Clase Auxiliar 5: Introducción a

Simulink

Profesor Auxiliar: Nicolás Molina Godoy

Profesor de Cátedra: Rodrigo Hernández Pellicer
Fecha: 22 de abril de 2019
¿Qué es Simulink?
• Módulo de Matlab que cuenta con un ambiente gráfico que permite
diseñar y simular un sistema (Mathworks, 2018).
• Puede ser aplicado a control de sistemas, procesamiento de señales,
robótica e internet de las cosas entre muchos otros (Mathworks, 2018).

Figura 1: Ejemplo de utilización de Simulink

(Mathworks, 2018)

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Iniciar Simulink y primeros pasos
• Buscar el ícono de “Simulink” en la barra de herramientas

Figura 2: Ícono para iniciar Simulink.

• Se desplegara Figura 3:
un menú Librerías
de
similar al Simulink.
mostrado en
la figura 3

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Algunos elementos importantes
• Funciones de fuente (Sources)

Figura 4: Algunas Sources disponibles

en simulink

• Operadores (continuos)

Figura 5: Algunos operadores

disponibles en simulink

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Algunos elementos importantes
• Scope y “comparadores”

Figura 6: Scope y “Mux”, elementos que permiten

mostrar el comportamiento del sistema

• Elemento Out
Figura 7: Elemento que permite “exportar” los datos
para ser utilizados en Matlab

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 Ejemplo

• Pruebe el modelo en Simulink y grafique utilizando Matlab.

• Cambie la función de entrada por una rampa y una sinusoide. ¿Cómo
explica las gráficas mostradas? ¿Nota algo raro en la sinusoide? 5
Referencias bibliográficas

1. Mathworks Simulink [En línea].https://www.mathworks.com/products/simulink.html

[Consultado: 04 de noviembre 2018].