Lista de Exercícios

Professor Zambroni.

1) Para o sistema abaixo :

Através de equações de estado, montar as matrizes A, B, C e D, de forma a se
obter a representação de IL2 e VC1 em função de e(t).

R1 L2

u = e(t) L1 C1 R2

L3

2) Para o sistema abaixo, determine:

a) Se é estável.
b) Se for instável, qual o ganho necessário para torná-lo estável.
c) Substitua um valor dentro da faixa encontrada de ganho para comprovar a estabilidade
do sistema.

4S + 4
G(S) =
2 S + 2 S + 6 S + 2S + 2
4 3 2

R(S) + E(S) Y(S)

G(S)
-
3) Transforme as variáveis de estado de forma a obter as equações de estado na forma
desacoplada.

⎡ 0 1 0 ⎤ ⎡1 ⎤
dx ⎢
= 0 0 1 ⎥⎥ x + ⎢0⎥ u
dt ⎢ ⎢ ⎥
⎢⎣ − 24 − 26 − 9 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 ⎥⎦
y = [ 3 3 1]

4) É possível reescrever uma equação diferencial de ordem n, de forma a se obter n

equações diferenciais de ordem 1, gerando uma representação matricial. Por que (pela
teoria de autovalores e autovetores) a matriz modal Δ = T-1 M A TM representa as mesmas
características dinâmicas que a matriz A? O que você pode concluir a respeito da análise
de autovalores e função de transferência? Justifique.

5) Para o sistema abaixo :

Através de equações de estado, montar as matrizes A, B, C e D, de forma a se
obter a representação de IL1 em função de V.

R1 R2 L1 C2

V C1
 6) Determine, para o sistema abaixo, as matrizes A, B, C e D para análise por
equações de estado. Deseja-se, separadamente, relacionar Vc3 e IL2 em função da
excitação, dando peso 2 a Vc3 e peso 5 a IL2.

R1 C1 C3 R2 L1

U C2 L2 L3

7) Para o sistema abaixo, ache a função de transferência que relaciona IL1 e u(t). Arbitre
valores para obter os resultados numéricos (determinar explicitamente todos os pólos).
Ache também a representação por variáveis de estado e análise modal, mostrando que os
pólos são idênticos aos autovalores.

R L1

C L2
u(t)

8) Dado o sistema:
.
x1 = x2
.
x2 = −3x2 − x1
Sabendo que a função de Lyapunov é escolhida como V ( x) = x12 + x22 , mostre que o
sistema é assintoticamente estável. Confirme este resultado por análise modal
( 5 ≈ 2, 2 ).