Monografia de Torsion

INGENIERIA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD

DEL CUSCO
“FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL”
ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERÍA CIVIL
LINEA DE ESTRUCTURAS
TORSIÓN
CURSO : RESISTENCIA DE MATERIALES
PRESENTADO POR : FLORES OMONTE JHON GREIDY
CODIGO : 141581
DOCENTE : Ingeniero DANNY NIETO PALOMINO
CUSCO, 28 DE NOVIEMBRE DE 2015
RESISTENCIA DE MATERIALES Página 1

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DEDICATORIA
Este trabajo es dedicado a todas las personas en general, pero primordial a los
estudiantes de Ingeniería Civil que están interesados en aprender más sobre la rama
de estructuras

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ÍNDICE
1.- PROLOGO Página 4
2.- INTRODUCCIÓN Página 5
3.- TORSIÓN Página 6
4.- CONCLUSIONES Página 38
5.- BIBLIOGRAFÍA Pagina 39

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PROLOGO
El motivo por el cual desarrollamos este tema de TORSIÓN, es para aprender más
sobre cómo actúa esta fuerza en las estructuras de todo tipo de construcciones, para
así estar preparados en cualquier situación, es por eso que me motivo realizar este
tema de TORSIÓN para así compartirlo con todos los estudiantes de Ingeniería Civil y
así estén preparados para sus futuras obras, los problemas que se presentaron al
realizar la monografía no fueron muchos ya que con la facilidad de los libros y el uso
del internet se pudo recopilar información y así terminar la monografía con exito

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INTRODUCCIÓN
En la carrera de Ingeniería Civil, en las construcciones donde existen estructuras y
mega estructuras como en los edificios, rascacielos, hidroeléctricas, represas, puentes
y en cualquier tipo de construcciones, siempre tienen estructuras internas hechos de
acero, comúnmente llamado esqueleto este esqueleto hecho de acero tiene que
aguantas cargas, de concreto y otros accesorios que se debe de poner en las
construcciones, estas cargas que aguanta generan todo tipo de fuerzas, es en donde
encontramos el tipo de fuerza que nos interesa mucho llamada TORSIÓN, donde
desarrollaremos el tema en esta monografía donde veremos cuán importante es esta
fuerza
TORSIÓN

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DEFINICIÓN.- TORSIÓN, con origen etimológico en el latín (torsio), es un término que

alude el acto y el resultado de torcer. El concepto suele referirse específicamente a
aquello que se tuerce en sentido helicoidal (como hélice).
En el ámbito de la Ingeniería la Torsión Mecánica consiste en la aplicación de un

momento de fuerza sobre el eje longitudinal de una pieza prismática.
La barra de torsión se emplea en los automóviles para conectar los ejes de la

suspensión. Esta pieza de acero busca conseguir que el chasis se mueva lo menos
posible cuando el vehículo gira. La barra de torsión, de este modo, incrementa la
estabilidad del automóvil al conservar sin alteraciones su geometría.
Los resortes de torsión, por otra parte, trabajan mediante giros. De este modo,
almacenan energía mecánica al ser girados, que luego devuelven cuando se liberan.
Las trampas que se utilizan para cazar ratones, iguales que aquellas que suelen verse
en las series de dibujos animados o caricaturas, funcionan con resortes de torsión.
En el terreno de las matemáticas, la idea de torsión puede vincularse a una curva o a

un tensor geométrico. La noción también aparece en la física (campo de torsión).
En este capítulo se dedica al estudio de la torsión y de los esfuerzos y deformaciones

que causa.
En este capítulo se estudia el problema de la torsión y sus aplicaciones, pero sólo en el

caso de árboles de sección circular, o de tubos de pared delgada. La torsión de árboles
de sección arbitraria es un problema complejo del que sólo se exponen las fórmulas de
aplicación.
Con la torsión se inicia, por otra parte, el estudio de los problemas en los que el
esfuerzo no se distribuye uniformemente dentro de una sección. Aunque la teoría
general de este tipo de problemas es complicada, su aplicación es sencilla, y una vez
deducidas las fórmulas, no hay más que sustituir en ellas los valores de los datos y
nada más.
El procedimiento general que se sigue en todos los casos de distribución no uniforme

de esfuerzos se puede resumir en los siguientes puntos:
1. Del examen de las deformaciones elásticas que produce un determinado tipo

de carga, y la aplicación de la ley de Hooke, se determinan unas relaciones
entre los esfuerzos en los distintos puntos de la sección, de manera que sean
compatibles con las deformaciones. Tales relaciones se denominan ecuaciones
de compatibilidad.
2. Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama del cuerpo libre
correspondiente a una porción del cuerpo, se obtiene otras relaciones entre los
esfuerzos. Dichas relaciones, deducidas de la consideración del equilibrio entre

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las fuerzas exteriores aplicadas y las fuerzas resistentes interiores en una

sección, se llama ecuaciones de equilibrio.
3. Comprobación de que la solución del sistema de ecuaciones de los puntos 1 y 2
satisface las condiciones de carga en la superficie del cuerpo. Es decir, se han
de verificar las condiciones de frontera impuestas.
En la teoría de elasticidad se demuestra que si existe una solución que satisface estos
tres grupos de ecuaciones, esta solución es única.
Para deducir las fórmulas de la torsión se debe establecer una serie de hipótesis que
pueden demostrarse matemáticamente y algunas de ellas, comprobarse
experimentalmente. Las dos primeras corresponden a secciones circulares.
1. Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.

2. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
3. La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección
permanece radial después de la torsión
4. El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes qué actúan
en planos perpendiculares a su eje.
5. Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.
Recordando que en los capítulos anteriores se estudió cómo calcular los esfuerzos y las
deformaciones en elementos estructurales sometidos a cargas axiales, es decir, a
fuerzas dirigidas a lo largo del eje del elemento. En este capítulo se analizarán los
elementos estructurales y partes de maquinaria que se encuentran en torsión. Más
específicamente, se estudiarán los esfuerzos y las deformaciones en elementos de
sección transversal circular sometidos a pares de torsión, o momentos torsores, T y T´.
Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos opuestos. Son cantidades
vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas, o por vectores de par
Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas situaciones de ingeniería.

La aplicación más común la representan los ejes de transmisión, que se emplean para
transmitir potencia de un punto a otro.
Generalidades
Consideremos una barra sin ninguna limitación al movimiento de sus puntos, como la
de la figura 5.1, que está sometida a momentos torsores en sus extremos, no
existiendo ninguna otra solicitación. En estas condiciones, las secciones de la barra
experimentan un giro relativo de dirección “x”, que será constante por unidad de
longitud de la barra. En el Tema 3, “Ensayo de Torsión” ya hemos denotado como a
este ángulo por unidad de longitud. Salvo en el caso especial en que la barra sea de
sección circular -hueca o maciza-, ocurrirá que las secciones (x=cte) inicialmente planas

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de la barra, dejarán de ser planas. Se denomina a este fenómeno “alabeo de las

secciones”. En las condiciones que hemos considerado, todas las secciones de la barra
tendrán el mismo alabeo, es decir, cualquier sección adoptará una forma idéntica tras
la deformación, salvo un movimiento de sólido rígido (que consistirá precisamente en
el giro entre secciones).
En cuanto a las tensiones, el momento torsor generará en las secciones un cierto

sistema de tensiones tangenciales estáticamente equivalente a él, no existiendo
tensiones normales. El modo de trabajo de la barra descrito hasta aquí se conoce
como “torsión pura”, o “torsión uniforme”. En general se identifica como torsión
uniforme aquella solicitación de torsión que no produce tensiones normales en las
secciones de la barra.
Supongamos ahora que la barra de la figura 5.1 tuviese impedidos los esplazamientos
de alabeo (los de dirección x, que se muestran orientativamente) en uno de sus
extremos, por ejemplo por efecto de un empotramiento en dicho extremo. Razonando
a partir de la configuración de la figura 5.1, el empotramiento deberá ejercer unas
tensiones xx en esa sección de forma que los puntos de la misma sean restituidos a
un plano. Es evidente que estas tensiones xx serán autoequilibradas (de resultante y
momento nulos) en la sección del empotramiento, ya que no hay otras fuerzas de
dirección x (o momentos flectores) en el problema con las que puedan equilibrarse. Es
también evidente, por condición de contorno del problema, que en todos los puntos
de la sección opuesta al empotramiento es xx=0. Por tanto, en cualquier línea
paralela al eje de la barra, la tensión xx evolucionará desde un valor posiblemente
distinto de cero en el empotramiento, hasta un valor nulo en el extremo opuesto. Se
conoce como “torsión no uniforme” el modo de trabajo de la barra en el que la
aplicación de un momento torsor provoca tensiones normales en la sección (aparte de
tensiones tangenciales).
Conviene destacar que en el ejemplo anterior el impedimento al alabeo de una sección

ha sido el factor decisivo que ha hecho aparecer el fenómeno de torsión no uniforme.
Aunque la anterior es la más frecuente, hay otras circunstancias que pueden provocar
torsión no uniforme, como por ejemplo que la barra tenga aplicado un momento

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torsor variable en x. En este caso, distintas porciones de la barra tenderían a tener

alabeos distintos, cuya armonización hará aparecer las tensiones normales propias de
la torsión no uniforme. En todo caso, la causa última de la aparición de estas tensiones
es siempre algún impedimento a la tendencia al libre alabeo de la sección.
Una consecuencia de lo anterior es que las secciones que no tienen tendencia al

alabeo sólo desarrollarán torsión uniforme. Como se apuntó anteriormente, las únicas
secciones que en rigor disfrutan de esta característica son las circulares, tanto huecas
como macizas. No obstante hay otros tipos de sección cuya tendencia al alabeo es
pequeña, y generalmente pueden analizarse con suficiente aproximación bajo la
hipótesis de torsión uniforme aunque tengan los desplazamientos normales impedidos
en alguna sección. Tal es el caso de las siguientes formas de la sección:
 Circulares, tanto macizas como huecas (de pared delgada o no).

 Macizas, como las rectangulares, cuadradas, elípticas, etc.
 Cerradas de pared delgada, como las secciones en cajón y similares.
 Secciones formadas por rectángulos de pequeño espesor que se cortan en un
punto. Como las secciones en “L” y las secciones en “T”, de pared delgada.
La brevísima introducción a la torsión que contienen los epígrafes siguientes refiere

toda ella al caso de torsión uniforme.
TORSIÓN EN BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR
Sección circular hueca de pared delgada
La torsión en una barra de perfil circular hueco de pequeño espesor ya fue presentada
en el tema 3 al estudiar el ensayo de torsión sobre la configuración de la figura 5.2a.
Reelaboramos seguidamente los resultados obtenidos allí para obtener una forma de
las ecuaciones más útil para los propósitos de este epígrafe. La ecuación (3.7), de
obtención inmediata, relacionaba el momento torsor T con la tensión tangencial x ,
supuesta ésta constante en r:
𝑇 = 2𝜋𝑒𝑅 2 𝜎𝑥𝜃 (5.1)
La fórmula anterior contiene algunas aproximaciones adicionales: por una parte el área
de la corona circular se aproxima por su desarrollo en un rectángulo estrecho, y por
otra la resultante de las tensiones x en un sector diferencial de la corona circular se
toma como aplicada en r=R, que en principio hemos tomado como el radio exterior. Si
se desea emplear una expresión más exacta, puede usarse la expresión original del
área de la corona circular en la obtención de la fórmula, y considerar que la resultante
de las tensiones pasa por el radio medio de la corona, como se indica en la figura 5.2b.
Es decir:

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𝑅𝑒 +𝑅𝑖
𝑇 = 𝜋(𝑅𝑒2 − 𝑅𝑖2 )𝜎𝑥𝜃 (5.2)
2
No obstante, la expresión (5.2) anterior sigue conteniendo la aproximación de que x

es constante en el espesor, por lo que sólo debe usarse para espesores delgados (y en
estos casos la mejora de precisión respecto de la fórmula más sencilla (5.1) no será
grande).
Por otra parte, de (3.8) y (3.9) tenemos que:
𝜎𝑥𝜃 = 𝛾𝑥𝜃 . 𝐺 = 𝜃. 𝐺. 𝑅 (5.3)
Combinando esta ecuación con la (5.1), o bien con la (5.2), se puede obtener la
relación entre el ángulo girado por unidad de longitud de barra y el momento torsor
T. En particular combinando (5.1) y (5.3) tenemos:
Donde J=2 eR3 es el momento polar de inercia de la sección respecto del centro de
áreas de la misma (que coincide con el centro de simetría geométrico de la sección).
Pensemos ahora en el problema de torsión de una barra similar al analizado hasta

ahora, pero en el que el espesor no pueda suponerse delgado (figura 5.3a), o bien cuya
sección sea de forma circular maciza (figura 5.3b). Existen razonamientos de tipo
geométrico que justifican que en ambos casos serán nulas en todo punto todas las
componentes de tensión salvo x . Es decir, serán xx, rr, , xr, r , nulas. Dichos
razonamientos pueden basarse en un concepto llamado “antisímetría”, que no es
objeto de estudio en este curso, combinado con algunas otras consideraciones
adicionales, también de tipo geométrico. Y por supuesto también puede abordarse
directamente el problema mediante un enfoque analítico basado en la teoría de la
elasticidad (lo que nuevamente cae fuera del ámbito introductorio de este curso). Para

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los propósitos de esta exposición, simplemente téngase noticia de que la única

componente de tensión no nula en este problema será x .
Consideremos el problema (ya sea el de pared gruesa o el del cilindro macizo) dividido
en barras cuyas secciones son coronas circulares concéntricas como incida la figura
5.3c. El que sean rr= rx= r =0 implica que esas barras no se transmiten ninguna
tensión entre ellas a través de la superficie que las separa. En definitiva, cada una está
sometida solamente a las tensiones x , trabajando de una manera análoga a la de la
figura 5.2a.
Por tanto es factible concebir la solución de estos problemas como la formada por
barras concéntricas superpuestas (de pared arbitrariamente delgada), que no
interactúan entre sí, como indica la figura 5.3c. Para que en tal solución no existan
violaciones de la continuidad del material, el ángulo girado por unidad de longitud
debe ser el mismo para todos ellas. Esto implica que la tensión x variará con el radio,
como se aprecia a partir de la ecuación (5.3), que es de aplicación a cada uno de las
barras concéntricas individualmente. Cada una de estas “barras” quedaría sometida a
una parte del momento torsor total.
Al considerar una de las coronas de espesor diferencial “dr”, como la mostrada en la

figura 5.3c, la ecuación (5.1) es de aplicación sin más que sustituir el espesor “e” por
“dr”, y el radio “R” por el valor “r” de esa corona particular. El momento torsor
correspondiente será un diferencial “dT” del momento torsor total “T”. Es decir:
Sustituyendo r por su valor dado por (5.3) (nuevamente para el radio “r”) se tiene:

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Donde, como dijimos, ha de ser constante en r (por supuesto lo es en x).

Seguidamente aplicaremos este resultado a los casos de la figura 5.3 a y b.
Sección circular hueca de pared gruesa
Integrando la ecuación (5.5) entre los radios interior y exterior indicados en la figura
5.3a (“a” y “b” respectivamente) se llega inmediatamente a:
Teniendo en cuenta que el momento polar de inercia de la corona circular vale J= (b4-
a4)/2, la fórmula anterior admite una expresión análoga a la (5.4):
Con el valor del giro por unidad de longitud anterior, las tensiones x se obtienen
inmediatamente de (5.3), sin más que reemplazar R por el valor del radio:
Como se aprecia, las tensiones son proporcionales a la distancia “r” al centro de áreas
del perfil, tal como se podía anticipar a la vista de (5.3).
Perfil circular macizo
En este caso, hemos de integrar (5.5) entre r=0 y el radio exterior, r=b. O simplemente
particularizar (5.6) para a=0. Se obtiene inmediatamente que:
Nuevamente, dado que el momento polar de inercia del círculo vale J= b4/2, podemos
escribir la ecuación anterior de la forma unificada
Y sustituyendo ésta en (5.3) de forma análoga a como se hizo antes, o simplemente

particularizando (5.7) para a=0, tenemos:

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Nótese cómo los puntos centrales de la barra, r=0, no soportan tensión. Cabe decir que
el material cercano a ese punto está desaprovechado, siendo desde este punto de
vista más eficiente el perfil hueco. Sin embargo el hecho de que una barra maciza es
más fácil de materializar contrarresta en muchos casos su desventaja en cuanto a
aprovechamiento del material.
Nociones sobre la torsión en barras de sección no circular

En cuanto a la aptitud para resistir torsión, entendida como aparición de tensiones de
valor moderado, bajo la acción de un momento torsor, puede decirse que las secciones
más idóneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una sección de
este tipo con una sección maciza del mismo área, encontramos que el perfil hueco
tiene mayor rigidez a torsión, y desarrolla menores tensiones máximas (la tensión
tangencial es prácticamente la misma en todos los puntos). En particular la sección
circular hueca puede ser especialmente conveniente debido tanto a que no alabea,
como a que es óptima en cierto sentido, como se verá más tarde.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarán una mayor variación de la tensión
en dirección radial, con lo que presentarán mayores tensiones máximas que un perfil
de pared delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenómenos de inestabilidad,
como la abolladura de la pared de la sección. Este tipo de secciones son también aptas
para resistir torsión. Les siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos
inconvenientes respecto de las secciones de pared delgada que las de pared gruesa,
agravados por el hecho de que los puntos más interiores de una sección maciza suelen
soportar muy poca tensión en comparación con los exteriores.
Por el contrario, las secciones abiertas de pared delgada son muy poco apropiadas
para soportar momento torsor, debido a que deben generar grandes tensiones. Es el
caso de las secciones en “L” y en “T” (aunque tengan poca propensión a la torsión no
uniforme, lo que es independiente), en “C”, en “doble T”, etc. Cuando se usan este tipo
de secciones, muy comunes en estructura metálica, deben diseñarse las condiciones
de apoyo y demás factores relevantes de forma que se evite la aparición de torsión en
esas barras.
En lo que sigue presentaremos únicamente algunos resultados para torsión uniforme

en barras de sección hueca, de pared delgada.
Considérese la sección cerrada de pared delgada mostrada en la figura 5.4a.

Tomaremos una coordenada “s” que recorre la línea media del perfil (con un origen
elegido a conveniencia), y un eje “s” que es tangente a dicha línea media en cada

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punto, y que tendrá el sentido creciente de la coordenada “s”. El eje “n” es

perpendicular al “s” en cada punto, y tiene el sentido saliente en el perfil, como se
indica. El espesor de la pared en cada punto será e(s), pudiendo variar con s. El eje “x”,
como es habitual, tiene la dirección longitudinal de la barra, y por tanto es
perpendicular al dibujo, como se muestra en la figura 5.4b.
En primer lugar, notaremos que el producto xs·e(s) debe ser constante a lo largo de la
coordenada s del perfil. En efecto, considerando dos puntos A y B, que en general
pueden tener tensiones diferentes xs(A) y xs(B) respectivamente, la reciprocidad de
las tensiones tangenciales exige que éstas coincidan en valor con las tensiones sx·en
las respectivas esquinas de un elemento del perfil obtenido por dos cortes s=cte y dos
cortes x=cte, ambos de dimensión finita, como el mostrado en la figura 5.4b. Estas
tensiones sx serán constantes en x por la naturaleza del problema (en torsión
uniforme las tensiones no dependen de x). El equilibrio de fuerzas en dirección x del
elemento en cuestión se expresa como: xs(A)·e(A)·L= xs(B)·e(B)·L , siendo “L” la
dimensión en dirección “x” de la porción de perfil. Lo anterior debe suceder para dos
puntos A, B, cualesquiera, por tanto se concluye que
Se conoce como “flujo de tensiones” al producto xs(s)·e(s), que permanece constante

en s. Una consecuencia de esta propiedad del flujo de tensiones es, por ejemplo, que
en secciones de espesor “e” constante, xs será también constante.
Calcularemos ahora el valor del momento torsor T producido por las tensiones xs. La
fuerza sobre un diferencial de área de dimensiones e(s)·ds como el mostrado en la
figura 5.5a, será xs(s)·e(s)·ds, y tiene la dirección del eje “s” en ese punto. En la
expresión anterior sustituiremos ds por el vector ds , que tendrá el sentido de “s”,

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para dar carácter vectorial a la citada fuerza. El momento de esa fuerza diferencial
respecto del centro de áreas será:
Como sabemos, el doble del área de un triángulo puede calcularse como el módulo del
producto vectorial de dos vectores que coincidan con dos de sus lados. Por tanto el
producto r× ds tiene como módulo el doble del área del triángulo rayado en la figura
5.5b. Si integramos (5.11) a lo largo de toda la línea cerrada que recorre la coordenada
s, tenemos el momento torsor total:
En donde el producto xs(s)·e(s) ha salido de la integral por ser constante. La integral a

lo largo de la línea media del perfil de r× ds representa el doble del área de todos los
triángulos diferenciales similares al rayado en la figura 5.5b, y por tanto representa el
doble del área interior encerrada por la línea media del perfil. Llamando a éste área,
la integral tendrá el valor 2 .
En definitiva, prescindiendo del carácter vectorial de ambos miembros de la ecuación,

podemos escribir el momento torsor total como:
Es destacable la coincidencia entre (5.12) y (5.1). Esta última expresa que para una
sección circular de pared delgada es T=2 R2e x , pero el área sectorial en este perfil

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es R2, por lo que dicha expresión revierte a la forma 2 e x expresada en (5.12). Esto
era de esperar dado que la sección tubular es un caso particular de sección de pared
delgada cerrada. Como hemos visto, el giro por unidad de longitud comparte la misma
expresión (5.4), es decir =T/GJ, para todas las secciones circulares, ya sean de pared
delgada, gruesa, o sección circular maciza. En esa expresión J es el momento polar de
inercia. Puede demostrarse que para secciones cerradas de pared delgada el giro por
unidad de longitud de barra admite una expresión similar:
Donde IT es el “módulo de torsión”, que juega el mismo papel que el momento polar
de inercia en la sección circular de pared delgada (tiene igualmente dimensiones de
longitud elevada a la 4ª potencia), pero que no coincide numéricamente con el
momento polar de inercia para formas de la sección distintas de la tubular. Los detalles
de su cálculo exceden el contenido previsto de este curso, y pueden consultarse en la
bibliografía [13,14]. Su valor, válido específicamente para perfiles cerrados de pared
delgada, es:
Siendo LS la longitud de la línea media del perfil cerrado, que recorre la coordenada s.
Este resultado es denominado frecuentemente “Fórmula de Bredt” en la literatura.
La expresión (5.14) ciertamente no coincidirá con el momento polar de inercia de una

sección cerrada de geometría general. Pero como se ha indicado, al particularizar
(5.14) para una sección tubular de pared delgada, se obtiene su momento polar de
inercia. Véase:

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Los valores del módulo de torsión IT correspondientes a perfiles comerciales

normalizados (tanto abiertos como cerrados), pueden encontrarse en las tablas al uso,
junto a los de otras magnitudes estáticas de la sección, como el momento de inercia, el
módulo resistente, etc.
– Los contenidos acerca de la torsión presentados en este tema son muy sucintos, ya
que ello es lo pretendido para el curso. Para futura ampliación pueden consultarse
cualquiera de las referencias [5][9][13][14][15][16], así como las normas [6] y [8].
Ensayo de Torsión
En este momento del curso solamente necesitamos mostrar el efecto de una tensión
tangencial, del tipo xy, sobre un elemento diferencial del material. Aunque este
detalle podría presentarse sin justificación por brevedad, se ha considerado preferible
dar noticia del ensayo real que típicamente permite aplicar a un elemento diferencial
del material un estado de tensión que solamente tenga la referida componente de
tensión. Éste es el ensayo de torsión. El ensayo de torsión se realiza usualmente sobre
una probeta maciza de geometría cilíndrica, aplicando un momento colineal con la
directriz de la barra, que llamamos “momento torsor” y denotamos como “T”, y cuyo
efecto es retorcer la barra en torno a su eje. Para los objetivos ilustrativos que
perseguimos aquí, es más conveniente considerar una probeta cilíndrica hueca de
pared delgada, sobre la que es igualmente posible realizar el ensayo.
Teóricamente los resultados debieran ser análogos para ambas geometrías, pero debe
tenerse noticia de que en la práctica, en el caso de sección de pared delgada, pueden
aparecer fenómenos de inestabilidad (abolladura de la pared del tubo) para cierto
nivel del par torsor. Si la pared del tubo es muy delgada en comparación con el
diámetro, dichos fenómenos pueden aparecer antes de la plastificación del material.
Para que esto no suceda, la relación diámetro “D” a espesor “e” debe ser menor que
50, orientativamente. Por otra parte, a los efectos del ensayo puede considerarse “de
pared delgada” a los tubos con relación D/e mayor que 20, orientativamente.
Asumimos que nuestro ensayo estará realizado sobre una probeta cuya relación D/e
está entre esos valores, de forma que se alcance, al menos, la plastificación sin que
aparezcan fenómenos de inestabilidad.

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La figura 3.5a muestra un tubo de pared delgada sometido a un momento torsor T. La

distribución de tensiones que se genera en una sección de la barra perpendicular a su
eje, consta de un sistema de tensiones tangenciales que tienen la dirección
circunferencial en el perfil, como justificaremos enseguida. Si definimos unos ejes que
varíen de orientación con el punto de la barra considerado, de forma que x sea
paralelo al eje de la misma, r tenga la dirección radial, y tenga la dirección
circunferencial, entonces estas tensiones serían de componente x en cada punto. Se
asume como aproximación que dichas tensiones son constantes en el espesor por ser
éste pequeño. Y por supuesto son constantes en la dirección circunferencial debido a
la simetría axial del problema.
Las figuras 3.5b y 3.5c muestran la justificación de que la tensión tangencial debe tener
aproximadamente la dirección tangente a la línea media del perfil, es decir la dirección
. La figura 3.5b muestra ampliado el elemento diferencial de la pared del tubo
indicado en la figura 3.5a. Este elemento tiene dimensiones diferenciales en las
direcciones x, , y abarca el pequeño espesor del tubo en la dirección r. Como se
indica, la tensión rx es evidentemente nula en las paredes interior y exterior del tubo,
ya que no existe ninguna acción aplicada sobre dichas superficies (que son superficies
exteriores del sólido). Estos dos puntos están muy próximos en el sólido, ya que el
espesor es pequeño. Dada la evolución continua que se espera para las variables del
problema, es razonable asumir que entre esos dos puntos próximos de valor nulo, rx
no puede crecer significativamente, y puede despreciarse.
Entre las observaciones experimentales del ensayo cabe destacar que:

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1) La barra no experimenta variaciones de longitud apreciables, y las secciones

x=cte de la barra permanecen planas y sin cambios de dimensión apreciables.
2) En el tramo lineal, se observa proporcionalidad entre el par torsor aplicado y el
ángulo girado entre dos secciones que se encuentran a una cierta distancia.
La figura 3.6b muestra el elemento diferencial con la tensión x aplicada en el plano

paralelo a la sección de la barra (la cual se vuelve a mostrar en la figura 3.6a por
comodidad). El principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales exige que exista
esa misma tensión en las otras caras del elemento diferencial, como muestra la figura
3.6c. En ella, además se muestra el efecto de estas tensiones. La primera observación
experimental anterior, implica que los lados del elemento diferencial no experimentan
cambios de longitud. Solamente hay cambio de ángulos.
La segunda observación experimental anterior conduce a que existe proporcionalidad

entre la tensión y el ángulo. Esto es debido a que es proporcional a T, y el ángulo
girado entre dos secciones es proporcional. A continuación justificamos las
mencionadas proporcionalidades.
Si consideramos un elemento diferencial de área en la sección, de dimensiones R·d en

sentido circunferencial (R es el radio exterior del tubo, aproximadamente igual al radio
medio), y el espesor e en sentido radial, como muestra la figura 3.7a, vemos que el
momento de la fuerza que actúa sobre el diferencial, y el momento total será:
Que expresa la proporcionalidad T. Por otra parte, considerando una longitud de barra
dx, y llamando al ángulo girado entre secciones por unidad de longitud de barra,
ángulo que se mide en el ensayo, la figura 3.7b pone de manifiesto que el
desplazamiento circunferencial de un punto exterior de la sección derecha,
suponiendo (sin pérdida de generalidad) que la sección izquierda no gira, será por una
parte dx, y por otra parte dx·R. Los ángulos dx, se expresan en radianes. Por tanto:

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Que expresa la proporcionalidad y el ángulo de giro entre secciones por unidad de

longitud de barra que pretendíamos justificar.
Volviendo a la segunda observación experimental anterior, la proporcionalidad entre el

par torsor aplicado T y el ángulo girado por unidad de longitud, implica la
proporcionalidad entre la tensión y el ángulo, ya que dé (3.7) y (3.8) se tiene que
La constante de proporcionalidad entre estas magnitudes es una característica del

material, que se llama “Módulo de Cortadura” y es denotada como G:
Se puede demostrar que la constante G no es independiente de las otras constantes

elásticas del material. Su valor en función de las ya conocidas E, es:
Aunque aquí omitimos esa demostración por brevedad, téngase noticia de que el
comportamiento del material isótropo queda completamente descrito por dos
constantes elásticas. Se definen en la literatura diversas constantes elásticas por
conveniencia, entre ellas G (otras posibles son el módulo de Lamé y el “módulo
global”, a título informativo), pero siempre será posible expresar cualquiera de ellas en

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función de dos elegidas, no siendo “preferente” ninguna pareja de ellas desde el punto
de vista conceptual. En todo caso, (3.10) implica que para un acero será G = 2.1x10 5 /
(2+0.6) = 0.81x105 MPa.
Torsión – Mas teoría

En este capitulo se analiza el calculo por torsion, para cargas estaticas. El calculo por
torsion, para cargas estaticas. El calculo de los arboles cuando actuan momentos
torsores q varian en funcion del tiempo (calculo por fatiga)
En adelante , recurriremos principalmente a las representaciones planas en lugar de

las axonometricas, por ser las primeras mas simples. Los momentos torsores exteriores
y los momentos torsores interiores, los representaremos por una linia con dos circulos.
En uno de ellos pondremos un punto, que indica el comienzo de la saeta(hacia el
lector), y en otro, una cruz que representa el final de la saeta que sale del lector
(fig.5.3)
Para calcular los momentos torsores Mtor que surgen en las secciones de la barra, bajo
la accion de momentos torsores exteriores o de una carga transversal, empleamos el
metodo de las secciones. Traeremos mentalmente una seccion para la barra (fig. 5.3),
por a—a , por ejemplo y apartamos una de las partes, en este caso la izquierda, y
veamos el equilibrio de la parte dercha
La interacción entre las partes de la barra la sustituimos por un momento torsor M tor
que equilibra al momento torsor. Para el equilibrio de la parte separada es necesario
que la suma algebraica de todos los momentos que actúan sobre ella, sea igual a cero.
De aquí, en este caso se obtiene Mtor. Si sobre la parte separada actúan varios
momentos exteriores, entonces por el mismo procedimiento, nos convencemos de
que el momento torsor en la sección es numéricamente igual a la suma algebraica de
los momentos torsores exteriores que actúan a una de las partes de la sección

INGENIERIA CIVIL
Para ilustrar el carácter de la distribución y la magnitud de los momentos torsores a lo

largo de la barra, se construye el diagrama (grafico) de estos momentos. Su
construcción es análoga a la de los graficos de las fuerzas axiales en el caso de tracción
o compresión. Para contruir los graficos, es necesario ponerse de acuerdo respecto a
los signos, que sea admitido por todos. Puede ser admitida en cualquier regla. Lo único
que importa es atenerse a la misma regla en todo el grafico
Nosotros seguiremos la regla siguiente (fig. 5.4). El momento torsor en la sección a—a
se considera positivo, cuando el momento exterior gira la parte separada en dirección
contraria a las de las manecillas del reloj, si se observa esta parte desde la sección. El
momento torsor en la sección se considera negativo, si el momento exterior gira la
parte separada en la dirección de las manecillas del reloj ( si se la observa desde la
sección)
Ilustraremos con el ejemplo que sigue la construcción del grafico de los momentos
torsores (fig 5.5). veamos el árbol CD, apoyado en los cojinetes A y B que se
encuentran en equilibrio bajo la acción de los momentos aplicados en las secciones E,
K y L tracemos la sección a—a en un lugar arbitrario del tramos DL. Analizando el
equilibrio de la parte separada derecha, se demuestra que M´tor =0
Si trazamos después la sección b—b en cualquier lugar del tramo LK y analizamos el

equilibrio de la parte que se encuentra ala derecha de la sección, entonces resulta que
MTOR = 2
De acuerdo con la convención anterior sobre los signos de los momentos torsores, este
momento se considera positivo. Trazado
La sección c – c en el tramo KE, del equilibrio de la parte derecha se obtendrá
2 – 3 – MTOR =0
De donde se deduce que,

INGENIERIA CIVIL
MTOR = -1 tm
El grafico obtenido tiene la forma de dos rectángulos. Es importante subrayar, que en

los lugares donde se aplican los momentos
Exteriores, las ordenadas del grafico varían súbitamente en una magnitud igual a la del
momento exterior aplicado
Si están dadas las cargas transversales que originan la torsión de la barra (fig. 5.2)
entonces se calculan previamente los momentos torsores exteriores originados por
estas cargas. En el caso representado en la figura 5.2, el momento torsor exterior
debido a la fuerza P. Una vez calculados los momentos exteriores se determina los
momentos torsores interiores y se construyen sus gráficos, como se indicó
anteriormente
Los momentos torsores, de que se habló en el parágrafo anterior no son mas que los
esfuerzos resultantes interiores. En realidad en la sección transversal de una barra
torsionada, actúan fuerzas tangentes, distribuidas de una manera continua. Pasemos
ahora al cálculo de estas fuerzas

INGENIERIA CIVIL
Veamos, ante los resultados de los ensayos. Si sobre la superficie de una barra de
sección circular trazamos una red rectangular, entonces después de ocurrir la
deformación se observa lo siguiente (fig. 5.6):
La red rectangular se transforma en una red compuesta por paralelogramos. Esto

indica que en las secciones transversales de la barra existen tensiones tangenciales,
aparecen también en las secciones longitudinales
Las distancias entre las circunferencias, entre las circunferencias I y II, por ejemplo, no
varían. Tampoco varían la longitud de la barra y su diámetro. Esto demuestra la
ausencia de tensiones normales en las secciones transversales y longitudinales de la
barra
Así, pues durante la torsión, en las secciones transversales y longitudinales actúan

únicamente tensiones tangenciales, es decir el estado tensional de los puntos de una
barra torsionada es deslizamiento puro
3) el diámetro AB de la sección extrema (fig. 5.7) girara cierto angulo ϕ respecto a su

posición inicial, permaneciendo recto. Es lógico suponer, que los radios del resto de las
secciones transversales también giraran, permaneciendo rectos. Las fórmulas que se
obtienen
Sobre la base esta suposición, son confirmadas por los ensayos. El punto A se
desplaza por el arco AA´ y el punto C, por el arco menor CC´´´
Para establecer la ley de distribución de las tensiones tangenciales en la sección

transversal de la barra torsionada, analicemos con mas detalle su deformación (fig. 5.6
y 5.8). En la figura 5.8 esta representada, a mayor escala la parte de la barra que se
encuentra entre las secciones I y II, asi como el lado KN del elemento KLMN. En ángulo
de distorsión del elemento KLMN que se encuentra sobre la superficie de la barra (fig.
5.6), es igual al cociente del segmento NN´ Y longitud del elemento dz (fig. 5.8)

INGENIERIA CIVIL
Separando mentalmente de esta parte de la barra un cilindro de radio ρ arbitrario y

repitiendo los mismos razonamientos, obtendremos el ángulo de distorsión
correspondiente al elemento situado a una distancia ρ del eje de la barra
Según la ley de Hooke para el deslizamiento obtenemos
Como vemos, en la torsión la deformación por deslizamiento y las tensiones

tangenciales son proporcionales a la distancia al centro de gravedad
El grafico de las tensiones tangenciales en la sección transversal de la barra está

representada en la figura 5.7, a la derecha.
En el centro de gravedad de una sección circular, las tensiones tangenciales máximas

aparecen en los puntos de la sección que se encuentra en la superficie de la barra
Cociendo la ley de distribución de las tensiones tangenciales es fácil ya determinar su

magnitud, partiendo de la condición de equilibrio
Analicemos el equilibrio de la parte de la barra a la derecha de la sección a—a (fig.

5.9). La suma algebraica de los momentos respecto al eje de la barra, que actúan
sobre la parte separada, es igual a cero , es decir
Siendo ρτdF el momento torsor elemental de las fuerzas interiores que actúan sobre el
área dF
, el momento torsor en la sección en cuestión
Introduciendo esta fórmula el valor de la tensión de (5.3) obtendremos

INGENIERIA CIVIL
Teniendo en cuenta que
Donde JP es el momento polar de inercia de la sección hallaremos
Introduciendo en la formula (5.3)el valor de dϕ/dz deducimos
Si sobre la barra separada actuasen varios momentos exteriores en lugar de uno,

entonces en la formula (5.4) y en las siguientes se introducirán la suma algebraica de
estos momentos externos que es de magnitud igual al momento torsor interior m tor
A si pues la fórmula definitiva para la determinación de las tensiones tangenciales es la

torsión es
De esta fórmula se deduce en los puntos equidistantes del centro de la sección la

tensiones τ son iguales
Las tensiones máximas en los puntos situados en borde de la sección son
La característica geométrica wp se denomina modulo polar de la sección o módulo de

la sección en la torsión. En el caso de una sección circular maciza

INGENIERIA CIVIL
y el de una sección anular
La condición de resistencia estatica de un árbol sometido a una torsión se escribe asi
Aquí (τ) es la tensión tangencial admisible. Cuando se trate de cargas estáticas se

considera
Aparte de comprobar la resistencia, esta formula permite también calcular el diámetro

del árbol, u obtener el momento torsor admisible, cuando es conocido el resto de las
magnitudes
Teniendo en cuenta que para una sección circular, W = 0,2 d 3 obtendremos
Por esta fórmula se calcula el diámetro del árbol, partiendo de la condición de

resistencia
El momento admisible por la condición de resistencia, se obtiene por la formula
Las tensiones tangenciales no solo actúan en las secciones transversales sino que como
se desprende de la ley de reciprocidad de las tensiones tangenciales, también en las
secciones longitudinales (fig. 5.10)

INGENIERIA CIVIL
En las secciones inclinadas surgen tanto tensiones normales como tangenciales

principales son las que presentan el máximo interés. Estas se obtienen por la formula
(2.36), suponiendo σa =σβ = 0
De esta manera se demuestra que σ1 = σmax = τ y σ3 = σmmin = -τ. La primera de estas

tensiones es de tracción y la segunda de compresión. De la formula (2.35) se obtiene el
ángulo de inclinación de los planos principales, que es α´0 = 450 y α´´0 = 1350 ( fig.
5.11 , a)
Los ensayos demuestran que los materiales frágiles como el hierro fundido, por
ejemplo se destruyen, durante la torsión por un plano (más precisamente, por una
superfice helicoidal) inclinado respecto al eje del árbol 450 (5.11 , b ) es decir por los
planos donde actúan las tensiones de tracción máximas
A si, pues en la torsión, en todos los puntos de la barra, execpto los ubicados en su eje
(donde las tensiones son iguales a cero ) surge el estado tensional biaxial de
deslizamiento puro. La parte de la barra, próxima a la superficie, resulta mas tensada
que la que se encuentra cerca de su eje. Es decir, el estado tensional correspondiente a
la torsión no es homogéneo. Si se torsiona un tubo de paredes delgadas, entonces se
puede considerar que prácticamente todos los puntos de la pared tienen las mismas
tensiones, lo que significa que el estado tensional es en este caso homogéneo. Los
ensayos a la torsión de estos tubos se emplean, generalmente, para el estudio del
deslizamiento puro y en particular para determinar el límite de fluencia por
deslizamiento
Relación entre el Momento que se Transmite a un Árbol, La Potencia y la Velocidad

Angular
Generalmente, en los problemas técnicos se dan por conocidos la potencia que

transmite el árbol y su velocidad angular, expresada en revoluciones por minuto. Con
estos datos se calcula el momento torsor transmitido por el árbol. Como se sabe, la
potencia (en caballos de vapor) es igual a1

INGENIERIA CIVIL
Siendo P el esfuerzo circunferencial que se aplica l árbol ; v, la velocidad de un punto

situado en la superficie de este y n , el número de revoluciones por minuto del árbol
puesto que Pr = de (5.17) se obtiene
Deformaciones y Desplazamiento que Acompaña la Torsión de Barras se

Sección Circular
Para calcular las deformaciones que acompañan la torsión de una barra, aplicamos la
formula (5.7), considerando en ella = MTOR de acuerdo con lo expuesto
anteriormente
El ángulo de torsión completo ϕ correspondiente a la longitud z medida desde la

sección de empotramiento, se obtiene integrando la expresión anterior entre 0 y z
Si el momento torsor y la magnitud GJp, se denomina rigidez de la sección a la torsión,

son constantes en todo el intervalo de integración, entonces
Como se ve de esta fórmula, a medida que nos alejamos de empotramiento (sección

inmóvil) el ángulo de torsión aumenta linealmente
El ángulo de torsión máximo ocurre en el extremo de la barra cuando Z = L
Por su estructura, esta fórmula es análoga a la formula obtenida para el cálculo de las
deformaciones en el caso de tracción- compresión
El ángulo de torsión correspondiente a la unidad de longitud se denomina ángulo de

torsión unitario este es igual a

INGENIERIA CIVIL
Para conseguir la rigidez reqerida de un arbol, es necesario que el angulo de torsion

unitario maximo no son superior al admisible
Esta fórmula expresa la condición de rigidez de una barra de sección circular a la

torsión. En ella (θ) es el ángulo de torsión unitario admisible expresado en radianes por
unidad de longitud del árbol
En la mayoría de los casos la magnitud de ángulo de torsión unitario admisible se da en

grados por metros de longitud. Siendo así el lugar de la formula (5.24) tendremos
La magnitud (θ) se escoge en función de destino del árbol y de sus dimensiones. Para
arboles de dimensiones medidas en el “ Manual de constructor de máquinas se
recomienda un ángulo de torsión admisible de o,5 por metro de longitud
De acuerdo (5.25) se puede el diámetro de árbol, si esta dada su rigidez . teniendo en

cuenta que JP = 0.1 d4 hallamos
Siendo, N la potencia que transmite el árbol, expresada en caballos de vapor; n la

velocidad angular del árbol, en revoluciones por minuto. Los coeficientes A y B se
determinan en función de (θ) por la tabla 5.1 (para G =8*105 kgf/cm2) (θ) es el angulo
de torsión unitario admisible en grados /m. el diámetro d se obtiene en cm
Construcción de los Gráficos de los Ángulos de Torsión

Para ilustrar el carácter de la variación de los ángulos de torsión a lo largo de la barra, a
veces se construye los gráficos de los ángulos de torsión (gráficos de los ángulos de
giro de las secciones transversales)
El método de construcción de estos gráficos lo explicaremos en el ejemplo analizado

anteriormente en la figura 5.12,a .construiremos previamente el grafico de los
momentos torsores (fig. 5.12 b) . Puesto que el árbol gira, no hay este caso secciones
inmóviles. A nosotros nos interesan solamente los ángulos de giro de las secciones
que son consecuencia de las deformaciones de la barra. Para construir el grafico de los
ángulos de torsión, cualquier sección puede ser considerada convencionalmente como
inmóvil, por ejemplo la sección A. hallemos el ángulo de giro de la sección B respecto a
la sección A. para ello, recurrimos a la formula (5.22). el ángulo de torsión se
determina por el momento torsor interior MAS = 1t/m que actúa en la secciones
transversales de la barra en el tramo AB

INGENIERIA CIVIL
Siendo longitud del tramo AB. Admitimos la regla siguiente para los signos de los
ángulos de torsión: el ángulo ϕ se considera positivo, si mirando de izquierda a
derecha, el giro de la sección resulta orientado en la dirección de las manecillas del
reloj. En nuestro caso ϕ BA será positivo. A una escala determinada colocamos la
ordenada ϕ BA (fig. 5.12,c ). El
Punto K obteniendo lo unimos por una recta con el punto E, puesto que en el tramo AB
los ángulos de giro varían linealmente. Calculemos ahora el ángulo de giro de la
sección C respecto a la sección B. Teniendo en cuenta la regla admitida para los signos
de los ángulos de torsión, obtenemos
Puesto que la sección B no es inmóvil, el ángulo de giro de sección C respecto a la

sección A será
El ángulo de torsión ϕCA puede resultar positivo, negativo o como caso particular, ser
igual a cero
Supongamos que en este caso el angulo ϕCA resulto ser positivo. Entonces situando
esta magnitud, a la escala admitida, desde el eje del grafico hacia arriba, obtendremos
el punto M. uniendo los puntos M y K se obtiene el grafico de los angulos de torsión ϕ
INGENIERIA CIVIL
que el todas las secciones giran un angulo igual al que gira la sección C. el tramo MN
del grafico de ϕes aquí horizontal. Se deja al lector la posibilidad de convencerse de
que asi se considera inmóvil La sección B, entonces el grafico de los angulos de giro
adquirirá el aspecto representado en la figura 5.12, d
Energía Potencial de la Torsión

Durante la torsión los momentos exteriores realizan un trabajo como consecuencia del
giro de las secciones a las que están aplicados. Este trabajo se gasta en crear
numéricamente es igual al trabajo de las fuerzas interiores
Se puede demostrar de una manera análoga a como se hizo en el caso de tracción que
el trabajo de un momento torsor exterior, aplicado estáticamente, es igual a la mitad
del producto del valor definitivo del momento por el del ángulo de torsión definitivo
El trabajo de las fuerzas interiores, que es el signo negativo y la energía potencial de la

torsión, es numéricamente igual a este se calcula de la misma manera que se calculaba
el trabajo de las fuerzas interiores en el caso de tracción (compresión). El trabajo
elemental de las fuerzas interiores
Siendo MTOR el momento torsor interior; dϕ el ángulo de torsión del elemento de

longitud dz. Pero de la formula (5.7) se deduce que
El trabajo completo de las fuerzas interiores se obtiene integrando la expresión del

trabajo elemental en toda la longitud “l” de la barra
Para calcular la energía potencial que es magnitud igual al trabajo de las fuerzas
interiores pero de signo contrario, tendremos

INGENIERIA CIVIL
Si el momento torsor y la rigidez de la barra no varian a lo largo del eje, entonces
Esta formula, por su estructura, es analoga a la formula para el calculo de la energia

potencial de la traccion (compresion)
Resultados Principales de la Teoría de la Torsión de Barras de Sección no

Circular
En este tipo de barras, durante la torsion, las secciones no permanecen planas, sino
que se curvan (alabean) (fig. 5.13,a). si el alabeo no es restringido, entonces en las
secciones transversales no aparecen tensiones normales. Esta torsion se denomina
torsion pura o libre
La torsion libre es posible solamente si el momento torsor y la seccion transversal son

constantes y los extremos de la barra no estan empotrados
El calculo de las tensiones tangenciales en las barras de seccion no circular representa

unproblema bastante complicado, que se resuelva por los metodos de la teoria de la
Elasticidad. Exponemos aquí los resultados fundamentales para barras de seccion
rectangular cuando a>b (fig. 5.13,b)
Las tensiones tangenciales maximas surgen en los puntos 1 y 2 es decir, en el centro de

los lados largos y son iguales a

INGENIERIA CIVIL
Las magnitudes WTOR = αab2 y JTOR = βab3 son caracteristicas geometricas de la

resistencia y de la rigidez, a la torsion, respectivamente de una barra de seccion
rectangular
Aquí α y β son coeficientes que dependen de la relacion entre los lados. Sus valores
estan dados en la tabla 5.2
Como se ve de la tabla, para las secciones rectangulares estrechas de relacion a/b ≥ 10,
se puede admitir α = β = 1/3
La distribucion de las tensiones tangenciales en el perimetro de la seccion de una

barra, a lo largo de sus ejes y diagonales, esta representada en la figura 5.13,b. en los
vertices τ = 0
Para otros perfiles (elipticos, circulares con ranura de chaveta y otros ) las formulas
para el calculo se dan en los manuales. Para otros perfiles compuestos por rectangulos
largos y finos (a/b ≥ 10) la caracteristica geometrica JTOR se puede calcular por la
formula
La tension tangencial maxiama tiene lugar en el rectangulo de mayor anchura y se

halla por la formula
Siendo bMAX el valor maximo del lado menor del rectangulo. El angulo de torsion se
determina por la formula

INGENIERIA CIVIL
Para los perfiles laminados, el valor de JTOR se da en tablas especiales. Señalemos que
el valor de J TOR para perfiles de este tipo (perfiles de paredes delgadas de seccion
abierta) es muy pequeño en comparacion con el de JTOR de barras de seccion circular
maciza de igual area, sin hablar ya de la seccion anular. Es por esto, que se debe evitar
que las barras de seccion abierta trabajen a torsion. En el caso cuando la torsioin no es
libre (restringida), es decir cuando el alabeo de las secciones es dificultuoso, las
formulas anteriores ya no son validas. La teoria general de la torsion restringida de
barras de paredes delgadas de seccion abierta fue elaborada por V. S. Vlasov. El
demostro que en el caso de la torsion restringida aparte de las tensiones tangenciales
debidas ala torsion pura, que se determina por las formulas anteriores, en las
secciones transversales aparecen tambien tensiones adicionales considerables tanto
tangenciales como normalales. La exposicion de la teoria de la torsion restringida de
barras de paredes delgadas estan fuera de los marcos de este breve texto de
Resistencia de Materiales.
Torsión de Barras de Daredes Pelgadas de Sección Cerrada

Los perfiles de paredes delagadas de seccion cerrada son mucho mas rigidos a la
torsion y por lo tanto mas convenientes . veamos la barra cilindrica cuya seccion
transversal esta representada en la figura 5.14. el espesor de la pared δ se considera
suavemente variable a lo largo de la linia del contorno de tal manera que se puede
presindir de las concentracion de las tensiones. Puesto que el espesor de la pared es
insignificante, se puede admitir que las tensiones tangenciales originadas por la torsion
se distribuyen uniformente el espesor de la pared
Admitimos tambien la hipotesis, según la cual el producto de la tension tangencial por

el espesor de la pared, en un punto cualquiera de esta, es constante para todos los
puntos de la linia media del contorno. Esta suposicion se comprueba
experimentalmente matematicamente se puede escribir de la forma siguiente τδds
mientras que el momento torsor origiando por esta fuerza elemental respecto a un
punto arbitrario O que se encuentra en le plano de la seccion es τδdsρ, siendo ρ el
brazo de la fuerza respecto al punto O
Para que la parte de la barra en cuestion se encuentre en equilibrio es necesario que la

sums de los momentos respecto la eje paralelo a la generatriz de la barra y q pasa por
el punto O sea igual a cero
La integración se realiza en toda la longitud del contorno. Puesto que el producto ρ

ds es igual al área O ab

INGENIERIA CIVIL
El producto τδ como magnitud constante, se saca fuera de la integral, quedando la

expresión ∫ 𝑑𝑤
Cuando actúan momentos exteriores, esta fórmula deberá incluir la suma de los
momentos exteriores que actúan sobre la parte separada, de magnitud igual al
momento torsor interior Mtor en la sección. Teniendo esto en cuenta, obtenemos de
(5.36)
La tensión máxima surge en el lugar de menor espesor de la pared
El ángulo de torsión ϕ de una barra de longitud l se calcula de la condición de que el

trabajo del momento torsor exterior es igual al de las fuerzas interiores. El trabajo del
momento exterior M aplicado estáticamente, en el desplazamiento angular ϕ es

INGENIERIA CIVIL
Calculamos ahora la energía potencial de la deformación, que es numéricamente igual

al trabajo de las fuerzas interiores. La energía potencial unitaria en el caso de
tensiones tangenciales se obtiene por la formula (3.15)
La energía potencial correspondiente al elemento de volumen dl ds es
Siendo l la longitud de la barra. La barra potencial total para toda la barra será,
L integración se realiza a lo largo del contorno de la sección de longitud s. sustituyendo

τ por su expresión de (5.36), obtenemos
Teniendo ahora en cuenta que la energía potencial es numéricamente igual al trabajo

A del momento exterior, obtenemos

INGENIERIA CIVIL
CONCLUSIONES
Al terminar la culminación del tema de TORSIÓN llegamos a la conclusión de cuán
importante es realizar este tema que nos ayuda en diferentes tipos de la ramas de la
INGENIERÍA, y en especial la ayuda que nos brinda en nuestra carrera de Ingeniería
Civil en la rama de Estructuras, que nos ayuda a analizar las cargas que tiene que
aguantar una estructura ya que generan fuerzas como el momento u otras, y para
evitar que las estructuras de topo tipo de construcciones se derrumben por el peso es
necesario aprender de TORSIÓN

INGENIERIA CIVIL
BIBLIOGRAFIA
 Doc. Ing. Danny Nieto Palomino RESISTENCIA DE MATERIALES
 Andrew Pytel – Ferdinand L. Singer RESISTENCIA DE MATERIALES
 Ferdinand P. Beer – E. Russell Johnston, Jr MECÁNICA DE MATERIALES
 Ing. Luis Eduardo Gamio Arisnabarreta RESISTENCIA DE MATERIALES
 Roberto Imaz Gutiérrez OPEN COURSE WARE
 Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana E.P.S.-Zamora-(U.SAL.)-2008

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INGENIERIA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERÍA CIVIL

CURSO : RESISTENCIA DE MATERIALES

PRESENTADO POR : FLORES OMONTE JHON GREIDY

DOCENTE : Ingeniero DANNY NIETO PALOMINO

CUSCO, 28 DE NOVIEMBRE DE 2015

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 1

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 2

2.- INTRODUCCIÓN Página 5

3.- TORSIÓN Página 6

4.- CONCLUSIONES Página 38

5.- BIBLIOGRAFÍA Pagina 39

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 3

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 4

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 5

DEFINICIÓN.- TORSIÓN, con origen etimológico en el latín (torsio), es un término que

En el ámbito de la Ingeniería la Torsión Mecánica consiste en la aplicación de un

La barra de torsión se emplea en los automóviles para conectar los ejes de la

En el terreno de las matemáticas, la idea de torsión puede vincularse a una curva o a

En este capítulo se dedica al estudio de la torsión y de los esfuerzos y deformaciones

En este capítulo se estudia el problema de la torsión y sus aplicaciones, pero sólo en el

El procedimiento general que se sigue en todos los casos de distribución no uniforme

1. Del examen de las deformaciones elásticas que produce un determinado tipo

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 6

las fuerzas exteriores aplicadas y las fuerzas resistentes interiores en una

1. Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.

Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas situaciones de ingeniería.

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 7

de la barra, dejarán de ser planas. Se denomina a este fenómeno “alabeo de las

En cuanto a las tensiones, el momento torsor generará en las secciones un cierto

Conviene destacar que en el ejemplo anterior el impedimento al alabeo de una sección

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 8

torsor variable en x. En este caso, distintas porciones de la barra tenderían a tener

Una consecuencia de lo anterior es que las secciones que no tienen tendencia al

 Circulares, tanto macizas como huecas (de pared delgada o no).

La brevísima introducción a la torsión que contienen los epígrafes siguientes refiere

TORSIÓN EN BARRAS DE SECCIÓN CIRCULAR

Sección circular hueca de pared delgada

𝑇 = 2𝜋𝑒𝑅 2 𝜎𝑥𝜃 (5.1)

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 9

No obstante, la expresión (5.2) anterior sigue conteniendo la aproximación de que x

Por otra parte, de (3.8) y (3.9) tenemos que:

𝜎𝑥𝜃 = 𝛾𝑥𝜃 . 𝐺 = 𝜃. 𝐺. 𝑅 (5.3)

Pensemos ahora en el problema de torsión de una barra similar al analizado hasta

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 10

los propósitos de esta exposición, simplemente téngase noticia de que la única

Al considerar una de las coronas de espesor diferencial “dr”, como la mostrada en la

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 11

Donde, como dijimos, ha de ser constante en r (por supuesto lo es en x).

Sección circular hueca de pared gruesa

Perfil circular macizo

Y sustituyendo ésta en (5.3) de forma análoga a como se hizo antes, o simplemente

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 12

Nociones sobre la torsión en barras de sección no circular

En lo que sigue presentaremos únicamente algunos resultados para torsión uniforme

Considérese la sección cerrada de pared delgada mostrada en la figura 5.4a.

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 13

punto, y que tendrá el sentido creciente de la coordenada “s”. El eje “n” es

Se conoce como “flujo de tensiones” al producto xs(s)·e(s), que permanece constante

RESISTENCIA DE MATERIALES Página 14

En donde el producto xs(s)·e(s) ha salido de la integral por ser constante. La integral a

En definitiva, prescindiendo del carácter vectorial de ambos miembros de la ecuación,