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Un caso especial de la Dinámica Rotacional, es la Dinámica Circular, es decir la trayectoria que describe el
cuerpo es una circunferencia.

El movimiento circular puede ser uniforme o variado, siendo el movimiento circular uniforme un caso
particular del movimiento circular variado.

La Fig. 6.4 muestra las características físicas de un cuerpo de masa “m” que describe un movimiento
circular (de radio R) uniformemente variado. La masa “m” tiene una velocidad angular “” variable y una
aceleración angular “α” constante.
V 
Ft
m

F 
Fc
0
Fig. 6.4

Fuerza tangencial, centrípeta y total:

Ft = m at = m R es el módulo de la fuerza tangencial, cuyo efecto es cambiar el módulo

de la velocidad.

Fc = m ac = m  2 R = mV2 / R es el módulo de la fuerza centrípeta, cuyo efecto es cambiar la dirección

de la velocidad, y se dirige hacia el centro de la trayectoria

 
F = m a = m ( at2 + ac2 )1/2 es el módulo de la fuerza total, resultante de F y F y no se dirige
t c
hacia el centro de la trayectoria.

Para aplicaciones prácticas analicemos la siguiente situación en el movimiento circular:

MOVIMIENTO EN UNA CIRCUNFERENCIA VERTICAL:

Dado un cuerpo de masa “m” que se encuentra unido a una cuerda inextensible de longitud “L”, gira en un
plano vertical, explicaremos y hallaremos la fuerza centrípeta en diferentes puntos de la trayectoria.

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Se sabe por definición que la fuerza centrípeta es una fuerza resultante dirigida al centro de la curva y se
halla de la siguiente manera:

FC =  FCC -  FFC (1)

Donde:

FC = Fuerza Centrípeta
 FCC = Sumatoria de fuerzas dirigidas al centro de la curva
 FFC = Sumatoria de fuerzas dirigidas hacia fuera de la curva

Por lo tanto, procedemos a evaluar la fuerza centrípeta para cada uno de los puntos indicados.

Punto N° 01 : FC1 = T1 + mg (2)

Punto N° 02 : FC2 = T2 + mg Cos  (3)

Punto N° 03 : FC3 = T3 (4)

Punto N° 04 : FC4 = T4 – mg Cos  (5)

Punto N° 05 : FC5 = T5 – mg (6)

Donde:
“FCi “ es la fuerza centrípeta en el “i” –ésimo punto.

Estas fuerzas centrípetas cumplen con la segunda ley de Newton y también se pueden expresar de la
siguiente manera:

FC = m aC
FC = m V2/R = m2R (7)

Mediante las expresiones 2, 3, 4, 5, 6 y 7, se puede determinar el módulo de la velocidad tangencial y

angular de una partícula en cualquier punto de la trayectoria.

Ejemplo ilustrativo:

Una pequeña esfera gira en un plano horizontal suspendido del extremo

de una cuerda L de 5 3 m. de longitud. Calcular el módulo de la
velocidad de la esfera cuando la cuerda forma un ángulo de 30° con la
vertical (g = 10m/s2).
Fig. N° 01
Solución :
L = 5 3 m.
V=?

Haciendo el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.)

De acuerdo al enunciado del problema, se concluye que la esfera

describe una trayectoria circular; esto nos indica que aquí debe existir
una fuerza centrípeta; por lo tanto conviene descomponer la tensión, en Fig. N° 02
una componente que va hacia el centro de la curva y la otra
perpendicular al plano de rotación, así:

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De la figura N° 02:

Se tiene que:
FC = T Sen  = m V2/R (a)

T Cos  = mg (b)
Dividiendo la expresión (a) entre la expresión (b):

V2
Tg  =  V2 = Rg tg  (c)
Rg

De la figura N° 01 :

R = L Sen  (d)

Reemplazamos (d) en (c):

V2 = L Sen  g Tg 

Reemplazando valores numéricos:

V2 = 5 3 . Sen 30 (10) Tg 30

1 3
V2 = 5 3 . x 10 = 25
2 3

 V = 5 m/s

GRAVITACIÓN UNIVERSAL

El segundo gran descubrimiento que el joven Newton logró entre 1665 a 1667, en su tranquilo retiro de
Woolsthorpe, fue la ley que une la mecánica terrestre y celeste en una indivisible unidad, la ley de gravitación
universal.

Es necesario aclarar que la famosa historia de la manzana que caía y que sirvió de inspiración a Newton no
es mas que una fábula inventada por Enrique Pemberton, amigo de Newton, acicalada y difundida por el
espiritual Voltaire y confirmada por otro amigo de Newton, el arqueólogo Guillermo Stuckeley, y no corresponde
a la realidad. La identidad de la fuerza que actúa en la caída de los cuerpos y en el movimiento de los planetas
había sido ya reconocida y atractiva para muchos pensadores de la época tales como Fermat, Borelli, Ismael
Bulialdo e incluso Roberto Hooke. Pero los verdaderos precursores que hicieron intuir a Newton que la ley de
gravitación podría convertirse en la clave misma de la dinámica, celeste y terrestre fueron Copérnico, Galileo,
Huygens y sobre todo Kepler.

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Nicolás Copérnico
El astrónomo polaco Nicolás Copérnico
Galileo
revolucionó la ciencia al postular que la
El físico y astrónomo italiano Galileo
Tierra y los demás planetas giran en
sostenía que la Tierra giraba alrededor
torno a un Sol estacionario. Su teoría
del Sol, lo que contradecía la creencia de
heliocéntrica (el Sol como centro) fue
que la Tierra era el centro del Universo.
desarrollada en los primeros años de la
Se negó a obedecer las órdenes de la
década de 1500, pero sólo se publicó
Iglesia católica para que dejara de
años después. Se oponía a la teoría de
Tolomeo, entonces en boga, según la cual exponer sus teorías, y fue condenado a
el Sol y los planetas giraban alrededor de reclusión perpetua. En 1992 una comisión
una Tierra fija. Al principio, Copérnico papal reconoció el error de la Iglesia.
dudó en publicar sus hallazgos porque
temía las críticas de la comunidad
científica y religiosa. A pesar de la
incredulidad y rechazo iniciales, el
sistema de Copérnico pasó a ser el
modelo del Universo más ampliamente
aceptado a finales del siglo XVII.

LEYES DE KEPLER:

Johannes Kepler, joven con mucha voluntad y sed del

saber, fue nombrado matemático imperial, en 1601, de la
corte de Praga, del emperador Rodolfo II, después de la
muerte de su maestro Tycho Brahe de quien legó no solo su
cargo si no algo más valioso, el caudal de sus preciosas
observaciones, que Kepler se propuso utilizar a su manera.

Kepler ensayó las mediciones de la posición del planeta

Marte, que Tycho Brahe había analizado, en un modelo
circular y evidenciaron una y otra vez discrepancias de
hasta 8’ con el círculo hipotético.
Kepler en lugar de rechazar las observaciones de Tycho
– pues conocía de su infalibilidad en las mediciones – tuvo el
coraje de rechazar los círculos como forma de órbitas
planetarias y con esto pudo encontrar que era la elipse quien
se ajustaba a su larga serie de cálculos y ensayos.
Fue así como en 1609 en su obra “Astronomía nova”
enuncia sus dos primeras leyes y en 1618 en su gruesa obra
“Harmonices mundi libri quinque” enuncia su tercera y
admirable ley.
Johannes Kepler (1571-1630)
Johannes Kepler creía en la teoría heliocéntrica de
Copérnico, según la cual la Tierra gira alrededor del Sol,
que permanece estacionario. Kepler formuló una
descripción matemática precisa de las órbitas
planetarias, que proporcionó el rigor matemático
necesario al modelo heliocéntrico. Sus aportaciones
incrementaron espectacularmente el conocimiento de los
científicos sobre el movimiento planetario. Isaac Newton
empleó los trabajos de Kepler para formular su teoría de
la gravitación universal.

1) Primera ley: LEY DE LAS ÓRBITAS

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Los planetas giran alrededor del sol en “órbitas elípticas”, encontrándose el sol en uno de sus focos.

2) Segunda ley: LEY DE LAS ÁREAS

Las áreas barridas por un “Radio Vector”, (segmento que une el sol con el planeta) son iguales, en tiempos
iguales.

A1 = A 2

De esta ley se obtiene que: V2 > V1

Donde: V1 = módulo de la velocidad media en el tramo AB

V2 = módulo de la velocidad media en el tramo CD

En conclusión: un planeta se mueve con mayor velocidad cuando más cerca está al sol.

3) Tercera ley: LEY DE LOS PERIODOS

El cuadrado de los periodos de revolución, cuando un planeta gira alrededor del sol, es directamente
proporcional al cubo del “Radio vector medio”.

T 2  KRm
3

Donde:

R +R
mín máx
R 
m 2

Siendo:

Rmín: Menor distancia entre el planeta y el sol (el planeta se encuentra en el punto
denominado perihelio)

Rmáx: Mayor distancia entre el planeta y el sol (el planeta se encuentra en el punto
denominado afelio)

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LEY DE LA GRAVITACIÓN UNIVERSAL

Newton, en su “Sistema del mundo matemáticamente tratado” que forma el tercer libro de los “Principia”
expone sus admirables alcances y su estupenda fecundidad; de la atracción que ejercen sobre sus satélites ,
deduce las masa de la Tierra, Júpiter y Saturno, y de la masa de éstos remontase a la del sol, e incluso
determina los pesos específicos de los mismos, resuelve el enigma de las mareas, la precesión de los equinoccios,
demuestra que un cuerpo celeste sometido a la gravitación puede describrir no solo una elipse, sino también
otras curvas cónicas, hipérbolas o parábolas como sucede en los cometas, elucida también las perturbaciones
que sufren las trayectorias de los planetas por la atracción mutua de sus masas. Todos estos detalles y muchos
más pueden ser deducidos de una simple ley, la cual sintetizamos a continuación:

“La fuerza de atracción gravitatoria entre dos cuerpos en el universo es directamente proporcional al
producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de separación entre las mismas”.

m1 m 2
F=G
d2

Donde :
m1 , m2 = Masas de los cuerpos 1 y 2, respectivamente
d = Distancia de separación entre los centros de los cuerpos
F = Fuerza de atracción gravitatoria
G = Constante de gravitación universal

G = 6,67 x 10-11 N m2/Kg2

La magnitud de la constante G puede medirse experimentalmente utilizando un instrumento denominado

“balanza de torsión”, inventada por el reverendo John Michell y usada por primera vez para este fin por Sir
Henry Cavendish, en 1798.

�
INTENSIDAD DEL CAMPO GRAVITATORIO ( g )

Magnitud física vectorial definida como la fuerza por unidad de masa aplicada por un“cuerpo celeste” sobre
una masa más pequeña cercana a él, así:

F
g= Unidad: en el S.I. se mide en m/s2
m

M
g  G m
d2
d 
M
g

CASOS PARTICULARES DEL MÓDULO DE INTENSIDAD DE CAMPO GRAVITACIONAL:

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a) A una altura “h” de la superficie terrestre

MT
gE = G (1)
(R T + h) 2

MT
b) En la Superficie : gO = G (2)
RT2
 Relacionando (1) y (2) se tiene :
2
 RT 
gE = g o   (3)
R +h
 T 
c) En el interior y a una distancia “r” de su centro

gi = (G M/R3) r (4)

 Relacionando (2) y (4) :

gi = (go / R) r (5)

ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA ( EPG )

Es la energía almacenada por el conjunto de dos o más masas:

Mm
EPg =  G
d

Para un sistema de referencia ubicado en la Tierra, se puede obtener la velocidad con que un satélite
orbita la tierra.

FG = FC
G mM mV 2 M d m
2

d d
GM R
V 
d

Existen dos velocidades que llamaremos “cósmicas”, la primera es la necesaria para que el satélite orbite
alrededor de la tierra:

GM
V1   8 Km / s
R

La segunda es la necesaria para que un satélite logre “escapar” del efecto gravitatorio de la Tierra, llamada
velocidad parabólica de escape.

V2  2 V1  11 Km / s

Ejemplos ilustrativos:

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1. Si a la esferita mostrada se le impulsa desde el punto

“A” y al pasar por el punto “C” se sabe que la reacción
normal de la pista lisa es nula. ¿A qué distancia ”x” del
punto “A” la esfera cae?(Radio de la pista es “R”).

a) R
b) 3 R/2
c) 2 R
d) 5 R/2
e) 3 R

Solución

Haciendo el D.C.L. en el punto más alto

V2
 mg + N = m (1)
R
Pero por condición del problema, en este
punto la reacción es nula, esto es: N = 0; luego la
expresión (1) queda de la siguiente manera.

m v2
mg =  V 2  gR
R
V = gR (2)

A partir de este punto, el movimiento es parabólico; entonces:

En el eje y : y = Voy t + (1/2) gt2

R R
2R = (1/2) gt2  t2 = 4 t 2 (3)
g g

En el eje x : x = V0x t (4)

Donde V0x = V
reemplaza en (4)
R R
x= gR . 2  2 gR  2R
g g
 x=2R

Rpta. c

2. Un planeta de masa “M” tiene un satélite de masa “m” (M = 16m), que gira alrededor del planeta es una
órbita circular con un radio de 50000 Km medido desde los centros geométricos de los cuerpos esféricos.
Determinar, en 104 Km, a qué distancia del planeta, entre el planeta y el satélite se encuentra la zona de
ingravidez, es decir la aceleración de la gravedad nula.

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

Solución:

Considere a un cuerpo cualquiera de masa “m 1”.

Si en el punto “A” no hay gravedad, entonces la fuerza
resultante debe ser nula, entonces:

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FRA = 0
FM = Fm
M m1 m m1
G  G
2
x (R  x)2
M m

x2 (R  x)2
16 m m 16 1
  
2 2 2
x (R  x) x (R  x)2
4 1
  4R  4x  x
x Rx

 4R = 5x  x = (4/5) R = (4/5) x 5 x 104 = 4 x 104

x = 4x 104 Km
Rpta. d
3. Se sabe que en cierto planeta la aceleración de caída libre cerca de la superficie de dicho planeta es
4,9 m/s2; si el radio de dicho planeta es la quinta parte del radio terrestre, determine la relación entre la
masa de este planeta y la masa de la tierra.

a) 1/10 b) 1/20 c) 1/30 d) 1/40 e) 1/50

Solución:

gp = 4,9 m/s2
Rp = (1/5) Rt
Mp
=?
Mt

Para la tierra:

F=W

Mm GMT
G  m go  go 
Rt2 RT2
(1)

G Mp
En forma análoga para el planeta : gp 
2
Rp
(2)
(2)  (1)

gp GM p / Rp2

go GM T / Rt2
2 2
gp Mp  RT  Mp gp  Rp 
     x  
go M T  R p  MT go R 
  T 

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2
Mp 4,9  1 RT  1 1 1
    x 
nT 9,8 5 R  2 25 50
 T 
Mp 1
 
MT 50

Rpta. e

4. Dos satélites A y B, de masas M A y MB respectivamente, se encuentran en órbitas circulares alrededor de

planetas distintos, si se sabe que MA = 8 MB y RA = 2 RB. Considere que T = periodo de traslación en la
órbita. Determine la relación entre los periodos de ambos satélites.

a) TA = TB b) TA = 2TB c) 2TA = TB d) 3TA = TB e) TA = 3TB

Solución:

MA = 8 MB
RA = 2RB
MA m
G  m w A2 R A
RA2

2
GM A  2  GM A 4 2
    
3
RA T  3
RA TA2
 A  (1)

En forma análoga, para el satélite “B” obteniéndose:

MB 4 2
G 
RB3 TB2
(2)

(1)  (2)

GM A / RA3 4  2 / TA2 M A RB3 TB2

  
GM B / RB3 4 2 / TB2 M B RA3 TA2

Reemplazando del enunciado, MA = 8MB y RA = 2RB

8 M B . RB3 TB2
  TA  TB
M B . 8 RB3 TA2
Rpta. a

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