UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGÍA Y MECÁNICA

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS

ING. CRISTIAN NARVÁEZ

NOMBRES:
PABLO AMBATO
JUAN FERNADO BRAVO

PROYECTO 2

NRC:

SANGOLQUÍ, 22/05/19
 La flecha se ha fabricado con una barra de acero inoxidable (grado 316) y se ha reducido a un diámetro
central de 20 mm con una longitud total de 725 mm. Un chavetero se mecaniza cerca un extremo para
asegurar la polea de la correa. Los extremos de la flecha tienen un diámetro reducido (nominalmente 12
mm de diámetro a lo largo de 76 mm con un radio de fileteado de 3 mm en el hombro) y actúan como
guías para montar las ruedas de 150 mm de diámetro (que se ajustan por contracción en 76 mm de
largo) como se muestra en la Fig. 2. Una ranura de chavetero recorre 73 mm a lo largo del diámetro del
buje de 12 mm y un tornillo M6 encaja en el manguito para asegurar que la rueda no se mueva
axialmente a lo largo de la flecha como es ilustrado en la Fig. 3.
Calculo de la velocidad en la polea, transferida desde el motor
𝐷𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 ∗ 𝑁𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 = 𝐷𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑁𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 𝐷𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 617 16
= =
𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝐷𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 1850 48
16
𝑁𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 = 1850 ∗ = 617 𝑟𝑝𝑚
48
Entonces
𝐷𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎 = 48 𝑚𝑚

Calculo del torque en la polea

9.549𝑥106 ∗ 𝐾𝑤 9.549𝑥106 ∗ 0.5
𝑇= = = 7738.25 𝑁𝑚𝑚
𝑅𝑃𝑀 617
Calculo de las tensiones de la polea
Considerando una relación de bandas de 3

𝑑
𝑀 = 𝑇 = (𝑇𝑓 − 𝑇𝑠) ∗
2
2 ∗ 𝑀 2 ∗ 7738.25 𝑁𝑚𝑚
(𝑇𝑓 − 𝑇𝑠) = = = 322.42 𝑁
𝑑 48 𝑚𝑚
 𝑇𝑓 = 3𝑇𝑠
𝑇𝑓 − 𝑇𝑠 = 322.42 𝑁
3𝑇𝑠 − 𝑇𝑠 = 322.42 𝑁
322.42
𝑇𝑠 = = 161.2 𝑁
2
𝑇𝑓 = 3𝑇𝑠 = 3 ∗ 161.2 = 483.64 𝑁
𝑇 = 483.64𝑁 + 161.2𝑁 = 644,84 𝑁

Diagrama de cuerpos libres

Carga peso en A y E= W/4= 7000/4= 1750 N
Plano xy

∑ 𝐹𝑦 = 0

1750 + 1750 − 𝑅𝑏𝑦 − 𝑅𝑑𝑦 = 0

𝑅𝑏𝑦 + 𝑅𝑑𝑦 = 3500

∑ 𝑀𝑎 = 0

1750 ∗ 877 − 𝑅𝑑𝑦 ∗ 801 − 𝑅𝑏𝑦 ∗ 76 = 0

801 𝑅𝑑𝑦 + 76 𝑅𝑏𝑦 = 1534750
𝑅𝑏𝑦 = 1750 𝑁
𝑅𝑑𝑦 = 1750 𝑁
Plano zx

∑ 𝐹𝑧 = 0

−𝑅𝑏𝑧 + 𝑇 − 𝑅𝑑𝑧 = 0
𝑅𝑏𝑧 + 𝑅𝑑𝑧 = 644,84

∑ 𝑀𝑎 = 0

−𝑅𝑑𝑧 ∗ 801 + 644.84 ∗ 781 − 𝑅𝑏𝑧 ∗ 76 = 0

76 𝑅𝑏𝑧 + 801 𝑅𝑑𝑧 = 503620.04
𝑅𝑏𝑧 = 17.7886 𝑁
𝑅𝑑𝑧 = 627.05 𝑁
Diagrama de fuerza cortante y momento flector
Plano xy
Plano xz
Torque

Consideramos un FS= 2
R muesca r= 3 mm
Sut=520 MPa
Sy= 220 MPa
Calculo del Se 1 iteración
𝑆𝑒 = 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑒 0.5 𝑆𝑢𝑡
𝐾𝑎 = 4.51 (520)−0.265 = 0.86
 𝐾𝑏 = 1 Valor a cambiar con cada iteracion
𝐾𝑐 = 1
𝐾𝑑 = 1
𝐾𝑒 = 1
𝑆𝑒 = 0.86 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 0,5 ∗ 520
𝑆𝑒 = 223 𝑀𝑃𝑎
Calculo de los diámetros en los diferentes puntos.
Punto A
Ma = 0 Nmm
Tm = 7738.25 Nmm
Primera iteración
𝑆𝑒 = 0.86 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 0.5 ∗ 520
𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝐾𝑏 =1
𝑆𝑒 = 223.6 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1) 𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡𝑠 − 1)

𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑘𝑡 = 1 𝐾𝑡𝑠 = 1
𝐾𝑓 = 1 𝐾𝑓𝑠 = 1

1/3
1 1
16 ∗ 2 (4(0)2 )2 (3(7738.25)2 )2
𝑑=( ( + ))
𝜋 223.6 520

𝑑𝐴 = 6.403 𝑚𝑚
Segunda iteración
𝑑𝐴 = 6.325 𝑚𝑚
Tercera iteración
𝑑𝐴 = 6.323 𝑚𝑚
Punto B
Ma = 133000 Nmm
Tm = 7738.25 Nmm

Primera iteración
𝑆𝑒 = 0.86 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 0.5 ∗ 520
𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝐾𝑏 =1
𝑆𝑒 = 223.6 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1) 𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡𝑠 − 1)

𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑘𝑡 = 1 𝐾𝑡𝑠 = 1
𝐾𝑓 = 1 𝐾𝑓𝑠 = 1

1/3
1 1
16 ∗ 2 (4(133000)2 )2 (3(7738.25)2 )2
𝑑=( ( + ))
𝜋 223.6 520

𝑑𝐵 = 23.13 𝑚𝑚
Segunda iteración
𝑑𝐵 = 26.189 𝑚𝑚
Tercera iteración
𝑑𝐵 = 26.560 𝑚𝑚
Cuarta iteración
 𝑑𝐵 = 26.580 𝑚𝑚

Punto C

Ma = √12541.952 + 1330002 = 133590 Nmm

Tm = 7738.25 Nmm
Primera iteración
𝑆𝑒 = 0.86 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 0.5 ∗ 520
𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝐾𝑏 =1
𝑆𝑒 = 223.6 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1) 𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡𝑠 − 1)

𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑘𝑡 = 1 𝐾𝑡𝑠 = 1
𝐾𝑓 = 1 𝐾𝑓𝑠 = 1

1/3
1 1
16 ∗ 2 (4(133590.05)2 )2 (3(7738.25)2 )2
𝑑=( ( + ))
𝜋 223.6 520

𝑑𝑐 = 23.168 𝑚𝑚
Segunda iteración
𝑑𝑐 = 26.284 𝑚𝑚
Tercera iteración
𝑑𝑐 = 26.791 𝑚𝑚
Cuarta iteración
 𝑑𝑐 = 26.826 𝑚𝑚

Punto D

Ma = √02 + 1330002 = 133000 Nmm

Tm = 7738.25 Nmm
Primera iteración
𝑆𝑒 = 0.86 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 0.5 ∗ 520
𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝐾𝑏 =1
𝑆𝑒 = 223.6 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1) 𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡𝑠 − 1)

𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑘𝑡 = 1 𝐾𝑡𝑠 = 1
𝐾𝑓 = 1 𝐾𝑓𝑠 = 1
1/3
1 1
16 ∗ 2 (4(133000)2 )2 (3(7738.25)2 )2
= (𝑑 ( + ))
𝜋 223.6 520

𝑑𝑐 = 23.135 𝑚𝑚
Segunda iteración
𝑑𝑐 = 26.189 𝑚𝑚
Tercera iteración
𝑑𝑐 = 26.560𝑚𝑚
Cuarta iteración
𝑑𝑐 = 26.580 𝑚𝑚
Punto E
Ma = 0 Nmm
Tm = 7738.25 Nmm
Primera iteración
𝑆𝑒 = 0.86 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 0.5 ∗ 520
𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝐾𝑏 =1
𝑆𝑒 = 223.6 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1) 𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡𝑠 − 1)

𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑘𝑡 = 1 𝐾𝑡𝑠 = 1
𝐾𝑓 = 1 𝐾𝑓𝑠 = 1

1/3
1 1
16 ∗ 2 (4(0)2 )2 (3(7738.25)2 )2
𝑑=( ( + ))
𝜋 223.6 520

𝑑𝐸 = 6.403 𝑚𝑚
Segunda iteración
𝑑𝐸 = 6.325 𝑚𝑚
Tercera iteración
𝑑𝐸 = 6.323 𝑚𝑚
CÁLCULO DE LAS CHAVETAS
PARA LA POLEA Y LOS RODAMIENTOS

9.549𝑥106 ∗ 𝐾𝑤 9.549𝑥106 ∗ 0.5

𝑇= = = 7738.25 𝑁𝑚𝑚
𝑅𝑃𝑀 617
Deje=30mm=1,18in

Sy=220 MPa
Tabla 1. Chavetas en pulgadas

Tomamos el caso 4 de la tabla 1 y tenemos

w=1/4in=6,35mm
 h=3/16=4,7625mm

Profundidad=3/32 in
𝑇 7738,25𝑁𝑚𝑚
𝐹= = = 515,88𝑁
𝑟 15𝑚𝑚
126,94𝑁
𝑆𝑥𝑦 = 0,577𝑆𝑦 = 0,577(220) =
𝑚𝑚2
𝑆𝑥𝑦 𝐹
=
𝑛 𝑤𝑙
𝑛∗𝐹 2 ∗ 515.88
𝑙= = = 32,51𝑚𝑚
𝑤 ∗ 𝑆𝑥𝑦 6.35 ∗ 126,94

𝐿 ≤ 1.5𝐷

RODAMIENTOS EN B Y D
Para nuestro diseño usaremos una vida de 200 000 horas
Rodamiento en B
𝐶 𝑎
𝐿=( )
𝑃
Donde:
C es la carga
𝑃 = 𝑋 𝐹𝑟 + 𝑌 𝐹𝑎
a=3 rodamiento de bolas
Entonces

𝑃 = 𝑋 𝐹𝑟 = 1 ∗ √17.792 + 17502 = 1750.1 𝑁

3
𝐶
0.2 = ( )
1750.1
𝐶 = 1.023 𝐾𝑁
Rodamiento en D
Seleccionaremos un rodamiento considerando 200 millones de horas vida útil
𝐶 𝑎
𝐿=( )
𝑃
Donde:
C es la carga
𝑃 = 𝑋 𝐹𝑟 + 𝑌 𝐹𝑎
a=3 rodamiento de bolas
Entonces

𝑃 = 𝑋 𝐹𝑟 = 1 ∗ √627.052 + 17502 = 1858.95 𝑁

3
𝐶
0.2 = ( )
1858.95
𝐶 = 1.087 𝐾𝑁
Como el eje nos dio un diámetro en C de 26,826 , para seleccionar un rodamiento
redimensionamos a 30 mm
Rodamiento B Rodamiento D
Carga 1 KN 1,1 KN
Diámetro 30 mm 30 mm

Escogimos un rodamiento rígido de una hilera de bolas tapadas con denominación

61806-2Rz para los rodamientos en b y d