CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

Mg. Amancio R. Rojas Flores

Un circuito de segundo orden se caracteriza por una ecuación
diferencial de segundo orden. Consta de elementos R, L y C
VALORES INICIALES Y FINALES DE LAS VARIABLES DE LOS CIRCUITOS

Puntos a a tener presente en la determinación de las condiciones iniciales.

 Se debe tener cuidad la polaridad de la tensión v(t) en el capacitor y la

dirección de la corriente i(t) a través del inductor .

 Tener presente que:

La tensión del capacitor siempre es continua

v (o  )  v (o  )
La corriente del inductor siempre es continua

i (o  )  i (o  )
Ejemplo 1

El interruptor en la figura ha estado cerrado mucho tiempo. Se abre en t = 0

Hallar:
 Solución

a) Si el interruptor esta cerrado mucho tiempo antes de t = 0 esto significa que el

circuito ha llegado al estado estable de cd en t =0. en el estado estable de CD
- El inductor actúa como un cortocircuito
- El capacitor actúa como un circuito abierto
Entonces tenemos el circuito de la figura (a)

12
i (o  )   2A
42

v(o  )  2i(o  )  4v

Dado que la corriente del inductor y la tensión del capacitor no pueden cambiar
abruptamente
 
i (o )  i (o )  2 A v(o  )  v(o  )  4v
b) En t=0+ , el interruptor esta abierto ; el circuito equivalente se muestra en la
fig. tanto por el inductor como por el capacitor fluye la misma corriente. Así
ic (o  )  i (o  )  2 A

dv dv ic
dado que ic  C  
dt dt C
dv(0  ) ic (0  ) 2
    20V / s
dt C 0.1
di di vL
de igual manera vL  L  
dt dt L
Se obtiene vL aplicando la LTK al lazo de la figura (b)

d i (o  ) v L (o  ) 0
por lo tan to    0A / s
dt L 25
c) Para t>0, el circuito pasa por un trasiente. Pero como t , llega otra vez al
estado estable. El inductor actúa como un cortocircuito y el capacitor como
circuito abierto, de modo que el circuito de la fig (b) se convierte en el que
aparece en la fig(c), del que se tiene

i ( )  0 A

v()  12V
Practica1
El interruptor de la figura estuvo abierto mucho tiempo, pero se cerro en t=0 hallar:
Ejemplo 2 En el circuito de la figura calcular

Solución
a) Para t<0 , 3u(t) =0 . En t = 0- , dado que el circuito ha llegado al estado
estable, el inductor puede remplazarse por un cortocircuito, mientras que
el capacitor se remplaza por un circuito abierto, como se ve en la figura
Para t>0, 3u(t)=3, así que ahora el circuito es el equivalente al de la figura.
Puesto que la corriente del inductor y la tensión del capacitor no pueden
cambiar abruptamente
iL (o  )  iL (o  )  0 ..(2)
vc (o  )  vc (o  )  20V
La aplicación de la LCK al
nodo a de la figura da

..(3)

Aplicamos la LTK al lazo intermedio de la figura b da:

..(4)

como vc (o  )  20V De la ecuación (2) , la ecuación (4) implica que

..(5)
De la ecuación (3) , y (5) se obtiene
 di
b) Puesto que vL  L 
dt
La aplicación de la LTYK a la malla
derecha de la figura da como resultado

De ahí que

dv
de igual manera como ic  C Aplicamos la LCK al nodo b para obtener ic
dt

dado que v0 (0  )  4 , iL (0  )  0 , ic (0  )  4 / 4  1A

d v R (o  )
para obtener La aplicación de la LCK al nodo a produce
dt
Al tomar la derivada de cada termino y establecer t = 0+ se obtiene

…(10)
También se aplica la LTK al lazo intermedio de
la figura (b) de lo que resulta

Al tomar la derivada de cada termino y establecer t = 0+ se obtiene

d vC (o  )
la sustitución  2 , da …(11)
dt
De las ecuaciones (10) y (11) se obtiene
Como t , el circuito llega al estado estable. Asi se tiene el circuito equivalente de
la figura (a) , salvo que ahora esta en operación la fuente de corriente de 3A. Por la
regla de división de corriente
Practica 2 En referencia al circuito de la figura, hallar
CIRCUITO RLC EN SERIE
Sea el circuito mostrado en la figura. Este circuito
se excita con energía almacenada en el capacitor y
el inductor. Tal energía esta representada por la
tensión inicial del capacitor V0 y la corriente inicial
del inductor I0 . Así en t = 0

1 0
v(0)   idt  V0
C  …(2)
i (0)  I 0
di 1 t
Al aplicar la LTK en la malla de la figura Ri  L   idt  0 …(3)
dt C 
Para eliminar la integral, se deriva con respecto a t y se reordenan los términos

d 2i R di i
2
  0 …(4)
dt L dt LC
Resolver la ecuación diferencial de segundo orden requiere que haya dos condiciones
iniciales, como el valor inicial de i y de su primera derivada o el valor inicial de
algunas i y v.

El valor inicial de i se da en la ecuación (2b). Se obtiene el valor inicial de la derivada

de i de las ecuaciones (2a) y (3)

di (0)
Ri (0)  L  V0  0
dt
…(5)
O sea
di (0) 1
 ( RI 0  V0 )
dt L
Con las dos condiciones iniciales en las ecuaciones (2b) y (5), ahora se puede
resolver la ecuación (4). Con la experiencia sobre circuitos de primer orden, indica
que la solución es de forma exponencial.

i  Ae st
…(6)

Donde A y s son contantes a determinar

De la sustitución de la ecuación (6) en la ecuación (4) y de la realización de las
derivaciones necesarias se obtiene

…(7)

…(8)

Esta ecuación cuadrática se conoce como ecuación característica de la ecuación diferencial

(4), ya que sus raíces dictan el carácter de i, las dos raíces de la ecuación (8) son

…(9)
Una forma mas compacta de expresar estas raíces es:

…(10)

donde

 Las raíces s1 s2 se denominan frecuencias naturales, medidas en nepers por

segundo (Np/s), porque se asocian con la respuesta natural del circuito
 0 se conoce como frecuencia resonante, o mas estrictamente como frecuencia
natural no amortiguada. Expresada en radianes por segundo (rad/s)

  , es la frecuencia neperiana o factor de amortiguamiento, expresada en

nepers por segundo.

En términos de  y 0 , la ecuación (8) puede escribirse como.

Los dos valores de s en la ecuación (10) indican que hay dos posibles soluciones para i ,
cada una de las cuales es de la forma de la supuesta solución en la ecuación (6), es decir

Como la ecuación (4) es una ecuación lineal, cualquier combinación lineal de las
dos distintas soluciones i1 e i2 también es una solución de la ecuación (4). Una
solución completa o total de la ecuación (4) requeriría por lo tanto una combinación
lineal de i1 e i2 . Así la respue4sta natural del circuito RLC en serie es:

…(13)
Donde las constantes A1 A2 se determinan a partir de los valores iniciales de i(0) y
di(0)/dt en las ecuaciones (2b) y (5)
De la ecuacion (10) se puede inferir que hay tres tipos de soluciones

  0 , sobreamortiguado
  0 , críticamente amortiguado
  0 , amortiguado
caso sobreamortiguado (  0 ) (Cuando las rices de la ecuación característica
del circuito son diferentes y reales )

Con base en las ecuaciones (9) y (10) .  > 0 implica que C=4L/R2 , cuando esto sucede
, las raíces s1 y s2 son negativas y reales. La respuesta es:
caso criticamente amortiguado (  0 ) ( cuando las raíces son iguales y reales)

Cuando  = 0 , C= 4L/R2

En este caso, la ecuación (13) da por resultado

Donde A3 = A1 + A2 , . Esta no puede ser la solución, porque las dos condiciones iniciales
no pueden satisfacer con la condición sencilla A3
La suposición de una solución exponencial es incorrecta para el caso especial de
amortiguamiento critico.

Usamos la ecuación (4). Cuando  = 0 =R/2L . La ecuación (4) se convierte en:

O sea …(16)

Haciendo …(17)

La ecuación (16) se convierte en

La cual es una ecuación diferencial de primer orden con solución f  A1e t
Donde A1 es una constante. La ecuación (17) se convierte entonces en

O sea …(18)

Esta puede escribirse como

La integración de ambos miembros produce

O sea …(20)

Donde A2 es otra constante. Así, la

respuesta natural del circuito
críticamente amortiguado es una suma
de dos términos: una exponencial
negativa y una exponencial negativa
multiplicada por un termino lineal, o sea
caso subamortiguado (  0 ) ( cuando las raíces son complejas)

Cuando  < 0 , C< 4L/R2 Las raíces pueden escribirse como

…(22)

donde
La cual se llama frecuencia
j 1 y d    2
0
2
de amortiguamiento

Tanto 0 como d son frecuencias naturales , porque contribuyen a determinar la

respuesta natural
0 suele llamarse frecuencia natural no amortiguada
d suele llamarse frecuencia natural amortiguada
La respuesta natural es

…(23)
Usando las identidades de Euler

…(24)
Se obtiene

…(25)

Al remplazar las constantes (A1 +A2 ) y j(A1 -A2 ) por las constantes B1 y B2 , se escribe
CIRCUITO RLC EN PARALELO
Sea el circuito RLC en paralelo, que se representa en la figura .

Suponiendo que la corriente inicial

del inductor I0 y la tensión inicial
del capacitor V0

…(27)

Puesto que los tres elementos están en paralelo, tienen la misma tensión v en sus
extremos.
De acuerdo con la convección pasiva de los signos, en cada elemento entra
corriente; esto es , la corriente a través de cada elemento sale por el nodo
superior. Así la aplicación de la LCK al nodo superior nos da.

…(28)
Al tomar la derivada respecto a t y dividir entre C resulta

…(29)

Se obtiene la ecuación característica remplazando la primera derivada por s y la

segundad derivada por s2 . Siguiendo el mismo razonamiento que el utilizado al
establecer las ecuaciones (4) y (8), la ecuación característica se obtiene como

…(30)

Las raíces de la ecuación características son

o sea

s1, 2     2  02 …(31)

Donde
…(32)
caso sobreamortiguado (  0 )
A partir de la ecuación (32)   0 , L  4 R 2C
Las raíces de la ecuación característica son reales y negativas. La respuesta es

caso críticamente amortiguado (  0 )

Para   0 , L  4 R 2C
Las raíces son reales e iguales , así que la respuesta es
caso subamortiguado (  0 )
cuando   0 , L  4 R 2C
En este caso las raíces son complejas y pueden expresarse como

donde

La respuesta es

Las constantes A1 A2 pueden determinarse en cada caso con base en las

condiciones iniciales. Se necesita v(o) dv(0)/dt. El primer termino se conoce a partir
de la ecuación (27b). El segundo se halla combinando las ecuaciones (27) y (28), en
esta forma

O sea
Problema 1 Dado el circuito que se muestra en la Figura 8.1, que ha permanecido
así durante mucho tiempo, encontrar:

VC1 (0) , VC 2 (0) , iL1 (0), y iL 2 (0)

 Solución
Cuando un circuito alcanza el estado de equilibrio, un inductor se parece a un corto
circuito y un condensador se ve como un circuito abierto.
Por lo tanto, utilizamos el siguiente circuito para encontrar los valores iniciales.

Usamos transformaciones de fuente para simplificar el circuito.

 Ahora es evidente que

Usamos análisis nodal para hallar V1 , V2 , y V3

En el nodo 1 En el nodo 2 En el nodo 3
Sustituyendo la ecuación del nodo 2 en la ecuación del nodo 1

V1 25
Entonces V2    12.5V
2 2

Por lo tanto
Problema 2 Dado el circuito de la figura 8.1, que ha alcanzado el estado estacionario
antes de que el interruptor se cierra, encontrar i (t) para todo t > 0.

Solución
Usamos la LTK para escribir la ecuación de malla para t > 0
Multiplicando por 1/L y derivando con respecto al tiempo

Reordenando los términos y la inserción de los valores de R, L y C,

asumiendo una solución de Aest

por lo tan to ( S  1)( S  2)  0

que da raíces reales y desiguales en S1  1 y S 2  2

por lo tan to i (t )  A1e  t  A2 e 2t

En t = 0+ el circuito es

por lo tan to i (0)  A1  A2 o A2   A1

di (0) di (0)
tambien VL (0  )  10  10 o  1
dt dt
di (0)
y   A1e 0  2 A2 e 0   A1  2 A2
dt
por lo tan to  1   A1  2 A2   A1  2 A1  A1

luego A1  1 y A2  1