744 223,20 3,90 -0,68 0,1535 -2,720
125 0,0750 225,00 3,93 -0,71 0,1555 -2,854
126 0,0756 226,80 3,96 -0,73 0,1576 -2,989
127 0,0762 228,60 3,99 -0,75 0,1597 -3,126
128 0,0768 230,40 4,02 -0,77 0,1620 -3,265
129 0,0774 232,20 4,05 -0,79 0,1643 -3,405
130 0,0780 234,00 4,08 -0,81 0,1668 -3,547
131 0,0786 235,80 4,12 -0,83 0,1693 -3,689
132 0,0792 237,60 4,15 -0,84 0,1719 -3,833
133 0,0798 239,40 4,18 -0,86 0,1745 -3,977
134 0,0804 241,20 4,21 -0,88 0,1773 -4,122
135 0,0810 243,00 4,24 -0,89 0,1801 -4,267
136 0,0816 244,80 4,27 -0,90 0,1830 -4,412
137 0,0822 246,60 4,30 -0,92 0,1860 -4,557
138 0,0828 248,40 4,34 -0,93 0,1890 -4,701
139 0,0834 250,20 4,37 -0,94 0,1921 -4,844
140 0,0840 252,00 4,40 -0,95 0,1953 -4,986
141 0,0846 253,80 4,43 -0,96 0,1986 -5,126
142 0,0852 255,60 4,46 -0,97 0,2019 -5,264
143 0,0858 257,40 4,49 -0,98 0,2053 -5,399
144 0,0864 259,20 4,52 -0,98 0,2087 -5,532
145 0,0870 261,00 4,56 -0,99 0,2122 -5,661
146 0,0876 262,80 4,59 -0,99 0,2158 -5,786
147 0,0882 264,60 4,62 -1,00 0,2194 -5,906
148 0,0888 266,40 4,65 -1,00 0,2230 -6,022
149 0,0894 268,20 4,68 -1,00 0,2267 -6,133
150 0,0900 270,00 4,71 -1,00 0,2305 -6,238
151 0,0906 271,80 4,74 -1,00 0,2343 -6,337
152 0,0912 273,60 4,78 -1,00 0,2381 -6,429
153 0,0918 275,40 4,81 -1,00 0,2420 -6,514
154 0,0924 277,20 4,84 -0,99 0,2459 -6,592
155 0,0930 279,00 4,87 -0,99 0,2498 -6,662
156 0,0936 280,80 4,90 -0,98 0,2537 -6,723
157 0,0942 282,60 4,93 -0,98 0,2576 -6,776
158 0,0948 284,40 4,96 -0,97 0,2616 -6,820
159 0,0954 286,20 5,00 -0,96 0,2655 -6,855
160 0,0960 288,00 5,03 -0,95 0,2695 -6,879
161 0,0966 289,80 5,06 -0,94 0,2734 -6,894
162 0,0972 291,60 5,09 -0,93 0,2774 -6,899
163 0,0978 293,40 5,12 -0,92 0,2813 -6,893
164 0,0984 295,20 5,15 -0,90 0,2852 -6,876
165 0,0990 297,00 5,18 -0,89 0,2890 -6,849
166 0,0996 298,80 5,22 -0,88 0,2929 -6,811
167 0,1002 300,60 5,25 -0,86 0,2967 -6,761
168 0,1008 302,40 5,28 -0,84 0,3005 -6,701
169 0,1014 304,20 5,31 -0,83 0,3042 -6,629
170 0,1020 306,00 5,34 -0,81 0,3078 -6,547
171 0,1026 307,80 5,37 -0,79 0,3114 -6,453
172 0,1032 309,60 5,40 -0,77 0,3150 -6,348
173 0,1038 311,40 5,43 -0,75 0,3185 -6,232
174 0,1044 313,20 5,47 -0,73 0,3219 -6,106
175 0,1050 315,00 5,50 -0,71 0,3252 -5,968
176 0,1056 316,80 5,53 -0,68 0,3284 -5,821
177 0,1062 318,60 5,56 -0,66 0,3316 -5,663
178 0,1068 320,40 5,59 -0,64 0,3346 -5,494
179 0,1074 322,20 5,62 -0,61 0,3376 -5,317
180 0,1080 324,00 5,65 -0,59 0,3404 -5,129
181 0,1086 325,80 5,69 -0,56 0,3432 -4,933
182 0,1092 327,60 5,72 -0,54 0,3458 -4,728
183 0,1098 329,40 5,75 -0,51 0,3483 -4,514
184 0,1104 331,20 5,78 -0,48 0,3507 -4,292
185 0,1110 333,00 5,81 -0,45 0,3530 -4,063
186 0,1116 334,80 5,84 -0,43 0,3551 -3,826
187 0,1122 336,60 5,87 -0,40 0,3571 -3,582
188 0,1128 338,40 5,91 -0,37 0,3590 -3,332
189 0,1134 340,20 5,94 -0,34 0,3607 -3,076
190 0,1140 342,00 5,97 -0,31 0,3623 -2,814
191 0,1146 343,80 6,00 -0,28 0,3637 -2,547
192 0,1152 345,60 6,03 -0,25 0,3650 -2,276
193 0,1158 347,40 6,06 -0,22 0,3662 -2,000
194 0,1164 349,20 6,09 -0,19 0,3672 -1,721
195 0,1170 351,00 6,13 -0,16 0,3681 -1,439
196 0,1176 352,80 6,16 -0,13 0,3688 -1,154
197 0,1182 354,60 6,19 -0,09 0,3693 -0,868
198 0,1188 356,40 6,22 -0,06 0,3697 -0,579
199 0,1194 358,20 6,25 -0,03 0,3700 -0,290
200 0,1200 360,00 6,28 0,00 0,3700 0,000