Operaciones Geométricas en MATLAB

1. Marco Teórico

Una traslación desliza un punto en el espacio una distancia finita a lo largo de una
dirección vectorial dada. Con esta interpretación de trasladar el punto en el
espacio, solo necesita estar involucrado un sistema de coordenadas. Resulta que
el proceso de trasladar el punto en el espacio se logra con las mismas
matemáticas utilizadas para asignar el punto en una segunda trama. Casi siempre
es muy importante comprender cuál interpretación de las matemáticas se está
utilizando. La distinción es tan simple como esto: cuando un vector se desplaza
“hacia adelante” en forma relativa a una trama, podemos considerar bien que el
vector se desplazó “hacia adelante” o que la trama se movió “hacia atrás”.

Para escribir esta operación de traslación como un operador matricial utilizamos la

notación:

En donde q es la magnitud con signo de traslación a lo largo de la dirección

vectorial Ȏ. El operador DQ puede considerarse como una transformación
homogénea de una forma especialmente simple:

También se puede interpretar a una matriz de rotación como un operador

rotacional que opera sobre un vector AP1 y convierte ese vector en uno nuevo,
AP2, por medio de una rotación R. Generalmente cuando una matriz de rotación
se muestra como un operador, no aparecen subíndices ni superíndices, ya que no
se considera que este relacionándolos tramas. Esto es:

La matriz de rotación que gira vectores a través de cierta rotación R, es la misma

que la matriz de rotación que describe a una trama girada por R en relación con la
trama de referencia. Aunque una matriz de rotación puede verse fácilmente como
un operador, también definiremos otra notación para un operador de rotación que
indica claramente sobre que eje se está girando:

Escalamiento se define como un ajuste de tamaño, sea de aumento o de

reducción, manteniendo sus proporciones originales. Esto significa que el ratio de
expansión o contracción es constante en toda la imagen. Cómo únicamente define
la proporcionalidad de las dimensiones en el ajuste de la imagen. Puede ser de
igual manera un escalamiento a mayor tamaño (ampliación) o a menor tamaño
(reducción).

El escalamiento de imágenes se utiliza muy frecuentemente, en muchas áreas de

la vida diaria. Se puede observar en las gigantografías publicitarias (por ejemplo
en vallas), en la producción de películas (con los efectos especiales), y en
documentos de diversa naturaleza.

La plataforma de programación MATLAB R2008b es una herramienta que permite

la manipulación de imágenes. MATLAB obtiene imágenes digitales y las organiza
en datos matriciales. Los índices de las matrices de las imágenes adquiridas están
en formato uint8 (valores de 0 a 255). Es una necesidad convertir estos datos a
doublé para poder usar las funciones de Matlab.

Cómo la razón de expansión o contracción es constante en toda la imagen

(propiedad de escalamiento), esto nos permite utilizar filtros invariables en el
espacio.

Para este filtrado MATLAB provee herramientas muy útiles que ya que en
cualquier otra ambiente, la realización de una convolución (parte esencial del
filtrado) hubiese requerido más trabajo.
2. Experiencias

Traslación
1. Interpolación bicúbica
2. Interpolación bilineal
3. Interpolación por vecino próximo
Rotación
 Escalado

1. Interpolación bicúbica
2. Interpolación bilineal
3. Interpolación por vecino próximo
3. Conclusiones

-Las operaciones geométricas tienen su propia utilidad en lo que refiere el

procesamiento digital de imágenes, y combinadas con los operadores ya
estudiados nos otorga una herramienta muy interesante y práctica.

-Existen muchos métodos de escalamiento traslación y rotación, es importante

conoces las ventajas y desventajas de ellos antes de implementarlos para
maximizar recursos.

-Es importante utilizar una variedad surtida de imágenes, para observar como
varía el proceso aplicado según el caso

4. Bibliografía

-American Society of Photogrammetry, Manual of Remote Sensing, Volume I

and II (The Sheridan Press)

-Chuvieco Emilio, Fundamentos de la Teledetección Espacial, (Ediciones

RIALP, S. A. Madrid, 1979)

-Diccionario SELPER dictionary, dicionário,SELPER, Sociedad de Especialistas

Latinoamericanos en Percepción Remota