MOVIMIENTO COMPUESTO 1

voy = v.senθ ; y = v.senθt - gt 2 ; v fy = 0

2
Es la combinación de dos o de más movimientos En el movimiento vertical de descenso (MRUV)
simples. “En el movimiento compuesto, cada uno 1
de los movimientos componentes es independiente voy = 0 ; y = v.senθt + gt 2 ; v fy = - v.senθ
2
de los demás”. En cualquier “t”del movimiento vertical de ascenso
1
MOVIMIENTO PARABOLICO v fy = v.senθ - gt ; y = v.senθ - gt 2
2
Está compuesto por dos movimientos, uno En cualquier “t”del movimiento vertical de
horizontal, Movimiento rectilíneo uniforme descenso
(MRU); y un movimiento vertical, Movimiento 1
rectilíneo uniformemente variado (MRUV). v fy = v.senθ + gt ; y = v.senθ + gt 2
2
En el movimiento horizontal de todo el trayecto
a) DISPARO HORIZONTAL (Cuando está ascendiendo o descendiendo)
Si se dispara horizontalmente un cuerpo, este se
desplaza en una trayectoria PARABOLICA,
v x = v.cosθ ; x = v.cosθ.t
resultado de dos movimientos, horizontal (MRU) y
vertical (MRUV). ALCANCE HORIZONTAL MAXIMO
(“x” máxima)
MRU
vo = vx x Es el valor de “x”, cuando y = 0, después del
disparo:
M vo 2 .sen2θ
R
vx "x"máx =
U g
V vy v
P (x,y) vx En ésta fórmula, el valor de “g” es siempre
positivo.
y vy v ALCANCE VERTICAL MAXIMO O ALTURA
MAXIMA (“y” máximo)

En el movimiento horizontal (MRU) Es el valor de “y”, cuando vy = 0

vo = v x = v (cte.) x = v.t
vo 2 .senθ2
" y"máx =
En el movimiento vertical (MRUV) 2g

1 2 En ésta fórmula, el valor de “g” es siempre positivo

vo = v y = 0 h=y= gt
2
Resultante de la velocidad en cada instante: EJEMPLOS:
vR = vx + vy
2 2
1.- Desde una altura de 80 m sobre una superficie
horizontal, se dispara horizontalmente un proyectil,
con una velocidad de 30 m/s. Calcular:
b) DISPARO SOBRE LA a) El tiempo que demora el proyectil en llegar al
HORIZONTAL suelo.
b) El alcance horizontal del proyectil.
vx = v.cosθ vy = v.senθ
Solución
v

vy R vy = 0
vx
vy v vx h = 80 m
vx
θ “y” máx vy R
vx x
“x” máx En el
movimiento vertical de ascenso (MRUV)
2

a) En el movimiento vertical (MRUV) Solución

y
v = 0 ; g = 10 m/s2 ; h = 80 m ; t = ¿? a) En el movimiento vertical de ascenso
y v
1 2 1 voy = v.sen30º = ( v80
o ) ( 0,5 ) = 40 m/s
gt = h ( 10 ) t 2 = 80 h
2 2 30º
v fy = 0 ; g = -10 m/s 2
vox ; t = ¿? x
De donde: t = 4s
x
v fy - voy 0 - 40
b) En el movimiento horizontal (MRU) g= -10 = t=4s
t t
Permanece en el aire 4 + 4 = 8 s
v = 30 m/s ; t = 4 s ; x = ¿?
b) En el movimiento vertical de ascenso
x = v.t = ( 30 ) ( 4 ) = 120 m
1
h = ¿? h = voy t + gt 2
2.- Un bombardero se desplaza con una velocidad 2
v fy = 0
de 720 Km/h horizontalmente, a una altura de 500
m. Determinar la tangente del ángulo de depresión voy = 40 m/s
con el que el piloto debe observar a un objetivo en 1
t=4s h = ( 40 ) ( 4 ) + ( -10 ) ( 4 )
2

el instante de dejar caer una carga explosiva, para 2

que éste sea destruido. (g = 10 m/s2) g = 10 m/s2
h = 160 - 80 = 80 m
Solución
v c) En el movimiento horizontal
θ
y t=8s
y
tgθ = ... (1)
x vox = v.cos30º = 69.28 m/s
θ
x = vox .t = ( 69, 28 ) ( 8 ) = 554, 26 m
x

d) El signo de los resultados nos permitirá asegurar

En el movimiento vertical (caída Libre) el sentido de la velocidad y el desplazamiento.

voy = 0 ; g = 10 m/s2 ; h = 500 m ; t = ¿? LOS 4 SEGUNDOS:

1 2 1
gt = h ; ( 10 ) t 2 = 500 t = 10 s v fy - voy 1
2 2 h = voy t - gt 2
g=
t 2
En el movimiento horizontal (MRU)
v =0
y
f h = 80 m

v = vx = 720 km /h = 20 m/s ; t = 10 s ; x = ¿?
A LOS 8 SEGUNDOS:
vfy - 40
x = v.t = ( 20 ) ( 10 ) = 200 m ; y = 500 m -10 = h = ( 40 ) ( 8 ) - ( 5) ( 8)
2

8
y 500
En (1): tgθ = = = 2,5 . v fy = -40 m/s h=0
x 200
* El proyectil se encuentra en el suelo.
*La medida del ángulo θ es 68º12’ aprox.
A LOS 12 SEGUNDOS:
3.- Desde una superficie horizontal es disparado un
proyectil con una velocidad de 80 m/s, formando un v fy - 40 = ( -10 ) ( 12 ) v fy = -80 m/s
ángulo de 30º con la horizontal. Calcular:
a) El tiempo que demora el proyectil en hacer h = ( 40 ) ( 12 ) - ( 5 ) ( 12 )
2
h = -240 m
impacto con el suelo.
b) La altura máxima que alcanza.
c) Su alcance horizontal máximo. * El proyectil se encuentra por debajo del nivel de
d) Su velocidad vertical, y la altura a la que se disparo.
encuentra el proyectil a los 4, 8 y 12 segundos del MOVIMIENTO CIRCULAR
disparo. UNIFORME (MCU)
 3

intensidad de la velocidad angular en la unidad de

Definición.- Un móvil tiene MCU, si se mueve en ω - ωo
trayectoria circular, y recorre arcos de tiempo “t. α=
circunferencia iguales en tiempos iguales. t
En forma similar al MRU y MRUV,
VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (v) Tenemos:
Es el vector tangente a la circunferencia descrita, eθ
cuyo valor, en el MCU, está dado por el cociente de
Para el MCU: v= ; ω=
t t
la longitud del arco entre la unidad de tiempo. Si el Para el MCUV:
� , se tiene:
arco recorrido es AB ω - ωo 1
a= (1) θ = ωo + αt 2 (2)
A v �
t 2
AB e
v= = ω - ωo
2 2
�ω - ωo �
t t θ= (3) θ = � �t (4)
θ 2α � 2 �
B
ACELERACION CENTRIPETA ( a c )
v Es aquella aceleración dirigida hacia el centro de la
circunferencia y cuyo efecto es cambiar
VELOCIDAD ANGULAR (ω)
constantemente la dirección de la velocidad
Es una magnitud vectorial, representada por el
tangencial, sin cambiar su módulo.
vector perpendicular al plano de rotación, cuyo
sentido está dado por la “regla de la mano derecha”. v
Su intensidad en el MCU está dada por el cociente
del ángulo barrido entre la unidad de tiempo. ac v2
ac = c =r
; aω 2
Si el móvil describe o barre un ángulo “θ” en el r
tiempo “t”, la velocidad angular está dada por:
ω v
θ OBSERVACIONES
ω=
t 1).- Si dos o más ruedas giran en trayectorias
circulares que tienen el mismo centro, sus
velocidades angulares son iguales.
* θ puede estar medido en radianes, grados 2).- Cuando dos partículas están en contacto o están
sexagesimales, centesimales o revoluciones. conectadas por una faja o correa, al girar una sobre
la otra, sus velocidades tangenciales son iguales.
Relación entre “v” y “ω”:
=
vωr
rA

MOVIMIENTO CIRCULAR ωA = ωB
rB
UNIFORMEMENTE VARIADO
Es aquel movimiento
circular en el cual el a
A v
móvil varía
constantemente su
velocidad tangencial. θ rA rB vA = vB
B
v a

ACELERACION TANGENCIAL (a) rA

Es un vector tangente a la circunferencia descrita y
cuya intensidad es dada por la variación del módulo
de la velocidad tangencial en la unidad de tiempo.
rB vA = vB
v - vo
a=
t

ACELERACION ANGULAR (α)

Es un vector perpendicular al plano de rotación y TEMA AUXILIAR IMPORTANTE
cuyo módulo está dado por la variación de la DERIVADA DE UNA FUNCIÓN
4
rA rB
1) Sea la función y = 2x 5 1) Una partícula describe un arco de circunferencia
de 20 cm, en 10 segundos. Calcular su velocidad
La derivada de y con respecto a “x” es
angular, si su radio es de 10 cm.

dy e 20 cm
= 2x 5-1 = 10x 4 Solución θ = rad = = 2 rad ;
dx r 10 cm

2) sea la función del espacio con respecto al tiempo θ 2 rad

(ecuación del movimiento): Entonces: ω = = = 0.2 rad/s
t 10 s
2) Una partícula gira con una frecuencia de 900
x = 3t 2 - 6t + 8 . RPM. Calcular su velocidad angular en rad/s.
La derivada de “x” con respecto al tiempo es:
Solución
dy
= 2 ( 3t 2-1 ) - 1( 6t1-1 ) + 0 ( 8 ) = 6t - 6 ω = 900 RPM = 900 rev w = 15 rev/s
dx 60 s
1 rev = 2π rad
3) Si se tiene x = 4t 3 + 5t 2 - 10t - 3 ;
θ = 15 rev = 2π ( 15 ) rad = 30π rad
dy
Entonces: = 12t 2 + 10t - 10
dx θ 30π rad
ω= = = 30π rad/s
t s
En el capítulo de cinemática
3) En la figura si la rueda “A” gira 30 RPM; y
1) La derivada del espacio con respecto al tiempo
siendo rA = 10 rB; Hallar la velocidad angular de B.
de Solución
es la velocidad, así: =v (1)
dt

2) La derivada de la velocidad con respecto al

dv
tiempo es la aceleración, así: =a (2)
dt
EJEMPLO:
ωA = 30 RPM ; vA = vB
Si la ecuación de movimiento de una partícula es
rA
x = t 2 + 5t - 8 ; x(m) ; t(s) ; rA = 10 rB rB =
10
1) La ecuación de la velocidad se determina así:
v B 30 RPM.rA
ωB = = =
dx rB rA 300 RPM
v= = 2t + 5 ; es decir: v = 2t + 5
dt 10
Así, su velocidad instantánea en el 11 segundo será:
4) En el siguiente sistema calcular la velocidad
v = 2 ( 11) + 5 = 27 m/s angular de la rueda E.

rB
2) La ecuación de la aceleración se determina así: B D E

C
dv
a= = 2 ; es decir su aceleración será: A
dt

a = 2 m/s 2 =3 cm ; rC = 3 cm ; rD = 4 cm

rE = 6 cm ; ω A = 4 rad/s
PROFESOR MIGUEL AGIP MEGO
MAS EJEMPLOS
Solución

Las ruedas A y B son concéntricas, entonces:

 5

ωA = ωB = 4 rad/s ; v B = ωB .rB = 4.3 = 12 m/s 5.- Durante qué segundo, un móvil que parte del
reposo, y tiene MRUV, recorrerá el triple del
Las ruedas B y D están conectadas po una faja,
espacio recorrido durante el 5 s.
entonces:
a) sexto b) décimo cuarto c) séptimo
v 12 d) noveno e) N.A
v B = v D = 12 m/s ; ωD = D = = 3 rad/s
rD 4
Las ruedas C y D son concéntricas, entonces: 6.- La relación entre el camino “S” recorrido por un
ωC = ω D = 3 rad/s ; cuerpo, y el tiempo “t”, viene expresado por la
fórmula: S = At - Bt 2 + Ct 3 , donde: A = 2 m/s ;
D =.r
vω 3.4= 12=m/s
D D
B = 3 m/s2 ; C = 4 m/s3. Hallar la aceleración que
tendrá a los dos segundos de haber empezado a
Las ruedas C y E están conectadas por una faja, por moverse.
lo tanto: a) 12 m/s2 b) 42 m/s2 c) 30 m/s2
v 12 d) 0 m/s 2
e) 10 m/s 2
vC = v E = 12 m/s ; ωE = E =
rE 6
wE = 2 rad/s 7.- Dos cuerpos A y B se encuentran inicialmente a
la misma altura, a una distancia “d” de un punto
“P”, que se encuentra por debajo de la posición A y
5) Un punto material se mueve sobre una B. En el instante en que se deja caer A, B se lanza
trayectoria circular de acuerdo a la ley: θ = 2t + 3t 2 ; verticalmente hacia abajo, con una velocidad inicial
midiéndose θ en radianes y “t” en segundos. de 8 pies/s. Si al cabo de 5 s los cuerpos A y B
Calcular la velocidad angular del punto, al cabo de equidistan del punto “P”. Determinar la distancia
4 segundos; en rad/s. “d”.(g = 32 pies/s2)
a) 320 pies b) 540 pies c) 420 pies
Solución d) 500 pies e) N.A

Como “la derivada del espacio con respecto al 8.- Un cuerpo es dejado caer. Calcular la altura que
tiempo” es la velocidad, derivamos la expresión recorrerá durante el cuarto segundo de su caída.
anterior así: a) 34,3 m b) 34,4 m c) 33,3 m
de dθ d) 30,3 m e) 32,34 m
= = 2 + 6t ; entonces:
dt dt
ω = 2 + 6t ; es decir, ω a los 4 segundos será: 9.- Un alumno es arrojado horizontalmente de la
azotea de una academia de 64 pies de altura. ¿Con
ω = 2 + 6 ( 4 ) = 26 rad/s qué velocidad debe ser arrojado para que justo
caiga sobre una mullida cama que se encuentra a 50
PRACTICA Nº 03 pies de la base del edificio de la academia?
a) 25 pies/s b)50 pies/s c)15 pies/s
d) 17 pies/s e) 26 pies/s
1.- Dos móviles pasan al mismo tiempo por un
punto “O” con velocidades constantes de 60
10.- Un automóvil se mueve horizontalmente con
Km/h y 80 km/h. Si los móviles se desplazan en
una velocidad de 20 m/s. ¿Qué velocidad vertical se
direcciones perpendiculares entre sí, Al cabo de qué
debe dar a un proyectil, disparado desde el auto
tiempo estarán separados por una distancia de 10
para que regrese nuevamente sobre él, cuando ha
km.
recorrido 80 m?
a) 6 min b) 7 min c) 8 min d) 9 min e) 10 min
a) 0 m/s b)10 m /s c) 20 m /s
d) 30 m /s e) 40 m /s
2.- ¿Cuánto tiempo tarda un tren de 200 m de largo,
que marcha a la velocidad constante de 10 m/s, en
11.- Un jugador de fútbol patea una pelota, que sale
pasar por un túnel de 1000 m de largo?
disparada a razón de 15 m/s, haciendo un ángulo de
a) 1 min b) 2 min c) 3 min d) 4 min e) 5 min
37º con la horizontal. Otro jugador que se encuentra
a 27 m de distancia, y delante del primero, corre a
3.- Dos móviles están separados por “e” km y
recoger la pelota. ¿Con qué velocidad constante
avanzan en sentidos opuestos, al encuentro, con
debe recorrer este ultimo para coger el balón justo
velocidades “v” y “4v” m/s. ¿En que tiempo se
en el momento en que éste llega al suelo?
encuentran?
a) 2 m /s b) 4 m /s c) 5 m /s
a) e/v b) 200e/v c) 100e/v d) 300e/v e) 10e/v
d) 6 m /s e) 3 m /s
12.- Son las 12 horas. ¿A qué hora las agujas de un
4.- Un cuerpo tiene MRUV, con aceleración de 2
reloj estarán formando un ángulo recto, por primera
m/s2, y en un determinado instante su velocidad es
vez?
15 m/s. ¿Cuál fue su velocidad 6 s antes?
a) 12 h 16min 22 s b) 12h 13min 2 s
a) 12 m/s b) 1 m/s c) 3 m/s d) 2 m/s e) N.A
c) 12h 12 min 3s
d) 12h 6 min 27 s e) N.A
6

13.- En el siguiente sistema. Calcular la velocidad En el plano tenemos:

tangencial de la rueda F.
rB = 3 m rC = 2 m rD = 1 m R=0  Fx = 0
rE = 3 m rF = 5 m ωA = 2 rad/s Fy = 0
F
B
E 2.- Condición gráfica: El polígono vectorial
D
C construido con las fuerzas debe ser cerrado.
A A
B B
a) 2 m/s b)3 m/s c) 4 m/s
d) 5 m/s e) 6 m/s
C
A
14.- La ecuación del espacio con respecto al
tiempo, de un cuerpo que se mueve en una C
trayectoria circular es: θ = 4t - 3t 2 + 5t 3 . Si θ está
en radianes y “t” en segundos. Calcular la TERCERA LEY DE NEWTON:
aceleración angular del cuerpo a los 5 segundos de
iniciado el movimiento. ( en rad/s2) ‘’Para dos cuerpos A y B que están en contacto, a
toda ACCION que ejerce A sobre B; le corresponde
a) 150 rad/s2 b)140 rad/s2 c)145 rad/s2 una fuerza de REACCION, que ejerce B sobre A, y
d) 144 rad/s2 e) 180 rad/s2 que tiene igual magnitud y dirección, pero sentido
contrario a la correspondiente fuerza de acción’’
15.- Un disco gira a razón de 6 rad/s. Si su radio
mide 3 m. ¿Cuál es su aceleración centrípeta?. Conclusiones de la Tercera Ley:
a) 100 m/s2 b) 108 m/s2 c) 106 m/s2
d) 150 m/s2 e) N.A 1.- Para la gráfica de las fuerzas de acción y
reacción, se deben separar imaginariamente los
ESTATICA cuerpos.

2.- Las fuerzas de acción y reacción nunca actúan

Estudia las condiciones que deben cumplir las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo, para que éste se
encuentre en equilibrio.
Equilibrio.-Un cuerpo o un sistema está en
equilibrio, cuando su aceleración es cero.
I.- EQUILIBRIO DE FUERZAS
COPLANARES CONCURRENTES
sobre el mismo cuerpo. La fuerza de acción actúa
sobre el CUERPO QUE SIRVE DE APOYO, y la
reacción sobre el CUERPO QUE SE ESTA
APOYANDO.
3.- Las fuerzas de ACCION Y REACCION siempre
se grafican perpendicularmente a las superficies en
contacto, si éstas son idealmente lisas, es decir, sin
asperezas que originen rozamiento.

Equilibrio estático: Un cuerpo o un sistema FUERZAS EN LA NATURALEZA

está equilibrio estático, si está en reposo.
a) Gravitacionales.-
Equilibrio dinámico: Un cuerpo o un sistema Actúan entre dos cuerpos por causa de su masa, y
está en equilibrio dinámico, si tiene MRU. son siempre de atracón.

PRIMERA LEY DE NEWTON: b) Electromagnéticas.-

‘’Todo cuerpo que se encuentra en reposo o que se Son originadas por las cargas eléctricas en reposo o
mueve con MRU, permanecerá indefinidamente en en movimiento.
dichos estados, mientras no actúe sobre él una
fuerza exterior resultante no equilibrada’’ c) Nucleares fuertes.-
Mantienen juntos a los protones con los neutrones.
d) Nucleares débiles.-
CONDICIONES DE EQUILIBRIO: Dirigen los cambios de identidad de las partículas
subatómicas, produciendo a manudo, movimientos
1.- Condición algebraica: La resultante de a grandes velocidades.
todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo,
manteniéndolo en equilibrio estático o dinámico, e) Peso.-
debe ser 0.
 7

Fuerza gravitacional que ejerce la Tierra u otro a) W

planeta o estrella, sobre todo cuerpo que esté cerca F
de él. Fr

f) Normal(N).- W=N N
Llamada también FUERZA DE CONTACTO, es la
resultante de las infinitas fuerzas electromagnéticas
que aparecen cuando dos cuerpos se acercan a
distancias muy pequeñas, predominando las fuerzas b)
de repulsión. La línea de acción de la Normal es N
siempre perpendicular a las superficies en contacto.
a
g) Tensión (T).- W a
Fuerza de origen electromagnético que aparece en N=W
el interior de una cuerda o alambre, que surge para
oponerse al posible estiramiento por parte de las cos a
fuerzas externas que actúan sobre los extremos del
alambre o cuerda.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)
h) Compresión(C).- Consiste en aislar imaginariamente una parte de
Fuerza de origen electromagnético, que se presenta
todo un sistema, dibujando el ella varias fuerzas,
en el interior de las barras, vigas o puntales, cuando
que pueden ser:
éstos son sometidos a fuerzas externas que tratan de
disminuir su longitud(comprimirlo), provocando un
1.-Los pesos de los cuerpos, con un vector vertical
mayor acercamiento molecular, lo que genera una
hacia abajo.
mayor fuerza de electromagnética de repulsión, que
se opone a la posible compresión por parte de las
2.-Las tensiones y compresiones, haciendo
fuerzas externas.
previamente los cortes imaginarios.
i) Fuerza de rozamiento (FR).- 3.-Las fuerzas de acción y reacción entre las
Fuerza que se opone al movimiento de una superficies en contacto, separando previamente en
superficie sobre otra, cuando están en contacto forma imaginaria, estas superficies.
físico. Siempre es opuesta a la fuerza que mueve o
trata de mover al cuerpo. Depende del tipo de 4.-Cualquier otra fuerza externa que actúa sobre la
material (s,k) de los cuerpos en contacto y de la parte aislada, de la estructura.
masa del cuerpo al que se le aplica la fuerza. s:
Coeficiente de rozamiento estático. k: Coeficiente
de rozamiento cinético. EJEMPLOS DE DIAGRAMA DE CUERPO
LIBRE
1) Fuerza de rozamiento estático (Fs).-
Aparece cuando los cuerpos en contacto no se
deslizan uno sobre el otro. Tiene su valor máximo I II
cuando el deslizamiento es inminente.
a) W1
Tiene su valor mínimo, cuando la fuerza aplicada es
nula.
Fsm  Fs 0  Fsm = s.N
W2
 Fsm : Fuerza de rozamiento estático máximo III

2) Fuerza de rozamiento cinético(Fk).- Es (I) T

la fuerza que se opone cuando una partícula está W
deslizándose sobre otra. Es prácticamente Fr
constante.
Fk = k.N N
Coeficiente de rozamiento ().- Representa
indirectamente el grado de aspereza o deformación
común que presentan las superficies en contacto y

N x
Fr
T
W
8
c)

R2
W a
R1

T
(II)

R1
a
W2
R2
y
W
T
x

W2
TEOREMA DE LAMI: (Ley de los senos)
Si tres fuerzas coplanarias concurrentes mantienen
en equilibrio estático o dinámico, cuando actúan
sobre una partícula o un cuerpo; se cumple que el
valor de cada una de las fuerzas es directamente
(III) T y proporcional al seno de su ángulo opuesto
correspondiente.
T
x
F2 F2
W2
F1 F1

W2 a


F3
F3
b) B
a
A
F1 F F
= 2 = 3
W sena sen sen

C MOMENTO DE UNA FUERZA (MO)

Vector cuya magnitud representa el efecto de
rotación producido por dicha fuerza.
T
a PROFESOR MIGUEL AGIP MEGO

P
y CARACTERÍSTICAS DEL MOMENTO.
P
W
1.-Magnitud.- El valor del momento es igual al
T a x producto del valor de la fuerza por la distancia, del
centro de momentos hasta la línea de acción de la
fuerza.
W
2.- Dirección.- Es perpendicular al plano que
contiene a la fuerza y al centro de momentos.

3.- Sentido.- Se determina de acuerdo a la

rotación producida. Si la rotación es anti horaria, el
 9

momento es POSITIVO; si la rotación es horaria, el �F H =0 R=0

momento es NEGATIVO.
Segunda condición .-La suma algebraica de
O todos los momentos, respecto aun punto
dO B cualesquiera debe ser igual a cero.
F �M O =0

dA
A ‘’El momento producido por una fuerza resultante,
MFO: Momento de la fuerza F respecto al punto O.
MFA: Momento de la fuerza F respecto al punto A.
MFB: Momento de la fuerza F respecto al punto B.
MFO = F.dO ; MFA = F.dA; MFB = F.dB = 0
TEOREMA DE VARIGNON:
respecto aun punto, es igual a la suma algebraica de
los momentos producidos pos las fuerzas
componentes, respecto al mismo punto.
�M O Fcomp. = Sumatoria de los momentos de las
fuerzas componentes, respecto al punto O.
MRO = momento de la resultante respecto al punto
O.

MR O = �M O Fcomp.

RESULTANTE DE FUERZAS PARALELAS

F
do
O Procedimiento Para su cálculo:

1.- La magnitud de la resultante se determina

Giro anti horario sumando algebraicamente las fuerzas dadas.
Momento positivo 2,- La dirección de la resultante es igual a la
dirección de las fuerzas dadas.
3.- El sentido de la resultante se determina de
acuerdo al signo que tiene la suma algebraica.
4.- El punto de aplicación de la resultante se
determina mediante el Teorema de Varignon.

O do
CENTRO DE GRAVEDAD (cG)
F
Definición.- Es el punto en el cual se considera
Giro horario aplicado el peso de un determinado cuerpo o
Momento negativo sistema.
La posición del Cg depende de la forma del cuerpo
y de la distribución de su masa.

PROFESOR MIGUEL AGIP MEGO

BRAZO DE PALANCA DE UNA FUERZA (BP) Coordenadas del Cg (x,y)

.- Es la distancia desde el centro de momentos hasta
la línea de acción de la fuerza. y

II.- EQUILIBRIO DE FUERZAS

COPANARES NO CONCURRENTES C1
C2

Primera Condición.- Idéntica que para un

sistema de fuerzas concurrentes. Es decir: W1 W2
x
Sumatoria de las fuerzas verticales igual a 0.
Sumatoria de las fuerzas horizontales igual a 0.
C1 (x1,y1)
�FV = 0
C2 (x2,y2)
10

Px –T = 0 Py – W = 0
Cg (x,y)
P cos370 – T = 0 P sen 370 = W
Por Varignon:
T = P cos 370
M0 R =  M0 F comp
4 3
T= P (1) P = 1800
(W1 + W2)x = W1.x1 + W2 .x2 5 5

W1.x1 + W2 .x2 P=
1800.5
P = 3000N
x = 3
W1 + W2
4
En (1): T= (3000) = 2400 N
5
EN GENERAL:
2) En el diagrama mostrado, determinar el peso del
bloque y la reacción normal ejercida por el plano
x=
�W .xi i
y=
�W . y
i i inclinado sobre el bloque A, sabiendo que existe
�W i �W i
equilibrio.
Eje
NA T
Nota importante: 
A T T
En las ecuaciones generales anteriores:
- Se puede trabajar con los pesos y las masas. Eje // WAsen3
WAcos
- Si los cuerpos tienen la misma densidad, se puede 70 370
370 B
trabajar con los volúmenes.
37 0
WA
- Si los cuerpos son placas del mismo material y del
mismo espesor, se puede trabajar con sus áreas. WB = 7200kp
- Si son varillas unimateriales, del mismo grosor, se
puede trabajar con sus longitudes. Solución

EJEMPLOS Bloque B: Bloque A:

 Fy = 0  F(eje // al plano) = 0
1) En el diagrama mostrado, determinar la tensión 2T – WB = 0 T – WA sen370 = 0
en la cuerda AB y la compresión en la barra BC, 2T = 7200 WA sen370 = T
sabiendo que existe equilibrio y que el peso del T = 3600 kp WA(3/5) = 3600
bloque es 1800N. WA = 6000 kp
 F(eje  al plano0 NA – WA cos 370 = 0
0
Solución NA = WA cos 37 NA = 6000(4/5)
NA = 4800 kp
A B T P
37o 3). Se tienen dos esferas de 100N y 200N de peso.
Se encuentran dispuestas de la forma mostrada en le
W figura. Determinar las reacciones en los puntos de
W
C apoyo A, B y C; y el valor de la fuerza P que las
W = 1800N mantiene en equilibrio.
y
P A W1 = 100 kp
Py W2 = 200 kp
T B
370
x P RA = ? RB = ?
W2 P=?
Px
W C
W1
Solución
0 0
Px = P cos37 ; Py = P sen37 ESFERA 1
Usando la condición de equilibrio RA

 Fx = 0  Fy = 0 45o
RB
W1
 11
RB
MAR =  MA F comp.
W1
-Rx = -F2(5) –F3(10) –F4(15) + F5(20)
RA RA = 100 kp RB =100 2 kp
-100x = -70(5) –80(10) –130(15) +120(20); x = 7 m

ESFERA 2 5). En el diagrama mostrado, determinar las

RB reacciones en los puntos de apoyo A y B, sabiendo
45o que existe equilibrio.
P F
W2 A B
RC
Solución 5m 8m
RC
P RB cos 450 F RB
450

RB sen 450 RB 5m 8m

W2 eje
A B
RA
 Fx = 0  Fy = 0
 Fy = 0  MA = 0
RB cos 450 – P = 0 RC – RB sen450 – W2 = 0
RA – F – RB = 0 F(5) – RB(8) = 0
P = RB cos 450 RC = W2 + RB sen450
2 2 RA = 800 + RB (1) 100(5) = RB(8
P = 100 2. RC = 200 + 100 2.
2 2
P = 100 kp RC = 300 kp 800(5)
RB = ; RB = 500N
8
4). Determinar la magnitud, dirección, sentido y En (1): RA = 800 + 500 = 1300 N
punto de aplicación, de la resultante de las cinco
fuerzas paralelas mostradas en la figura. Peso de la 6) En el diagrama mostrado, determinar la reacción
varilla AB, despreciable. en el punto de apoyo A y en el soporte B. Si el
sistema está en equilibrio.
F4
F2 F3
5m W1 = 600 lib. W2 = 450 lib.
5m 5m 5m
A B

F1 F5
PROFESOR MIGUEL AGIP MEGO
PROFESOR MIGUEL AGIP MEGO

F1 = 60 kp ; F2 = 70 kp ; F3 = 80 kp
F4 = 130 kp ; F5 = 120 kp
Solución
Solución
Centro de momentos (A) A
a) Magnitud:
15”
R =  Fv W1
B
R = F1 – F2 -F3 –F4 + F5 = 60 – 70 –80 –130 +120 = -100 kp
10” 10”
b). Dirección: Vertical W2
A RA
c). Sentido: Hacia abajo.

d). Punto de aplicación: 15”

W1
CM.
h
 B
10” 10”
RB v
W2
12

A1 y1 + A2 y2 (800)(50) + (400)(20)
y= = = 40
A1 + A2 800 + 400

Cg = (x,y) = (21,67;40)

8). Determinar a qué distancia del extremo “A” se

encuentra el centro de gravedad del sólido
geométrico dado. Si es del mismo material y su
 Fh = 0  Fv = 0 sección transversal es muy pequeña.
h – RA = 0 v – W1 –W2 = 0
2cm
20cm
h = RA (1) v = W1 + W2 A B

v = 600 + 450 = 1050 lib.

Solución
 M0 = 0
RA(15) – W1(10)-W2(20) = 0 L1 = 20 cm; L2 = 2 cm; x1 = 10 cm ; x2 = 20,5 cm

RA(15) = 600(10) +450(20)

x=
�L x i i
=
(20)(10) + (2)(20,5)
= 10,95 cm
RA = 1000 lib.; h = 1000 lib
�L i
20 + 2

PRACTICA 04
En (1):
1). Si un cuerpo está en equilibrio, podemos afirmar
RB = h 2 + v 2 ⇒ RB = 10002 + 10502 que:
A) Su velocidad cambia con el tiempo.
v 1050 B) El cuerpo está en reposo.
RB = 1450 lib Tg  = = = 1,050 C) El cuerpo tiene velocidad constante.
h 1000
D) B y C son ciertas.
Es decir: medida del ángulo  = 46,50 E) NA.

7). Calcular las coordenadas del centro de gravedad 2). En la figura calcular el peso máximo que puede
de la figura: soportar la estructura, si la tensión máxima que
puede soportar la cuerda superior es de 100 kp y la
máxima compresión que puede resistir el puntal es
20 10 10 de 200 kp. La cuerda vertical es lo suficientemente
y
fuerte para soportar cualquier carga.
A1 C1 20
Cg
A) 1366 kp
A2 3045
0 0
B) 1000 kp
C2 40 C) 1650 kp
D) 1320 kp
x W E) 980 kp

3) Calcular la tensión en las cuerdas A y B.

Solución: W = 200 kp

x1 =20 x2 = 25 A 600 300 B

A1 = 800 A2 = 400
y2 =50 y2 = 20
W
x=
�A x i i
=
A1 x1 + A2 x2
�A i
A1 + A2 A) 100 3 kp y 100 kp B) 200 3 kp y 200 kp

(800)(20) + (400)(25) C) 50 3 kp y 100 kp D) 50 3 kp y 50 kp

= = 21,67
800 + 400
 13

4) Se tiene dos esferas iguales de 50 kg cada una,

como se muestra en la figura. Si no hay rozamiento, y
determinar la reacción entre las esferas.
m2 m3
 6
A 2
m1  x
600 m
4
B
300
A) G = (6,2) B) G = (3,1) C) G = (1,2)

100 3 50 3 D) G = (2,2) E) G = (2,3)

A) kg B) kg
3 3
DINAM I CA
25 3
C) kg D) 50 3kg E) NA
3
Estudia el efecto de las fuerzas sobre el movimiento
de los cuerpos.
5). Se tiene una barra homogénea de 100 kg de
peso y de 10 m de longitud, está colocada como se
muestra en la figura. Qué distancia “x” podrá SEGUNDA LEY DE NEWTON: “La
avanzar el muchacho de 80 kg de peso, antes de que aceleración “a” que adquiere un cuerpo, sobre el
la barra se vuelque? cual se aplica una fuerza resultante F, es
directamente proporcional a ésta, e inversamente
proporcional a la masa “m” del cuerpo”. La
dirección y el sentido de la aceleración están dadas
por los de la fuerza resultante.

7m x Concepto de masa (m): “Es la resistencia que

3m tiene un cuerpo a la aceleración provocada por una
fuerza. También se considera como una medida de
A) 2,5 m la INERCIA de un cuerpo.
r
B) 3 m r
a=
�F r
�F = Fuerza resultante
C) 3,5 m m
D) 4 m r
m = masa que es acelerada por la �F .
E) NA. r r
Nota importante: Dado que �F = R , cuando,
6). Para mantener en equilibrio una barra de 3 m de en un sistema físico interaccionan muchas fuerzas
largo y de masa despreciable, como se ve en la componentes, es preferible aplica la segunda Ley de
figura, ha de aplicarse una fuerza F sobre ella. La Newton así:
magnitud de dicha fuerza y su punto de aplicación
con respecto al punto A serán:
m.a = �F i - �F i

F a favor en contra
A B de “a” de “a”
3 “m” es la suma de todas las masas que
participan en el sistema. Se toma como:
20 N m 370 m = �mi

A) 20 34 N a 1,8 m B) 80 N a 2,8 m
100N EJEMPLO:
C) 30 20 N a 2,8 m D)N
20 34 N a 2,4 m
m3 P
E) NA. m1 m2

7). Calcular la posición del centro de gravedad del

grupo de pesos que están distribuidos tal como se
muestra en la figura. Siendo: a) Para m1:

m1 = 6 kg ; m2 = 8 kg ;
m1 T1 a=
�F i
=
T1
m3 = 6 kg ; m4 = 8 kg �m i m1
 14

b) Para m2: 1 kp = 1kg. 9,8 m/s2 = 9,8 kg.m/s2 = 9,8 N

c) LA DINA (dyn): Fuerza que aplicada sobre una

T1 m2 T2 masa de un gramo, le produce una aceleración de
1 cm/s2.

a=
�F
i T -T
= 2 1
1 dyn = 1 g.cm/s2

�m
i m2 d) POUNDAL (Poundal): Fuerza que aplicada
sobre una libra de masa, le produce una aceleración
c) Para m2 y m3: de 1 pie/s2.

Poundal = 1 lib-m . pie/s2

m3 P
T1 m2 ALGUNAS EQUIVALENCIAS
1 kp = 9,8 N 1 N = 105 dyn

1 kp = 2,2 lib-f 1 lib-f = 32,2 poundal

a=
�F i
=
P - T1
�m ii m2 + m3 PESO: Fuerza con la cual un cuerpo celeste atrae a
otro, que esté lo suficientemente cercano a él
P’ = m.g
d) Para m1, m2 y m3:
FUERZA CEBTRIPETA (Fc )

a=
�F i
=
P
Es la fuerza resultante dirigida hacia el centro de
�m 1 m1 + m2 + m3 rotación de un cuerpo con MCU, que le permite
realizar este tipo de movimiento.
UNIDADES DE MASA: v
a) KIOGRAMO MASA (kg): Es la masa del
prototipo internacional del kilogramo, en platino mg
iridiado, que se conserva en Sevres- París.(Masa de T1 T2 mg  v
un litro de agua a 4 grados centígrados y a la
presión atmosférica normal) 1 kg = 1000g  T3
a
b) UNIDAD TÉCNICA DE MASA (UTM): Es la
masa igual a 9,8 kg T4 v mg
T5
1 UTM = 9,8 kg
v a
c) LIBRA MASA (lib-m): v
Es la masa igual a 460 gramos mg mg

1 lib-m = 460g 1 kg = 2,2 lib-m Fc =  Fi = m.ac

ac = aceleración centrípeta; Fc = Fuerza centrípeta
d) SLUG (SLUG): Es la masa igual a 32,2 lib-m. m.ac =  Fi ─  Fi
van al salen del
1 SLUG = 32,2 lib-m centro centro
UNIDADES DE FUERZA v2 v2
Como ac = Fc = m . = m.w 2 .R
R R
a) NEWTON (N): Unidad de fuerza del SI; igual a
la fuerza que, aplicada sobre una masa de 1 kg, le
En la gráfica tenemos:
produce una aceleración de 9,8 m/s2.

1 N = 1 kg.m/s2 Fc1 = T1 + mg Fc4 = T4 – mg sena

b) KILOGRAMO FUERZA O KILOPONDIO Fc2 = T2 + mg sen  Fc5 = T5 – mg

(kp): Es la unidad de fuerza en el sistema M.K.S.
(metro-kilogramo-segundo); igual a la fuerza que, Fc3 = T3
aplicada sonre la masa de un kg. Le produce una
aceleración de 9,8 m/s2. FUERZA CENTRIFUGA (-Fc)
 15

Fuerza de reacción a la fuerza centrípeta, aplicada Movimiento periódico.- Se produce en forma

sobre el cuerpo o sistema que se encuentra en el idéntica, en intervalos iguales de tiempo.
centro de la trayectoria.
Movimiento armónico.- Movimiento, cuya
mv 2 representación gráfica resulta en una curva
─ Fc = ─ = - mw 2 .R sinusoidal, es decir, su posición está expresada en
R términos de SENO y/o COSENO.

GRAVITACIÓN OSCILACIÓN DE RESORTES

(OSCILADORES MECÁNICOS)
LEY DE LA GRAVITACIÓN
UNIVERSAL (ISAAC NEWTON): Fuerza deformadora (FD) .- Fuerza que
aplicada sobre un cuerpo, consigue alterar sus
“Dos partículas en el universo se atraen dimensiones.
mutuamente con fuerzas directamente Responde a la Ley de Hooke: “La fuerza
proporcionales al producto de sus masas, e deformadora es directamente proporcional a la
inversamente proporcionales al cuadrado de la deformación lograda”
distancia entre sus centros”.
Si las masas son m1 y m2, la distancia entre sus Fuerza recuperadora (FR).-Fuerza generada
centros es “d” y la constante de proporcionalidad es en el interior de un cuerpo debido a la acción de
“G”; tenemos: una fuerza deformadora aplicada a dicho cuerpo.
m1.m2 Esta fuerza trata de que el cuerpo recupere sus
F =G dimensiones originales y es la constante del
d2
movimiento armónico.
dyn.cm2
Sistema c.g.s: G = 6,67x10-8
g2
N .m 2
Sistema M.K.S.: G = 6,67x10-11
kg 2 FR FD
Intensidad del campo gravitatorio
o gravedad (g): L x

“Es la fuerza gravitacional ejercida sobre la masa K = constante de

o elasticidad.

colocada en un punto “x”.

Consideremos una masa “m” colocada en el punto FD =k.x
“x”, a una distancia “d” de la Tierra, de masa “M”.
Entonces: Válido hasta el límite elástico
Fx
Gx = (1) FR = -FD LE
m F
Según la Ley de Gravitación Universal: FR = -kx

M .m x
Fx = G 2
dx
M .m
G.M
Luego en (1): gx = d x 2 =
d x2
m
En la superficie terrestre: g ST = 9,8m / s 2
° RT = 6400 km
° g ST = Aceleración de la gravedad en la
superficie terrestre

Movimiento oscilatorio.- Se caracteriza

porque el móvil siempre está repitiendo su
movimiento de vaivén, pasando siempre por un
punto de referencia o POSICIÓN DE
EQUILIBRIO.