21/05/2019

Conceptos Amortiguamiento (damped)

Frecuencias naturales del circuito de segundo orden S1 y S2
Factor de amortiguamiento exponencial o frecuencia neperiana α (Np/s): mide la
rapidez de variación de la curva de respuesta o velocidad con la cual se amortigua
la respuesta.
Pérdida gradual de la energía almacenada inicialmente, como lo evidencia el
continuo decremento de la amplitud de la respuesta.
El efecto de amortiguamiento se debe a la presencia de la resistencia R.

Frecuencia de resonancia o frecuencia natural no amortiguada ωo = ωn (rad/s): Ajustando el valor de R, la respuesta puede cambiar a no amortiguada,
oscilaciones libres del circuito sin perdidas. sobreamortiguada, críticamente amortiguada o subamortiguada.

Frecuencia de resonancia natural o frecuencia natural amortiguada ωd (rad/s): La oscilación amortiguada exhibida por la respuesta subamortiguada se
Frecuencia de oscilación libre de un sistema lineal amortiguado. conoce como resonancia. Se deriva de la capacidad de los elementos de
almacenamiento L y C para transferir energía de un lado a otro entre ellos.
Factor o coeficiente de amortiguamiento relativo ξ (adimensional): relación α /ωo Ing. Pasg

The Direct Method for Obtaining the Second-Order Differential Casos respuesta natural circuito segundo orden
Equation of a Circuit (Dorf)

Step 1 Identify the first and second variables, x1 and x2. These variables are
capacitor voltages and/or inductor currents.

Step 2 Write one first-order differential equation, obtaining dx1/dt = f(x1,x2).

Step 3 Obtain an additional first-order differential equation in terms of the

second variable so that dx2/dt = Kx1 o x1 = (1/k)*dx2/dt.

Step 4 Substitute the equation of step 3 into the equation of step 2, thus
obtaining a second-order differential equation in terms of x2.
Ing. Pasg
 21/05/2019

Circuito RLC serie con fuente Alexander Modelo serie Vs paralelo

Respuestas, circuito de segundo orden con fuente Ejercicio: halle V(t) para t>0s, suponiendo que V(0) = 5 V, i(0) =
0A, L = 1H y C = 10 mF. Si la R es:

Alexander Alexander
 21/05/2019

Método del operador Dorf State Variable Method of Circuit Analysis Dorf

1. Identify the state variables as the independent capacitor voltages

1. Identify the variable x1 for which the solution is desired. and inductor currents.
2. Write one differential equation in terms of the desired variable 2. Determine the initial conditions at t = 0s for the capacitor voltages
x1 and a second variable, x2. and the inductor currents.
3. Obtain an additional equation in terms of the second variable 3. Obtain a first-order differential equation for each state variable,
and the first variable. using KCL or KVL.
4. Use the operator s = d/dt and 1/s = ∫ to obtain two algebraic 4. Use the operator s to substitute for d/dt.
equations in terms of s, x1 and x2. 5. Obtain the characteristic equation of the circuit by noting that it
can be obteined by setting the determinant of Cramer’s rule equal
5. Solve for the desired variable so that x1 to zero.
6. Convert the operators to derivatives, to obtain the second-order 6. Determine the roots of the characteristic equation, which then
differential equation. Ing. Pasg determine the form of the natural response.

State Variable Method of Circuit Analysis Dorf Curvas

7. Obtain the second-order (or higher-orden) differencial equation

for the selected variable x by Cramer’s rule.
8. Determine the forced response xf by assuming an appropriate
form of xf and determining the constant by substituting the
assumed solution in the second-order differential equation.
9. Obtain the complete solution x = xn + xf.
10. Use the initial conditions on the state variables along with the set
of first-order differential equations (step 3) to obtain dx(0)/dt.
11. Using x(0) and dx(0)/dt for each state variable, find the arbitrary
constants A1, A2,… An to obtain the complete solution x(t).
Ing. Pasg

Ing. Pasg
 21/05/2019

Ecuación de segundo orden con factor de amortiguamiento Ecuación de segundo orden con factor de amortiguamiento

Ing. Pasg

Respuesta con coeficiente o factor de amortiguamiento Curvas del factor de amortiguamiento

Con las mismas condiciones

iniciales, el caso sobreamortiguado
tiene el mayor tiempo de
estabilización, porque es en el que
la energía inicial almacenada tarda
más en disiparse. Si se desea la
respuesta que aproxime con más
rapidez el valor final sin oscilación o
resonancia, el circuito críticamente
amortiguado es la opción correcta.

Bibliografía: Ing. Pasg

Richard C Dorf. James A. Svoboda. “Circuitos Eléctricos Introducción al Análisis y Diseño”. 9na ed. Editorial Alfaomega. 2015. México.
C. K. Alexander y M. Sadiku. “Fundamentos de circuitos eléctricos”. 5ta ed. Editorial McGraw-Hill. 2013. México.
William H. Hayt, Jack E. Kemmerly, Steven M. Durbin. “Análisis de Circuitos en Ingeniería”. 8va ed. Editorial McGraw-Hill. 2012. México.
J. David Irwin, R Mark Nelms. "Basic Engineering Circuit Analysis". 10ma ed. Editorial Limusa Wiley. 2011. USA.
David E. Johnson / John L. Hilburn / Johnny R. Johnson / Peter D. Scott. “Análisis Básico de Circuitos Eléctricos”. 5ta ed. Editorial Prentice-Hall. 1996. México.