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AGITACIÓN (FSW)
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 3
1.1. Soldadura por fricción ............................................................................... 5
1.2. Soldadura del aluminio .............................................................................. 5
2. DESARROLLO:................................................................................................ 6
2.1. Principio de funcionamiento ...................................................................... 6
2.2. Ventajas y limitaciones. ............................................................................. 7
2.3. Evolución microestructural ........................................................................ 9
2.4. Herramientas .......................................................................................... 11
2.4.1. Material ............................................................................................... 12
2.4.2. Defectos ............................................................................................. 13
2.4.3. Diseño de los Shoulders ..................................................................... 14
2.4.4. Diseño de los Pin ................................................................................ 16
2.5. Equipo..................................................................................................... 17
2.6. Aplicación ............................................................................................... 18
2.6.1. Materiales ........................................................................................... 19
2.7. Variantes del proceso ............................................................................. 20
2.7.1. Soldadura de punto por fricción agitación (FSSW).............................. 20
2.7.2. Procesamiento de metales por fricción agitación (FSP) ...................... 20
3. CONCLUSIÓN Y PERSPECTIVAS ................................................................ 22
4. BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................. 23
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1. INTRODUCCIÓN
Los metales en estado sólido están formados por un conjunto de cristales
denominados granos que tienen diferentes formas y tamaños en función de la historia previa
del material. Estos granos poseen una estructura cristalina donde los átomos están
ordenados en un arreglo tridimensional. Las fuerzas actuantes sobre un par de ellos son
una función de la distancia interatómica: en teoría, entonces, si se lograse acercar lo
suficiente dos superficies metálicas, estas deberían unirse de forma espontánea por la
acción de las fuerzas atractivas entre átomos (Ilustración 1).
“La capacidad del material para ser soldado bajo las condiciones de fabricación
impuestas a una determinada estructura, diseñada adecuadamente y que ha de funcionar
satisfactoriamente en las condiciones de servicio previstas”.
Cuando estas pautas no se cumplen, aparecen defectos en el material.
Fisuración en caliente
• Este tipo de fisuración puede ocurrir en el cordón de soldadura: "fisuración por solidificación" o en la zona
afectada por el calor (ZAC): "fisuración por licuación".
• Ocurre cuando se trabaja con fase líquida.
• Asociado a la CONTRACCIÓN del metal durante la solidifación.
Desgarre laminar
• Este tipo de fisuración ocurre en materiales que presentan baja ductilidad en la dirección del espesor
(consecuencia de inclusiones no metalicas), son deformados mecánicamente (laminación) y luego
traccionados provocando una decohesión de la superficie de inclusión con la matriz metálica,
originandose de esta manera una "terraza"
• La fisura yace siempre en el material base, muchas veces fuera de la ZAC y presentando generalmente
una orientación paralela a la superficie del límite de fusión.
Fisuración en frío
• Este tipo de fisuración es consecuencia de la presencia del hidrógeno inducido al material durante el proceso
de soldadura.
• Afecta principalmente a la ZAC pero se deben dar simultaneamente cuatro condiciones: Presencia de
hidrógeno, microestructura suceptible, tensiones residuales y bajas temperaturas. Los límites de estas variables
dependen de material y las condiciones a las que va a estar sometido.
Ilustración 2-Nombre de alguos procesos de soldadura en fase sólida junto con sus siglas.
Ventajas Desventajas
2. DESARROLLO:
En 1991 el TWI (Technological Welding Institute de Inglaterra), dio a conocer un
nuevo método de soldadura en fase sólida para la soldadura del aluminio y sus aleaciones,
que denominó “Friction Stir Welding” (FSW), en español Soldadura por Fricción Agitación.
Esta nueva variante de la soldadura por fricción permitía la soldadura de piezas planas de
gran extensión, y en ese sentido, introducía un avance muy importante al no estar limitada
solo a uniones de partes con simetría de revolución.
El primer paso para soldar mediante este mecanismo es sujetar la pieza, posicionar
la herramienta y comenzar a hacerla girar. Una vez que la misma ha adquirido la velocidad
necesaria, penetrará en la junta (Ilustración 6: Pasos 1 y 2), el shoulder quedará
comprimido contra el material a soldar y la temperatura en aquella zona comenzará a
elevarse.
El calor para realizar la unión es generado por dos fenómenos, uno es el roce
entre la herramienta, principalmente el hombro, y el material, y el otro es el roce
interno del material debido a la deformación
plástica que impone el pin. Este calor provoca
un ablandamiento del material, sin llegar a la
fusión, favoreciendo la deformación del
mismo.
Una vez que comienza a lograrse la
temperatura deseada, la herramienta empezará a
moverse a lo largo de la junta (Ilustración 6: Pasos
3 y 4) (advancing side) desplazando el material que
se encontraba en la cara anterior del pin a la cara Ilustración 5 - Desplazamiento del metal y
posterior (retreating side), a través del movimiento agujero final.
de rotación de dicha herramienta (ver Ilustración
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5). En este momento será cuando el material se enfriará y pasará de nuevo a un estado
sólido produciéndose de esta forma la soldadura.
La soldadura se produce por extrusión y forjado del metal a altas velocidades
de deformación, siendo estas del orden de 10 s-1.
Una vez que se ha terminado la unión se extraerá la herramienta (Ilustración 6: Pasos
5 y 6) quedando un pequeño agujero, correspondiente al pin, el cual podrá eliminarse
cambiando de herramienta.
Beneficios
Ausencia de fisuración en
Sin radiación UV …
caliente.
Es importante notar que, mientras la soldadura por fricción (FRW) está limitada a
piezas con simetría de revolución, FSW es un proceso automático que permite soldar juntas
a tope, de borde, en T y a solape de gran longitud (Ilustración 7).
Ilustración 7- (a) A tope (b) De borde (c) En T a tope (d) Trasladada (e) Múltiple traslape (f) Traslape en
T (g) En T a filete.
Para llevar a cabo cada una de estas uniones, se requieren planes específicos de la
herramienta, los cuales están siendo actualmente desarrollados y perfeccionados. El
proceso FSW también puede emplearse en soldaduras circunferenciales, anulares, no
lineales, y en uniones tridimensionales.
Como la gravedad no tiene influencia en los procesos de soldadura en fase
sólida, puede utilizarse en todas las posiciones (horizontal, vertical, sobre cabeza y
orbital).
Es relevante destacar que bajo este método se puede soldar materiales de 15 mm de
espesor en una pasada y 30 mm en dos sin necesidad de biseles. Y si bien en una primera
etapa el desarrollo se focalizó en unión de aleaciones base aluminio, actualmente se está
experimentando para aplicar con aceros, cobre, titanio, magnesio, plomo, zinc, etc.
Es interesante, además, analizar las diferencias con los métodos de soldadura por
arco eléctrico cuyas características de proceso son muy distintas:
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Dentro de las limitaciones para este tipo de proceso debe considerarse la baja
versatilidad (propia de cualquier proceso automático), el hecho de que la pieza debe ser
planas o de gran radio de curvatura, la necesidad de la firme sujeción y, por último, la
generación de un hueco residual al final del cordón producto de la extracción de la
herramienta (lo cual puede ser subsanado con un pin retráctil).
Ilustración 8 - Microestructura de FSW. A) Material base B) Zona afectada por el calor C) Zona
afectada termomecánicamente D) Cordón de soldadura
2.4. Herramientas
La herramienta constituye parte fundamental del proceso ya que es la encargada de
producir tanto el calor por fricción, como el trabajo termomecánico. La misma está
compuesta por dos cuerpos cilíndricos concéntricos: el de menor diámetro denominado
“pin” que es el que actúa en la interfase de la junta y produce la plastificación, agitación y
mezcla del metal, y el de mayor diámetro denominado “hombro” (shoulder) que trabaja
sobre la superficie de la junta y es el que precalienta y consolida el material plastificado. La
combinación de ambos efectos produce la recristalización y coalescencia de las piezas.
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2.4.1. Material
La selección del correcto material para la herramienta dependerá del producto que se
pretende soldar, la vida útil esperada y las propias experiencias y usos del soldador.
Cuestiones a considerar son:
Buena resistencia mecánica: El material debe ser capaz de soportar las cargas
compresivas del primer contacto con la pieza además de los posteriores esfuerzos
que se realizan a temperatura (generada por la fricción) tanto de compresión como
de cizalladura.
Estabilidad dimensional: Cuando el material posee una resistencia producto de
tratamientos térmicos y termomecánicos, es importante no trabajar con
temperaturas mayores a las recomendadas para no generar un cambio de
microestructura (y por tanto de propiedades). Los constantes ciclos térmicos durante
su uso también son causantes de fallos dimensionales debido a que provocan fatiga
térmica.
Resistencia al desgaste: Un uso excesivo de la herramienta provoca cambios en
su forma; la probabilidad de encontrar defectos aumenta y la calidad disminuye.
Reactividad: La herramienta no debe reaccionar ni con la pieza a soldar ni con el
ambiente.
Coeficiente de expansión térmica: Se aplica a herramientas bimetálicas. Amplia
diferencia en los valores del pin y del hombro lleva a la concentración de tensiones
y posterior falla.
Maquinabilidad: Suficiente para lograr el diseño requerido.
Uniformidad en la microestructura y en la densidad: Para que no se creen puntos
débiles concentradores de tensiones.
Disponibilidad: Para poder reponer la pieza.
2.4.2. Defectos
En FSW hay tres tipos de desperfectos que son muy comunes: vacíos, suciedad en
el cordón y penetración incompleta. La presencia de vacíos es fácilmente detectable por
ensayos no destructivos pero la suciedad y la falta de penetración pueden ser complicados
de ver.
Estos defectos deben ser considerados cuando se diseñan las herramientas y si bien
muchas variables de proceso (velocidad de giro, velocidad de avance, ancho de la
soldadura, diferencia de espesores, etc) afectan la calidad de la soldadura por fricción-
agitación, esta sección se enfocará en lo referente al diseño de la herramienta y la forma
correcta de usarla.
Vacíos: Generalmente son encontrados en los límites de la soldadura de manera
subsuperficial y se deben tanto a una presión insuficiente, una alta velocidad de
avance y/o un mal agarre (sujeción) de la pieza. El material deformado por la
herramienta debe ser capaz de llenar el vacío generado tras el paso del pin. Si el
diseño de la herramienta no es el correcto (por ejemplo, el diámetro del pin es
demasiado grande para los parámetros del proceso) o la velocidad de avance es
muy rápida, el material deformado se enfriará más rápido de lo que tarda en llenar
el hueco que deja tras de sí la herramienta. En adición a ello, el shoulder necesita
aplicación el suficiente calor para que el material pueda fluir alrededor de la
herramienta; si este es insuficiente (debido a una presión insuficiente o un diámetro
de shoulder incorrecto), entonces el material no puede fluir apropiadamente y se
forman vacíos (Ilustración 13).
Óxido atrapado: La capa semicontinua de óxido formada por una mala limpieza
antes de la soldadura o la insuficiente deformación en la interfase con el metal a
soldar (debido a una mala colocación de la herramienta, alta velocidad de avance o
un diámetro de hombro muy grande) da lugar a heterogeneidades en la soldadura,
las cuales desembocan en una concentración de tensiones y posterior fractura
(Ilustración 14).
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Ilustración 14 - Macro y micrografía de la soldadura y los defectos generados por el atrape de óxido en
el cordón.
Ilustración 16 - Diseños que se pueden aplicar a Shoulders cóncavos para mejorar el flujo de material.
Ilustración 19 - Fotografía de un pin cilíndrico de fondo redondo y un pin cilíndrico de fondo plano
respectivamente.
Ilustración 20 - Comparación de velocidades en los extremos de los pines de fondo redondo y plano.
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Ilustración 21 - Esquema comparativo del punto de contacto sobre el cual se considera la velocidad de
giro.
2.5. Equipo
En principio el equipo debe ser capaz de ejecutar cuatro operaciones básicas: avance
longitudinal de la pieza y/o de la herramienta, ajuste vertical del husillo porta herramienta,
giro del husillo sobre su eje e inclinación de este respecto a la pieza. Otra consideración
importante es que, cuando se emplea para la puesta a punto de procedimientos, debe
permitir operar dentro de rangos suficientemente amplios de velocidades de giro y
translación.
Los grandes esfuerzos que se producen, además, no son una cuestión menor y por
lo tanto la rigidez estructural es otro requerimiento fundamental. El equipo debe ser capaz
de aplicar distintos tipos de fuerzas:
Una fuerza hacia abajo, necesaria para mantener la posición de la herramienta en
o debajo de la superficie del material.
Una fuerza transversal que actúa paralelamente al movimiento de la herramienta y
en dirección positiva. Como esta fuerza surge debido a la resistencia que el material
opone al movimiento de la herramienta, es de esperar que la misma disminuya
cuando la temperatura del material que rodea a la herramienta aumenta.
Una fuerza lateral actúa perpendicularmente a la herramienta, definiendo como
dirección positiva la de avance de la soldadura.
Se requiere un torque para hacer rotar a la herramienta, la cantidad de este
momento dependerá de la presión ejercida, del coeficiente de fricción y del flujo de
material en la región circundante.
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3. CONCLUSIÓN Y PERSPECTIVAS
El método FSW presenta numerosas ventajas comparativas respecto a otros
procesos, principalmente a aquellos que trabajan en fase sólida.
Caracterizado por ser un proceso automático con un equipamiento relativamente
“sencillo” el correcto diseño de las herramientas es fundamental.
Aunque es un método reciente y está en plena etapa de desarrollo, ya se han
ejecutado numerosas aplicaciones con éxito en la industria aeronáutica,
aeroespacial, automotriz, ferroviaria y naval.
Continuar el estudio de su aplicación hacia nuevas y diversas configuraciones y
materiales es de gran interés porque permitiría aumentar la producción y disminuir
costos no solo a nivel financiero, sino también ambiental.
El costo del equipamiento es todavía excesivo, sin embargo, existen alternativa de
bajo costo y se prevee una disminución sensible del mismo en los próximos años.
Existen variantes del proceso FSW como FSP y FSSW que tienen un gran potencial
de desarrollo.
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4. BIBLIOGRAFÍA