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que es una fórmula que permite determinar la respuesta y(n) del sistema caracterizado por h(n) para cualquier
secuencia de entrada dada x(n).
Los sistemas LTI caracterizados por las ecuaciones en diferencias lineales con coeficientes constantes son,
con mucho, los más importante de los sistemas LTI en la teoría y aplicación del tratamiento digital de señales.
Se ha deducido la solución general de una ecuación en diferencias lineal con coeficientes constantes y se ha
demostrado que consta de dos componentes: la solución de la ecuación homomgénea, que representa la respuesta
natural del sistema cuando la entrada es cero y la solución particular, que representa la respuesta del sistema a la
señal de entrada. A partir de la ecuación en diferencias, también hemos demostrado cómo obtener la respuesta
al impulso unitario del sistema LTI.
Generalmente, los sistemas LTI se subdividen en sistemas FIR (finite-duration impulse response, respuesta al
impulso de duración finita) e IIR (infinite-duration impulse response, respuesta al impulso de duración infinita)
dependiendo de si h(n) tiene duración finita o infinita, respectivamente. Se han descrito de forma breve las
implementaciones de estos sistemas. Además, en la implementación de los sistemas FIR, hemos diferenciado
entre las realizaciones recursiva y no recursiva. Por el contrario, hemos podido comprobar que los sistemas IIR
sólo se pueden implementar de forma recursiva.
Hay disponibles una serie de libros dedicados a las señales y sistemas discretos en el tiempo. Por ejemplo,
los textos de McGillem y Cooper (1984), Oppenheim y Willsky (1983), y Siebert (1986). Las ecuaciones en
diferencias lineales de coeficientes constantes se tratan en profundidad en los libros de Hildebrand (1952) y
Levy y Lessman (1961).
El último tema tratado en el capítulo, la correlación de señales discretas en el tiempo, desempeña un papel
importante en el tratamiento digital de señales, especialmente en aplicaciones de comunicaciones digitales,
detección y estimación de señales de radar, sonar y geofísicas. Al abordar la correlación, hemos evitado uti-
lizar conceptos estadísticos. La correlación se define simplemente como una operación matemática entre dos
secuencias, que genera otra secuencia denominada correlación cruzada cuando las dos secuencias son distintas
o autocorrelación cuando los dos secuencias son idénticas.
En las aplicaciones prácticas en las que se emplea la correlación, una o ambas secuencias pueden estar
contaminadas por ruido y, quizá, por otras formas de interferencias. En dicho caso, la secuencia de ruido se
conoce como secuencia aleatoria y se caracteriza en términos estadísticos. La correlación correspondiente es
una función de las características estadísticas del ruido y de cualquier otra interferencia.
En el Capítulo 12 se aborda la caracterización estadística de secuencias y su correlación. En los libros
de Davenport (1970), Helstrom (1990), Peebles (1987) y Stark y Woods (1994) puede encontrar información
complementaria sobre conceptos de probabilidad y estadística relacionados con la correlación.
Problemas
2.1 Una señal discreta en el tiempo x(n) se define como
1 + n3 , −3 ≤ n ≤ −1
1, 0≤n≤3
x(n) =
0, en otro caso
(a) Determine sus valores y dibuje la señal x(n).
(b) Dibuje las señales que se obtienen si:
1. Primero reflejamos x(n) y luego desplazamos la señal resultante cuatro muestras.
2. Primero desplazamos x(n) cuatro muestras y luego reflejamos la señal resultante.
(c) Dibuje la señal x(−n + 4).
(d) Compare los resultados de los apartados (b) y (c) y deduzca una regla para obtener la señal x(−n + k)
a partir de x(n).
Capítulo 2 Señales y sistemas discretos en el tiempo 115
x(n)
1 1 1 1 1 1
2 2
2 1 0 1 2 3 4 n
Figura P.2.2.
(e) ¿Puede expresar la señal x(n) en función de las señales ! (n) y u(n)?
2.2 En la Figura P.2.2 se muestra una señal discreta en el tiempo x(n). Dibuje y etiquete con detalle cada una
de las señales siguientes:
(a) x(n − 2)
(b) x(4 − n)
(c) x(n + 2)
(d) x(n)u(2 − n)
(e) x(n − 1)! (n − 3)
(f) x(n2 )
(g) la parte par de x(n)
(h) la parte impar de x(n)
2.3 Demuestre que
(a) ! (n) = u(n) − u(n − 1)
(b) u(n) = "nk=−# ! (k) = "#k=0 ! (n − k)
2.4 Demuestre que cualquier señal se puede descomponer en una componente par y otra impar. ¿Es unívoca
la descomposición? Ilustre sus argumentos utilizando la señal
x(n) = {2, 3, 4, 5, 6}
↑
2.5 Demuestre que la energía (potencia) de una señal de energía (potencia) real es igual a la suma de las
energías (potencias) de sus componentes par e impar.
2.6 Considere el sistema
y(n) = T [x(n)] = x(n2 )
(a) Determine si es invariante en el tiempo.
(b) Clarifique el resultado del apartado (a) suponiendo que se aplica al sistema la siguiente señal
1, 0 ≤ n ≤ 3
x(n) = 0, en otro caso
1. Dibuje la señal x(n).
2. Determine y dibuje la señal y(n) = T [x(n)].
3. Dibuje la señal y′2 (n) = y(n − 2).
116 Tratamiento digital de señales
x(n) y ( n)
Figura P.2.8.
x2 (n) = {0, 0, 3} ←→
T
y2 (n) = {0, 1, 0, 2}
↑ ↑
¿Puede extraer alguna conclusión relativa a la linealidad del sistema? ¿Cuál es la respuesta al impulso del
sistema?
2.11 Durante el funcionamiento de un sistema lineal se han observado las siguientes parejas de entrada–salida:
x1 (n) = {−1, 2, 1} ←→
T
y1 (n) = {1, 2, −1, 0, 1}
↑ ↑
x3 (n) = {0, 1, 1} ←→
T
y3 (n) = {1, 2, 1}
↑ ↑
¿Puede extraer alguna conclusión relativa a la invarianza con el tiempo de este sistema?
118 Tratamiento digital de señales
2.12 La única información disponible sobre un sistema consiste en N parejas de entrada–salida de señales
yi (n) = T [xi (n)], i = 1, 2, . . . , N .
(a) ¿Para qué clases de señales de entrada podemos determinar la salida utilizando la información dada
si se sabe que el sistema es lineal?
(b) Repita la cuestión anterior, pero sabiendo ahora que el sistema es invariante en el tiempo.
2.13 Demuestre que la condición necesaria y suficiente para que un sistema LTI en reposo tenga estabilidad
BIBO es
#
" |h(n)| ≤ Mh < #
n=−#
para cualquier constante Mn .
2.14 Demuestre que:
(a) un sistema lineal en reposo es causal si y sólo si para cualquier entrada x(n) se cumple que
x(n) = 0 para n < n0 ⇒ y(n) = 0 para n < n0
(b) un sistema LTI en reposo es causal si y sólo si
h(n) = 0 para n < 0
2.15 (a) Demuestre que para cualquier constante real o compleja a y cualesquiera número enteros finitos M
y N , se cumple
a M − a N +1
N
n = Man = , si a 6= 1
" N −1 M
−a
+ 1, si a = 1
2.16 (a) Si y(n) = x(n) ∗ h(n), demuestre que "y = "x "h , donde "x = "#n=−# x(n).
(b) Calcule la convolución y(n) = x(n) ∗ h(n) de las siguientes señales y compruebe la corrección de
los resultados utilizando la prueba indicada en el apartado (a).
1. x(n) = {1, 2, 4}, h(n) = {1, 1, 1, 1, 1}
2. x(n) = {1, 2, −1}, h(n) = x(n)
3. x(n) = {0, 1, −2, 3, −4}, h(n) = { 12 , 12 , 1, 12 }
4. x(n) = {1, 2, 3, 4, 5}, h(n) = {1}
5. x(n) = {1, −2, 3}, h(n) = {0, 0, 1, 1, 1, 1}
↑ ↑
1, −2 ≤ n ≤ 2
h(n) = 0, en otro caso
(a) gráficamente.
(b) analíticamente.
2.19 Calcule la convolución y(n) de las señales
% n , −3 ≤ n ≤ 5
x(n) = 0, en otro caso
1, 0 ≤ n ≤ 4
h(n) = 0, en otro caso
x(n) h(n)
6
1
0123 n 0123456 n
x(n) (a) h(n)
6
1
0123 n 3 2 10 1 2 3 n
(b)
x(n) h(n)
1 1
3456 n 4 3 n
(c)
x(n) h(n)
1 1
2345 n 2 1 n
(d)
Figura P.2.17.
120 Tratamiento digital de señales
0, en otro caso
(c) x(n) = u(n + 1) − u(n − 4) − ! (n − 5); h(n) = [u(n + 2) − u(n − 3)] · (3 − |n|)
(d) x(n) = u(n) − u(n − 5); h(n) = u(n − 2) − u(n − 8) + u(n − 11) − u(n − 17)
2.22 Sea x(n) la señal de entrada a un filtro discreto en el tiempo con una respuesta al impulso h i(n) y sea yi (n)
la salida correspondiente.
(a) Calcule y dibuje x(n) e yi (n) para los casos siguientes, utilizando la misma escala en todas las figuras.
x(n) = {1, 4, 2, 3, 5, 3, 3, 4, 5, 7, 6, 9}
h1 (n) = {1, 1}
h2 (n) = {1, 2, 1}
1 1
h3 (n) = { , }
2 2
1 1 1
h4 (n) = { , , }
4 2 4
1 1 1
h5 (n) = { , − , }
4 2 4
Dibuje x(n), y1 (n), y2 (n) en la gráfica y x(n), y3 (n), y4 (n), y5 (n) en otra gráfica
(b) ¿Cuál es la diferencia entre y1 (n) e y2 (n)? ¿Y entre y3 (n) e y4 (n)?
(c) Comente el suavizado de y2 (n) e y4 (n). ¿Qué factores afectan al suavizado?
(d) Compare y4 (n) con y5 (n). ¿Cuál es la diferencia? ¿Puede explicarla?
(e) Sea h6 (n) = { 12 , − 12 }. Calcule y6 (n). Dibuje x(n), y2 (n) e y6 (n) sobre la misma figura y comente
los resultados.
2.23 Exprese la salida y(n) de un sistema lineal invariante en el tiempo con la respuesta al impulso h(n) en
función de su respuesta al escalón s(n) = h(n)∗ u(n) y de la entrada x(n).
2.24 El sistema discreto en el tiempo
y(n) = ny(n − 1) + x(n), n≥0
está en reposo [y(−1) = 0]. Compruebe si el sistema es lineal, invariante en el tiempo y estable BIBO.
Capítulo 2 Señales y sistemas discretos en el tiempo 121
2, −1 ≤ n ≤ 2
h(n) = 0, en otro caso
122 Tratamiento digital de señales
2.33 Determine la respuesta al impulso y la respuesta al escalón unidad del sistema descrito por la ecuación
en diferencias
(a) y(n) = 0.6y(n − 1) − 0.08y(n − 2) + x(n)
(b) y(n) = 0.7y(n − 1) − 0.1y(n − 2) + 2x(n) − x(n − 2)
2.34 Considere un sistema con la respuesta al impulso
( 12 )n , 0≤n≤4
h(n) =
0, en otro caso
Determine la entrada x(n) para 0 ≤ n ≤ 8 tal que genere la secuencia de salida
y(n) = {1, 2, 2.5, 3, 3, 3, 2, 1, 0, . . .}
↑
h2(n)
x(n) y(n)
h1(n) +
←
h3(n) h4(n)
Figura P.2.35.
Capítulo 2 Señales y sistemas discretos en el tiempo 123
h(n)
x(n) y(n)
+
z2 h(n)
Figura P.2.36.
2.38 Determine el rango de valores del parámetro a para el que el sistema lineal invariante en el tiempo con la
respuesta al impulso
an , n ≥ 0, n par
h(n) = 0, en otro caso
es estable.
2.39 Determine la respuesta del sistema con la respuesta al impulso
h(n) = an u(n)
a la señal de entrada
x(n) = u(n) − u(n − 10)
(Consejo: la solución se puede obtener fácil y rápidamente aplicando las propiedades de linealidad e
invarianza en el tiempo al resultado obtenido en el Ejemplo 2.3.5.)
2.40 Determine la respuesta del sistema en reposo caracterizado por la respuesta al impulso
1
h(n) = ( )n u(n)
2
a la señal de entrada
1, 0 ≤ n < 10
x(n) = 0, en otro caso
2.41 Determine la respuesta del sistema en reposo caracterizado por la respuesta al impulso
1
h(n) = ( )n u(n)
2
a las señales de entrada
(a) x(n) = 2nu(n)
(b) x(n) = u(−n)
2.42 Se conectan en cascada tres sistemas con respuestas al impulso h1(n) = ! (n) − ! (n − 1), h2 (n) = h(n),
and h3 (n) = u(n),
(a) ¿Cuál es la respuesta al impulso, hc (n), del sistema completo?
(b) ¿Afecta el orden de interconexión al sistema completo?
2.43 (a) Demuestre y explique gráficamente la diferencia entre las relaciones
x(n)! (n − n0) = x(n0 )! (n − n0 ) y x(n) ∗ ! (n − n0) = x(n − n0)
124 Tratamiento digital de señales
(b) Demuestre que un sistema discreto en el tiempo descrito mediante una convolución es un sistema
LTI en reposo.
(c) ¿Cuál es la respuesta al impulso del sistema descrito por y(n) = x(n − n0)?
2.44 Dos señales s(n) y v(n) están relacionadas a través de las siguientes ecuaciones en diferencias.
s(n) + a1s(n − 1) + · · · + aN s(n − N ) = b0 v(n)
Diseñe el diagrama de bloques de:
(a) El sistema que genera s(n) cuando se excita con v(n).
(b) El sistema que genera v(n) cuando se excita con s(n).
(c) ¿Cuál es la respuesta al impulso de la conexión en cascada de los sistemas de (a) y (b)?
2.45 Calcule la respuesta para el estado nulo del sistema descrito mediante la ecuación en diferencias
1
y(n) + y(n − 1) = x(n) + 2x(n − 2)
2
a la entrada
x(n) = {1, 2, 3, 4, 2, 1}
↑
x(n) y(n)
+ +
z1
1
2
Figura P.2.47.
Capítulo 2 Señales y sistemas discretos en el tiempo 125
(b) Calcule la respuesta al escalón en el estado nulo s(n) del sistema y elija b de modo que s(#) = 1.
(c) Compare los valores de b obtenidos en los apartados (a) y (b). ¿Qué destacaría?
2.49 Un sistema discreto en el tiempo se implementa según la estructura mostrada en la Figura P.2.49.
(a) Determine la respuesta al impulso.
(b) Determine una realización para el sistema inverso, es decir, el sistema que genera x(n) como salida
cuando se usa y(n) como entrada.
x(n) 2
+ + y( n )
z1
3
0.8
Figura P.2.49.
2.50 Considere el sistema discreto en el tiempo mostrado en la Figura P.2.50.
(a) Calcule los seis primeros valores de la respuesta al impulso del sistema.
(b) Calcule los seis primeros valores de la respuesta al escalón del estado nulo del sistema.
(c) Determine una expresión analítica para la respuesta al impulso del sistema.
2.51 Determine y dibuje la respuesta al impulso de los siguientes sistemas para n = 0, 1, . . . , 9.
(a) Figura P.2.51(a).
(b) Figura P.2.51(b).
(c) Figura P.2.51(c).
x(n)
+ + y(n)
z1
0.9 2
+
z1
3
Figura P.2.50.