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M=I.a
Donde M es el momento resultante de las fuerzas externas respecto al eje de giro, I es el
momento de inercia del sólido respecto a dicho eje y a la aceleración angular del sólido.
M es constante si:
Por ejemplo, para aflojar o apretar un tornillo es preciso darle una aceleración angular y así
aplicar una torca. Esto se facilita si se usa un destornillador (cuerpo rígido) con un mango
de radio grande, pues así se aumenta el brazo de palanca de la fuerza que aplicamos con la
mano.
M también puede ser =0, y esto sucede cuando el momento angular total es constante, a
este caso se le llama “Conservación del momento angular”, ley de conservación universal
válida en todas las escalas, desde los sistemas atómicos hasta los movimientos de la galaxia
Una patinadora o bailarina que gira con los brazos extendidos y luego los encoge aumenta
su velocidad angular al disminuir su momento de inercia o se puede observar también en
un gato que cae y tuerce diversas partes de su cuerpo en direcciones distintas para caer
parado. En todo momento durante este proceso, el momento angular total del gato sigue
siendo cero.
T= 2π
√ I
D
√ D
I
= 2π/ T … (1)
√
(kg.m2)
D
I
= ω, donde: ω =velocidad angular (rad/s) I= Momento de inercia
D=constante de recuperación angular del resorte (N.m/rad)
4. ¿Un objeto debe estar rotando para tener un momento de inercia diferente de
cero?
5. Dos cilindros que tienen las mismas condiciones se ponen a rotar en torno a sus ejes
largos con la misma velocidad angular. Uno es hueco y el otro está lleno de agua. ¿En
cuál cilindro será más fácil detener la rotación?
El cilindro que tenga menor momento de inercia (I) es el que tendrá menor resistencia a
cambiar su rotación y por lo tanto, será más fácil detenerlo.
El momento de inercia es calculado con el producto de la masa de las partículas por su
distancia al eje de giro, entonces en el cilindro hueco al tener su masa lejos del eje de
giro los valores de la distancia serán mayores y por lo tanto tendrá más momento de
inercia a diferencia del cilindro lleno de agua donde su masa se concentra en el centro y
al haber menor distancia posee menor momento de inercia. En conclusión, será más
fácil detener la rotación en el cilindro con agua.
2
I= m r2, en Kg.m2
5
2
I= (5,972 x 1024).(6371 x103)2
5
El valor del momento de inercia indica que la tierra posee una gran resistencia a
cambiar su rotación.
Para calcular la velocidad angular, sabemos que la tierra tarda 24 horas en dar una
vuelta aproximadamente:
2π
w=
T
2π
w=
24.60 .60
w=7,27.10-5 rad/s
Con estas dos variables se puede hallar el momento angular de la tierra (Sears & Zemansky,
2013):
L=I.w
Un cuerpo rígido en rotación es una masa en movimiento, así que tiene energía cinética.
Se puede expresar esta energía cinética en términos de la rapidez angular del cuerpo y
su momento de inercia.
Un cuerpo está formado por un gran número de partículas con masas m 1, m2… a
distancias r1, r2… del eje de rotación. Supongamos que vi es la rapidez de la i-ésima
partícula dada por la ecuación vi=r1.w1, donde w es la rapidez angular del cuerpo.
Entonces la energía cinética de la i-ésima partícula es:
1 1
mi.vi2= mi.ri2wi2
2 2
La energía cinética total del cuerpo es la suma de las energías cinéticas de todas sus
partículas:
1
K=∑ mi.ri2wi2 … (1)
2
Sabemos que:
I= ∑mi.ri2 … (2)
1
K= I w2
2