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Sistemas de Comunicación

Radiante
Carrera de Ingeniería en Electrónica y Redes de
Comunicación
Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones

Ing. Carlos E. Andrade M.Sc.


Eje de Formación:
Asignatura de Formación Profesional

Descripción de la Asignatura:
Se entiende por Sistemas de Comunicación Radiante a los sistemas
que hacen posible la generación y transmisión artificial de ondas
electromagnéticas con el objetivo de que sean empleadas como
“medios de transporte” de la información desde un punto hacia
otro. La asignatura se enfoca en la teoría básica y en los principios
de la propagación de ondas electromagnéticas en el espacio libre,
en los principios básicos de la generación y radiación
electromagnética de antenas lineales y, finalmente en el análisis y
diseño de éstas.
Contribución de la Asignatura en el Perfil de Egreso de la Carrera:

Esta asignatura contribuye a que el egresado de la Carrera de


Ingeniería en Electrónica y Redes de Comunicación tenga los
conocimientos y competencias de base para el análisis y diseño de
antenas, que, es el componente responsable de realizar los
enlaces inalámbricos físicos de los sistemas de comunicación,
además proporciona las nociones básicas para emprender
actividades de investigación en dicha área.
Objetivos de la materia:

• Comprender los principios y fundamentos de la propagación y


radiación EM y, los mecanismos de funcionamiento de los
elementos de radiación elementales.
• Analizar y diseñar antenas elementales

Requisitos

• Análisis Matemático I y II
• Cálculo Vectorial
• Ecuaciones Diferenciales
• Teoría Electromagnética
• Comunicación analógica
SISTEMAS DE COMUNICACIÓN RADIANTE
CONTENIDOS
CAPÍTULO 1: BREVE INTRODUCCIÓN A LA PROPAGACIÓN
ELECTROMAGNÉTICA
• Ecuaciones de Maxwell
• Ecuaciones de onda
• Soluciones a las ecuaciones de onda
• Soluciones generales
• Soluciones sinusoidales para la ecuación de onda
• Ondas planas en 3D
• Vector de Poynting
• Campos de tiempo armónico
• Polarización de ondas planas
CAPÍTULO 2: FUNDAMENTOS DE RADIACIÓN
ELECTROMAGNÉTICA

• Potenciales eléctricos y magnéticos (vectoriales y escalares)


• Ecuaciones de onda de los Vectores Potenciales
• Soluciones a las ecuaciones de onda de los potenciales
• Expresiones generales para las soluciones
• Expresiones para los campos inducidos
• Expresiones para los campos radiados
• Aproximaciones a grandes distancias para los campos radiados
• Vector de radiación
CAPÍTULO 3: ANTENAS LINEALES
• Introducción al análisis de antenas
• Parámetros de antenas
• Antenas lineales
• Antenas de hilo
• Antena a Dipolo Elemental (Infinitesimal)
• Dipolo de longitud finita
• Mecanismo de radiación de un elemento de corriente
CAPÍTULO 4: ANTENAS DE APERTURA

• Principio de Huygens
• Campos radiados por aperturas
• Bocinas
• Ranuras
• Reflectores
• Lentes
CAPÍTULO 5: ANTENAS IMPRESAS

• Características
• Métodos de análisis
• Tipos de parches
• Métodos de alimentación
• Parámetros de antenas impresas
• Diseño de antenas impresas
• Visita técnica
CAPÍTULO 1: BREVE INTRODUCCIÓN A LA PROPAGACIÓN
ELECTROMAGNÉTICA

En este capítulo se estudiará la teoría introductoria a la


propagación de ondas electromagnéticas a través del vacío, para
ello se recordará brevemente los campos variantes en el tiempo y
las Ecuaciones de Maxwell, para después tratar la deducción de la
ecuación de onda (electromagnética), el análisis de las soluciones
a las Ecuaciones de Maxwell, específicamente las ondas planas, la
potencia y energía que llevan y su polarización.
Objetivo del capítulo

• Analizar brevemente las Ecuaciones de Maxwell como bases del


electromagnetismo y la propagación electromagnética.
• Comprender cómo se propagan los campos electromagnéticos
en forma de ondas.
• Comprender las ondas planas como soluciones a las ecuaciones
de onda que se han obtenido a partir de las ecuaciones de
Maxwell.
Ecuaciones de Maxwell

Las ecuaciones de Maxwell son un conjunto de 4 ecuaciones


diferenciales parciales (originalmente fueron 20 ecuaciones) que
junto a la ley de fuerza de Lorentz y a la ecuación de continuidad
describen por completo los fenómenos electromagnéticos
(fenómenos ópticos, eléctricos y magnéticos). Las ecuaciones
proporcionan una base conceptual para todas las tecnologías
eléctricas, ópticas y de radio, incluida la generación de energía,
motores eléctricos, comunicación inalámbrica, cámaras,
televisores, computadoras, etc.
La gran contribución de James Clerk Maxwell fue simplificar,
reunir y completar en estas ecuaciones largos años de estudios
teóricos y experimentales de los fenómenos eléctricos y
magnéticos realizados por estudiosos como Coulomb, Gauss,
Ampere, Faraday entre otros. Introdujo los conceptos de campo y
corriente de desplazamiento, lo que permitió la unificación de los
campos eléctrico y magnético en un solo concepto: el campo
electromagnético, prediciendo la existencia de ondas
electromagnéticas.

James Clerk Maxwell, científico escocés


13/06/1831 - 5/11/1879
MAXWELL’S EQUATIONS
LAW DIFFERENTIAL INTEGRAL
FORM FORM
Gauss’s Law for 𝑄
𝜌 Ԧ
electricity 𝛻. 𝐸 = ර 𝐸. 𝑑𝑆 = න 𝜌 𝑑𝑣 =
𝜀0
𝜀0 𝑆 𝑣

Gauss’s Law for


magnetism 𝛻. 𝐵 = 0 ර 𝐵. 𝑑𝑆Ԧ = 0
𝑆

𝜕𝐵
𝛻×𝐸 =− Ԧ 𝑑𝜑𝐵 𝜕𝐵Ԧ
Faraday-Lenz Law 𝜕𝑡 ර 𝐸. 𝑑𝑙 = − = −න 𝑑 𝑆Ԧ
𝐶 𝑑𝑡 𝑆 𝜕𝑡

Ԧ 𝑑𝜑𝐸
ර 𝐵. 𝑑𝑙 = 𝜇0 𝐼 + 𝜇0 𝜀0
Ampère-Maxwell 𝜕𝐸 𝐶 𝑑𝑡
Ԧ
𝛻 × 𝐵 = 𝜇0 𝐽 + 𝜇0 𝜀0
Law 𝜕𝑡 = 𝜇0 𝐼 + 𝜇0 𝜀0 න
𝜕𝐸Ԧ
𝑑 𝑆Ԧ
𝜕𝑡
MAXWELL’S EQUATIONS
LAW DIFFERENTIAL INTERPRETATION
FORM
La cantidad de líneas de 𝐸 que pasan por un determinado punto es
Gauss’s Law for 𝜌 igual a la densidad de cargas que son las que generan dicho campo
𝛻. 𝐸 = sobre la constante de permitividad eléctrica de ese medio (analiza
electricity
𝜀0 cuales son la fuentes de 𝐸 y su medida en un proceso donde dichas
líneas tienen un comienzo y un fin específicos).

La cantidad de líneas de 𝐵 que pasan por un determinado punto es


Gauss’s Law for igual a cero (la divergencia de 𝐵ത igual a cero indica que el proceso
𝛻. 𝐵 = 0 en el cual las líneas de 𝐵ത que pasan por un determinado punto se
magnetism
originan y terminan en el mismo punto (analiza que las fuentes de 𝐵
no son cargas magnéticas en un proceso que no tiene principio ni
fin específicos.

Nos dice que un campo 𝐵 variable en el tiempo produce un 𝐸


𝝏𝑩 variable también en el tiempo. El signo menos viene determinado
Faraday - Lenz Law 𝛻×𝐸 =−
𝝏𝒕 por la Ley de Lenz.

Ampère - Maxwell 𝝏𝑬 Un campo 𝑬 variable en el tiempo tiene la capacidad de producir un


𝛻 × 𝐵 = 𝝁𝟎 𝑱Ԧ + 𝝁𝟎 𝜺𝟎 𝑩 además de una corriente o estacionaria o variante en el tiempo.
Law 𝝏𝒕
El fenómeno electromagnético en entornos reales o físicos
conlleva la interacción de ondas electromagnéticas con objetos
finitos determinados por ciertas formas y fronteras específicas, por
lo tanto para poder explicarlo es conveniente convertir las
ecuaciones en forma diferencial en sus equivalentes en forma
integral. Para ello se toma la integral de superficie de ambos lados
de las ecuaciones con rotacional sobre una superficie S con un
contorno lineal C y se aplica el Teorema de Stokes y se obtiene:
MAXWELL’S EQUATIONS
LAW INTEGRAL INTERPRETATION
FORM
𝑄 El flujo neto de 𝐸 que atraviesa una superficie cerrada es igual a la carga
Gauss’s Law for ර 𝐸. 𝑑 𝑆Ԧ = contenida en esta superficie dividida por la permitividad de ese medio.
electricity 𝑆 𝜀0 (Las fuentes de 𝐸 son las cargas eléctricas).

El flujo neto de 𝐵 a través de una superficie cerrada es igual a cero.


Gauss’s Law for ර 𝐵. 𝑑 𝑆Ԧ = 0 (Que la integral de línea sea igual a 0 significa que en este proceso las
magnetism 𝑆 líneas de campo se originan y terminan en la misma superficie cerrada.

Explica la creación de un 𝐸 a través de un flujo magnético 𝜑𝐵 variante


en el tiempo, la integral de línea del 𝐸 alrededor de cualquier trayectoria
𝑑𝜑𝐵 cerrada no es más que la expresión para el cálculo del potencial
Faraday - Lenz ර 𝐸. 𝑑 𝑙Ԧ = − eléctrico o FEM que es igual a la tasa de cambio del 𝜑𝐵 a través de
Law 𝐶 𝑑𝑡
cualquier superficie limitada por dicha trayectoria (esta ley relaciona el
campo eléctrico con la fuente que lo origina).

Básicamente nos dice que un 𝐵 se origina por una corriente


Ampère - Maxwell 𝒅𝝋𝑬 (estacionaria o variante en el tiempo) o por un flujo eléctrico 𝜑𝐸 variante
Law ර 𝐵. 𝑑 𝑙Ԧ = 𝜇0 𝐼 + 𝝁𝟎 𝜺𝟎 en el tiempo La integral de línea del 𝐵 alrededor de cualquier
𝐶 𝒅𝒕 trayectoria cerrada es igual a 𝜇0 (𝐼 + 𝐼𝐷 ), ésta ley relaciona el campo
magnético con sus fuentes de originen.
En resumen:

• La ley de Gauss nos indica que las fuentes de campo eléctrico


son cargas eléctricas (no existen cargas magnéticas).

• La ley de Faraday-Lenz y la ley de Ampère-Maxwell nos indican


básicamente que un campo magnético variante en el tiempo
genera un campo eléctrico y que un campo eléctrico variante
en el tiempo genera un campo magnético.
Pensemos concretamente en una situación donde el campo
magnético varíe con el tiempo de forma que el campo eléctrico
que genera (según la ley de Faraday) también varíe en el tiempo,
este campo eléctrico obtenido también será variable en el tiempo
y, que a su vez generará un campo magnético (según la ley de
Ampère), esta situación podríamos describirla con estas palabras;
“los campos eléctrico y magnético (soluciones de las ecuaciones
de Maxwell) se pueden expresar mediante funciones que
dependan del tiempo y que, éstas al ser derivadas, sigan
dependiendo del tiempo”. Esta retroalimentación nos indica que
vamos a tener la situación inicial y volveremos a comenzar el ciclo.
¿Qué significa esto?
Significa que existe la posibilidad de que los campos eléctrico y
magnético se retroalimenten indefinidamente, lo que nos induce
a pensar que el campo unificado (campo electromagnético) tiene
la capacidad de desplazarse en función de la posición y el tiempo,
es decir tiene la capacidad de propagarse. Además nos dice que
las soluciones para las ecuaciones de Maxwell pueden ser
expresadas mediante funciones que dependan del tiempo y que,
éstas al ser derivadas, sigan dependiendo del tiempo.
Si esto ocurre no existiría un campo magnético separado del
campo eléctrico que lo generó, sería por lo tanto un único campo
que lo llamaríamos campo electromagnético, que, tendría la
capacidad de propagación indefinida en el espacio libre, lo que
nos induce a pensar que este fenómeno se comporta como una
onda, si esto es así, se podría formular una ecuación de onda para
este fenómeno, para ello partimos de las ecuaciones de Maxwell
para el vacío.
Ecuación de onda
Vamos a analizar la propagación en el “espacio libre”, que es una
región alejada de la fuente y libre de cargas donde la conductividad
es igual a cero y donde prácticamente no existen cargas ni
corrientes, es decir que 𝝆 = 𝟎, 𝑰 = 𝟎(𝑱 = 𝟎)

DIFERENTIAL FORM INTEGRAL FORM

𝛻. 𝐸 = 0 ර 𝐸. 𝑑𝑆 = 0
𝑆
𝛻. 𝐵 = 0
ර 𝐵. 𝑑𝑆 = 0
𝜕𝐵 𝑆
𝛻×𝐸 = −
𝜕𝑡 𝑑𝜑𝐵
𝜕𝐸 ර 𝐸. 𝑑𝑙 = −
𝐶 𝑑𝑡
𝛻 × 𝐵 = 𝜇0 𝜀0
𝜕𝑡 𝑑𝜑𝐸
ර 𝐵. 𝑑𝑙 = 𝜇0 𝜀0
𝐶 𝑑𝑡
Tomamos las leyes de Faraday-Lenz y de Ampere-Maxwell y
hacemos lo siguiente:
‫ׯ‬ 𝑬. 𝒅𝒍 = −
𝒅𝝋𝑩 (1)
𝑪 𝒅𝒕

𝜕𝐸
‫𝑬 𝑪ׯ‬. 𝒅𝒍 = ∆𝑦 ∗ 𝐸 𝑥 + ∆𝑥 − ∆𝑦 ∗ 𝐸(𝑥) ≈ ∆𝑦 𝜕𝑥 ∆𝑥 (2)
Ԧ 𝒅𝝋𝑩
‫𝐶ׯ‬ 𝐸. 𝑑 𝑙 = − 𝜑𝐵 = 𝐵∆𝑥∆𝑦
𝒅𝒕

La derivada de 𝜑𝐵 es:
𝑑𝜑𝐵 𝑑𝐵 𝜕𝐵
= ∆𝑥∆𝑦 ቚ = ∆𝑥∆𝑦 (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥=𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜕𝑡

Sustituimos (2) y (3) en (1)


𝜕𝐸 𝜕𝐵
∆𝑥∆𝑦 = −∆𝑥∆𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑡

𝝏𝑬 𝝏𝑩
=−
𝝏𝒙 𝝏𝒕
Ԧ 𝒅𝝋𝑬 (4)
‫𝑪ׯ‬ 𝐵. 𝑑 𝑙 = 𝝁 𝜺
𝟎 𝟎 𝒅𝒕

‫𝐵 𝐶ׯ‬. 𝑑𝑙Ԧ = ∆𝑧 𝐵 𝑥 + ∆𝑥 − ∆𝑧 𝐵 𝑥 ≈ −∆𝑧 𝜕𝑥 ∆𝑥 (5)


𝜕𝐵
Ԧ 𝑑𝜑𝐸
‫𝐵 𝐶ׯ‬. 𝑑 𝑙 = 𝜇0 𝜀0 𝑑𝑡 𝜑𝐸 = 𝐸∆𝑧∆𝑥

La derivada de 𝜑𝐸 es:
𝑑𝜑𝐸 𝜕𝐸
= ∆𝑧∆𝑥 (6)
𝑑𝑡 𝜕𝑡

Sustituimos (5) y (6) en (4)


𝜕𝐵 𝜕𝐸
− ∆𝑧∆𝑥 = 𝜇0 𝜀0 ∆𝑧∆𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑡

𝝏𝑩 𝝏𝑬
= −𝝁𝟎 𝜺𝟎
𝝏𝒙 𝝏𝒕
Los dos resultados los igualamos, por lo tanto queda:
𝜕2𝐸 𝜕 𝜕𝐵 𝜕 𝜕𝐵 𝜕 𝜕𝐸
2
=− =− =− 𝜇0 𝜀0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝝏𝟐 𝑬 𝝏𝟐 𝑬
𝟐
= 𝝁𝟎 𝜺𝟎 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒕

𝝏𝟐 𝑩 𝝏𝟐 𝑩
𝟐
= 𝝁𝟎 𝜺𝟎 𝟐
𝝏𝒙 𝝏𝒕
Estas dos son conocidas como ecuaciones de onda, y se cumplen para la
propagación de una onda EM en el espacio libre, considerándola como
un medio lineal, isótropo y homogéneo. Los valores de 𝐸 y 𝐻 son
soluciones desconocidas.
Tomando las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial para el espacio libre (𝑰 =
𝟎, 𝑱 = 𝟎, 𝝆 = 𝟎) también se pueden obtener de igual forma las ecuaciones de onda,
se parte de la misma manera de las leyes de Faraday-Lenz y de Ampere-Maxwell:

𝜕𝐵
𝛻×𝐸 =−
𝜕𝑡
𝜕𝐸
𝛻 × 𝐵 = 𝜇0 𝜀0
𝜕𝑡
Se aplica el rotacional a ambos términos:

𝜕𝐵 𝜕 𝜕 𝜕𝐸 𝜕2 𝐸
𝛻 × 𝛻 × 𝐸 = −𝛻 × = − 𝛻×𝐵 = − 𝜇0 𝜀0 = −𝜇0 𝜀0 2 i
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝜕𝐸 𝜕 𝜕 𝜕𝐵 𝜕2 𝐵
𝛻×𝛻×𝐵 =𝛻× 𝜇0 𝜀0 = 𝜇0 𝜀0 𝛻×𝐸 = 𝜇0 𝜀0 − = 𝜇0 𝜀0 2 ii
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
El doble producto vectorial puede ser simplificado por el vector identidad
𝛻 × 𝛻 × 𝐴Ԧ = 𝛻 𝛻. 𝐴Ԧ − 𝛻 2 𝐴Ԧ

Para el espacio libre 𝛻. 𝐸ത = 0, por lo tanto

𝛻 × 𝛻 × 𝐸 = −𝛻 2 𝐸 iii
𝛻 × 𝛻 × 𝐵 = −𝛻 2 𝐵 iv

Se substituye i, ii en iii, iv y queda:


𝟐
𝟐
𝝏 𝑬
𝜵 𝑬 = 𝝁𝟎 𝜺𝟎 𝟐
𝝏𝒕
𝝏𝟐𝑩
𝜵𝟐 𝑩 = 𝝁𝟎 𝜺𝟎 𝟐
𝝏𝒕
Las ec. resultantes son las mismas encontradas al partir de la forma integral?

𝜕2
Nota: El operador 𝛻 2 llamado Laplaciano, es el producto escalar del operador gradiente (𝛻) consigo mismo, en coordenadas rectangulares es: 𝛻 2 = 𝜕𝑥2 +
𝜕2 𝜕2
+
𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
En conclusión, todos los fenómenos electromagnéticos (a nivel
macroscópico) del universo pueden ser descritos por las
Ecuaciones de Maxwell, dicho de otro modo, todos los fenómenos
electromagnéticos que nuestros sentidos pueden percibir se
logran explicar con estas cuatro ecuaciones:
𝜌
𝛻. 𝐸 𝑟,
Ԧ𝑡 =
𝜀0
𝛻. 𝐵(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 0
𝜕𝐵 𝑟,
Ԧ𝑡
𝛻 × 𝐸 𝑟,
Ԧ𝑡 = −
𝜕𝑡
𝜕𝐸(𝑟,
Ԧ 𝑡)
𝛻 × 𝐻(𝑟, Ԧ
Ԧ 𝑡) = 𝜇0 𝐽(𝑟,
Ԧ 𝑡) + 𝜇0 𝜀0
𝜕𝑡
Sin embargo, estas tienen sus limitaciones! A nivel subatómico y a
escalas donde el universo se expande a una velocidad más rápida
que la velocidad de la luz, las ecuaciones de Maxwell no logran
explicar los fenómenos electromagnéticos relacionados a estas
situaciones, esto es sujeto de estudio en la mecánica cuántica.
Soluciones a las Ecuaciones de Onda

Se ha probado que un campo electromagnético en


desplazamiento es un fenómeno ondulatorio, es decir una onda.
Ahora bien, resolver las ecuaciones de Maxwell (que son
ecuaciones diferenciales) implica encontrar soluciones para 𝐸 y 𝐵
que son funciones de la posición y el tiempo.
Pensemos en estas soluciones como funciones del tiempo, ¿qué
función o qué funciones pueden describir un campo con respecto
al tiempo que permita ir derivando indefinidamente y que siempre
dependa del tiempo?
Para ello pensemos en funciones senoidales y exponenciales:
𝑓 𝑡 = 𝐴 cos(𝜔𝑡)
Tomamos la función y la derivamos dos veces:
𝑑 𝑓(𝑡)
= −𝐴𝜔 sin(ωt)
𝑑𝑡
𝑑2 𝑓(𝑡) 2 𝑐𝑜𝑠 ωt
= −𝐴𝜔
𝑑𝑡 2
Para un función exponencial se tiene:
𝑓 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝑗𝜔𝑡
𝑑 𝑓(𝑡)
= −𝐴𝑗𝜔𝑒 −𝑗𝜔𝑡
𝑑𝑡
𝑑2 𝑓(𝑡) 2 𝑒 −𝑗𝜔𝑡
= −𝐴𝜔
𝑑𝑡 2
El hecho de que las leyes de Faraday-Lenz y de Ampère-Maxwell
nos digan que los campos eléctrico y magnético se generan el
uno al otro (retroalimentación indefinida), es decir que es un solo
fenómeno electro-magnético que tendría la capacidad de
propagarse como una onda, y que, existen funciones matemáticas
cuyos cambios en el tiempo podrían representar esa
“retroalimentación” (anteriormente se analizó que existen
funciones cuyo cambio en el tiempo es del mismo tipo) nos
permite saber que las soluciones a las Ecuaciones de Maxwell son
soluciones de las ecuaciones de onda sin necesidad de resolverlas,
entre estas soluciones tenemos la sinusoidal, la exponencial y la
esférica. Por simplicidad académica se empieza analizando las
soluciones sinusoidales que nos son familiares en nuestros
estudios, y que a su vez permiten describir un movimiento
ondulatorio.
Movimiento de onda básico
Considere el movimiento de una onda en la dirección +z, la onda
viaja una distancia igual a una longitud de onda en un período de
tiempo 𝑇.
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝜆
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = = = 𝑓𝜆
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑇

La relación básica para un movimiento de onda por lo tanto es:


𝑣 = 𝑓𝜆
Soluciones Generales

Se asume que el campo 𝐸 es una función de la posición y el


tiempo 𝐸𝑥 𝑧, 𝑡 , que se mueve en la dirección 𝑧 y posee una sola
componente (en 𝑥),ො es decir aquel campo se expresa por:
𝜕𝐸𝑥
𝐸 = 𝑥𝐸
ො 𝑥 𝑧, 𝑡 en consecuencia =0
𝜕𝑥
𝜕2 𝐸𝑥 𝑧,𝑡 1 𝜕2 𝐸𝑥 𝑧,𝑡
por tanto la ecuación de onda queda: =
𝜕𝑥 2 𝑐2 𝜕𝑡 2
y su solución general es una función del tipo:
𝐸𝑥 𝑧, 𝑡 = 𝑓 𝑧 ± 𝑣𝑡

Escrita de acuerdo a la velocidad de propagación 𝑐 = 2.9987 ×


108 𝑚Τ𝑠 queda:
𝐸𝑥 𝑧, 𝑡 = 𝑓(𝑧 ± 𝑐𝑡)
1
𝐸𝑥 𝑧, 𝑡 = 𝑓(𝑧 ± 𝑡)
𝜇0 𝜀0
A continuación se estudiará la propagación de campos que pueden ser
representados por ondas planas con dependencia armónica con el
tiempo en un medio lineal, homogéneo, isótropo e ilimitado.

Soluciones sinusoidales para la ecuación de onda

Las ecuaciones de Maxwell y las ecuaciones derivadas de éstas, es decir


todas las ecuaciones que hemos tratado hasta ahora, son válidas para
magnitudes electromagnéticas con dependencias temporales arbitrarias.
Las funciones senoidales temporales (llamadas también funciones con
dependencia temporal armónica) son una de las soluciones a aquellas
ecuaciones, como es bien sabido son una herramienta única,
indispensable y usada muy a menudo en la ingeniería porque son fáciles
de analizar y generar. Para el caso de funciones temporales periódicas
arbitrarias, éstas pueden ser desarrolladas en Series de Fourier y para
funciones transitorias no periódicas pueden ser analizadas mediante
una transformada integral del análisis armónico (Transformada de
Fourier).
En aplicaciones prácticas entonces, las soluciones comúnmente
más usadas son sinusoides; por ejemplo, una solución sinusoidal
𝜕2 𝐸𝑥 𝑧,𝑡 1 𝜕2 𝐸𝑥 𝑧,𝑡
de la ecuación de onda 2 = 2 2 sería:
𝜕𝑥 𝑐 𝜕𝑡

2𝜋
𝐸 = 𝑥𝐸
ො 𝑥 𝑧 − 𝑐𝑡 = 𝑥𝐸
ො 0 cos 𝑧 − 𝑐𝑡
𝜆

En el espacio, el campo
𝐸 se vería como se
muestra aquí, recuerde
que la densidad de las
líneas de campo
corresponde a la
intensidad del campo 𝐸.
Esta solución representa una onda que:
• tiene un campo eléctrico que oscila en la dirección 𝑥ො
• tiene una longitud de onda 𝜆
• tiene una frecuencia 𝑓
• se mueve en la dirección +𝑧
2𝜋
La solución sinusoidal 𝐸 = 𝑥𝐸
ො 𝑥 𝑧 − 𝑐𝑡 = 𝑥𝐸
ො 0 cos 𝑧 − 𝑐𝑡 , se
𝜆
puede escribir también como:
2𝜋𝑐 𝑧
𝐸 = 𝑥𝐸
ො 0 cos −𝑡
𝜆 𝑐
2𝜋𝑐 2𝜋
𝐸 = 𝑥𝐸
ො 0 cos 𝑡− 𝑧
𝜆 𝜆
2𝜋𝑐 2𝜋 2𝜋𝑓 𝜔
𝜔= = 2𝜋𝑓 𝑘= = =
𝜆 𝜆 𝑐 𝑣𝑝
Así se obtiene:
𝑬 = 𝑥𝐸
ො 0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝒌𝒛
de donde se sabe que esta onda viaja en la dirección +𝑧 con velocidad
• 𝑥ො es la dirección de oscilación de las líneas del campo 𝐸
• 𝐸0 es la amplitud de la onda
• 𝜔 es la frecuencia angular temporal 𝜔 = 2𝜋Τ𝑇 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
• 𝑡 es el tiempo [𝑠]
• 𝒌 es el vector de onda [𝑟𝑎𝑑/𝑚] cuya magnitud es el número de onda
𝑘 = 2𝜋Τ𝜆 o frecuencia angular espacial (inversamente proporcional a
la longitud de onda) y su dirección es generalmente la dirección de
propagación de la onda, y
• 𝒛 es el vector posición [𝑚]

Por lo tanto, esta solución representa una onda transversal.


¿Qué sucede con el campo magnético? Por las ecuaciones de
Maxwell sabemos que ambos campos (eléctrico y magnético)
están acoplados, vamos a intentar averiguar matemáticamente de
qué forma?, para ello partimos de:
𝜕𝐵
∇×𝐸 = − 𝐵 = 𝜇0 𝐻
𝜕𝑡
𝜕𝐻 1
=− ∇×𝐸
𝜕𝑡 𝜇0
Impedancia de la onda en
𝑘 el espacio libre
𝐻 = 𝑦ො 𝐸0 cos 𝜔𝑡 − 𝒌𝒛 𝜇0 𝜔
𝜇0 𝜔 𝜂0 = = 𝜇0 𝑐
𝑘
𝐸0 𝜂0 = 120𝜋 Ω = 376,991 Ω
𝐻 = 𝑦ො cos 𝜔𝑡 − 𝒌𝒛
𝜂0

Entonces a partir de lo obtenido para 𝐸 y 𝐻 se puede decir que:


𝐸(𝒛, 𝑡) = 𝑥𝐸
ො 0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝒌𝒛
𝐸0
𝐻(𝒛, 𝑡) = 𝑦ො 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝒌𝒛
𝜂0

• El patrón mostrado arriba se mueve con una velocidad igual a


𝜔
𝑐 = , esta es conocida como velocidad de fase y suele
𝑘
simbolizarse a menudo con 𝑣𝑝 .
• Este tipo de soluciones a la ecuación de onda que tienen la
forma general 𝐹 𝑧, 𝑡 = 𝑓 𝑧 − 𝑣𝑡 se llama onda plana, ésta es
una onda de frecuencia constante cuyos frentes de onda son
superficies paralelas infinitas de fase y amplitud constante
perpendiculares a la dirección de propagación y a la velocidad
de fase.
Dado que los campos eléctrico y magnético son campos con
dependencia armónica del tiempo, pueden ser representados
como ondas planas que están relacionadas entre sí de forma
perpendicular, en fase y oscilando a la misma frecuencia,
formando una onda EM.
Una onda EM que viaja en la dirección 𝑥. Autor:
And1mu, licencia CC BY-SA 4.0,
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:EM-Wave.gif 𝐸 𝒙, 𝑡 = 𝑦ො 𝐸0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝒌𝒙
𝐸0
𝐵(𝒙, 𝑡) = 𝑧Ƹ 𝜇0 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝒌𝒙
𝜂0

Los frentes de onda (superficies


paralelas infinitas de amplitud y fase Los frentes de onda de una onda plana desde una perspectiva en 3D.
Autor: Onde_plane_3d.jpg, dominio público.
constantes) de una onda plana se https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Plane_wave_wavefronts_3

pueden visualizar al lado derecho. D.svg


A medida que 𝑡 aumenta la onda viaja hacia la derecha y el valor dado en un punto de 𝑥
oscila (vibra) sinusoidalmente. Autor: ikaxer, licencia CC BY-SA 3.0,
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/41/AC_wave_Positive_direction.gif

La onda plana tiene la forma general 𝐸 𝑥, 𝑡 = 𝑓(𝑥 − 𝑣𝑡), donde la


función arbitraria 𝑓(𝑥 − 𝑣𝑡) es una función vectorial que
representa la variación de la amplitud del campo 𝐸 con respecto al
tiempo, para nuestro caso dicha función es del tipo senoidal,
razón por la cual a estos campos se les conoce con el nombre de
campos armónicos en el tiempo.

Representación de un campo vectorial como una onda plana vectorial.


Autor: Dave3457 dominio público, Wikimedia Commons.
https://en.wikipedia.org/wiki/File:Linear_Polarization_Linearly_Polarized
_Light_plane_wave.svg
Ondas planas en 3D

Hasta el momento se ha encontrado esta solución:


Pero ¿qué hay de las ondas planas con el campo eléctrico
oscilando en una dirección 𝑛ො y viajando en una dirección
arbitraria en 3D como se muestra a continuación?

Pues la onda sería la misma pero con vectores 𝑘 y 𝑟Ԧ que permitan


describirla en el espacio:
𝑘 = 𝑘𝑥 𝑥ො + 𝑘𝑦 𝑦ො + 𝑘𝑧 𝑧Ƹ
𝐸 = 𝑛𝐸ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ 𝑘. 𝑘 = 𝑘 2 = 𝑘𝑥 2 + 𝑘𝑦 2 + 𝑘𝑧 2
𝑟Ԧ = 𝑥𝑥ො + 𝑦𝑦ො + 𝑧𝑧Ƹ
Comprobemos si la solución satisface la ecuación de onda:
1 𝜕 2𝐸
𝛻 2𝐸 =
𝑐 𝜕𝑡 2
𝜕 2 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘 𝑟Ԧ 1 𝜕 2 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ
= 2
𝜕𝑧 2 𝑐 𝜕𝑡 2
𝜔2
−𝑘. 𝑘 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ = − 2 𝑛𝐸 ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘 𝑟Ԧ
𝑐
𝑐 2 𝑘. 𝑘 = 𝜔2 = 𝑘 2 𝑐 2

Relación de
𝜔 = 𝑘𝑐
dispersión
La solución solo puede ser correcta si se cumple esto!
Entonces una onda plana en 3D como solución es:
𝑘 = 𝑘𝑥 𝑥ො + 𝑘𝑦 𝑦ො + 𝑘𝑧 𝑧Ƹ
𝑘. 𝑘 = 𝑘 2 =𝑘 2+𝑘 2+𝑘 2
𝐸 = 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ 𝑥 𝑦 𝑧
𝑟Ԧ = 𝑥𝑥ො + 𝑦𝑦ො + 𝑧𝑧Ƹ
𝜔 = 𝑘𝑐
La solución debe satisfacer también ∇ . 𝐸 = 0
∇ · 𝜀0 𝐸 = 𝜀0 ∇. 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ = 𝜀0 (𝑘 . 𝑛)𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ

∇ · 𝜀0 𝐸 = 0 proporcionado por 𝑘 . 𝑛ො = 0
Entonces, dicha solución corresponde a una onda plana que viaja
en la dirección 𝑘 con las líneas de campo eléctrico oscilando en la
dirección 𝑛ො , la solución sólo puede ser correcta si el vector
unitario 𝑛ො es perpendicular al vector de onda 𝑘
Entonces la solución para una onda plana en 3D es 𝐸(𝑟,
Ԧ 𝑡) que se
muestra a continuación con sus características:

𝑘 = 𝑘𝑥 𝑥ො + 𝑘𝑦 𝑦ො + 𝑘𝑧 𝑧Ƹ
El campo es perpendicular
𝑘 . 𝑛ො = 0 a la dirección de propagación 𝑘. 𝑘 = 𝑘 2 = 𝑘𝑥 2 + 𝑘𝑦 2 + 𝑘𝑧 2
𝑟Ԧ = 𝑥 𝑥ො + 𝑦𝑦ො + 𝑧𝑧Ƹ
𝐸(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ 𝜔 = 𝑘𝑐
𝑘. 𝑛ො = 0

2𝜋
𝜆=
𝑘
2𝜋
𝜆=
𝑘𝑥 2 + 𝑘𝑦 2 + 𝑘𝑧 2
Los campos 𝐸 y 𝐻 para una onda plana en el espacio son:
𝐸(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘 𝑟Ԧ
𝐸0
𝐻(𝑟, ෠
Ԧ 𝑡) = (𝑘 × 𝑛)
ො cos 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ
𝜂0
A partir de aquí podemos preguntarnos ¿qué hay de la energía y
la potencia que tiene la onda EM? O también ¿cuánta potencia
por unidad de área lleva una onda plana?, ¿cuál es la densidad de
energía de una onda plana?
Para responder estas preguntas se introduce el vector de
Poynting:
𝑆Ԧ = 𝐸 × 𝐻
El nombre se debe a John Henry Poynting quien fue su
descubridor en el año de 1884.
Vector de Poynting

Es un vector que representa el flujo de energía instantánea*


debido a los campos eléctricos y magnéticos instantáneos de una
onda EM, dicho de otro modo es un vector cuyo módulo
representa la intensidad instantánea de energía electromagnética
que fluye a través de una unidad de área perpendicular a la
dirección de propagación de la onda electromagnética y cuya
dirección indica el sentido de propagación de la onda EM.
Dado que hay una dependencia temporal (energía instantánea
Ԧ 𝑡)), sus unidades establecen la transferencia de energía por
𝑆(𝑟,
𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
unidad de área por unidad de tiempo en 2 o la transferencia
𝑚 𝑠
𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
de potencia por unidad de área
𝑚2

𝑆Ԧ = 𝐸 × 𝐻
*Comúnmente, los problemas en electromagnetismo se resuelven en términos de campos sinusoidalmente variables en el
tiempo (a una frecuencia específica), el término “instantáneo” hace referencia a esto, esta clase de campos también son
llamados campos de tiempo armónico.
El producto vectorial de 𝐸 y 𝐻 resulta en el Vector de Poynting
para una onda plana:
Ԧ 𝑟,
𝑆( Ԧ 𝑡) = 𝐸(𝑟,Ԧ 𝑡) × 𝐻(𝑟,Ԧ 𝑡)
𝐸0 2
Ԧ 𝑡 = 𝑛ො × 𝑘෠ × 𝑛ො
𝑆Ԧ 𝑟, cos 2 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ
𝜂0
2
𝐸0
Ԧ
𝑆 𝑟,
Ԧ 𝑡 =𝑘 ෠ cos 2 𝜔𝑡 − 𝑘 𝑟Ԧ
𝜂0
En ocasiones es requerida la potencia promedio del tiempo por
unidad de área, es decir el promedio del Vector de Poynting:
2 La magnitud cos 2 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ
𝐸0
𝑆Ԧ 𝑟,
Ԧ𝑡 = 𝑘෠ cos2 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ equivale al valor eficaz o valor
𝜂0 RMS, es decir un valor promedio
2𝜋/𝜔
1 1
𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 − 𝑘𝑟Ԧ = න 2
𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝜑 𝑑𝑡 =
2𝜋/𝜔 0 2
Densidad de energía de una onda plana
La potencia de una onda plana EM la constituyen las densidades
de energía del campo eléctrico y magnético, estas se pueden
definir como:
Densidad de energía del campo eléctrico
1 1
𝑊𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝜀0 𝐸 𝑟, Ԧ 𝑡 = 𝜀0 𝐸0 2 cos2 𝜔𝑡 − 𝑘 𝑟Ԧ
Ԧ 𝑡 . 𝐸 𝑟,
2 2
Densidad de energía del campo magnético
1 1 𝐸0 2
𝑊𝑀 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝜇0 𝐻 𝑟, Ԧ 𝑡) = 𝜇0 2 cos2 𝜔𝑡 − 𝑘 𝑟Ԧ
Ԧ 𝑡 . 𝐻(𝑟,
2 2 𝜂0
Por lo tanto:
𝑊𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝑊𝑀 𝑟,
Ԧ𝑡
𝑆Ԧ 𝑟,
Ԧ𝑡 = 𝑐 𝑊𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 + 𝑊𝑀 𝑟,
Ԧ𝑡
Campos de tiempo armónico

• Llamados también campos armónicos en el tiempo o campos


con dependencia armónica temporal.
• Los campos para los cuales la variación de tiempo es sinusoidal
son llamados de esta forma.
• Los campos de tiempo armónico son solo un ejemplo de ondas
planas, para el resto de este curso la mayor parte del material se
relacionará con estos campos.
𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑟Ԧ
𝐸0
Ԧ 𝑡 = (𝑘෠ × 𝑛)
𝐻 𝑟, ො cos 𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑟Ԧ
𝜂0
Si se sabe a priori que la variación de tiempo de los campos es
sinusoidal es conveniente para simplificar las matemáticas evitar la
dependencia del tiempo explícitamente en los cálculos, pero,
como se lo logra?
Se logra tomando las ondas planas en notación compleja de
modo que se pueda evitar la dependencia del tiempo sinusoidal.
Recordemos la identidad de Euler y sus identidades
trigonométricas asociadas antes de comenzar:

𝒆±𝒋𝜽 = 𝐜𝐨𝐬(𝜽) ± 𝒋 𝐬𝐢𝐧(𝜽)


𝑒 𝑗𝜃 + 𝑒 −𝑗𝜃
cos 𝜃 =
𝑗𝜃
2 −𝑗𝜃
𝑒 −𝑒
sin 𝜃 =
2𝑗
Para comenzar vamos a representar al campo 𝐸 que tiene
dependencia armónica temporal en notación compleja:
𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝑛𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑟Ԧ
Ԧ Ԧ
𝑒 𝑗(𝜔𝑡−𝑘.𝑟) + 𝑒 −𝑗(𝜔𝑡−𝑘.𝑟)
𝐸 𝑟, Ԧ 𝑡 = 𝐸0 𝑛ො
2
Ԧ
Ԧ 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐸0 𝑒 𝑗(𝜔𝑡−𝑘.𝑟)
𝐸 𝑟, 𝑛ො = 𝑅𝑒 𝐸0 𝑒 −𝑗𝑘.𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑛ො = 𝑅𝑒 𝐸 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡
Las partes espaciales y frecuenciales de 𝐸 𝑟, Ԧ 𝑡 se han separado, de
donde se obtiene:
𝐸 𝑟Ԧ = 𝐸0 𝑒 −𝑗𝑘.𝑟Ԧ 𝑛ො
El campo 𝐸 𝑟Ԧ es un fasor vectorial complejo independiente del
tiempo, es decir, es un vector fasorial complejo que representa
una onda plana independientemente del tiempo.
Generalizando, todos los campos de tiempo armónico pueden
escribirse en la forma:
Ԧ 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐸 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝐸 𝑟,
Ahora bien, dado un fasor arbitrario 𝐸 𝑟Ԧ que pertenece a un
campo de tiempo armónico, se puede encontrar el campo real
dependiente del tiempo (𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 ) de la siguiente forma:
vector fasor
𝐸 𝑟Ԧ = 𝐴𝑒 −𝑗𝑘𝑟Ԧ 𝑛ො para una
onda plana
Campo de
Ԧ 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐸 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑅𝑒 𝐴𝑒 −𝑗𝑘𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑛ො
𝐸 𝑟, tiempo
armónico

𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝐴 cos(𝜔𝑡 − 𝑘𝑟)
Ԧ 𝑛ො
Los fasores nos permite extraer información de forma más simple
𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝑥ො 𝐸𝑥 (𝑟)
Ԧ cos 𝜔𝑡 + 𝜑(𝑟)
Ԧ
Ԧ Ԧ
𝐸 𝑟, Ԧ 𝑗𝜔𝑡 𝑒 𝑗𝜑(𝑟)
Ԧ 𝑡 = 𝑅𝑒 𝑥ො 𝐸𝑥 (𝑟)𝑒 Ԧ 𝑗(𝜔𝑡+𝜑(𝑟))
= 𝑅𝑒 𝑥ො 𝐸𝑥 (𝑟)𝑒
Esta facilidad nos permite representar la componente en 𝑥 de la
onda así
Ԧ 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐸𝑥 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗 𝜔𝑡+𝜑 𝑟Ԧ = 𝑅𝑒 𝐸𝑥 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝐸𝑥 𝑟,
Las partes de frecuencia temporal y espacial han sido separadas,
obteniendo el fasor 𝐸𝑥 𝑟Ԧ que es independiente del tiempo pero
en cambio es una cantidad compleja que posee parte real y parte
imaginaria:
Ԧ
𝐸𝑥 𝑟Ԧ = 𝐸𝑥 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜑(𝑟) = 𝑅𝑒 𝐸𝑥 𝑟Ԧ + 𝑗 𝐼𝑚 𝐸𝑥 𝑟Ԧ

−1
𝐼𝑚 𝐸 𝑟Ԧ
𝜑 𝑟Ԧ = tan
𝑅𝑒 𝐸 𝑟Ԧ
𝐸 𝑟Ԧ = 𝑥𝐸
ො 𝑥 (𝑟)
Ԧ + 𝑦𝐸
ො 𝑦 (𝑟)
Ԧ + 𝑧𝐸
Ƹ 𝑧 (𝑟)
Ԧ
Ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia

Recordemos que un sistema lineal puede ser fácilmente


caracterizado por la magnitud y la fase de cada salida en función
de la frecuencia a la cual la entrada está siendo sinusoidalmente
estimulada, esta forma simple de caracterizar un sistema lineal es
suficiente porque sinusoides de diferentes frecuencias se pueden
superponer para construir cualquier forma de onda arbitraria en
entrada y la salida de un sistema lineal es la superposición de sus
respuestas a cada entrada superpuesta.
Los sistemas con múltiples entradas y salidas se pueden
caracterizar de la misma manera. Los sistemas no lineales son más
difíciles de caracterizar porque sus frecuencias de salida
generalmente incluyen armónicos de su entrada.
Por suerte, el espacio libre es un sistema lineal, y por lo tanto
puede ser totalmente caracterizado por su respuesta a ondas
planas sinusoidales.
Como ya se analizó que una onda plana sinusoidal puede ser
representada como un vector fasorial complejo, a las Ecuaciones
de Maxwell se pueden introducir los campos con notación fasorial
para hacer que desaparezca la dependencia temporal de estas!
También vamos a considerar el hecho de que en un medio
isótropo (que puede ser caracterizado por su permitividad y
permeabilidad) se pueden relacionar los vectores intensidad de
campo (𝐸 y 𝐻) con los vectores inducción de campo (𝐷 y 𝐵)
mediante la permitividad eléctrica* 𝜀 y la permeabilidad
magnética** 𝜇 absolutas de la siguiente forma:
𝐷 = 𝜀𝐸 = 𝜀0 𝜀𝑟 𝐷
𝐵 = 𝜇𝐻 = 𝜇0 𝜇𝑟 𝐻

De modo que las ecuaciones de Maxwell pueden ser escritas así:

* La permitividad eléctrica en términos generales es una constante física que mide cómo un campo eléctrico afecta y es
afectado por un medio, su unidad es el 𝐹𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜Τ𝑚
La permitividad relativa 𝜀𝑟 o llamada también constante dieléctrica (en algunos casos) o permitividad relativa estática es una
medida de la permitividad de un material en comparación con la del vacío, se define como la permitividad absoluta dividida
por la permitividad del vacío 𝜀𝑟 = 𝜀/𝜀0
La permitividad absoluta 𝜀 mide el mismo fenómeno pero sin compararla con la 𝜀0 y es igual a 𝜀 = 𝜀0 𝜀𝑟 = 𝐷/𝐸
𝛻. 𝐷(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 𝜌

𝛻. 𝐻(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 0
𝜕𝐻(𝑟,Ԧ 𝑡)
𝛻 × 𝐸(𝑟,
Ԧ 𝑡) = −𝜇0
𝜕𝑡
𝜕𝐸(𝑟,Ԧ 𝑡)
𝛻 × 𝐻(𝑟,
Ԧ 𝑡) = 𝐽(Ԧ 𝑟,
Ԧ 𝑡) + 𝜀0
𝜕𝑡
Donde 𝐷 es llamado también desplazamiento eléctrico, este es un
vector que se considera como una generalización del 𝐸 en
presencia de un medio dieléctrico, su unidad es el 𝐶ൗ𝑚2

** La permeabilidad magnética en términos generales es una constante física que mide cuanto un medio puede atraer y
hacer pasar a través de el campos magnéticos, es decir mide grado de magnetización (no permanente) de un material en
respuesta a un campo magnético, su unidad es el 𝐻𝑒𝑛𝑟𝑖𝑜Τ𝑚
La permeabilidad relativa 𝜇𝑟 es una medida de la permeabilidad de un material en comparación con la del vacío, es igual a
𝜇𝑟 = 𝜇Τ𝜇0
La permeabilidad absoluta 𝜇 mide el mismo fenómeno sin compararlo con la permeabilidad del vacío, es igual a 𝜇 = 𝜇𝑟 𝜇0 =
𝐵/𝐻
Ecuaciones de Maxwell generalizadas de tiempo-armónico

Tomamos las ecuaciones e introducimos los campos dependientes


de (𝑟,
Ԧ 𝑡) en notación compleja con el objetivo de desaparecer la
dependencia temporal y lograr unas ecuaciones más simples,
observemos a continuación que los términos de la parte real 𝑅𝑒
y los exponenciales 𝑒 𝑗𝜔𝑡 pueden ser simplificados, quedando unas
ecuaciones muy similares a las ya analizadas a diferencia de que el
operador 𝜕/𝜕𝑡 ha sido reemplazado por el término 𝑗𝜔.
Ley de Gauss para la electricidad
𝛻 . 𝜀0 𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 =𝜌
𝑅𝑒 𝛻 . 𝜀0 𝐸 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑅𝑒 𝜌 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝛻 . 𝜀0 𝐸 𝑟Ԧ = 𝜌

Ley de Gauss para el magnetismo


𝛻 . 𝜇0 𝐻 𝑟,
Ԧ 𝑡 =0
𝑅𝑒 𝛻 . 𝜇0 𝐻 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 0
𝛻 . 𝜇0 𝐻 𝑟Ԧ = 0
Ley de Faraday-Lenz
𝜕𝐻 𝑟,
Ԧ𝑡
𝛻 × 𝐸 𝑟,Ԧ 𝑡 = −𝜇0
𝜕𝑡
𝑗𝜔𝑡
𝜕
𝛻 × 𝑅𝑒 𝐸 𝑟Ԧ 𝑒 = −𝜇0 𝑅𝑒 𝐻 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝜕𝑡
𝑅𝑒 𝛻 × 𝐸 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = −𝜇0 𝑅𝑒 𝐻 𝑟Ԧ 𝑗𝜔𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝛻 × 𝐸 𝑟Ԧ = −𝑗𝜔𝜇0 𝐻 𝑟Ԧ
Ley de Ampère-Maxwell
𝜕𝐸(𝑟,
Ԧ 𝑡)
𝛻 × 𝐻(𝑟, Ԧ 𝑟,
Ԧ 𝑡) = 𝐽( Ԧ 𝑡) + 𝜀0
𝜕𝑡
𝜕
𝛻 × 𝑅𝑒 𝐻 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑅𝑒 𝐽Ԧ 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 + 𝜀0 (𝑅𝑒 𝐸 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 )
𝜕𝑡
𝑅𝑒 𝛻 × 𝐻 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑅𝑒 𝐽Ԧ 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 + 𝜀0 𝑗𝜔𝐸 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝛻 × 𝐻 𝑟Ԧ = 𝐽Ԧ 𝑟Ԧ + 𝑗𝜔𝜀0 𝐸 𝑟Ԧ
En resumen, expresar los campos de las Ecuaciones de Maxwell en
notación fasorial nos permite obtener ecuaciones más simples,
esta forma de expresión es conocida como Ecuaciones de Maxwell
generalizadas de tiempo-armónico o también como Ecuaciones
de Maxwell en régimen senoidal permanente, siendo las
siguientes:
𝛻 . 𝐷 𝑟Ԧ = 𝜌
𝛻 . 𝐻 𝑟Ԧ = 0
𝛻 × 𝐸 𝑟Ԧ = −𝑗𝜔𝜇0 𝐻 𝑟Ԧ
𝛻 × 𝐻 𝑟Ԧ = 𝐽Ԧ 𝑟Ԧ + 𝑗𝜔𝜀0 𝐸 𝑟Ԧ

Estas ecuaciones son válidas únicamente para campos senoidales


(que pueden ser expresados en notación fasorial) que tienen la
característica de oscilar a una sola frecuencia.
Ahora vamos a encontrar el valor para 𝐻 𝑟Ԧ , de antemano ya
sabemos que dicho campo será perpendicular a 𝐸 𝑟Ԧ , partimos del
valor:
Ԧ 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐸 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝐸 𝑟,
𝐸 𝑟Ԧ = 𝑛ො 𝐸0 𝑒 −𝑗𝑘.𝑟Ԧ

Usamos la Ley de Faraday-Lenz y despejamos 𝐻 𝑟Ԧ


Ԧ 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐻 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝐻 𝑟,
𝛻 × 𝐸 𝑟Ԧ = −𝑗𝜔𝜇0 𝐻 𝑟Ԧ
𝑗
𝐻 𝑟Ԧ = 𝛻 × 𝐸 𝑟Ԧ
𝜔𝜇0
Continuando con el proceso matemático
𝑗
𝐻 𝑟Ԧ = 𝛻 × (𝑛ො 𝐸0 𝑒 −𝑗𝑘.𝑟Ԧ )
𝜔𝜇0
𝑗
𝐻 𝑟Ԧ = ො 0 𝑒 −𝑗𝑘.𝑟Ԧ
(−𝑗𝑘 × 𝑛)𝐸
𝜔𝜇0
𝑘
𝐻 𝑟Ԧ = 𝑘෠ × 𝑛ො 𝐸0 𝑒 −𝑗𝑘.𝑟Ԧ 𝑘 = 𝑘 𝑘෠
𝜔𝜇0

Se obtiene el campo 𝐻 𝑟Ԧ que como se había previsto es


perpendicular a 𝐸 𝑟Ԧ
𝐸0 −𝑗𝑘.𝑟Ԧ
𝐻 𝑟Ԧ = (𝑘෠ × 𝑛)
ො 𝑒
𝜂0
Los campos para una onda plana de forma independiente del
tiempo por lo tanto son:
𝐸0 −𝑗𝑘.𝑟Ԧ
𝐸 𝑟Ԧ = 𝐸0 𝑒 −𝑗𝑘. Ԧ
𝑟 𝑛ො ෠
𝐻 𝑟Ԧ = (𝑘 × 𝑛)
ො 𝑒
𝜂0
¿Cómo se encuentra la potencia promedio en el tiempo por
unidad de área que lleva la onda? Pues con el vector de Poynting,
en concreto al usar los campos de arriba, toma el nombre de
vector complejo de Poynting
𝑆Ԧ 𝑟Ԧ = 𝐸 𝑟Ԧ × 𝐻 ∗ 𝑟Ԧ
Recordemos que la potencia promedio por unidad de tiempo es la
mitad de la parte real del vector complejo de Poynting
1 1
𝑆Ԧ 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝑅𝑒 𝑆Ԧ 𝑟Ԧ = 𝑅𝑒 𝐸 𝑟Ԧ × 𝐻 ∗ 𝑟Ԧ
2 2
1 𝐸0 2 𝐸0 2
Ԧ 𝑡 = 𝑅𝑒 𝑛ො × (𝑘෠ × 𝑛)
𝑆Ԧ 𝑟, ො = 𝑘෠
2 𝜂0 2𝜂0
La ecuación de continuidad que se obtiene a partir de las
ecuaciones de Maxwell para el caso de régimen senoidal
permanente es:
𝛻 . 𝐽Ԧ 𝑟Ԧ + 𝑗𝜔𝜌 = 0
Si observamos dichas ecuaciones se puede notar que a parte de
que haya desaparecido la dependencia temporal, se ha
introducido un término de frecuencia 𝜔, que prácticamente es la
frecuencia a la que oscila el campo con dependencia senoidal.
Como los sistemas y equipos de comunicación (que utilizan ondas
electromagnéticas para la transmisión de información) se
caracterizan por su frecuencia de operación, es conveniente
utilizar las ecuaciones de Maxwell en términos de la frecuencia
para analizarlos y diseñarlos. Por este motivo los campos
electromagnéticos con dependencia temporal sinusoidal se
analizan comúnmente en términos de sus magnitudes y fases en
función de la posición 𝑟Ԧ para su frecuencia de oscilación 𝜔.
Polarización de ondas planas uniformes de tiempo armónico

La polarización de un campo vectorial se refiere al tipo de


trayectoria que va describiendo el extremo del vector campo
instantáneo, dicho de otro modo, es la figura geométrica que va
describiendo la punta del vector campo instantáneo.
La polarización que presente una onda electromagnética además
de ser de carácter teórica es práctica porque la polarización tiene
efectos en la interacción de la onda con materiales.
Por ejemplo en la sintonización de una señal a una cierta
frecuencia en la banda de RF lo que se hace es “captar” la energía
de la onda a esa frecuencia, y esto depende de la eficacia de la
antena (esto se analizará con más detalle en los próximos
capítulos).
La polarización tiene mucha influencia en la eficacia de la antena
que se vaya a utilizar para tal fin.
En el diseño de antenas la polarización es uno de los factores de
diseño, se puede diseñar una antena para captar la energía de
una onda con determinada polarización y para no captar ondas
con otro tipo de polarización.
Esto es empleado en la práctica como una de las formas para
“reutilizar” el espectro electromagnético, sin que señales a (casi) la
misma frecuencia se interfieran mutuamente gracias a la
discriminación de polarización que realiza la antena en recepción,
por otra parte, el tipo de polarización también puede influir en la
propagación de la onda cuando hay inhomogeneidades en el
medio como proximidad de tierra, influencia de la presencia de la
ionósfera, etc.
Recordemos un campo eléctrico expresado como una función de
tiempo armónico, como por ejemplo:
𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝑦𝐸
ො 0 cos 𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑧Ԧ
Ԧ 𝑡 = 𝑅𝑒 𝐸 𝑟Ԧ 𝑒 𝑗𝜔𝑡
𝐸 𝑟,

La “figura geométrica” que va describiendo el extremo de 𝐸 𝑟,


Ԧ𝑡
es una línea vertical que va cambiando de dirección (±𝑦) en
función de la posición y el tiempo:
Descripción lineal vertical del extremo del vector
𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 en la dirección ±𝑦. Autor: ikaxer, licencia CC BY-
SA 3.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0

La notación compleja de forma general ayuda a simplificar la


representación de la polarización de ondas, como en este caso
para 𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 se tiene:
𝐸 𝑟Ԧ = 𝑦ො 𝐸0 𝑒 −𝑗𝑘.𝑧Ԧ
Polarización lineal
Si la variación del vector de campo permanece fija en una
dirección (horizontal o vertical) entonces la onda está polarizada
linealmente. De forma general se utiliza como referencia al campo
eléctrico para describir la polarización de la onda, la razón se debe
a que la dirección del campo magnético está relacionada
perpendicularmente con el campo eléctrico
ො 𝑦ො
𝑥+
𝐸 𝑟Ԧ = 𝑦ො 𝐸0 𝑒 −𝑗𝑘.𝑧Ԧ 𝐸 𝑟Ԧ = 𝑥ො 𝐸0 𝑒 −𝑗𝑘.𝑧Ԧ 𝐸 𝑟Ԧ = 𝐸0 𝑒 −𝑗𝑘.𝑧Ԧ
2

Descripción de polarización lineal para una dirección de propagación 𝑧. Crédito: Libro


“Electromagnetics and Applications”, Autor: David H. Staelin, página 36, figura 2.3.2

Consideremos ahora la superposición de dos ondas polarizadas
linealmente, la una oscilando en la dirección 𝑥 y la otra desfasada
𝜋Τ2 𝑟𝑎𝑑 y oscilando en la dirección 𝑦
𝐸 𝑟Ԧ = 𝑥𝐸
ො 1 𝑧Ԧ + 𝑦𝐸
ො 1 (𝑧)
Ԧ
ො 1 𝑒 −𝑗𝑘.𝑧Ԧ − 𝑦𝑗𝐸
𝐸 𝑟Ԧ = 𝑥𝐸 ො 2 𝑒 −𝑗𝑘.𝑧Ԧ
𝐸 𝑟, Ԧ 𝑒 𝑗𝜔
Ԧ 𝑡 = 𝑅𝑒 𝑥ො 𝐸1 𝑧Ԧ + 𝑦ො 𝐸1 (𝑧)
𝜋
𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝑥𝐸
ො 1 cos(𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑧)
Ԧ + 𝑦𝐸
ො 2 cos 𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑧Ԧ −
2
𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 = 𝑥𝐸
ො 1 cos(𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑧)
Ԧ + 𝑦𝐸
ො 2 sin(𝜔𝑡 − 𝑘. 𝑧)
Ԧ
Para el caso 𝑟Ԧ = 𝑧Ԧ = 0
𝐸 0, 𝑡 = 𝑥𝐸
ො 1 (0, 𝑡) + 𝑦𝐸
ො 2 (0, 𝑡)
𝐸 0, 𝑡 = 𝑥𝐸
ො 1 cos(𝜔𝑡) + 𝑦𝐸
ො 2 sin(𝜔𝑡)
Ambos términos tienen las igualdades siguientes:
𝐸1 (0, 𝑡)
cos 𝜔𝑡 =
𝐸1
𝐸2 (0, 𝑡)
sin 𝜔𝑡 =
𝐸2
Recordemos que:
(cos 𝜔𝑡)2 +(sin 𝜔𝑡)2 = 1
sin 𝜔𝑡 = 1 − (cos 𝜔𝑡)2
Esto nos lleva a una ecuación de circunferencia
2 2
𝐸1 (0, 𝑡) 𝐸2 (0, 𝑡)
+ =1
𝐸1 𝐸2
Polarización circular
Una onda esta polarizada circularmente si el vector de campo va
describiendo una circunferencia. Mediante la superposición de
dos ondas linealmente polarizadas a la misma frecuencia y
propagándose en la misma dirección pero desfasadas 𝜋Τ2
podemos obtener este tipo de polarización.
𝐸 0, 𝑡 = 𝑥𝐸
ො 1 cos(𝜔𝑡) + 𝑦𝐸
ො 2 sin(𝜔𝑡) 𝐸 0, 𝑡 = (𝑥𝐸
ො 1 + 𝑦𝐸
ො 2 ) cos 𝜔𝑡

Diagrama de polarización circular obtenido como la suma de dos ondas


polarizadas linealmente en cuadratura espacial en z=0

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