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2.1. Objetivos
2.1.1. Objetivo General
Al finalizar esta sesión el estudiante estará en capacidad de resolver ejercicios básicos asociados a la
Ingenierı́a de Control a través de comandos y funciones básicas de MATLAB TM .
2.2. Ejercicios
Realice los siguientes ejercicios usando los comandos del primer capı́tulo de la guı́a de prácticas
correspondiente a”Introducción a MATLAB TM ”. Los ejercicios deben ser desarrollados en un sólo
script. El reporte debe contener capturas de pantalla de los resultados obtenidos en cada ejercicio,
además junto al reporte deberá subir el script creado (archivo .m) durante la práctica. Recuerde co-
mentar cada lı́nea de código usando el signo % y separar cada ejercicio del script utilizando dos %
consecutivos, un espacio y el número del ejercicio. El formato del reporte P1, donde debe registrar
el procedimiento seguido y sus correspondientes resultados, se encuentra en el blog del curso en la
sección ”Formatos”.
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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL
2.2.1. Ejercicio 1
1. Utilice el comando help o el botón F1 de su teclado para mostrar la ayuda de MATLAB TM de
los siguientes pares de comandos:
size y length
deconv y residue
eye y ones
2.2.2. Ejercicio 2
4. Cree las matrices que se muestran en la pizarra. Recuerde respetar las mayúsculas y minúsculas
en los nombres de las variables.
7. Sustituya la franja comprendida entre las columnas 2 y 3, y las filas 1 y 2 de la matriz D con la
constante π.
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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL
2.2.3. Ejercicio 3
8. Cree el vector columna x entre -3 a 3 con pasos de 0.1. Recuerde utilizar punto y coma al final
del comando para que el resultado no se imprima en pantalla.
p : x2 − 9
q : −x + 2
10. Evalúe ambos polinomios para los valores de x generados. Guarde estos resultados en py y qy
respectivamente.
11. Realice las siguientes gráficas; recuerde incluir cuadrı́culas, tı́tulos y nombres de los ejes de
cada gráfica:
Figura 1: muestre py vs x.
Figura 2: muestre qy vs x.
Figura 3: muestre py y qy vs x. Use representación matricial e incluya leyenda. Recuerde
que Matlab grafica cada columna de la matriz.
Figura 4:muestre py y qy vs x. Use el comando hold on e incluya leyenda.
Figura 5: Del lado izquierdo muestre stairs(x,py) y del lado derecho muestre stem (x,qy).
13. Determine si es posible sumar p y q directamente; en caso de que se presente algún error
corregirlo.
2.2.4. Ejercicio 4
14. Ingrese los siguientes polinomios:
d1 : s + 3
d2 : s + 8
d3 : s3 + 10s2 + 25s
n1 : s + 5
n2 : s
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LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL
15. Utilizando los polinomios del literal anterior, ingrese las funciones de transferencia indicadas
en clase.
16. Realice la reducción del sistema asumiendo que G1 (s) y G2 (s) se encuentran en serie. Alma-
cene este valor en G12 .
17. Realice la reducción del sistema asumiendo que G12 (s) y G3 (s) se encuentran en paralelo.
Almacene este valor en G4 .
18. Realice la reducción del sistema asumiendo que G4 (s) y H1 (s) se encuentran en realimentación
negativa. Almacene este valor en T .
21. Obtenga la respuesta escalón de G12 (s) y muestre sus caracterı́sticas. Dar click derecho a la
imagen y seleccionar la opción ”Characteristics”, para visualizar sobrenivel porcentual, tiempo
de estabilización y valor final de la respuesta en el tiempo. Recuerde agregar cuadrı́culas a la
gráfica.
2.2.5. Ejercicio 5
22. Declare las variables simbólicas ω y v.
√
23. Ingrese la siguiente expresión Q = 3ω 2 v.