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TEMA 7: FRICCION
Introducción 6
Conclusión 29
Referencias bibliográficas 30
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TEMA 7: FRICCION
La fricción estática se diferencia de la cinética por ser mayor que esta, ya que un cuerpo
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en reposo al recibir una fuerza de aplicación que va en ascenso desde un valor cero hasta
un determinado valor, permanece en reposo solo hasta que la fuerza aplicada supera el
valor máximo de la fricción estática. En ese momento, el cuerpo comienza a moverse y la
fricción se denomina cinética.
En el caso de patinaje, se hace necesario que la superficie del suelo esté hecha de hielo
y el pie descanse sobre patines lisos de metal y delgados, lo que reduce la fricción y hace
que el desplazamiento sea mayor. En la industria es muy utilizado la grasa y el aceite
como lubricantes para reducir la fricción entre componentes y, con ella, las pérdidas de
energía, lo que reduce los costos de la misma.
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La fricción es reducida en el diseño de los vehículos, mediante su forma geométrica y
materiales a usar, ya sean submarinos, barcos y todo lo que se desplace en el agua.
Dependiendo del diseño aerodinámico (su forma geométrica), los aviones reducen la
fricción pero la velocidad es crucial y, a medida que esta aumenta, se incrementara el roce
con el aire, lo que se puede observar cuando un vehículo espacial, se incendia al entrar a
la atmósfera terrestre. Incluso en el espacio aparentemente vacío hay fricción, las
partículas cuánticas son testigo de ello.
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INTRODUCCION
Se considera que las superficies sobre las que actúan los cuerpos son rugosas, por
lo tanto se debe considerar la capacidad de un cuerpo para soportar una fuerza
tangencial, así como una fuerza normal en la superficie de contacto. La fuerza
tangencial es producida por la fricción.
Por lo regular pueden ocurrir dos tipos de fricción entre las superficies:
a) La fricción fluida: existe cuando las superficies en contacto están separadas por
una película de fluido sea este un gas o un líquido.
b) La fricción en seco: denominada frecuentemente fricción de Coulomb ocurre entre
las superficies en contacto de cuerpos rígidos en ausencia de un fluido lubricante.
Teoría de la fricción en seco. La teoría de la fricción en seco puede explicarse mejor
considerando los efectos que se producen tirando horizontalmente un bloque de
peso uniforme W que descansa sobre una superficie horizontal rugosa.
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7.1 Fenómenos de Fricción
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Un ejemplo bastante común de fricción dinámica es la ocurrida entre los neumáticos de
un auto y el pavimento en un frenado abrupto.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece estático; al
sobrepasar el punto A el cuerpo súbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida
en A es la máxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza
estática de fricción; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez
iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinámica, es menor que la que fue necesaria
para iniciarlo (Fe). La fuerza dinámica permanece constante.
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Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse
las siguientes fuerzas:
Fa: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone
al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleración de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteniéndolo.
Como equilibrio dinámico, se puede establecer que:
Sabiendo que:
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Fuerza de fricción estática: es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento, es
la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con
respecto a otro que se encuentre en contacto.
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esto es:
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la fricción en los siguientes
dos postulados básicos:
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2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las
dimensiones de contacto entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana. La
fuerza de arrastre será la misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o sobre
un borde más angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por Leonardo da
Vinci al final del siglo XV, olvidándose después durante largo tiempo; posteriormente
fueron redescubiertas por el ingeniero francés Amontons en 1699. Frecuentemente se les
denomina también leyes de Amontons.
Rozamiento dinámico
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las
siguientes fuerzas:
Sabiendo que:
Prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede reescribir
la segunda ecuación de equilibrio dinámico como:
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Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo es igual a la fuerza resultante
menos la fuerza de rozamiento que el cuerpo opone a ser acelerado. De esa esa
misma expresión se deduce que la aceleración que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya.
Rozamiento estático
Si sobre una línea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ángulo , y sobre este plano
inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrán tres fuerzas que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo según la recta u, y con un valor igual a su masa
por la aceleración de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano inclinado,
según la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se
opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo está en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es
cero:
Lo que gráficamente seria un triángulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas
una a continuación de otra, como se ve en la figura.
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El coeficiente de rozamiento estático es igual a la tangente del ángulo del plano inclinado,
en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos
coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material concreto
sobre un plano inclinado del material con el que se pretende calcular su coeficiente de
rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa el momento en el que el
cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ángulo es el valor del coeficiente de
rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales
podemos saber el ángulo máximo de inclinación que puede soportar sin deslizar.
Rozamiento dinámico
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Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinámico del cuerpo con
fricción en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleración (a velocidad
constante) su fuerza de inercia Fi será cero, y se puede ver que:
La fricción aerodinámica depende del régimen o tipo de flujo que exista alrededor del
cuerpo en movimiento:
Una cuestión de interés práctico es un problema mixto donde pueden aparecer tanto
fenómenos de rozamiento entre sólidos como entre fluido y sólido, dependiendo de la
velocidad. Se trata del caso de dos superficies sólidas entre las cuales existe una fina
capa de fluido. Stribeck2 demostró que a muy bajas velocidades predomina un rozamiento
como el que ocurre entre dos superficies secas, y a velocidades muy altas predomina un
rozamiento hidrodinámico. La mínima fricción se alcanza para una velocidad intermedia
dependiente de la presión del fluido, su "viscosidad cinemática".
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La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que está siendo deformado por
una presión, una tensión tangencial o una combinación de tensiones internas. En términos
generales, es la resistencia de un líquido a fluir, comúnmente dicho, es su "espesor".
Viscosidad describe la resistencia interna de un líquido a fluir y puede ser pensado como
una medida de la fricción del fluido. Así, el agua es "delgada", ya que tiene baja viscosidad,
mientras que el aceite vegetal es "densa", con una mayor viscosidad. Todos los fluidos
reales (excepto los superfluidos) tienen cierta resistencia a la tensión. Un fluido que no
tiene resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un fluido ideal o líquido no viscoso.
Por ejemplo, un magma de alta viscosidad creará un volcán alto, porque no se puede
propagar hacia abajo con suficiente rapidez; la lava de baja viscosidad va a crear un volcán
en escudo, que es grande y ancho. El estudio de la viscosidad se conoce como reología.
El modelo más simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos newtonianos en los
cuales el vector tensión, debido al rozamiento entre unas capas de fluido y otras, viene
dado por:
Donde:
Así como existen fuerzas de contacto y fuerzas a distancia, las cuales se caracterizan por
poner a los cuerpos en movimiento, existe otro tipo de fuerza que se encarga de reducir
la rapidez de un objeto en movimiento, incluso frenarlo hasta un valor cero: la fuerza de
fricción o fuerza de rozamiento.
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7.2 Fricción Seca
La fricción seca se refiere a la fricción que existe entre dos superficies solidas no
lubricadas.
TEORIA DE COULOMB SOBRE LA FRICCIÓN SECA
La mejor manera de explicar la teoría de Coulomb es considerando dos cuerpos en
contacto como se muestra en la figura aunque también es válida para un área finita
de contacto. El plano de contacto es tangente a ambos cuerpos en el punto de
contacto en la primera figura. En la segunda se muestra el DCL de la primera donde
N es la fuerza normal y F es la fuerza de fracción.
Para explicar la teoría de Coulomb tenemos varios casos.
Caso Estático
Si no hay movimiento relativo entre dos superficies en contacto, la fuerza normal y
la fuerza de fricción satisfacen la relación:
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Donde:
Fmáx es la máxima fuerza de fricción estática que puede existir entre las superficies
de contacto.
𝜇𝑠 es el coeficiente de fricción estática, esta es una constante experimental que
depende de las composición y rugosidad de las superficies en contacto.
Caso del deslizamiento inminente
Se considera que el caso estático en que la fuerza de fricción es igual a su valor
límite, es decir: En este caso las superficies están a punto de deslizarse. Cuando el
deslizamiento es inminente, las superficies están en reposo un respecto a la otra,
sin embargo cualquier cambio que requiera un incremento en la fuerza de fricción,
ocasionará el deslizamiento.
En este caso la Fmáx siempre se opone al deslizamiento inminente
Caso dinámico
Si dos superficies en contacto están deslizándose entre sí, la fuerza de fricción F se
postula como:
Donde:
N es la fuerza normal
𝜇k es una constante experimental llamada coeficiente de fricción cinética.
Fk es la fricción cinética o dinámica, siempre se opone al deslizamiento.
Para ilustrar las fuerzas de fricción, suponga que intenta mover un pesado mueble
sobre el piso. Ud. empuja cada vez con más fuerza hasta que el mueble parece
"liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad.
Llamemos f a la fuerza de fricción, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su
peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).
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La relación entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de fricción puede representarse
mediante el siguiente gráfico:
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Si se incrementa la fuerza P, también se incrementa la fuerza de fricción F, la cual
continua oponiéndose a P, hasta que su magnitud alcanza un cierto valor máximo
F m (figura 2.6c). Si P se incrementa aun mas, la fuerza de fricción ya no la puede
equilibrar y el bloque comienza a deslizarse. Tan pronto comience a moverse el
bloque, la magnitud de F disminuye a F m a un valor menor de F k . Lo anterior de
debe a que existe una menor interpenetración entre las irregularidades de las
superficies en contacto cuando dichas superficies se mueven una con respecto de
la otra. A partir del momento en el que el bloque comienza a moverse, esta
deslizándose con una velocidad que va aumentando mientras que la fuerza de
fricción cinética, permanece aproximadamente constante.
La evidencia experimental muestra que el máximo valor F m de la fuerza de fricción
estática es proporcional a la componente normal N de la reacción de la superficie.
Así, se tiene que
Fm=µs*N
Donde µ s es una constante denominada el coeficiente de fricción estática.
Similarmente la magnitud F k de la fuerza de fricción cinética puede expresarse en
la forma
Fk=µk*N
Donde µ k es una constante denominada el coeficiente de fricción cinética. Los
coeficientes de fricción µ s y µ k no dependen del área de las superficies en contacto.
Sin embargo, ambos coeficientes dependen notoriamente de la naturaleza de las
superficies en contacto. Como dichos coeficientes también dependen de la
condición exacta de las superficies, sus valores raras veces se conocen con una
presión superior al 5 por ciento. En la tabla 8.1 se proporcionan valores aproximados
de coeficientes de fricción estática para distintas superficies secas. Los valores
correspondientes del coeficiente de fricción cinética serian alrededor de un 25 por
ciento menores. Como los coeficientes de fricción son cantidades adimensionales,
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los valores proporcionados en la tabla 8.1 se pueden utilizar tanto con las unidades
de SI o con las unidades del sistema de uso común en los Estados Unidos.
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7.3 PLANO INCLINADO
El plano inclinado es una máquina simple que permite subir objetos realizando
menos fuerza.
Para analizar las fuerzas existentes sobre un cuerpo situado sobre un plano
inclinado, hay que tener en cuenta la existencia de varios orígenes en las mismas.
En primer lugar se debe considerar la existencia de una fuerza de gravedad,
también conocida como peso, que es consecuencia de la masa (M) que posee el
cuerpo apoyado en el plano inclinado y tiene una magnitud de M.g con una dirección
vertical3 y representada en la figura por la letra G.
Existe además una fuerza normal (N), también conocida como la fuerza de reacción
ejercida sobre el cuerpo por el plano como consecuencia de la tercera ley de
Newton, se encuentra en una dirección perpendicular al plano3 y tiene una magnitud
igual a la fuerza ejercida por el plano sobre el cuerpo. En la figura aparece
representada por N y tiene la misma magnitud que F2= M.g.cos α y sentido opuesto
a la misma.
Existe finalmente una fuerza de rozamiento, también conocida como fuerza de
fricción (FR), que siempre se opone al sentido del movimiento del cuerpo respecto
a la superficie,4 su magnitud depende tanto del peso como de las características
superficiales del plano inclinado y la superficie en contacto del cuerpo que
proporcionan un coeficiente de rozamiento. Esta fuerza debe tener un valor igual a
F1=M.g.sen α, para que el cuerpo se mantenga en equilibrio. En el caso en que F1
fuese mayor que la fuerza de rozamiento el cuerpo se deslizaría hacia abajo por el
plano inclinado. Por tanto para subir el cuerpo se debe realizar una fuerza con una
magnitud que iguale o supere la suma de F1 + FR.
Para calcular la tensión de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos las
fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema
de ejes de tal forma que uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican
las cuentas ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ángulo que la tensión
que lo equilibra.
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Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Tenemos
el peso, la normal y la tensión de la cuerda. En este caso no consideramos el
rozamiento.
Descomponemos el peso en X e Y
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Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:
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Por razón de simplicidad, supondremos que los coeficientes de rozamiento estático
y cinético tienen el mismo valor μ.
Descripción
Tenemos analizar dos posibles situaciones
Cuando el bloque de masa m1 está en movimiento
Cuando el bloque de masa m1 está en reposo sobre el plano inclinado
Para dibujar de forma correcta el sentido de la fuerza de rozamiento, se ha de tener
en cuenta que:
Cuando el bloque desliza, la fuerza de rozamiento es siempre de sentido contrario
al vector velocidad.
Si el bloque de masa m1 está en reposo, la fuerza de rozamiento es de sentido
contrario a la resultante de las otras fuerzas que actúan sobre el bloque.
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La ecuación del movimiento del bloque que cuelga de masa m2 es
m2g-T=m2a
La ecuación del movimiento del bloque de masa m1 que desliza hacia arriba es
T-m1g·senθ-Fr=m1a
La reacción del plano vale N-m1g·cosθ=0
y la fuerza de rozamiento Fr=μ·N
Despejamos la aceleración a
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La fuerza de rozamiento cambia de sentido. Cambiamos el signo la fuerza de
rozamiento en la fórmula de la aceleración
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La componente del peso es mayor que la tensión de la cuerda, la fuerza de
rozamiento se opone a que el cuerpo se mueva hacia abajo.
La ecuación de segundo grado tiene dos raíces reales siempre que el discriminante
sea positivo 1-m2+μ2≥0.
Para que las dos raíces reales sean positivas se tiene que cumplir que la raíz más
pequeña sea positiva, esto es
Después de haber realizado a plenitud este trabajo, cuenta con los subtemas
abordados de esta unidad. Este trabajo se ha hecho con el fin de poder comprender
más sobre fricción que es lo que se pretende alcanzar en este tema, con esto
podemos decir que nos ha dejado una enseñanza, pues al poder realizar la lectura
encontramos definiciones claras y concretas para seguir llevando un buen
aprendizaje de esto. Estudiar este tema es fundamental para nosotros como
ingenieros ya que es una herramienta útil que llevaremos poco a poco.
No existen superficies en contacto sin fricción o fricción perfecta, en cada contacto
siempre se tienen presente los fricción en el rozamiento de cada una de ellas.
Cuando la fuerza de rozamiento actúa durante el deslizamiento de un cuerpo se
llama fuerza de fricción cinética. Para dejar más claro el concepto de lo que es roce
se dice que es la fuerza que se opone al movimiento y por ello en los diagramas se
expresa con sentido opuesto al deslizamiento de un cuerpo sobre el plano.
La fricción no es en sí misma una fuerza fundamental sino que surge de las fuerzas
electromagnéticas fundamentales entre las partículas cargadas que constituyen las
dos superficies en contacto. La complejidad de estas interacciones hace que el
cálculo de la fricción de los primeros principios imposible y requiere el uso de
métodos empíricos para el análisis y el desarrollo de la teoría.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
http://cursos.aiu.edu/Est%C3%A1tica/PDF/Tema%205.pdf
https://es.scribd.com/doc/64551957/FRICCION
https://curiosoando.com/friccion-estatica
https://www.fisicapractica.com/plano-inclinado.php
https://www.academia.edu/7166115/FRICCION_SECA
https://es.scribd.com/document/217850971/UNIDAD-7-FRICCION
https://es.wikipedia.org/wiki/Plano_inclinado
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/rozamiento/plano_inclinado/plano_incli
nado.htm
https://prezi.com/wlpu5wy73-cj/71-fenomenos-de-friccion/
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