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INGENIERIA ELECTRICA
CICLO : VIII
LIMA – PERU
2013
OBJETIVOS:
1.1.- Objetivo General: Utilizar la Matlab para analizar el diagrama de bode que
sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.
MARCO TEÓRICO:
Características:
a) Proporcionalidad
b) Factor integrador
c) Factor diferencial
d) Sistema de primer orden en el numerador
Desarrollando:
GH ( s )=K B
S=jw GH ( jw ) =K B
Ganancia Logarítmica:
Ángulo:
Img GH ( jw ) 0
φ °=tg −1 =tg−1
Real GH ( jw ) KB
φ °=0 °
Solución:
k=[2 1 0.2];
for n=1:1:3
num =[k(n)];
den =[1];
g=tf(num,den);
bode(g)
hold on
end
Bode Diagram
10
Magnitude (dB) 5
-5
-10
-15
1
0.5
Phase (deg)
-0.5
-1
0 1
10 10
Frequency (rad/s)
Desarrollando:
1
GH ( s )= ±k
s
1
S=jw GH ( jw ) =
jw ±k
Ganancia Logarítmica:
Ángulo:
Img GH ( jw )
φ °=tg −1
Real GH ( jw )
Solución:
k=[1 2 3 -1 -2 -3];
for n=1:1:6
s=tf('s')
g=1/s^k(n)
bode(g)
hold on
end
Bode Diagram
60
40
Magnitude (dB)
20
-20
-40
-60
360
180
Phase (deg)
-180
-360
-1 0 1
10 10 10
Frequency (rad/s)
Desarrollando:
1
GH ( s )=
(ts+ 1)± K
1
S=jw GH ( jw ) =
( jwt +1)± K
Ganancia Logarítmica:
±k
L= (20 log ( w2 t 2 +1))[dB]
2
Ángulo:
Img GH ( jw )
φ °=tg −1
Real GH ( jw )
Solución:
k=[1 2 3 -1 -2 -3];
for n=1:1:6
s=tf('s')
g=1/((2*s)+1)^k(n)
bode(g)
hold on
end
Bode Diagram
150
100
Magnitude (dB)
50
-50
-100
-150
270
180
Phase (deg)
90
-90
-180
-270
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
Desarrollando:
s
(¿¿ 2+2 ξ wn s+ wn2 )± K
wn2
GH ( s ) = ¿
−w
(¿¿ 2+ j 2 ξ wn w+ wn2)± K
S=jw
wn2
GH ( jw )= ¿
Ganancia Logarítmica:
Ángulo:
Img GH ( jw )
φ °=tg −1
Real GH ( jw )
Solución:
e=[0.1 0.3 0.5 sqrt(2)/2 1];
for n=1:1:5
s=tf('s')
g=1/((s^2)+(2*s*e(n))+1)
bode(g)
hold on
end
Bode Diagram
20
0
Magnitude (dB)
-20
-40
-60
-80
0
-45
Phase (deg)
-90
-135
-180
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
CONCLUSIONES:
Las gráficas de Bode son subconjuntos del diagrama de Nyquist completo, pero
éstas se trazan con facilidad sin ayuda de equipo de cómputo ni largos cálculos.