Electrones en Acción

Electrones en Acción
Electrónica y Arduinos para tus propios Inventos

Acerca de este Curso
Este curso introduce al alumno a la electrónica y los Arduinos, comenzando desde lo más básico de un
circuito eléctrico y finalizando con el diseño de circuitos de baja complejidad empleando dispositivos
electrónicos programables. Durante el curso los alumnos aprenderán los fundamentos básicos de la
electricidad y de la electrónica, conocerán los diferentes bloques empleados en el diseño de un circuito
electrónico, aprenderán las bases del diseño de circuitos analógicos y digitales, y serán introducidos a la
programación de estos últimos empleando la plataforma Arduino. El curso apunta a estudiante de último
año de educación escolar y primer año de educación universitaria, o cualquier otro alumno con suficiente
motivación como para llevar a cabo sus propios experimentos y seguir aprendiendo en el futuro. Si bien
no es un requisito esencial, los alumnos que tengan nociones de cálculo diferencial e integral podrán
entender mejor algunos tópicos específicos, que no son estrictamente necesarios para concluir el curso.
El curso incluye demostraciones de dispositivos electromecánicos sencillos controlados mediante un
Arduino. Cada circuito demostrativo lleva asociado un diagrama de conexiones y un programa, ambos
debidamente explicados, para facilitar que sean replicados por los alumnos empleando la plataforma
Arduino.
SEMANA 1
Leyendo: Lista de materiales
Tomará alrededor de 10 min. Después de que finalices, continúa e intenta terminar la semana antes de lo
previsto.
 Información sobre la semana 1

SEMANA 1
Tiempo estimado: 2h 50m
El mundo físico, eléctrico y digital
REQUERIDO
Cuestionario
Acerca de la electricidad
8 min
Cuestionario
Lección 2 - Módulo 1
14 min
Cuestionario
14 min
REQUERIDO
Cuestionario
6 min

SEMANA 2
Introducción a la plataforma Arduino
Quedan 3h 2m
Quedan 3h 30m
REQUERIDO
Cuestionario
10 min
Cuestionario
10 min
Cuestionario
10 min
Cuestionario
10 min

SEMANA 3

Circuitos electrónicos
Quedan 2h 52m
Quedan 1h 30m
REQUERIDO
Cuestionario
8 min
Cuestionario
6 min
Cuestionario
8 min
Cuestionario
10 min

SEMANA 4
Periféricos
Quedan 2h 3m
Quedan 1h 20m
REQUERIDO
Cuestionario
10 min
REQUERIDO
Cuestionario
6 min
Cuestionario
6 min
Cuestionario
6 min
SEMANA 1
El mundo físico, eléctrico y digital

Este módulo es una introducción a los sistemas electrónicos en general, mostrando diferentes bloques
típicos y genéricos empleados para la adquisición y procesamiento de señales, y la acción sobre el
mundo.
12 videos, 1 lectura
1. Vídeo: Video de Bienvenida
2. Reading: Lista de materiales
3. Vídeo: Motivación
4. Vídeo: Del mundo físico al eléctrico
5. Vídeo: ¿Qué es la electricidad?
6. Vídeo: Introducción a las señales eléctricas
7. Vídeo: Energía y potencia
8. Vídeo: Alimentación y señales de un circuito
9. Vídeo: Medición de señales: multímetro y osciloscopio
10. Vídeo: Representación digital de señales e información
11. Vídeo: Fundamentos de la lógica y el procesamiento digital
12. Vídeo: Conversión A/D y D/A
13. Vídeo: Acondicionamiento de señales: amplificación y filtrado
Mostrar menos
Calificado: Acerca de la electricidad
Calificado: Lección 2 - Módulo 1
Bienvenida
Yo soy profesor asociado del departamento de ingeniería eléctrica

y junto a Cristobal Alessandri,
Electrónica básica y Arduino para tus propios inventos.

A través de este curso queremos llevar la electrónica hasta tu propia casa.
pero, ¿y qué es la electrónica?
>> Es el campo de la ingeniería y de la física aplicada
que estudia el diseño y fabricación de circuitos y dispositivos electrónicos.
A través de la electrónica es posible medir y procesar señales
para luego realizar acciones sobre el mundo.
Lamentablemente, muchas veces la aparente complejidad de los sistemas electrónicos
modernos representa una barrera difícil de superar para cualquier inventor que quiera
agregar capacidades de procesamiento electrónico y digital a sus proyectos.
1:11
En este curso queremos ayudarte a dejar atrás esta barrera,
introduciéndote a la electrónica a través de la plataforma Arduino.
1:18
>> El Arduino es una plataforma de desarrollo electrónico
>> programable Open Source,
consistente en software y hardware, diseñada
para que personas no especialistas, puedan integrar electrónica a sus proyectos.
Gracias a los Arduinos, ahora es posible
que tú desarrolles tu propia electrónica y la integres a tus propios inventos.
1:38
Este MOOC no va a convertirte en un experto en electrónica,
porque para eso hay que estudiar muchísimo.
Existen carreras universitarias dedicadas a ellos.
Sin embargo a través de este MOOC vas a poder aprender lo siguiente.
Los componentes fundamentales de todo proyecto electrónico.
Los conceptos básicos de la electrónica analógica y digital.
A utilizar y programar la plataforma Arduino.
A entender y diseñar circuitos básicos para tus proyectos que puedes conectar
al Arduino, y aplicar e integrar todos estos conceptos en el diseño de un
proyecto electrónico medianamente complejo.
LECTURA
Acá les dejamos una lista con los materiales que usamos durante el curso. Por supuesto, no es necesario
que tengan absolutamente todo para seguir el curso. Hay partes que pueden hacer con diferentes
materiales, o simularlas en la herramienta electronics Lab en https://123d.circuits.io, creando una cuenta
gratuita.
En general, los valores de resistores y capacitores no tienen que ser exactos y pueden usar alguno de
valor cercano al que dice la lista.
Módulo 2:
 Tarjeta Arduino Uno o equivalente. Por supuesto, se pueden usar otras tarjetas, pero los códigos están
hechos para esta.
 Led
 Resistores: 220 Ohm, 10 kOhm (x2)
 Push button (x2)
 Potenciómetro de 10 kOhm
 Protoboard (También llamado breadboard)
Módulo 4:
Materiales necesarios para el robot:
 Tarjeta Arduino Uno o equivalente. Por supuesto, se pueden usar otras tarjetas, pero los códigos están
hechos para esta.
 Resistores: 220 Ohm

 Capacitor de 10 uF o valor cercano
 Sensor infrarojo (GP2Y0A21YK o similar) (x2)

 Buzzer y/o parlante pequeño
 Módulo bluetooth HC-06 o similar
 Batería 9 V
 Conector para batería de 9 V
 Porta pilas para 4 pilas AA en serie (o algún otro tipo de batería que les entregue alrededor de 5 o 6 V)
 Protoboard
 2 motores Servo (para ser alimentados con voltajes cercanos a 5 o 6 V)
 Push button
 2 Ruedas para servo
 1 rueda tipo rueda de supermercado o rueda deslizante (para la rueda delantera del robot, que se mueve
libremente en todas las direcciones).
 Materiales para estructura mecánica. Puede ser madera, metal, lego o alguna estructura para robot que
puedan encontrar en internet.
Existen kits que vienen con estructuras para armar un robot, motores servo y otros componentes, que
pueden ser de utilidad. Por supuesto, no es necesario que armen exactamente el mismo robot que
nosotros. La idea es que aprendan los fundamentos para hacer su propio robot como ustedes quieran.
Materiales no necesarios para el robot, utilizados solo en algunos ejemplos.
 Resistores: 220 Ohm, 4.7 kOhm, 10 kOhm, 18 kOhm, 22 kOhm, 68 kOhm, 100 KOhm, 470 kOhm (x3)
 Capacitores: 47 nF, 100 uF
 Transistor 2N2222 o similar
 Micrófono (F9767AP: Omnidirectional Foil Electret Condenser Microphone o similar)
 Opamp LM741 o similar
 Motor DC pequeño
 Potenciómetro 10 kOhm
Motivación
Hola. Esto es electrones en acción y más que

una clase, en realidad es una motivación. Contando un poco mi experiencia,
yo siempre quise aplicar electrónica a mis proyectos, y siempre vi la
electrónica como una herramienta útil. Siempre me ha gustado la música y he
intentado hacer mis propios circuitos. Y desde esa perspectiva la electrónica
ofrece una cantidad de opciones increíbles para capturar señales,
procesar señales y entregarlas de vuelta. Y esa es la motivación
detrás de este curso. Este curso no es una no es un
curso profundo de electrónica, no pretende serlo,
nunca ha pretendido serlo. Estudiar electrónica requiere
mucho tiempo y requiere un conjunto de disciplinas que hay que
ir aprendiendo a lo largo del tiempo. En este curso vamos a dar una pequeña,
primera pincelada a la electrónica tratando de ver cómo aplicarla en
su forma más sencilla a proyectos electromecánicos que podamos tener
y todo esto amparado por ejemplos. La idea es ver ejemplos de sensores, ejemplos de diferentes tipos de
motores y
formas de actuar sobre el mundo físico. Veremos formas muy sencillas de procesar
datos y terminaremos con un ejemplo que iremos construyendo de
a poco a lo largo del curso, que es un robot, un pequeño robot
que funciona con un par de ruedas y que es capaz de esquivar obstáculos
de acuerdo a decisiones que tome en función de lo que vayan midiendo un
par de sensores que vamos a agregar. Y ese mismo robot podríamos
manejarlo también usando comandos desde el teléfono celular,
mediante conexión Bluetooth. Si logramos que algunos de
ustedes logren desarrollar proyectos parecidos a esto mucho más
sencillos algunos, mucho más complejos otros estaremos satisfechos con el
resultado de este curso, porque el objetivo es ese que ustedes puedan aplicar
electrónica muy sencilla en sus proyectos. Así que bienvenidos,
aquí empezamos con electrones en acción.
Del mundo físico al eléctrico.

La motivación detrás de este video es
la electrónica se nos presenta como una herramienta muy versátil que nos
permite hacer un montón de cosas. Por ejemplo, podemos adquirir señales;
podemos tomar señales del mundo físico y llevarlas al mundo electrónico. Podemos procesar información. Eso
también nos permite, por supuesto, trabajar sobre esas
señales que hemos adquirido. Y luego esas señales nos permiten
realizar acciones sobre el mundo físico. Entonces, es un lazo que
parte desde la adquisición, luego sigue con el procesamiento,
y, posteriormente, continúa con la realización de
acciones a través de señales. Entonces, esto es algo que a mí,
por lo menos, me llama mucho la atención. Y es que la electrónica nos permite
disponer de un ejército de electrones anónimos que trabajan para uno. Todos estos electrones chiquititos
pero millones de ellos que están trabajando para mí, que están haciendo
el trabajo que yo quiero que hagan. Entonces, lo que vamos a hacer en este
video es aprender a identificar algunas partes que componen un
sistema electrónico. En particular, los sensores, que son los
que nos permiten capturar señales del mundo físico; el procesador,
que nos permite procesar estas señales y, luego, los actuadores, que nos
permiten actuar sobre el mundo físico. Sensores y transductores, estos son
los que nos permiten adquirir señales, y funcionan para diferentes variables. Ejemplos tenemos todos estos
que están
aquí en la pantalla, temperatura, presión, sonido, luz, distancia,
aceleración, ángulo, contacto, señales eléctricas, gas,
partículas, etcétera. Existe una infinidad de ellos. Vemos aquí un micrófono,
vemos aquí un barómetro, vemos aquí un, esto parece un chip, ¿o no? Sí. Esto que está acá es un CCD,
esto de aquí es un CCD, es un dispositivo capaz
de capturar imágenes. Tiene un montón de píxeles, probablemente
algunos millones, o megapíxeles, y cada uno de estos píxeles permite
capturar un punto de luz y, de esa forma, luego uno puede capturar
la imagen completa y luego generar una imagen a partir
de esos puntos capturados. Aquí tenemos un anemómetro, pero
existen muchos otros tipos de sensores que nos permiten capturar
señales desde el mundo físico. Luego tenemos el procesador que
permite procesar información, tal como su nombre dice. Hay diversos tipos, analógicos,
digitales; y, dentro de los digitales, están programables o no programables,
están los procesadores embebidos, que son parte de un sistema
electrónico más complicado, que puede incluir sensores y actuadores. Existen procesadores de
propósito general y, en general, estos procesadores nos permiten
diversos niveles de prestaciones. Aquí hay una imagen de
un procesador típico que va en un computador de uso
genérico pero, en realidad, los procesadores pueden ser mucho,
mucho más simples que esto que está acá. Este procesador tiene miles de millones
de compuertas lógicas, literalmente. En cambio, nosotros podemos
usar procesaores analógicos, que pueden incluir, por ejemplo, un par
de operaciones matemáticas y con eso, tal vez, basta para hacer algo. Vamos a mostrar ejemplos durante el
curso. Finalmente, luego de los
sensores y el procesador, tenemos actuadores y transductores
que nos permiten realizar acciones. Tenemos de diverso tipo, sonido,

por ejemplo, un parlante, que permite que ustedes estén escuchando este video en
este momento; transductores de luz como, por ejemplo, encender una luz que me
indique algo, o pueden ser también una pantalla donde yo puedo mirar algo, y esto
también es una forma de un transductor. de luz que tiene diferentes píxeles. Cada uno de estos puntos de la
pantalla es
un píxel y cada uno de estos se ilumina independientemente. Tenemos actuadores de movimiento como,
por ejemplo, un motor, que nos permite realizar acciones físicas. Trabajo útil, cierto. Existen transductores de
calor,
por ejemplo, una estufa o una resistencia eléctrica,
etcétera. Esta foto que vemos aquí es un servo,
un servo de radiocontrol que nos acompañará durante varios de
los videos, videos de experimento. La electricidad es crucial cuando
queremos procesar información; cuando pensamos en capturar, procesar
o entregar señales, esto es sensor, procesar, procesador, y entregar señales a través de un
actuador, inevitablemente, terminamos pensando en el uso de la electricidad y
¿por qué será eso?, ¿por qué no podemos, por ejemplo, capturar señales en
otro medio, que no sea eléctrico? Podríamos hacerlo tal vez
en un medio hidráulico, o un medio mecánico o, tal vez,
de otra forma, en un medio óptico. El problema es que los fotones viajan
a la velocidad de la luz y luego se van; en caso del sistema mecánico, a veces es muy complicado hacer que un
sistema mecánico opere rápidamente; en caso de la electricidad, las respuestas
son tan rápidas, tan rápidas, comparables a las de la velocidad de la luz pero,
además, podemos guardar señales, y eso permite un nivel de procesamiento que
solo la electricidad es capaz de otorgar. Terminamos este video con
sistema electrónico general. Este esquema vamos a ir completándolo
a medida que avancemos con el curso pero es bueno comenzar con algo. Y comenzamos con un sensor que
nos permite
capturar señales desde el mundo físico las transmite a un procesador,
que nos permite procesar las señales, y, luego, van a un actuador que nos
permite actuar sobre el mundo físico. Y este sistema es el que vamos a tener
en mente durante el resto del curso. Muchas gracias por asistir a esta lección.
Qué es la electricidad
La electricidad es una forma de
energía que es fácil de generar. Podemos generarla de diferentes maneras,
por ejemplo, a través de un generador eléctrico, podemos generarla
a través de una celda fotovoltaica. Es fácil de convertir en
otros tipos de energía. Ya vimos que los sensores
y actuadores que vimos en el vídeo anterior de alguna forma
nos permiten medir señales, nos permiten convertir esas
señales en alguna acción física. Esos actuadores y sensores muchas veces
lo que están haciendo detrás es convertir entre diferentes tipos de energía,
por ejemplo, si tenemos un parlante. Un parlante lo que hace realmente
es convertir una señal eléctrica en energía mecánica, que se manifiesta
a través de ondas de presión en el aire y la electricidad además es fácil de
transportar en grandes cantidades. Lo vemos en torres de alta tensión que
nos permiten recibir en un lugar remoto, energía eléctrica generada
en otra región del país. Y lo otro es que es fácil de conducir en
pequeñas cantidades y a gran velocidad y precisión y eso es lo que vamos a utilizar
con mayor frecuencia en este curso. La electricidad puede ser
utilizada en muchas aplicaciones. Esto es ideal para aplicaciones de
potencia, donde queremos hacer actuar un motor, por ejemplo, un calefactor o
un parlante de muy alta potencia. Pero también es ideal para
manejar señales e información. Entonces aquí estamos distinguiendo entre
dos tipos diferentes de usos: cierto, hay un uso que es para realizar acciones, que es el primero, y otro uso que
es para procesar información. Existe electricidad estática
y electricidad dinámica, pero en este curso nos vamos a centrar
en la electricidad dinámica. Entonces nos surge la pregunta ¿de
qué está hecha la electricidad? La electricidad es el flujo de carga
eléctrica a través de un material. La carga eléctrica es transportada
por electrones, los electrones que forman parte de todos los átomos neutros
nos permiten transportar electricidad. Los electrones, por convención, tienen carga eléctrica negativa y se
mueven en respuesta a un campo eléctrico. Entonces aquí vemos un esquema
donde aparece un conductor eléctrico y cada uno de estos
puntos representa un electrón. Entonces digamos que hay un campo
eléctrico que está moviendo los electrones en promedio en esa dirección. La electricidad como flujo
de carga eléctrica es el movimiento promedio de
todos estos electrones. Vemos que no todos se
mueven en esta dirección. Este está bastante alineado
con esa dirección, pero la gran mayoría se está
moviendo en cualquier dirección, realmente, en promedio, estos
electrones se mueven en una dirección. Se mueven lentamente, en general,
un electrón en un conductor se mueve a velocidades del orden de
un centímetro por segundo. Siempre decimos ¡uy, la electricidad
que viaja a la velocidad de la luz! Realmente la electricidad, si lo
consideramos como transporte de carga, no es tan rápida. Volvemos nuevamente a este esquema. Un electrón
puede moverse a un
par de centímetros por segundo dentro de este conductor. Pero si entra un electrón nuevo aquí,
instantáneamente sale un electrón por acá, vemos que la electricidad
efectivamente sí se movió rápidamente. Esa transmisión de electricidad ocurre
más o menos a la velocidad de la luz. Las ondas eléctricas viajan
a la velocidad de la luz, aunque los portadores de carga
viajen a velocidad finita. A medida que los electrones avanzan
por su camino, van perdiendo energía. Cada vez que un electrón se mueve, debido
a un campo eléctrico en un conductor, pierde algo de energía. Va convirtiéndola en otras forma de
energía y una consecuencia indirecta de este efecto, es que podemos almacenar y
procesar información usando electrones. Entonces, los electrones,
como dije antes, son cargas negativas. No son cargas positivas, sin embargo, a nosotros por alguna razón
nos gusta pensar en positivo. Típicamente la electricidad se produce
por el movimiento de cargas negativas. Pero el movimiento de cargas negativas en
esta dirección en términos matemáticos, es equivalente al movimiento de cargas
positivas en la otra dirección. Entonces, aunque los electrones
se muevan en esa dirección, vamos a hablar de que la electricidad transportada por una corriente
eléctrica va en la otra dirección. Entonces hablamos de que la corriente va en la dirección contraria al
movimiento de los electrones. Bajo este supuesto,
podríamos pensar que la electricidad es transportada por cargas positivas. Eso no es verdad,
en la gran mayoría de los conductores, la electricidad es transportada
por cargas negativas. Sin embargo,
vamos a hacer esa pequeña abstracción, y de ahora en adelante no vamos a hablar
mucho de electrones, si no que vamos a hablar de electricidad provocada por

movimiento de electrones, pero que produce corrientes que van en la dirección
contraria al movimiento de los electrones. Tomemos una analogía sencilla para
entender mejor la electricidad. La analogía sencilla es el
agua en el lecho de un río, que se mueve desde el punto más elevado
al punto más bajo, ¿de acuerdo? Mientras más alto, más energía potencial
tiene el agua y a medida que va bajando, va perdiendo energía. Si está más alto,
es capaz de desarrollar más trabajo útil. De la misma forma, las cargas
eléctricas positivas en un conductor se mueven desde un punto de mayor voltaje o
potencial a un punto de menor voltaje. Entonces estamos viendo una analogía
aquí directa entre la altura que tiene el agua y el potencial
que tiene un electrón. Entonces apareció ahí un nuevo término voltaje o potencial que tiene que ver con
la energía que tiene un portador de carga. A más alto potencial o voltaje, más
energía tienen estos portadores de carga y son más capaces de
desarrollar trabajo útil. Entonces, cuando le damos el voltaje a
algo, en realidad estamos impartiendo más energía a los portadores de carga para
que puedan realizar más trabajo útil. Entonces aquí tenemos nuestra analogía. Tenemos un río, y el agua fluye
desde un
punto más alto hasta un punto más bajo. Aquí tenemos una pequeña caída. De la misma forma, si tenemos
una batería, en la batería en el terminal
positivo hay un mayor potencial. Entonces las cargas eléctricas
hipotéticamente positivas, sabemos que son negativas, pero vamos a asumir para el resto del
curso que son cargas positivas, se mueven desde un punto de mayor potencial,
hacia un punto de menor potencial. En este caso estas cargas están
pasando a través de una ampolleta. Al pasar por esta ampolleta
estas cargas pierden energía y esa energía la convierten en
calor y eventualmente en luz. Luego de que perdieron energía, esas cargas vuelven al terminal negativo
de la batería, que se encarga de elevar el potencial para que luego salgan
por este otro lado con más energía. Entonces, ¿qué es la electricidad? La electricidad es una forma de energía.
Y además es el movimiento de cargas
eléctricas a través de un circuito. Vamos a hablar sobre qué es un circuito. La electricidad inevitablemente lidia
con cantidades físicas o cantidades que podemos medir, por ejemplo podemos
hablar de ondas de presión, que podemos eventualmente
transformar en electricidad. O podemos hablar del
color de un tipo de luz, que también podemos
transformar en electricidad. Entonces siempre hay cantidades. Típicamente las variables físicas
son traducidas a voltajes o corrientes en un circuito. Vamos a hablar siempre de
voltajes o corrientes, hay un asunto de dualidad
en esos términos. Vamos a ir entendiéndolo a medida
que avancemos en el curso. Entonces hay dos medidas
que nos interesan, voltajes y corrientes y estas cantidades
podemos procesarlas a través del circuito. Un tema interesante es que los
voltajes y corrientes pueden abarcar órdenes de magnitud diferentes. Por ejemplo, hay circuitos que trabajan
con un voltio de alimentación. Pero también hay sistemas
de transmisión de energía que funcionan con 500.000 volts y cuando
queremos medir señales muy pequeñas medimos milivoltios o microvoltios. Entonces, ¿cómo hacemos para
diferenciar
entre tantos órdenes de magnitud? Porque al final terminamos con
números muy grandes o números muy pequeños que cuesta escribir. Cierto escribir 100.000 volts, versus
escribir 0.001
volt no es tan fácil. Entonces lo que usamos normalmente para
solucionar este tema son los prefijos. Estos prefijos vamos a tenerlos en
cuenta durante el resto del curso. Existen giga, mega,
kilo que son los más usados, para multiplicar un número por un factor. En estos casos son potencias de 10,
10 a la tres, 10 a la seis, 10 a la nueve. Entonces cada vez que hablemos de kilo,
es 10 a la tres. De la misma forma que un
kilogramo son 1.000 gramos, un kilovoltio, son 1.000 voltios,
y un kiloamperio, son 1.000 amperios. Y tenemos sus múltiplos mili, micro,
nano, pico, femto, atto y hay más, pero esos son los que más usamos, y tienen
una designación a través de una letra, mili, micro, nano, pico, femto y atto, y cada uno de estos además se
relaciona con potencias de 10. Muchas gracias por ver esta clase.
Introducción a las señales eléctricas
Introducción
a las señales eléctricas. Electricidad puede ser considerada,
a grandes rasgos, casi como un fluido. No es un fluido, pero uno puede
pensarlo como una analogía a un fluido. Antiguamente se pensaba que había, de hecho, 2 tipos de
electricidad,
positiva y negativa. Luego Benjamín, Benjamin Franklin

describió a la electricidad como un fluido de un solo tipo y el exceso
o déficit de este fluido podía ser considerado como que es
carga positiva o carga negativa. La verdad es que estuvo bastante
cerca con su apreciación. Y una de las mejores analogías
para los circuitos eléctricos son los circuitos hidráulicos con el
que terminamos la clase anterior. Es solo una analogía,
no siempre funciona bien, pero sirve para empezar a entender
mejor cómo funciona la electricidad. Entonces vamos a utilizar esta analogía. El agua en el lecho del río versus
cargas eléctricas positivas, hipotéticamente positivas, sabemos que no
es así, pero vamos a asumir que así son. En un conductor eléctrico,
el agua pasa de una altura mayor a una altura menor y a medida que se
mueve cada partícula de agua, cada molécula de agua
va perdiendo energía. De la misma forma, cargas positivas que salen desde
el terminal positivo de la batería van perdiendo energía hasta que entran
finalmente por el terminal negativo. Hay 2 cantidades, que ya mencionamos y
que nos interesan mucho en electricidad. Son 2 cantidades físicas sobre las que
se fundamenta todo lo que sabemos, voltaje y corriente. El voltaje se designa con la
letra V y se mide en volts. Se relaciona con la altura del
agua en un circuito hidráulico, tiene que ver con la energía
en los portadores de carga. y en general, de la misma forma como
en el caso de un circuito hidráulico en que la altura es relativa, ¿cierto? Nosotros podemos definir como
altura 0 cualquier cosa. En un circuito eléctrico el
voltaje 0 también es arbitrario. Y nosotros definimos el voltaje 0 donde más nos convenga y ese
voltaje 0 le llamamos tierra. Entonces, esa tierra es
la referencia arbitraria en torno a la cual medimos el voltaje. Y luego está la corriente,
que se relaciona con el flujo o caudal en un circuito hidráulico,
tiene que ver con cuánta agua circula por una sección dada del
río en un momento determinado. Por ejemplo, podemos medir la sección,
aquí, calculamos cuánta agua fluye aquí. Y, dado que no se está acumulando
agua en ninguna parte, esa es la misma agua que está
circulando por aquí, por esta sección. Y es la misma agua que se está
circulando por esta sección de acá. Entonces, la corriente debería
ser la misma en todas las partes de un circuito hidráulico,
de una rama de un circuito hidráulico. Tiene que ver con cuántos portadores de
carga cruzan una sección del circuito en un tiempo determinado y se mide de manera
absoluta, a diferencia del voltaje, que se mide en relación a una tierra,
la corriente se mide de manera absoluta. El voltaje entonces también
se le llama tensión. A mayor voltaje en un punto, mayor energía tienen los
portadores de carga en ese punto. Los portadores de carga con mayor energía
pueden realizar más trabajo útil. Por ejemplo,
pueden mover un motor más rápidamente o pueden encender una luz
con mayor intensidad. Si 2 objetos con voltajes
diferentes llegaran a tocarse producirían un cortocircuito
y producirían corriente. Entonces si tenemos 2 voltajes diferentes
que se tocan, hay corriente entre ellos. Aquí tenemos diferentes símbolos
para diferentes fuentes de voltaje y vamos a usarlos indistintamente. Este símbolo de aquí es el símbolo
más genérico para una fuente de voltaje en un circuito. Este otro símbolo se utiliza más que
nada cuando hay fuentes alternas. Ya vamos a hablar de eso. Este otro símbolo se
utiliza para baterías, este también se usa para baterías. Corriente es el flujo de portadores
de carga en un circuito. Cuando hay corriente los portadores
van cambiando su nivel de energía, cambian de voltaje, es decir, cuando van circulando por un circuito
con corriente pierden energía. De la misma forma, que las moléculas
de agua en el lecho de un río, cuando fluyen van perdiendo energía,
aquí están más arriba, tienen más energía que acá abajo cuando
ya están en la parte de menor potencia. Esa diferencia de energía
realmente no se pierde sino que se convierte en otras formas de energía. La corriente fluye a través
de conductores eléctricos, dispositivos electrónicos, motores,
luces y objetos en general. Este es el símbolo más empleado
para fuentes de corriente. Hay otro símbolo que yo
uso muy poco que es éste. Pero éste es el más
usado de todas maneras. Las señales eléctricas llevan información. En general las señales típicamente
son de voltaje y no de corriente, varían en el tiempo. Entonces aquí tenemos
un gráfico de amplitud que medimos en volts versus tiempo,
en segundos. Entonces en segundo 0, 1,
2, 3, 4, 5, 6, etcétera, tenemos una señal que va
variando de manera continua. Tiene un voltaje que
varía de manera continua. Las señales tienen una parte variable
y una parte que es constante. La parte variable le llamamos le parte AC

y la parte constante le llamamos parte DC. DC viene de direct current
o corriente directa. Mientras que la parte AC
viene por corriente alterna. La parte DC de una señal es el
promedio de la señal en el tiempo. Si nosotros tomamos una señal en
el tiempo y promediamos su valor, el valor promedio de la señal es la parte
BC y la parte AC es todo lo que sobra. Por lo tanto, si sumamos parte DC más
parte AC terminamos con nuestra señal. Las señales varían y tienen
frecuencia y tienen período. Entonces las señales variables
pueden ser descompuestas en una suma de señales fundamentales
de diferentes frecuencias. Hay otras formas de descomponer señales pero vamos a ver a lo largo del
curso que descomponerla en sus frecuencias fundamentales resulta
sumamente útil para el análisis. Entonces, aquí tenemos en este gráfico,
una suma de diferentes frecuencias. Vemos que hay diferentes señales
con diferentes frecuencias que están superpuestas. Esta de aquí, por ejemplo, va lentamente,
entonces tiene una frecuencia pequeña. Esta de aquí va mucho más rápido
y tiene una frecuencia alta. Y si sumamos todas esas
señales nos da esta otra señal que tiene contenido de frecuencia en
todas estas frecuencias que hay aquí. Esta es la típica señal sinusoidal, que podemos considerar como
una función fundamental. Diferentes señales
a diferentes frecuencias nos permiten componer
cualquier otra señal. Por lo tanto,
cualquier señal que se nos ocurra puede ser descompuesta en
diferentes frecuencias. Y aquí vamos a analizar una frecuencia. Luego, esto mismo se puede extender
para diferentes frecuencias. Para describir esta señal en
el tiempo usamos funciones. En este caso A de T, la función A de T,
es a sub 0, seno de 2 pi ft más fi. ¿Qué será esto? A sub 0 es la amplitud. Entonces A su 0 es el valor
máximo al que llega esta señal. 2 pi es necesario y luego viene f, es la frecuencia y t, t es el tiempo. Entonces, y
ponemos tiempo y la frecuencia tiene que ver con cuántos
ciclos ocurren en una unidad de tiempo. Por ejemplo, desde este punto hasta
este punto hay un período o un ciclo. Entonces esto es período t. Este t se mide en segundos. La frecuencia es
1 partido por t. Por lo tanto este f va a ser
1 partido por el período. Luego fi es el desfase y
tiene que ver con cuánto más adelante o atrás está esta
señal respecto de un 0. Generalmente vamos a obviar el desfase
y vamos a quedarnos con esta parte para los análisis en este curso. Entonces, existen 3 valores
importantes en una señal sinusoidal, amplitud, frecuencia y fase. Y si nosotros sumamos
muchas señales sinusoidales terminamos con cualquier señal
arbitraria que se nos pueda ocurrir. Las señales eléctricas también pueden
realizar acciones, no solamente nos permiten procesar información sino que
además realizan acciones, por ejemplo, aquí tenemos un tren,
tenemos un metro y tenemos un auto eléctrico de juguete y todos estos nos
permiten realizar acciones físicas. Muchas gracias por ver esta clase.
CUESTIONARIO
1
Punto
1. Pregunta 1
Selecciona las opciones correctas para terminar la frase: "La electricidad nos permite..." (puede haber
más de una respuesta correcta)
Adquirir señales del mundo físico
Procesar información
Realizar acciones físicas
Pregunta 2
1
Punto
2. Pregunta 2
La corriente en un conductor eléctrico (puede haber más de una respuesta correcta)
Es medida de manera absoluta, sin necesidad de una referencia arbitraria.
Es análoga a la altura de un estanque en un circuito hidráulico.
Se mide en Volts.
Esta relacionada con el flujo de electrones a través de un conductor.

Pregunta 3
1
Punto
3. Pregunta 3
El voltaje en un punto de un circuito: (existe solo una respuesta correcta)
Tiene que ver con la energía de los portadores de carga en ese punto del circuito.
Se mide de manera absoluta en cualquier nodo del circuito.
Es análogo al caudal de un circuito hidráulico.
Pregunta 4
1
Punto
4. Pregunta 4
¿Qué es la electricidad? Puede haber más de una opción correcta. (marque TODAS las respuestas
correctas)
Es el resultado del desplazamiento de átomos en un conductor.
Es una forma de energía.
Es el flujo de portadores de carga a través de un material conductor.
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Energía y potencia
Comenzamos con la segunda lección de este módulo,
Electricidad y señales eléctricas.

Esta lección tiene 3 vídeos, el primero es energía y potencia y ese es el que vamos a ver ahora. Los portadores
de carga tienen diferente nivel de energía, ya habíamos hablado de esto. Cuando un portador de carga circula
por un circuito puede ganar o perder energía. Entonces, imaginemos una carga positiva que está circulando
a través de este circuito. Cada vez que la carga pasa por esta ampolleta, pierde energía. No es que la pierda
realmente, la carga está perdiendo energía, pero esa energía no es que se pierda en el mundo sino que se
convierte en calor y, eventualmente, en luz. Entonces, luego, esa carga perdió energía, sigue circulando allí, y
la batería le aumenta la energía y hace que la carga pueda seguir circulando, perder energía, crecer en energía,
perder energía, etcéra. Y esto es un poco parecido a una montaña rusa, donde un motor permite que un carro
suba hasta una cierta altura, que es como una batería que está haciendo subir esta carga, hipotéticamente
positiva, hasta un cierto potencial y, luego, ese carro cae. En este caso es una montaña rusa que funciona en
base a agua, por lo tanto, cuando ese carro cae, pierde velocidad, y esa velocidad se la transmite al agua y
salta agua para todas partes. Eso mismo está ocurriendo aquí, cuando
esta carga, que podría ser el carro, cae en potencial, cae a través de
una ampolleta, y genera calor. Entonces, la energía que llevaba,
que originalmente era energía potencial, se convierte en calor. La energía en el circuito es una propiedad
física que podemos medir, es cuantificable y que describe el estado de un sistema,
o de un objeto, o de un circuito. En un sistema eléctrico, mecánico,
químico, nuclear, etcétera. No confundan energía con buenas vibras, la energía se puede medir y la
energía es medible todo el tiempo. Existen diferentes
formas de medir energía. La típica unidad que usamos es el joule. Pero hay otras formas, por ejemplo,
quienes cuentan calorías, cuentan la energía que consumen. La energía puede ser transformada
en otros tipos de energía y puede producir trabajo útil. Hablemos de potencia. La potencia es la velocidad a la
cual la energía va cambiando, ya sea convirtiéndose
desde un sistema a otro, transformándose entre
diferentes formas de energía. siendo consumida o generada. Pregunta. ¿Tienen ejemplos de potencia en
algún sistema en particular? Bueno, a mí se me ocurrieron
varios sistemas, uno de ellos, por ejemplo, es el motor del auto. El motor del auto puede desarrollar una
cierta potencia, por ejemplo 100 hp. Hp es una medida de potencia. Eh... la medida que usamos en
electricidad es el watt. Un motor de un auto puede producir una
cierta cantidad de watts, por ejemplo, no sé, 100 kilowatts, por decir algo. Y la energía que requiere ese auto
para
funcionar viene desde el combustible y ese combustible trae energía, química, que
luego se va convirtiendo en movimiento. Esa energía química se puede
medir en joules, por ejemplo. Entonces, aquí vamos a ver algunas
relaciones entre energía y potencia. Es posible calcular la potencia de un
componente de un circuito electrónico como el producto entre voltaje y corriente,
es lo más general. La corriente en un componente por
el voltaje en sus terminales, el producto entre ambos me da la potencia
que está siendo consumida o entregada por ese componente y la energía es la
acumulación de esa potencia en el tiempo. Entonces, la energía es la integral,
en el tiempo, de una potencia. Por ejemplo,

la potencia que acabamos de calcular como voltaje multiplicado por corriente. Es posible almacenar energía.
La energía eléctrica puede ser almacenada
en baterías y en otros medios. Hay diversas opciones de batería, que es la forma más común que tenemos
para almacenar energía eléctrica. Están las baterías alcalinas, que no se
pueden recargar, muy peligroso tratar de recargar una de ellas, y generalmente
tienen del orden de 1.5 volts por celda. Están las baterías recargables de
níquel-hidruro metálico o níquel cadmio que tienen del orden de
1.2 volts por celda. Están las baterías de plomo ácido o gel,
típicamente 6 volts o 12 volts, tienen celdas individuales que tienen voltaje
diferente pero uno las puede comprar en 6 o 12 volts, y éstas son las que
sirven para encender un auto, por ejemplo. Están las baterías de ión-litio,
que tienen 3.7 volts por celda. Éstas son las que se utilizan,
por ejemplo, en muchos teléfonos
celulares o computadores. Están las baterías de polímero de
litio que tienen 3.7 volts por celda. Y estas baterías de polímero de
litio tienen una mayor capacidad que las de ión-litio, pero son un
poco más peligrosas de manejar. También existen en teléfonos celulares,
computadores y vehículos radiocontrolados. La capacidad de una batería se
mide en esta unidad extraña, la m. ¿Recuerdan de dónde viene la m, no? La m viene de mili amper hora.
Extraña unidad, ¿cierto? Mili amper hora. Dejemos el mili de lado,
y entendamos qué es un amper. Amper es por corriente, ya habíamos
dicho que la corriente se mide en amper. Entonces esto es una unidad de corriente
multiplicada por hora, por tiempo, esto es corriente por tiempo. Amper por tiempo. Si multiplicamos amper
por tiempo por
volt, volt por amper me da potencia, y potencia por tiempo me da energía,
perfecto. Realmente, amper por tiempo es carga. Carga eléctrica. Es una forma un poco rara de
medir la carga eléctrica. Un mili amper hora significa que una
batería es capaz de entregarme un miliamper durante una hora,
o medio miliamper durante 2 horas, o 2 miliamper durante media hora,
eso es lo que significa. Hay muchos que malinterpretan este
concepto y tienden a poner un dividido por ahí y dicen puede darme un miliamper por
hora, eso está mal es un miliamper hora. Las baterías se comportan
como fuentes de voltaje. Entonces, si tenemos una batería en un
circuito, podemos dibujar el símbolo como si fuera una fuente de voltaje y
esa fuente de voltaje nos entrega, por ejemplo, 1.5 volts. Y la capacidad, antes de que esa batería se agote
podemos medirla en miliamper hora. Vamos a ver un par de ejemplos que nos van
a ayudar a entender mejor este concepto. ¿Cómo conectamos baterías? Podemos poner baterías en serie,
o poner baterías en paralelo. Las baterías en serie suman su
voltaje manteniendo su capacidad. Por ejemplo,
aquí tenemos 3 baterías de 1.5 volts, cada una de ellas con 1000 milamper hora,
que sería equivalente a 1 amper hora, y la batería equivalente,
que estas 3 baterías nos producen, es una sola batería con 1.5 por 3, 4.5 volts y 1000 miliamper hora. Por lo
tanto, en serie,
sumamos los voltajes, pero mantenemos la
capacidad de la batería. En cambio, en paralelo,
si las conectamos en paralelo, el terminal positivo de todas las
baterías juntas, y el terminal negativo de todas las baterías juntas, tenemos
una batería que mantiene el voltaje, 1.5 volts,
pero tiene una capacidad que se suma, de 1000 pasamos a 3000 miliamper hora. Nunca conecten baterías en
serie que
tengan capacidades diferentes porque unas se van a descargar primero que
otras y pueden provocar problemas. Nunca conecten en paralelo baterías que
tengan voltajes diferentes porque van a provocar un cortocircuito. Hagamos un ejemplo. La energía de una
batería
versus su duración. Digamos que tenemos una batería de
4.8 volts y 600 miliamper hora. Una típica,
un típico pack de baterías recargables, que está alimentando un circuito eléctrico
que consume 6 watts de potencia. Entonces vamos a dibujar
nuestra batería aquí, 4.8 volts,
que está alimentando un circuito. Circuito. Y sabemos que este circuito
consume 6 watts de potencia. Determine la duración de la batería. Mmm, buena pregunta. ¿Cómo calculamos
la
duración de la batería? Inténtenlo ahora y vamos a ver
la respuesta en unos segundos. OK.
Veamos la respuesta. Entonces, si tenemos 4.8 volts,
De algo que consume 6 watts. 6 watts de potencia. ¿Cuánto rato me podría durar ésta batería? A ver. Yo sé
que 4.8 volts y 600 mili amperios hora, esto dijimos que era
una unidad de carga, ¿cierto? Tenemos que convertir de alguna
forma entre diferentes unidades. Entonces vamos a hablar de energía. Pasemos todo a energía. 6 watts
multiplicado por una cierta
cantidad de tiempo, que vamos a llamar T, es la energía que consumió el circuito

durante una cantidad de tiempo T. Y esa energia fue entregada por
una batería que tiene 4.8 volts y 600 miliamper hora, 600 miliamper hora. Mmm...
a ver. Yo sé que volts por amper me dan watts,
entonces vamos a los watts. Volts por amper pero me dan watts,
entonces 4.8 por 600 mili es 0.6 watts hora, son 6 watts por una cantidad
de tiempo desconocido. Los watts se pueden cancelar aquí. Y el tiempo finalmente yo
lo puedo despejar como 4.8 por 0.6 partido por 6 horas ¿De acuerdo? Lo que hice aquí fué despejar el tiempo.
4.8 por 0.6 partido por 6 horas. 0.6 partido por 6, es como 0.1. 0.1 por 4.8 es 0.48 horas. Entonces el tiempo
que podría funcionar una batería de 600
miliamper hora a 4.8 volts, para alimentar un circuito de 6
watts es menos de media hora, 0.48. Veamos otro ejemplo. Repitamos para un circuito
que consume 60 miliamperes. Entonces tenemos la misma batería de 4.8 volts, que pasa a través de un
circuito, que sabemos que consume 60 miliamper. Si la batería es de 600 miliamper hora, significa que es
capaz de entregarme 600
miliamper continuos durante una hora. O me puede entregar 60 miliamper,
la décima parte durante 10 horas, porque el producto entre corriente
y tiempo tiene que verse constante. 600 miliamper hora es como decir
60 miliamper por 10 horas. Lo mismo, 600 miliamper hora. Por lo tanto,
si el circuito consume 60 miliamper, puede funcionar durante 10 horas antes
de que la batería se consuma totalmente. Preguntas. Supongamos que tengo
una batería de 9 volts. ¿Puedo usarla para alimentar
un circuito de 6 volts? Respuesta. No directamente. Si yo tomo una batería
de 9 volts y la conecto a un circuito que está hecho para 6 volts,
probablemente queme el circuito. Probablemente lo destruya. Tengo que hacer algo antes. Ese algo consiste
en bajar el voltaje
usando un regulador de voltaje. Entonces aquí voy a poner un regulador de
voltaje, que me permite bajar a 6 volts. Entonces, no es simplemente
llegar y conectar. Otra pregunta. Supongamos que tengo una batería
de 9 volts y 100 miliamper hora. ¿Puedo usarla para alimentar un circuito
que consume 9 volts y 50 miliamper? Fíjense, el mismo voltaje pero una dice 50 miliamper hora para
un circuito que consume 50 miliamper. ¿Podré usarla o no? Respuesta. Sí puedo usarlo. Esta pregunta está
hecha
para confundirlos. 9 volts, tenemos el mismo voltaje, por lo tanto, podemos conectarlo
directamente si tengo 9 volts. Yo lo puedo conectar a un
circuito que consume 9 volts. El circuito consume 50 miliamper. Esta es una unidad de corriente. La batería me
entrega 100 miliamper hora. Esa es una unidad de carga. La carga es la integral de la corriente. Por lo tanto no
tienen nada que ver. Si tengo 50 miliamper en este
circuito y la batería es capaz de entregarme hasta 100 miliamper hora, lo
único que significa es que el circuito va a funcionar durante 2 horas antes de
que la batería se agote completamente. Entonces, mientras mayor sea la capacidad
de la batería, más va a durar la batería. Pero no confundir. No confunda. Si tenemos una fuente de voltaje,
la capacidad de la fuente de voltaje, digamos que me dice
cuánto puede durar esa fuente de voltaje, conectada a un circuito. De la misma forma, si tengo un adaptador
de potencia, que vamos a ver en un vídeo más, ese adaptador de potencia
me va a indicar cuánta corriente es capaz de entregar ese adaptador,
no cuánta corriente consume el circuito. Muchas gracias por ver esta clase.
Alimentación y señales de un circuito.

Entonces los circuitos, ya vimos, requieren una fuente de
alimentación para funcionar. La alimentación generalmente proviene
de una fuente de alimentación, típicamente, DC. También conocida como fuente
de potencia o fuente de poder, como le llaman los terrícolas. Yo le llamo fuente de potencia. La fuente de
alimentación suele
ser una fuente de voltaje DC. Es lo más típico,
aunque muchas veces es AC. ¿Tienen ejemplos de
fuentes de voltajes AC? ¿Conocen algunos? Respuesta. El ejemplo más típico de una fuente
de voltaje AC es el enchufe. El enchufe produce 220 volts, en Chile. 220 volts a 50 hertz. Lo cual significa que es
una onda de esta forma, donde el máximo es 220 raíz de dos volts. Esto no es algo que vayamos
a entender en este curso pero es importante que lo sepan. Puede llegar a 220 raíz de dos volts. Y el período es
uno partido por 50 hertz que es equivalente a, si ustedes
hacen la matemática 20 milisegundos. Entonces cada 20 milisegundos
hay un ciclo nuevo. Esa es la típica energía que viene
desde un enchufe de potencia. Existen fuentes DC. ¿Tienen algún ejemplo de fuentes DC? Respuesta. Típica
fuente de alimentación
DC son las baterías. Por ejemplo, una batería es
una fuente de alimentación DC. Vamos a ver más ejemplos. Fuentes de alimentación DC. Aquí tenemos estas
pilas que
tienen 1.300 miliamperios hora. Perfecto, estos 1.300 miliamperios
hora tienen que ver con la capacidad. Con cuánto rato pueden entregarme
corriente estas pilas. Y estas son de 1.2 volts. No se alcanza a apreciar
aquí pero son de 1.2 volts. Son de níquel hidruro metálico. Eso indica la química
que hay en la batería. Y estas es una batería alcalina

que me entrega nueve volts. En esta otra imagen tenemos un
montón de adaptadores de potencia, que también les llamamos
adaptadores de poder. Y estos diferentes adaptadores
nos entregan un voltaje fijo, típicamente regulado,
a una cierta corriente máxima. Ahora voy a mostrar un adaptador
de potencia que tengo aquí. Este adaptador de potencia dice AC DC. Lo cual significa que la entrada es AC y
funciona a través de este enchufe,
y la salida es DC. Dice aquí que la entrada
es 220 volts AC a 50 hertz. Y va a consumir hasta
cuatro punto 85 watts. La salida es nueve volts DC fija, que los entrega en un conector y esta es
la forma en que entrega esta energía. Voy a mostrar el conector. Aquí está el conector. Entonces, para que se
entienda dice que el positivo está en el conector que hay por fuera, y el negativo está en el
terminal que va por dentro. Entonces este es negativo,
este es positivo. Lo otro que me indica aquí es que
la corriente son 300 miliamperios. 300 miliamperios,
no es que sea la corriente todo el tiempo. 300 miliamperios es la corriente máxima
que este circuito puede entregar. Por lo tanto, yo puedo conectar este
circuito a cualquier consumo de nueve volts que requiera a lo
más 300 miliamperios. Si requiere un miliamperio o 10
miliamperios, va a funcionar bien. Si requiere 50 miliamperios,
va a funcionar bien. Si requiere 300 miliamperios,
esto se va a calentar un poco. Los nueve volts probablemente no van a ser
exactamente nueve, van a bajar un poco. pero todavía va a funcionar. Pero si le requiero más
de 300 miliamperios, si lo conecto a un circuito que
consuma más de 300 miliamperios, este aparato esta fuente de poder o
de potencia no va a funcionar bien. Se va a quemar. Existen circuitos que requieren
múltiples fuentes de alimentación. Por ejemplo, podemos hablar de circuitos
que requieren más cinco volts y menos cinco volts para procesar señales
analógicas, más 3.3 volts para un microcontrolador digital y más 12
volts para actuadores como motores. Generalmente se obtienen
todos estos voltajes a partir de reguladores de voltaje. Y aquí hay una foto de un regulador
de voltaje en un, esto tiene hoyos. Después vamos a hablar
de esto que tiene hoyos. Nosotros, en español lo
llamamos protoboard. En inglés le llaman breadboard. [AUDIO_EN_BLANCO] Y aquí tenemos en este proto voy
a llamarle proto de manera coloquial, un regulador de tensión que es
un chip que regula tensión. Vamos a ver en un poco más
de detalle cómo funciona. Existen dos tipos de reguladores de
voltaje o reguladores de tensión. Los lineales y los conmutados. Los lineales son muy fáciles
de usar y permiten reducir el valor absoluto del
voltaje de alimentación. Por ejemplo, yo puedo obtener,
usando un regulador lineal cinco volts a partir de un rango
de voltaje entre siete y 35 volts. O bien, puedo obtener menos cinco volts
a partir de un rango de voltaje entre menos siete y 30 volts. El más usado en este caso es el LM 7805. Entonces
si ustedes van
a una tienda de electrónica y necesitan un regulador de tensión para
cinco volts consulten por el LM7805. El de menos cinco volts es el LM7905. Más información pueden ser
vistas en las hojas de datos. Si pinchan este link
van a poder llegar ahí. Entonces esos son los
reguladores lineales. Los conmutados son mucho más
flexibles y son más eficientes. Pero son mucho más ruidosos
y son más difíciles de usar. En este curso no vamos a hablar
mucho de los reguladores conmutados. Pero si quieren tener una idea el
regulador que mostré recién, la fuente de potencia como le llamé que mostré recién,
no es conmutado. Y se nota por el peso. Generalmente los que pesan los que tienen
un peso importante, significativo son adaptadores de potencia lineales,
que tienen internamente un transformador. En cambio los conmutados
no usan transformador. Son mucho más livianos. Típicos, por ejemplo los que alimentan
cargadores de teléfonos celulares, los que alimentan computadores portátiles. Esos son conmutados. Pesan
mucho menos,
son más ruidosos son más difíciles de usar si es que uno los trata de implementar
a partir de piezas individuales. Por lo tanto, nosotros nos vamos
a enfocar más en los lineales. Este es un ejemplo. Vamos a hablar de un esquemático. Creo que esta es la
primera vez que
hablamos de esquemático en este curso. Esquemático es el diagrama de
conexiones de un circuito eléctrico. Y este es el esquemático,
o diagrama de conexiones, de un circuito de alimentación donde
mostramos los rieles de alimentación. Esto que está acá, entonces,
lo habíamos visto, es una fuente AC y esto que está acá, que lo vamos a ver
más adelante, es un puente de diodos. Un puente rectificador. Y aquí tenemos una salida con
algún voltaje, y tenemos tierra. Entonces podemos conectar un
regulador de tres punto tres volts que nos produce, en este riel,
tres punto tres volts. Y si tenemos un circuito que consuma tres
punto tres volts, lo vamos a conectar ahí. Luego tenemos otro
regulador de cinco volts. Por ejemplo, el que mencionábamos recién. El 7805 que en su salida
me entrega cinco volts. Y aquí podemos conectar cualquier
circuito que consuma cinco volts. Y luego podemos usar otro
regulador de 12 volts que me entregue a esta salida 12 volts. Y aquí conectamos cualquier circuito. Por
ejemplo, un motor. que consuma 12 volts. Entonces aquí tenemos diferentes
rieles de alimentación, que salen de un mismo voltaje. Señales. Típicamente existen tres tipos de señales.
Señales digitales señales
analógicas y señales de potencia. En general las señales están
circunscritas a su riel. Por ejemplo En un circuito digital
que está alimentado por 3.3 Volts, las señales van a ir entre tierra y 3.3. En un circuito analógico
alimentado por cinco Volts, las señales van a estar típicamente
entre cero y cinco Volts. [AUDIO_EN_BLANCO] Señales digitales. Típicamente son las que
comunican bloques digitales. Entre ellos,
podemos mencionar un microcontrolador, que es un tipo de procesador. O podemos mencionar sensores
que tienen salida digital. Por ejemplo, existen sensores
digitales para medir la posición. Esos sensores entregan una salida digital
y esa salida digital es una señal digital. Existen actuadores que tienen entrada
digital, por ejemplo, están los servos, de los que vamos a hablar más adelante. Y esos utilizan una entrada
digital. Las señales digitales
adoptan valores discretos. Valen cero o valen uno. Y cuando digo uno, no es un volt. Es uno lógico. Entonces,
esto es un cero lógico,
que se representa con algún voltaje. Y uno lógico, que se representa
con otro voltaje, por ejemplo. No es la única representación
para señales digitales, pero es la más empleada en circuitos. Entonces, por ejemplo, si tenemos este
circuito digital que funciona con 3.3, lo típico es que un uno
lógico sea representado con 3.3 Volts y un cero lógico sea
representado con cero Volts. Entonces, una señal digital va a ir
entre 3.3 Volts para un uno lógico y cero Volts para un cero lógico. Tienen significado individual o pueden ser
parte de un bus de datos que tenga muchos bits digitales. Ya vamos a hablar de esta nomenclatura. En cambio,
las señales analógicas
típicamente son las salidas de sensores analógicos, por ejemplo,

sensores de temperatura. Un termómetro es un sensor analógico. Y si tenemos un termómetro electrónico, la
salida de este termómetro electrónico
puede ser digital o puede ser analógica. Si es analógica, me entrega un voltaje que mantiene algún factor de
proporcionalidad con la temperatura. Las señales analógicas pueden adoptar
valores arbitrarios generalmente entre los rieles correspondientes. Por lo tanto, si es que estoy alimentando
un sensor analógico con cinco Volts, por ejemplo, un sensor de presión,
la salida va a ir entre cero y cinco Volts y va a tener relación con la
presión que estoy midiendo. El valor suele ser, como decía,
proporcional a alguna variable, pero puede llevar también
desnivel u offset. Entonces, vamos a hacer una
curva de transferencia estática entre voltaje y, por ejemplo, temperatura. Y podría ser una línea de esta forma.
Una línea de esta forma, que tiene
una cierta pendiente, indica que, por ejemplo, cuando el voltaje es cero,
la temperatura tiene un cierto valor. Y cuando el voltaje es cinco Volts,
la temperatura tiene otro valor Tmax. A este vamos a llamar Tmin y entre
medio hay un escalamiento lineal. Existen, además, señales de potencia que
típicamente corresponden a salidas de amplificadores de potencia que alimentan
parlantes, motores, ampolletas, antenas o circuitos que generalmente
producen potencia o irradian potencia. Pueden adoptar valores discretos
o continuos y suelen estar circunscritas a los rieles. Entonces, vamos a hacer esta actualización
de este esquema que teníamos antes. Antes habíamos hablado de un sensor,
un procesador y un actuador. Y ahora agregamos otro bloque,
que es el bloque fuente de alimentación que va a compartir la tierra
con todos los demás circuitos. La misma tierra de la fuente de
alimentación está en el actuador, está en el procesador y está en el sensor. El que yo dibuje el mismo
símbolo para las tierras es una forma abreviada de
conectar todas las tierras. Entonces, todas estas
tierras van conectadas. Pero si yo no quiero que el diagrama
se vuelva más difícil de leer, a todas las tierras les dedico
este símbolo de tierra, un símbolo dedicado para la tierra de un
circuito, y el que todas tengan el mismo símbolo de tierra significa que todas
las tierras corresponden a la misma. Luego tenemos que el procesador se
alimenta con este riel, que podría ser, por ejemplo, 3.3 Volts. Tenemos el sensor que se alimenta con este
otro riel, que podría ser, por ejemplo, cinco Volts. Y tenemos un actuador que se
alimenta con este otro riel, que podría ser, por ejemplo, 12 Volts. Y este es el sistema electrónico que
iremos actualizando durante este módulo. Muchas gracias por ver este video.
Medición de señales, multímetro y osciloscopio.

¿Cómo medimos voltajes y corrientes? El instrumento más empleado es el
multímetro que también le llaman multitester y tester que
mide volts voltajes AC o DC, corrientes AC o DC y de resistencia,
ya hablaremos de eso, y a veces miden otras variables también
que pueden ser analógicos o digitales. Aquí hay una foto de un
multímetro digital y mejor que mostrar aquí qué significa cada cosa,
voy a mostrar un multímetro físicamente. Aquí estoy mostrando un multímetro, este
es mi primer multímetro que ya tiene más de 20 años y sigo usándolo y tiene una perilla que elije qué
es lo que queremos medir. Por ejemplo en este lado tenemos volts,
yo puedo elegir entre DC y AC, voy a elegir volts DC y puedo elegir el
rango, este me mide hasta 1000 volts DC, este otro me mide 200 volts
máximo positivo o negativo, este mide hasta 20 volts, hasta dos volts,
y este mide hasta 200 milivolts. Entonces si yo quiero medir voltaje tengo
que conectarle las puntas del multímetro, tengo que ser muy cuidadoso de cómo las
conecto, veamos aquí hay una que es común que se utiliza para todas las
mediciones del multímetro y hay otra que es para volts y para este símbolo
extraño que parece una omega griega, después vamos a ver de qué se trata. Entonces si quiero medir
voltaje conecto de esta forma. Si quiero medir corriente, grandes
corrientes hasta 10 amperes conecto ahí, y si quiero medir pequeñas corrientes
del orden de miliamperes conecto aquí. Por ejemplo si quisiera medir
corriente voy a la parte de corrientes y elijo 200 miliamperes y ahí
puedo medir hasta 200 miliamperes. Si mido más de 200 miliamperes podría quemar el fusible interno
que tiene el multímetro. Y tienen otras funciones que tal vez algunos de ustedes necesiten
haciendo algún experimento. ¿Cómo conectamos un multímetro
para medir voltajes? Un multímetro se conecta en paralelo con
el circuito entonces aquí tenemos el típico circuito que ya habíamos visto de
una batería alimentando una ampolleta. Si quisiéramos medir el voltaje de esta
batería en este circuito lo conectamos en paralelo a los mismos nodos del circuito. Entonces cuando uno
conecta un multímetro
y lo pone en modalidad voltaje con los terminales correctos, este multímetro va a representar un camino difícil
para la
corriente y entonces la corriente viene por aquí y tiene dos caminos para elegir,
una ampolleta o un multímetro. La corriente prefiere irse por
la ampolleta en su mayor parte porque el multímetro representa una alta
resistencia para el paso de la corriente, entonces la corriente se va por
aquí y enciende la ampolleta. Si fuera al revés si es que la corriente
prefiriera irse por el multímetro y no se fuera por la ampolleta,
la ampolleta no funcionaría. Cierto, los electrones o los portadores de
carga estarían perdiendo toda su energía en el multímetro, nosotros no queremos que
los portadores de carga pierdan energía en el multímetro por lo tanto el
multímetro presenta una resistencia alta para el paso de la corriente cuando
lo conectamos multímetro de voltaje. Cuando queremos medir corriente lo ponemos
en serie, fíjense la diferencia aquí, estamos midiendo en paralelo
junto con el circuito, en cambio aquí lo conectamos en serie. La misma corriente que circula por
la batería luego pasa por dentro del multímetro para volver a la batería,
la misma corriente circula en ambos. En ese caso la corriente no
tiene que elegir un camino, la corriente pasa primero en este
caso por la ampolleta y luego pasa por el multímetro y la misma
corriente por la ampolleta pasa luego por el multímetro y aquí me está
midiendo 0.2 amperes o 200 miliamperes. Cuando uno conecta el multímetro para
medir corriente con los terminales adecuados, el multímetro ofrece una
pequeña resistencia al paso de la corriente por lo tanto la corriente
circula por ahí sin perder mucho voltaje, no hay una caída de voltaje entonces los
portadores de carga que vienen por aquí no pierden voltaje, no pierden mucha energía ni pierden mucho
voltaje
al circular a través del multímetro. Veamos otro, el osciloscopio. El osciloscopio es un instrumento
que nos permite visualizar señales, permite graficar una o más
señales de voltaje en el tiempo, entonces el osciloscopio produce
gráficos de voltaje versus tiempo. Existen osciloscopios digitales y
existen osciloscopios analógicos. Este caso aquí que hay en esta
figura es un osciloscopio analógico. Existen osciloscopios que no tienen
pantalla que uno puede conectarlos con usb a un computador y luego ver la salida
o los gráficos en el computador. Y hay algo bien interesante, la entrada de audio de un computador
puede funcionar como un osciloscopio, por ejemplo en este computador yo tengo

instalado un programa que está en este link y ese programa me permite usar
este computador como un osciloscopio, generalmente solo para señales AC porque
estamos utilizando la tarjeta de sonido como entrada y la tarjeta de sonido del
computador solamente procesa señales AC. ¿Recuerdan cuáles son las señales AC, no? Son las que no tienen
parte DC,
que tienen promedio cero. Visualizar suele ser mejor que adivinar, el osciloscopio nos permite ver las
señales en un circuito y medirlas y sirve un montón cuando uno quiere
diseñar o reparar un circuito. El osciloscopio por ejemplo los digitales, nos permiten grabar señales
para luego analizarlas o ponerlas como parte de un informe o lo
que uno quiera hacer con esas señales. Veamos un ejemplo,
cómo usar un osciloscopio en la práctica. Estamos viendo un osciloscopio, aquí está
la pantalla y en la pantalla vemos varias cosas, por ejemplo vemos líneas
verticales, esas líneas verticales indican que en cada espacio o en cada cuadrado
hay 0.1 milisegundos, yo puedo cambiar esa ahora siendo 50 microsegundos
por cada división o por cada cuadrado. Ahí tengo 0.2 milisegundos y tengo
líneas horizontales que están espaciadas de manera regular y entre
dos líneas horizontales yo tengo 0.1 volt, ahí tengo 50 milivolts en
cada línea, 20 milivolts, etcétera. Lo que estoy mostrando aquí es música
que está entrando por este cable. Es música generada por un
teléfono y luego yo puedo agregar un canal dos aquí,
en ese canal dos tengo un generador de una señal sinusoidal, esa
otra señal sinusoidal está entrando por este otro canal al osciloscopio y vemos
que se ve una señal sinusoidal perfecta. Yo puedo cambiar la escala de tiempo,
y puedo cambiar, oh se acabó la música, puedo cambiar la escala de tiempo y
puedo aumentar o atenuar la señal. Veamos otro ejemplo, cómo usar un
computador como un osciloscopio. Entonces para ese ejemplo voy a correr el programa de osciloscopio.
Entonces ahora estoy usando un programa
que está funcionando como osciloscopio, wow interesante y lo que está
haciendo es mostrarme una señal como la pueden ver que
tiene que ver con mi voz. Fíjense en esta perilla
que tiene que es muy parecidas a las perillas que tienen los
osciloscopios, un mili, 10 milivolts, 100 milivolts, por división entonces
cada una de estas divisiones representa un milivolt, 10 milivolts o 100
milivolt o un volt cambiémosle a un volt, entonces ahora la señales
serán más pequeñas porque llegan casi hasta un volt,

cierto, voy a hacer un sonido. Aló, aló,
estoy llegando hasta casi un volt arriba y hasta casi uun volt abajo,
si tuviera más canales disponibles podría usar esta perilla para
ajustar el tamaño de la señal. Vamos a hacer que sea más grande la
señal entonces voy a mover esta perilla y digamos 250 mili,
por lo tanto cada división representa aquí 250 milivolts,
luego tengo otra perilla aquí que me dice cuánto representa cada cuadrado
en términos horizontales y aquí lo que dice esta perilla es que
cada cuadrado representa 20 milisegundos, pero puedo hacer que represente 100
milisegundos o que representen un segundo, wow y ahí estoy viendo la forma de
la onda de mi voz casi completa, puedo hacerlo incluso 10 segundos donde
puedo ver mi voz en una pantalla. Eso es muy interesante o puedo hacer
que se vea en un milisegundo y apenas se llega a alcanzar a ver algo,
dejémoslo ahí en 20 milisegundos. Entonces en 20 milisegundos
yo puedo ver las señales. Lo interesante sería poder ver las
señales quietas, para eso se usa este trigger que lo que hace es que cada
vez que pasa un cierto umbral la señal comienza a desplegar un nuevo pantallazo,
entonces yo puedo por ejemplo tratar de hacer una sinusoide con mi voz,
voy a intentarlo. U, eso está lejos de ser una sinusoide,
tal vez la sinusoide me funciona mejor de forma más aguda. Permiso, u. U. Interesante, a medida que hago
frecuencias más agudas,
cuando llego a notas más agudas la frecuencia aumenta, se fijaron,
no, voy a intentarlo nuevamente. U. U. Wow, funciona muy bien. Este osciloscopio es un
computador tiene otras ventajas, uno puede hacer un montón de otras cosas,
puede generar funciones y algunas de estas características tal vez sean
útiles en algún momento.
Cuestionario, 7 preguntas
Pregunta 1
1
Punto
1. Pregunta 1
La potencia es la tasa o velocidad de cambio (transferencia, transformación, consumo) de la energía.
Selecciona si esta afirmación es verdadera o falsa.
Verdadera.
Falsa.
Pregunta 2
Punto
2. Pregunta 2
Una batería almacena:
Voltaje.
Energía.
Potencia.
Corriente.
Pregunta 3
Punto
3. Pregunta 3
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es falsa?
No es recomendable conectar baterías de diferente capacidad en serie.
No es recomendable conectar baterías de diferente voltaje en paralelo.
Las baterías en serie aumentan su capacidad, manteniendo el voltaje.
Pregunta 4
Punto
4. Pregunta 4
Una fuente de voltaje certificada para 9V y 300mA no puede alimentar un circuito que requiere 9V y
100mA.
Un LM7805 es capaz de producir un voltaje de 5V DC a partir de un voltaje de entrada de 9V DC.
Típicamente los multímetros sirven para medir voltaje AC o DC, corriente AC o DC, y resistencia eléctrica.
Pregunta 5
Punto
5. Pregunta 5
Para medir voltajes, un multímetro debe ser conectado en serie con el voltaje que se quiere medir.
Para medir corrientes, un multímetro ofrece una pequeña resistencia al paso de la corriente.
Existen programas computacionales que permiten utilizar la entrada de la tarjeta de sonido de un

computador como un osciloscopio precario.
Punto
6. Pregunta 6
¿Cuántas horas demora en cargar una batería de 12V y 500mAh de capacidad, mediante un cargador
que entrega 50mA? Exprese su respuesta como el número de horas (por ejemplo, si demora 7 horas
debe ingresar solamente el número 7).
Punto
7. Pregunta 7
¿Aproximadamente cuántas horas dura una batería de 1Ah alimentando una carga que consume 100mA?
Exprese su respuesta como el número de horas (por ejemplo, si demora 7 horas debe ingresar solamente
el número 7).
Entiendo que enviar trabajo que no es mío resultará en la desaprobación permanente de este curso y la
desactivación de mi cuenta de Coursera. Obtén más información sobre el Código de Honor de Coursera
PEDRO
Continuamos con la lección
Señales y lógica digital.

Esta lección tiene dos clases. Y vamos con la primera. Representación digital de
señales e información. Hablemos de circuitos digitales. Los circuitos digitales son circuitos que
procesan y almacenan información digital, o binaria. Permiten un gran nivel de integración, lo cual es sinónimo
de hablar de muchas
funciones en muy poco espacio físico. Y algunos de estos circuitos
digitales son programables. En general, pueden interactuar con el
mundo a través de circuitos conversores de datos, que vamos a ver más adelante. Entonces, ¿qué es la
información digital? La información digital o la información
binaria, está basada en bits. El bit es la unidad de información
digital o binaria más pequeña. Un bit puede representar
uno de dos estados, verdadero o falso,
que llamamos uno lógico, o cero lógico. Entonces, un bit puede ser un uno,
que significa verdadero, o un cero que significa falso. Un bit de información puede codificar
información de diferente naturaleza. Por ejemplo, un bit de información
puede significar si un circuito está encendido o apagado, o puede significar si aprobé o si reprobé un curso por
ejemplo, ese es un bit de información. Un bit de información
también puede ser si un pixel de una pantalla está encendido en
blanco o está apagado en negro. Por ejemplo, estos de aquí,
en este punto, están en negro, por lo tanto están apagados y
podemos decir que tienen cero. Mientras que estos otros, en este cuadrado,
tienen un uno porque están en blanco. Hay niveles entre medio,
ya vamos a hablar de eso. Pero un bit puede representar

solamente eso, encendido o apagado. Un bit puede ser representado por
cualquier sistema o mecanismo que tenga solo dos estados posibles,
por ejemplo luz verde o luz roja. Eso es un bit de información. O un voltaje alto o bajo, ya habíamos
visto que un voltaje alto típicamente es un uno lógico, mientras que un voltaje
bajo es típicamente un cero lógico. O puede ser una bandera visible u oculta. Una bandera que está visible me
dice un
uno, una bandera oculta me dice un cero. Entonces, ¿cómo representamos
bits usando electrónica? ¿Y cómo transmitimos
información usando bits? En electrónica los bits son
codificados en niveles de voltaje. Por ejemplo, si los rieles de alimentación
de un circuito son cinco voltios y tierra, cinco voltios pueden
significar un uno lógico, mientras que cero voltios pueden
significar un cero lógico. Miremos este diagrama que hay aquí, donde
tenemos que hay un voltaje alto máximo, y un voltaje alto mínimo, y cualquier
voltaje entre estos dos niveles representa un uno lógico,
y esto se le llama High. Luego tenemos un voltaje bajo máximo, y un
voltaje bajo mínimo, y cualquier nivel de voltaje entre estos dos niveles representa
un cero lógico que le llamamos Low. Y cualquier voltaje que está fuera
de estos umbrales es Inválido. Cualquier voltaje que está aquí
por ejemplo, no representa nada. Y aquí tenemos una señal
digital en el tiempo, que representa voltaje
bajo o voltajes altos. Esta señal entonces tiene
aquí un uno lógico, aquí tiene un cero lógico, y tiene
transiciones entre un uno y un cero. Estas transiciones se llaman flancos. Aquí tenemos flanco de subida,
y aquí tenemos un flanco de bajada. Lo ideal es que los flancos sean muy
rápidos para que la señal digital no gaste ninguna parte del tiempo, o lo
mínimo posible, en un voltaje inválido. Los bits pueden ser agrupados en palabras, por ejemplo una palabra de
ocho bits se llama byte. Entonces, un byte equivale a ocho bits. La palabras digitales pueden
representar números, letras, niveles de voltaje,
instrucciones en un procesador, etcétera. Los bits son fáciles de procesar
con circuitos digitales, y los bits son fáciles de transmitir
porque son insensibles al ruido, si tengo una señal digital como esta
que está acá y le agrego ruido, yo sigo viendo un uno aquí y un cero aquí. Por lo tanto, el ruido no me afecta
tanto las señales digitales. Un byte por ejemplo puede codificar

el nivel de color en un pixel en una pantalla. Pregunta, ¿hasta cuántos estados
distintos puedo representar con un byte que corresponde a ocho bits? Respuesta, un byte corresponde
a ocho bits, por lo tanto ocho bits, el primer, a ver,
dibujemos todos los bits. Dos, tres, cuatro, cinco,
seis, siete, ocho. Podría ser que estén todos en cero. Cero, cero, cero, cero, cero, cero. Luego podría ser que
este esté en uno. Podría ser que este esté
en uno y esté en cero, o este, o estos dos en uno. Hay muchas combinaciones. El número total de
combinaciones,
que lo vamos a ver después, es dos elevado a ocho, ocho bits, que es 256. Por lo tanto, yo puedo representar
hasta
256 estados diferentes con un byte. Ocho bits hacen un byte. 1024 bits corresponden a un kilobyte. 1024
kilobytes corresponden
a un megabytes, que es más o menos un millón de bytes. Y 1024 megas corresponden a un giga,
que es más o menos mil millones de bytes. Y así sucesivamente. Nosotros podemos codificar
música en bytes. Por ejemplo, una canción
codificada en MP3, tiene bytes, y cada byte representa por ejemplo
un nivel de voltaje de una canción. En realidad el MP3 no es exactamente
eso porque está comprimido. También puede representar una foto,
puede representar puntos de una foto. Por ejemplo,
este punto corresponde a un byte, este punto corresponde
a el siguiente byte. Cada punto de la pantalla puede
ser representado con un color que está mapeado a bytes. Por ejemplo, una canción codificada
en MP3, requiere unos tres megabytes. Del orden de un megabyte por minuto, y una buena imagen también
puede
pesar del orden de tres megabytes. Y a veces la información de los bytes
vienen codificada en la frecuencia en la que llegan. Por ejemplo, en un procesador la velocidad
del reloj puede tener que ver con la información. Veamos un ejemplo, una señal .wav. Una señal .wav codifica
audio digital. Por ejemplo,
el audio que estoy presentando ahora, mi voz,
está codificada en algo parecido a .wav. Digamos que un .wav puede tener
16 bits de resolución en estéreo, y en 44.1 kilo Hertz. ¿Cuántos bytes se requieren para
almacenar un minuto de música bajo estas especificaciones? Respuesta, hagamos el cálculo,
cuántos bytes. Entonces, yo sé que son 16 bits,
o sea cada punto de la señal requiere 16 bits, o dos bytes. Al ser estéreo, tengo dos canales. Por lo tanto,
tengo que multiplicar lo anterior por dos. Aquí hay un, por dos. O sea,
necesito cuatro bytes por cada instante. Y estoy muestreando 44.1 kilo Hertz. Kilo dijimos que era 1000,
por lo tanto estos son 44.100 muestras por segundo. Un minuto son 60 segundos, por lo tanto
tengo que multiplicar esto por 60. Por lo tanto,
el número de bytes que necesito son: dos bytes por cada canal,
Esto es porque son 16 bits. Este es porque es estéreo, necesitamos dos veces lo anterior, por 44.100 muestras
por segundo,
por 60 segundos en cada minuto. Y ese producto es el número de bytes que necesito
para almacenar un minuto de música. Y el resultado es 10.584.000 bytes. Para representar un minuto de
música
en estéreo, a 16 bits, 44.1 kilo Hertz. Veamos un ejemplo de señales digitales. Imaginemos un procesador que
tiene un riel de alimentación Vdd tierra y tenemos un reloj que está
entrando en uno de los pines de entrada de este procesador y cada flanco de ese
reloj activa una nueva instrucción. Nueva instrucción, nueva instrucción,
nueva instrucción. Entonces, cada vez que hay un flanco
nuevo el procesador realiza una nueva instrucción y produce una salida y
esa salida va a ir, de alguna forma, sincronizada con el reloj de entrada. Existen diagramas de tiempo o
temporización, timing diagram que nos permiten representar las sincronizaciones
entre diferentes señales de un circuito. Por ejemplo, aquí tenemos un reloj y
en cada flanco de subida del reloj, la salida puede producir un cambio. Se fijan aquí hay un flanco,
aquí hay otro flanco de subida, aquí hay otro flanco de subida, otro
flanco de subida y en cada flanco puede haber un cambio en la señal de salida. Y esto está medido en ciclos.
Hablemos de base y números binarios. Los terrícolas, generalmente, usan la base
10 para representar números y eso tiene que ver con que tenemos 10
dedos entre las dos manos. No todo el mundo lo usa,
algunas tribus antiguas usaban base cinco, los mayas usaban base 20. La base 10 no es muy cómoda para
representar señales en electrónica porque podemos representar algo que varía entre cero y cinco Volts,
pero representar 10 voltajes entre cero y cinco no es tan fácil
porque el ruido nos puede afectar. Entonces, vamos a asumir que cada dígito
es representado por una señal, y si una señal tiene 10 niveles diferentes puede
ser difícil diferenciarlo en voltaje. ¿Cierto?, cualquier ruido
podría provocar confusión. En cambio, si una señal tiene dos niveles
diferentes es mucho más robusta frente al ruido por eso es que usamos señales
de base dos en computadores. ¿Qué significa que algo sea a base 10? Cada número es representado por
varios dígitos, desde el dígito menos significativo, que está a la derecha,
le llamamos LSB por least significant bit o bit menos significativo hasta
el más significativo a la izquierda, que es el most significant

bit o bit más significativo. Diferentes dígitos tienen pesos
correspondientes a diferentes potencias de 10,
en el caso de base 10, por ejemplo si yo digo el número 143 el tres, que es el que está más a la derecha,
tiene un peso de 10 elevado a cero. 10 elevado a cero es uno,
por lo tanto, tres por uno me da tres. El cuatro tiene un peso
de 10 elevado a uno, esa posición tiene un
peso de 10 elevado a uno. 10 elevado a uno es 10, por lo tanto,
el cuatro representa 40. Entonces este es tres, este es 40. Y el uno, que está en la tercera posición,
tiene un peso de 10 elevado a dos, 10 elevado a dos es 100 por lo tanto 100 por uno es 100 y eso me da 143.
Lo mismo funciona también
para números fraccionarios. ¿Qué significa que algo tenga base dos? Es exactamente lo mismo
pero con potencias de dos. Entonces en lugar de hablar de potencias
de 10, hablamos de potencias de dos. ¿Qué significa que un número sea,
por ejemplo, 100101? Buena pregunta. Tienen la respuesta, ¿no? Respuesta, el uno que está aquí, en la
posición menos significativa
tiene un peso de dos elevado a cero. Dos elevado a cero es uno. Por lo tanto, vamos a dibujar
aquí los pesos, esto es uno. Uno por uno me da uno. La siguiente posición es cero. Cero tiene un peso de dos
elevado a uno. Dos elevado a uno es dos. Dos por cero, cero, siguiente posición,
dos elevado a dos, cuatro. Por lo tanto aquí un cuatro. Cuatro por uno cuatro, luego aquí tengo estos
finalmente se van sumando. Luego aquí tengo,
siguiente posición, ocho. ocho, dos elevado a tres es ocho. Ocho por cero, cero. Luego tengo aquí dos elevado
a cuatro, 16. 16 por cero, cero. Y luego aquí tengo dos elevado a cinco,
dos elevado a cinco es 32, por uno es 32. 32 más cuatro, 36, más uno, 37. Entonces este número en digital,
en binario es 37 y así uno puede representar
diferentes números en binario. ¿Cómo pasamos de una base a otra? Por ejemplo, de binario a decimal. ¿Cómo
paso 101001 a decimal? Piensen en la respuesta. Respuesta, igual como lo hicimos recién. Este tiene un peso
de dos a la cero, este tiene un peso de dos a la uno,
este tiene un peso de dos a la dos. dos a la tres, dos a la cuatro,
dos a la cinco. Entonces, esto va a ser uno
por dos elevado a cero más Uno por dos elevado a tres más
uno por dos elevado a cinco. Esto es uno por dos a la cero es uno, uno. Dos a tres es ocho. Dos elevado a cinco
es 32. 32 más ocho es 40, más uno, 41. ¿Cómo paso de decimal a binario? Ahora damos el ejemplo con el
número 43. Respuesta, puede ser un poco más complicado o un poco más confuso
pero lo que tengo que hacer es tratar de llenar un cierto número de bits,
¿de acuerdo? Entonces a cada uno de estos
le voy a asignar un peso. Voy a asignarles peso aquí arriba. Esto es dos elevado a cero, esto es
dos a la uno, esto es dos a la dos, esto es dos a la tres dos a la cuatro,
dos a la cinco. Vamos a hacer otro, dos a la seis. Entonces, ¿cuánto es dos elevado a seis? Dos elevado a seis es
dos por dos,
cuatro por dos, ocho por dos 16, 32, 64. 64 es mayor que 43, por lo tanto si yo pusiera un uno aquí
ya tendría un número mayor que 64. Entonces no puede ir un uno,
tiene que ir un cero. dos elevado a cinco es 32,
32 es menor que 43, por lo tanto, aquí puedo poner un uno. 43 menos dos elevado a cinco 43 menos 32 me da
11 entonces el resto del número tengo que
codificarlo de manera que me dé 11. Dos elevado a cuatro es 16. 16 es mayor que 11,
por lo tanto esto es un cero. dos elevado a tres es ocho, ocho es menor
que 11, por lo tanto esto es un uno, Uno por dos elevado a tres me da ocho. Y me sobran tres,
entonces estos tres dígitos que me quedan, estos tres bits me tienen que
codificar el número tres. Dos elevado a dos es cuatro, mayor que
tres por lo tanto aquí hay un cero. Dos elevado a uno es dos, menor que tres,
por lo tanto aquí hay un uno. Dos por dos elevado, perdón,
uno por dos elevado a uno es dos. Tres menos dos hacen uno y
ese uno está codificado aquí. Por lo tanto, el número 101011
corresponde a 43 en decimal. Existe otra representación que
es BCD binary-coded decimal. Es una representación útil para enteros
decimales que van entre cero y 15. Entonces aquí tenemos en decimal,
en hexadecimal, en binario y en BCD. Y BCD lo que hace es representar
un solo dígito decimal, entonces aquí vemos la representación y esto es
relativamente sencillo de obtener. Fíjense que llegamos al
nueve y luego pasamos al A, en hexadecimal que
equivale a 10 en decimal. El A en binario es 1010 y el
A en BCD en realidad es 10, donde el uno corresponde al primer dígito que hemos codificado
como un dígito completo y el cero corresponde al siguiente dígito. Te damos otro ejemplo, el 14. El uno del 14
corresponde
a estos cuatro bits, y el cuatro corresponde
a estos cuatro bits. Entonces en BCD lo que hacemos es
codificar cada dígito por separado, es una representación que nos resulta útil
cuando trabajamos con microcontroladores. Gracias por ver este video.

Continuando con esta lección
Fundamentos de la lógica y el procesamiento digital.
Lógica booleana.
La lógica booleana en honor al matemático George Boole, establece la operatoria entre bits. Los bits son
procesados y almacenados
mediante compuertas lógicas, que son circuitos
electrónicos muy sencillos. Un computador puede tener miles de
millones de compuertas lógicas. Entonces la unidad circuital es la
compuerta lógica que opera sobre bits. Tres compuertas lógicas fundamentales. Está la compuerta NOT,
la compuerta AND y la compuerta OR. Esas son las compuertas que vamos a ver. Y todas las demás
compuertas que
existen se hacen en base a estas tres compuertas lógicas. Un circuito digital es, en efecto, una
interconexión entre compuertas lógicas. La operatoria entre bits puede ser
expresada por tablas de verdad. En este video veremos de qué se trata. Son las tablas que indican
la relación entre entradas y salidas de un circuito lógico. Veamos un ejemplo. Compuerta NOT, que es la
primera de las
tres compuertas lógicas fundamentales. Este es el símbolo circuital
para una compuerta NOT. Esta es la entrada y esta es la salida. Y esta es la tabla de verdad
que indica lo siguiente. Cuando la entrada es un cero,
la salida, que es A negado es un uno. Y cuando la entrada es un uno la salida,
que es A negado, es un cero. En este símbolo,
la burbuja indica negación. Por lo tanto,
si hay una burbuja en un circuito digital, generalmente indica negación. Cuando escribimos negación, lo
escribimos
con una tilda delante de la letra, o muchas veces también hacemos
una barra sobre la letra. A negado. Son dos formas distintas
de escribir lo mismo. A negado es la negación de A. Si A es cero, la negación es uno. Si A es uno A negado es

cero. Compuerta AND, que generalmente
la expresamos con un signo por. Este es el símbolo en un
esquemático de una compuerta AND, que toma dos entradas en este caso,
pueden ser más. Toma como entradas A y B,
y la salida es X. Y la tabla de verdad, en este caso es
A por B, que en realidad es A AND B. Esto sería X. Cuando A y B son cero, la salida es cero. Cuando A es cero y B
es uno,
la salida es cero. Cuando A es uno y B es cero,
la salida es cero. Y cuando A es uno y B es

uno la salida es uno. Dije y, y lo dije bien marcado,
porque solo cuando ambas entradas son uno,
cuando la entrada A es uno y la entrada B es uno solo en ese
caso la salida va a ser un uno. Existe una compuerta muy parecida a la AND
que es la NAND. Es todo lo contrario, de hecho. Y vemos que se dibuja igual
pero tiene una burbuja. Y recuerden que la burbuja es negar. Por lo tanto, la NAND es AND negada. Y AND
negada es, simplemente,
negar el resultado de A AND B. Entonces vemos que si A y B es
cero el negado de esto es un uno. Y si A y B es uno, el negado es un cero. La compuerta NAND es super
común en circuitos digitales. Veamos la compuerta OR. Esta es la tercera de las
compuertas fundamentales. Este es el símbolo en un
esquemático de una compuerta OR. Y la compuerta OR, lo que hace es decir un uno a la salida si
A es uno o si B es uno. Basta con que uno de los dos sea un
uno para que la salida sea un uno. Entonces la tabla de verdad es Cuando la
entrada A es cero y la entrada B es cero, la salida es cero. Cualquier otro caso la salida es un uno. De la misma
forma como existe la compuerta
NAND también existe la compuerta NOR, que es un OR negado. El símbolo es igual al símbolo del OR pero con
una burbuja aquí
que indica la negación. Y la salida X va a ser
simplemente A O B negado, que es justamente el negado
de la columna anterior. Veamos la tabla de verdad de un sumador. Si uno puede combinar compuertas lógicas,
digamos que podemos hacer una combinación de compuertas dentro de este circuito que
se llama full adder o sumador completo. El sumador completo tiene
como entradas A y B, tiene una entrada de carry in que no
vamos a detallar de que se trata. Y tiene dos salidas, la suma y carry out. Y esta es la tabla de verdad. Aquí
están las entradas. Entradas. Y aquí están las salidas. Entonces, si es que compramos un chip
que tenga un sumador el chip debería ser capaz de implementar esta tabla de
verdad, donde diferentes combinaciones de entradas producen diferentes
combinaciones de salida. Hay una serie de reglas en
el álgebra de Boole que están detalladas en estas tablas. Es importante tener en
cuenta que existen reglas. El álgebra de Boole está bien establecida. Tiene reglas muy, muy bien establecidas.
Algunas obvias,
por ejemplo si negamos dos veces, volvemos al bit original. Y si hacemos A Y A, el resultado es A. Pensémoslo,
si A es cero
cero y cero da cero. Si A es uno uno y uno da uno. Perfecto. Y así,
pueden comprobar todas estas por separado. Existen circuitos que procesan bits
y existen circuitos que guardan bits. Acabamos de mirar circuitos que son
capaces de procesar bits en base a compuertas lógicas, que se llaman
genéricamente, circuitos combinacionales. Y sus salidas dependen únicamente de
las entradas y se fabrican, como dije, en base a compuertas lógicas. Existe otra clase de circuitos,
que son los que almacenan bits. Y se llaman circuitos secuenciales. Sus salidas dependen de sus entradas
pero también dependen de las salidas anteriores. Entonces dependen de lo que hay en
la entrada pero también depende de lo que está guardado en alguna memoria. Entonces son como una
especie de memoria. Vamos a hablar, entonces,
de registros digitales. Un registro es un circuito que puede
almacenar información digital. Puede almacenar un bit. Para almacenar un byte necesitamos
ocho registros de un bit. Y en general, los registros pueden
ser leídos y pueden ser escritos. Cuando yo escribo un registro,
estoy grabando un bit en la memoria mientras que cuando leo un registro,
estoy recuperando un bit de la memoria. Los registros volátiles pierden
la memoria al ser desenergizados. O sea, si yo saco la batería de un
circuito que tiene registros volátiles esa memoria se pierde. Gracias por haber visto este video.
Continuando con esta lección vamos a ver ahora el video

Fundamentos de la lógica y el procesamiento digital.
Lógica booleana.
La lógica booleana en honor al matemático George Boole, establece la operatoria entre bits. Los bits son
procesados y almacenados
mediante compuertas lógicas, que son circuitos
electrónicos muy sencillos. Un computador puede tener miles de
millones de compuertas lógicas. Entonces la unidad circuital es la
compuerta lógica que opera sobre bits. Tres compuertas lógicas fundamentales. Está la compuerta NOT,
la compuerta AND y la compuerta OR. Esas son las compuertas que vamos a ver. Y todas las demás
compuertas que
existen se hacen en base a estas tres compuertas lógicas. Un circuito digital es, en efecto, una
interconexión entre compuertas lógicas. La operatoria entre bits puede ser
expresada por tablas de verdad. En este video veremos de qué se trata. Son las tablas que indican
la relación entre entradas y salidas de un circuito lógico. Veamos un ejemplo. Compuerta NOT, que es la
primera de las
tres compuertas lógicas fundamentales. Este es el símbolo circuital

para una compuerta NOT. Esta es la entrada y esta es la salida. Y esta es la tabla de verdad
que indica lo siguiente. Cuando la entrada es un cero,
la salida, que es A negado es un uno. Y cuando la entrada es un uno la salida,
que es A negado, es un cero. En este símbolo,
la burbuja indica negación. Por lo tanto,
si hay una burbuja en un circuito digital, generalmente indica negación. Cuando escribimos negación, lo
escribimos
con una tilda delante de la letra, o muchas veces también hacemos
una barra sobre la letra. A negado. Son dos formas distintas
de escribir lo mismo. A negado es la negación de A. Si A es cero, la negación es uno. Si A es uno A negado es

cero. Compuerta AND, que generalmente
la expresamos con un signo por. Este es el símbolo en un
esquemático de una compuerta AND, que toma dos entradas en este caso,
pueden ser más. Toma como entradas A y B,
y la salida es X. Y la tabla de verdad, en este caso es
A por B, que en realidad es A AND B. Esto sería X. Cuando A y B son cero, la salida es cero. Cuando A es cero y B
es uno,
la salida es cero. Cuando A es uno y B es cero,
la salida es cero. Y cuando A es uno y B es
uno la salida es uno. Dije y, y lo dije bien marcado,
porque solo cuando ambas entradas son uno,
cuando la entrada A es uno y la entrada B es uno solo en ese
caso la salida va a ser un uno. Existe una compuerta muy parecida a la AND
que es la NAND. Es todo lo contrario, de hecho. Y vemos que se dibuja igual
pero tiene una burbuja. Y recuerden que la burbuja es negar. Por lo tanto, la NAND es AND negada. Y AND
negada es, simplemente,
negar el resultado de A AND B. Entonces vemos que si A y B es
cero el negado de esto es un uno. Y si A y B es uno, el negado es un cero. La compuerta NAND es super
común en circuitos digitales. Veamos la compuerta OR. Esta es la tercera de las
compuertas fundamentales. Este es el símbolo en un
esquemático de una compuerta OR. Y la compuerta OR, lo que hace es decir un uno a la salida si
A es uno o si B es uno. Basta con que uno de los dos sea un
uno para que la salida sea un uno. Entonces la tabla de verdad es Cuando la
entrada A es cero y la entrada B es cero, la salida es cero. Cualquier otro caso la salida es un uno. De la misma
forma como existe la compuerta
NAND también existe la compuerta NOR, que es un OR negado. El símbolo es igual al símbolo del OR pero con
una burbuja aquí
que indica la negación. Y la salida X va a ser
simplemente A O B negado, que es justamente el negado
de la columna anterior. Veamos la tabla de verdad de un sumador. Si uno puede combinar compuertas lógicas,
digamos que podemos hacer una combinación de compuertas dentro de este circuito que
se llama full adder o sumador completo. El sumador completo tiene
como entradas A y B, tiene una entrada de carry in que no
vamos a detallar de que se trata. Y tiene dos salidas, la suma y carry out. Y esta es la tabla de verdad. Aquí
están las entradas. Entradas. Y aquí están las salidas. Entonces, si es que compramos un chip
que tenga un sumador el chip debería ser capaz de implementar esta tabla de
verdad, donde diferentes combinaciones de entradas producen diferentes
combinaciones de salida. Hay una serie de reglas en
el álgebra de Boole que están detalladas en estas tablas. Es importante tener en
cuenta que existen reglas. El álgebra de Boole está bien establecida. Tiene reglas muy, muy bien establecidas.
Algunas obvias,
por ejemplo si negamos dos veces, volvemos al bit original. Y si hacemos A Y A, el resultado es A. Pensémoslo,
si A es cero
cero y cero da cero. Si A es uno uno y uno da uno. Perfecto. Y así,
pueden comprobar todas estas por separado. Existen circuitos que procesan bits
y existen circuitos que guardan bits. Acabamos de mirar circuitos que son
capaces de procesar bits en base a compuertas lógicas, que se llaman
genéricamente, circuitos combinacionales. Y sus salidas dependen únicamente de
las entradas y se fabrican, como dije, en base a compuertas lógicas. Existe otra clase de circuitos,
que son los que almacenan bits. Y se llaman circuitos secuenciales. Sus salidas dependen de sus entradas
pero también dependen de las salidas anteriores. Entonces dependen de lo que hay en
la entrada pero también depende de lo que está guardado en alguna memoria. Entonces son como una
especie de memoria. Vamos a hablar, entonces,
de registros digitales. Un registro es un circuito que puede
almacenar información digital. Puede almacenar un bit. Para almacenar un byte necesitamos
ocho registros de un bit. Y en general, los registros pueden
ser leídos y pueden ser escritos. Cuando yo escribo un registro,
estoy grabando un bit en la memoria mientras que cuando leo un registro,
estoy recuperando un bit de la memoria. Los registros volátiles pierden
la memoria al ser desenergizados. O sea, si yo saco la batería de un
circuito que tiene registros volátiles esa memoria se pierde. Gracias por haber visto este video.
Pregunta 1
1
Punto
1. Pregunta 1
Existen circuitos digitales no programables.
Un byte corresponde a una palabra digital de 16 bits.
Un bit es la unidad de información digital más pequeña.
Punto
2. Pregunta 2
¿Cuántos estados distintos es posible representar mediante una palabra de 4 bits? (Ingrese su respuesta
como un solo número sin comas ni puntos, por ejemplo: si su respuesta es el número 12.345 entonces
ingréselo como 12345)
Punto
3. Pregunta 3
¿Cuántos bytes son necesarios para almacenar una imagen de un mega pixel (un millón de pixeles),
codificando tres colores por pixel, cada color a 8 bits, y sin compresión? (Ingrese su respuesta como un
solo número sin comas ni puntos, por ejemplo: si su respuesta es el número 12.345 entonces ingréselo
como 12345)
Punto
4. Pregunta 4
¿Cuál es la representación decimal del número binario 10101? (Ingrese su respuesta como un solo
número sin comas ni puntos, por ejemplo: si su respuesta es el número 12.345 entonces ingréselo como
12345)
1
Punto
5. Pregunta 5
¿Cuál es la representación de 25 (decimal) en binario?
Punto
6. Pregunta 6
¿Cuántas filas tendrá la tabla de verdad de una compuerta lógica de 3 entradas? (Ingrese su respuesta
como un solo número sin comas ni puntos, por ejemplo: si su respuesta es el número 12.345 entonces
ingréselo como 12345)
Pregunta 7
Punto
7. Pregunta 7
Un circuito secuencial puede almacenar información digital.
Un sumador digital puede ser implementado mediante circuitos combinacionales
Los circuitos digitales son muy sensibles al ruido electrónico.
Continuamos con la cuarta lección de este módulo

Un portal entre dos mundos analógico y Digital.
En esta lección tenemos dos videos. Primero, es de conversión análogo digital,
y conversión digital análogo. El mundo es analógico, pero el
procesamiento es principalmente digital. Entonces, tenemos en este esquema un mundo
analógico representado como una nube. Aquí tenemos señales físicas en general,
temperatura, presión, no sé, fuerza, posición,

lo que sea; y tenemos el mundo digital. Y la idea es procesar las señales
físicas en el mundo digital. Y para ello necesitamos circuitos
que se llaman de manera genérica conversores de datos,
que nos permiten comunicar ambos mundos. Entonces, existen los
conversores análogos digitales, o a veces que convierten datos
analógicos al mundo digital. Y existen los conversores
digital análogo o DAC's, que convierten datos
digitales al mundo analógico. A veces los conversores análogos
digitales, o a veces cumplen dos funciones que generalmente se consideran
como parte de lo mismo. Muestrear la señal y cuantizar la señal,
son dos funciones diferentes, pero generalmente están
implementadas en un mismo circuito. El muestreo de la señal ocurre
una tasa de muestreo f sub s. ¿Recuerdan cuando hablamos de audio? ¿Muestreaba 44,1 kilo Hertz? Bueno,
en este caso f sub s equivaldría
a 44.1 kilomuestras por segundo. 44.1 kilo samples por segundo
para el caso de audio. Y la cuantización ocurre
a una resolución de B bits, donde B es generalmente un entero. Por ejemplo, en el caso de audio, habíamos
dicho que necesitábamos
cuantizar con una resolución de 16 bits. Entonces, B es 16 bits de resolución. Entonces, hablamos de
resolución
para la cuantización, y hablamos de tasa de
muestreo para el muestreo. La entrada de una ADC analógica, como se muestra en este esquema de sub
i analógico, y la salida es digital. Y este es el símbolo para un
conversor análogo digital. Cada muestra es una
representación digital del voltaje en la entrada en un momento dado. Y los ADCs pueden mostrar
millones de veces por segundo, o sea pueden tener frecuencias de
muestreo o tasas de muestreo de millones de muestras por segundo, y cuantizar
típicamente entre ocho y 24 bits. Veamos el muestreo de
cuantización en un ADC. Entonces, el ADC lo que
hace es mapear el tiempo uniformemente en periodos t sub s, donde t sub s, es uno partido por f sub s,
siendo f sub s la frecuencia de muestreo. Y mapean la amplitud de esta forma,
dividida en tamaños idénticos, donde cada uno de esto representa un LSB. Y el total de puntos se relaciona con
dos
elevado a b, donde b es la resolución. Entonces, si tenemos una señal analógica
arbitraria, quedó un poco extraña, voy a repetir. Ahí sí. Entonces, esta señal arbitraria
queda muestreada de esta forma. Entonces, las muestras digitales son eso,
eso, eso, eso, eso, y así. Entonces, con este mapeo tenemos una señal analógica que podemos
convertir a sus valores digitales. Y el ADC es simplemente un chip, que toma señales analógicas
y las convierte a digitales. Recordemos, como vimos en la
motivación de estos videos, que el fin último de este curso, es tener eventualmente un sistema que nos
permita procesar señales usando arduinos. Los arduinos tienen
conversores análogo digitales. Entonces, no necesitamos usar un conversor
análogo digital externo, el arduino mismo ya trae incorporado conversores
análogos digitales en el mismo chip. De todas maneras es
bueno saber que existen, y es bueno saber por si necesitan
usar algo de más desempeño. Esta es la curva de transferencia
de entrada y salida de un ADC. La entrada está mapeada en voltaje,
y la salida está mapeada en bits. Esto es cero, esto es uno, esto es dos,
que representa uno cero en bits; el tres es uno uno; el cuatro, uno cero cero;
uno cero uno; uno uno cero; uno uno uno. Y este sería un conversor de tres bits. Entonces, cuando la entrada
de voltaje
está entre cero y un cierto valor, la salida digital es cero. Cuando la entrada de voltaje está
entre este valor y este valor, la salida digital es uno,
y así sucesivamente. Puede resultar un poco obvia esta imagen,
pero hay algo que no es tan obvio, y es que el valor máximo que aguanta
se llama Vref, o voltaje de referencia. Entonces, todos los conversores
análogos digitales como chips, necesitan un voltaje de referencia. Y en alguna parte este chip
necesita aquí un Vref. Y es el que ajusta la escala, de manera que la conversión ocurra para
un voltaje de referencia conocido. Los arduinos permiten tener dos tipos
de voltajes de referencia distintos, interno o externo. Generalmente en este curso vamos a usar
un voltaje de referencia interno, por lo que no nos vamos a preocupar
del voltaje de referencia. Entonces, típicamente en los arduinos que
vamos a usar, en los programas que usemos, los voltajes de referencia van a ser
el voltaje de alimentación del chip. Comparador. El comparador es un el comparador es un
conversor análogo digital de un solo bits. Compara dos voltajes analógicos. Compara un voltaje que viene por
aquí,
y otro voltaje que viene en otra parte. En estas dos entradas. Entonces, la salida va a ser un uno,
si este voltaje es mayor que éste, y va a ser un cero, en el caso contrario
que este voltaje sea mayor que éste. Cuando ambos voltajes se parecen mucho,
puede ocurrir un asunto de meta estabilidad, no vamos

a referirnos a eso durante este curso. Entonces, un comparador es un conversor
análogo digital de un solo bit. Comparador más típico que uno puede
conseguir en el comercio es el LM311 que es un chip de ocho patas, que funciona como comparador,
comparador de voltaje. Hablemos de DACs ahora. Los DACs o conversores digital
análogo cumplen dos funciones. Al igual como los ADC cumplen
dos funciones, los DACs también. Convierten el valor digital a un valor
analógico de acuerdo a una referencia. Y ese es el primer caso aquí,
justo lo contrario a cuantizar. Y la segunda función es mantener la salida
analógica hasta que se reciba una nueva entrada digital,
que eso es justo lo contrario a muestrear. Es una forma de muestreo también. La entrada es digital,
mientras que la salida es analógica. Y vemos que el símbolo del DAC es
prácticamente igual al simbolo del ADC, solo que la entrada es digital
y la salida es analógica. Los DACs pueden funcionar
nuevamente igual que los ADC, a tasas de millones de veces por segundo,
y a resoluciones entre ocho y 24 bits. Veamos el ejemplo de la
operación de un DAC. Si tenemos un DAC que recibe
como entrada este valor, este valor, luego este valor,
y este, y este, lo que hace el DAC es mantener ese
valor digital en su versión analógica. Entonces, este sería la salida del DAC. [AUDIO_EN_BLANCO] Y luego uno
puede filtrar, y el filtro va
a producir una señal que se parece a esta. Poniéndolo en contexto,
¿para qué servía un DAC entonces? Sirve para llevar una
señal digital a analógica. Por ejemplo yo podría tener un DAC, que me permita que una
señal digital de audio, audio, digital, que son puros cero y uno, entre al DAC,
y salga como una señal analógica, que luego pueda alimentar un parlante,
y producir sonido. Entonces, el DAC comunica el mundo
analógico con el mundo digital. Muchas gracias por haber visto este video.
Pregunta 1
1
Punto
1. Pregunta 1
¿Cuál de las siguientes acciones no es realizada comúnmente por un ADC?
Muestrear una señal analógica.
Cuantizar una señal analógica.
Entregar como salida una señal analógica.
Pregunta 2
Punto
2. Pregunta 2
Un DAC de 8 bits puede entregar voltajes entre 0V y 5V. ¿Qué valor tienen los intervalos mínimos de
voltaje (LSB), expresado en mV?
(2^8)/5000
5/(2^8)
(2^8)/5
5000/(2^8)
Pregunta 3
Punto
3. Pregunta 3
En relación a los conversores de datos, ¿cuál de las siguientes afirmaciones es falsa?
Permiten comunicar el mundo físico, analógico, con el mundo electrónico digital.
Un comparador de voltaje es un DAC de un solo bit.

La resolución de un ADC se mide en bits.
SEMANA 3
Circuitos, mallas, nodos y tierra

Esta lección tiene 5 vídeos.
Primero, circuitos mayas, nodos y tierra.
Entonces volvemos atrás ¿Qué es un circuito eléctrico? Es una red eléctrica que contiene al menos una
trayectoria cerrada. Tenemos nuestro ejemplo de la batería mas ampolleta. Esto es un circuito, por aquí circula
corriente. Si la trayectoria estuviera abierta no podrían circular portadores de carga, porque no, no pueden
terminar acumulándose en un terminal. Por lo tanto, tiene que estar cerrado para que circule corriente y es
parecido a esta analogía que habiamos hecho, de una montaña rusa en que un motor que haría el equivalente
a una batería eleva la energía de un carro y ese carro después cae y cuando cae pierde su energía en el agua,
y ese agua salpica para todas partes, que es más o menos análogo a lo que ocurre con una ampolleta, a través
de la cual un portador de carga pierde energia y esa energía se convierte en calor.
Aquí tenemos un circuito, que aquí está abierto en este caso. Si, podemos abrir un circuito empleando un
switch. Al abrir un circuito, el circuito deja de estar cerrado, por lo tanto deja de haber una trayectoria cerrada.
Deja de ser un circuito, no circula corriente. Podemos cerrar ese circuito y al cerrar el circuito los portadores
de carga siguen este camino, desde la batería, pasando por la ampolleta y luego regresando al otro terminal de
la batería, y funcionando normalmente.
Si llegamos a conectar los 2 terminales de la batería con un cable, lo que sucede es lo siguiente. Están saliendo
aquí los portadores de carga y ven 2 caminos, un camino corto y un camino largo. Los portadores de carga
prefieren el camino corto, por lo tanto, se van a ir por aquí en su mayoría. Muy pocos portadores se van a ir
por acá. La ampolleta no se va a encender y va a pasar mucha corriente por aquí. .
Lo que sucede ahí es que este camino corto ofrece una resistencia pequeña al paso de la corriente y esa
resistencia pequeña hace que la mayoría de los portadores de carga se vayan por ahí. Por este circuito, que es
mucho más corto que el circuito que había originalmente. Este es un circuito largo y se acortó. Esto fue un
corto circuito. Lo que hicimos fue acortar el circuito. Cuando hay cortos circuitos la corriente puede ser muy
grande y puede terminar quemando algo. La gran mayoría de los circuitos eléctricos son más complicados que
los que acabamos de ver. Por ejemplo, aquí hay un circuito en una tarjeta.
Estas tarjetas se llaman genéricamente PCB. Por printed circuit board, tienen un montón de componentes. Y
aquí tenemos otra forma de construir circuitos muy complicados. En este caso esto está adentro de un chip.
Por ejemplo, podría ir dentro de un chip, como una parte muy pequeña, ahí mismo. Aquí vemos un chip por
dentro. Y este circuito, por ejemplo, tiene cientos de componentes. Puede tener miles o millones de
componentes. En este acaso está en un área muy reducida. Un milímetro y medio por un milímetro y medio.
Aquí hay varios chips en una oblea de silicio.
El fabricante luego corta cada uno de estos chips y los pone en un encapsulado. Siguiendo con nuestra
analogía tenemos el circuito eléctrico donde la batería le aumenta la energía a los portadores de carga. De la
misma forma en un circuito hidráulico, una bomba le aumenta la energía al agua. Entonces al pasar por una
bomba el agua tiene más energía y se mueve por aquí. Y llega un punto en este circuito hidráulico en que la
cañería se estrecha y presenta una mayor resistencia al paso del agua. Eso es más o menos parecido a lo que
ocurre aquí. Los portadores fluyen libremente y llegan hasta la ampolleta que presenta una resistencia al
paso de los portadores de carga.
Entonces hay una analogía uno a uno entre esta resistencia y el efecto que tiene la ampolleta en el circuito. La
palabra clave aquí es resistencia. Después vamos a hablar de eso. Pasemos a analizar circuitos. Existen técnicas
matemáticas para analizar o resolver circuitos eléctricos. ¿Qué significa resolver un circuito eléctrico? Resolver
un circuito eléctrico es determinar todos los voltajes de nodo y todas las corrientes de malla de un circuito.
Antes de proseguir aprenderemos algo de jerga circuital, ramas, mallas, nodos y tierra. ¿Qué es una malla?
Una malla independiente es cualquier camino cerrado en un circuito, que no contiene otras mallas. Por
ejemplo, miramos este circuito y vemos 1 camino, 2 caminos, 3 caminos.
A cada uno de estos caminos se le asigna una corriente y esto se llama corriente de malla. Las ramas son los
caminos que pueden seguir, eh, que pueden tener corriente entre 2 nodos diferentes. Despues vamos a ver lo
que son los nodos. Entonces, esto de aquí sería una rama, esto de aquí sería otra rama, esto de aquí sería otra
rama. ¿Qué es un nodo? Un nodo es un punto de unión en un circuito en el que convergen los terminales de 2
o mas elementos circuitales. Por ejemplo, esto de aquí es un nodo, esto de aquí es un nodo, eso de ahí es un
nodo. Eso es otro nodo. Este nos llega hasta allá. Es un nodo más grande.
Es importante saber, que en todos los puntos de un cable, el voltaje es el mismo. Por lo tanto todos los puntos
de un nodo tienen el mismo voltaje, y 2 nodos diferentes, por lo general, tienen voltajes diferentes. Este es un
ejemplo donde trataremos de identificar mallas, nodos, ramas y tierra. Tierra es un nodo al que rbitrariamente
le asignamos voltaje 0. Aquí tenemos este nodo, le asignamos este símbolo de tierra. Esto significa que este
nodo tiene voltaje 0. ¿Qué otros nodos podemos identificar? Respuesta. Vemos aquí el nodo de tierra y
además del nodo de tierra vemos este nodo al que le asignamos V1, por voltaje 1, este nodo al que le
asignamos V2, este nodo al que le asignamos V3 y este nodo al que le asignamos voltaje V4.
¿Qué mallas pueden identificar en este circuito?

Respuesta. Este circuito tiene 2 mallas, a las que le asignamos corriente I 1 y corriente I 2. Y esto concluye esta,
este vídeo.

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Electrónica y Arduinos para tus propios Inventos

 Información sobre la semana 1

Tiempo estimado: 2h 50m

El mundo físico, eléctrico y digital

 Información sobre la semana 2

Tiempo estimado: 7h 12m

Introducción a la plataforma Arduino

 Información sobre la semana 3

Tiempo estimado: 4h 54m

 Información sobre la semana 4

Tiempo estimado: 3h 51m

El mundo físico, eléctrico y digital

Yo soy profesor asociado del departamento de ingeniería eléctrica

Electrónica básica y Arduino para tus propios inventos.

 Resistores: 220 Ohm

 Sensor infrarojo (GP2Y0A21YK o similar) (x2)

Materiales no necesarios para el robot, utilizados solo en algunos ejemplos.

Hola. Esto es electrones en acción y más que

Del mundo físico al eléctrico.

permite hacer un montón de cosas. Por ejemplo, podemos adquirir señales;

señales que hemos adquirido. Y luego esas señales nos permiten

realizar acciones sobre el mundo físico. Entonces, es un lazo que

parte desde la adquisición, luego sigue con el procesamiento,

y, posteriormente, continúa con la realización de

acciones a través de señales. Entonces, esto es algo que a mí,

por lo menos, me llama mucho la atención. Y es que la electrónica nos permite

video es aprender a identificar algunas partes que componen un

sistema electrónico. En particular, los sensores, que son los

que nos permiten capturar señales del mundo físico; el procesador,

permiten actuar sobre el mundo físico. Sensores y transductores, estos son

aquí en la pantalla, temperatura, presión, sonido, luz, distancia,

aceleración, ángulo, contacto, señales eléctricas, gas,

partículas, etcétera. Existe una infinidad de ellos. Vemos aquí un micrófono,

esto de aquí es un CCD, es un dispositivo capaz

de capturar imágenes. Tiene un montón de píxeles, probablemente

algunos millones, o megapíxeles, y cada uno de estos píxeles permite

capturar un punto de luz y, de esa forma, luego uno puede capturar

la imagen completa y luego generar una imagen a partir

de esos puntos capturados. Aquí tenemos un anemómetro, pero

existen muchos otros tipos de sensores que nos permiten capturar

señales desde el mundo físico. Luego tenemos el procesador que

digitales; y, dentro de los digitales, están programables o no programables,

están los procesadores embebidos, que son parte de un sistema

propósito general y, en general, estos procesadores nos permiten

diversos niveles de prestaciones. Aquí hay una imagen de

un procesador típico que va en un computador de uso

genérico pero, en realidad, los procesadores pueden ser mucho,

de compuertas lógicas, literalmente. En cambio, nosotros podemos

usar procesaores analógicos, que pueden incluir, por ejemplo, un par

sensores y el procesador, tenemos actuadores y transductores

que nos permiten realizar acciones. Tenemos de diverso tipo, sonido,

por ejemplo, una estufa o una resistencia eléctrica,

etcétera. Esta foto que vemos aquí es un servo,

un servo de radiocontrol que nos acompañará durante varios de

los videos, videos de experimento. La electricidad es crucial cuando

queremos procesar información; cuando pensamos en capturar, procesar

o entregar señales, esto es sensor, procesar, procesador, y entregar señales a través de un

actuador, inevitablemente, terminamos pensando en el uso de la electricidad y

otro medio, que no sea eléctrico? Podríamos hacerlo tal vez

en un medio hidráulico, o un medio mecánico o, tal vez,

de otra forma, en un medio óptico. El problema es que los fotones viajan

sistema mecánico opere rápidamente; en caso de la electricidad, las respuestas