TRABAJO ENCARGADO
Alumno:
 Dilam Alvarado Fernández
Investigar sobre :
 Sincross
 Resolvers
 Encoders
Definicion
Sincros Se llama sincro a un motor -
sincromotor- cuyo rotor es
capaz de adoptar de forma
precisa cierto ángulo que
coincide con el ángulo que se
gira el eje del controlador,
llamado sincrogenerador.
Funcionamiento Aplicaciones
El sincrogenerador y el Su aplicación consiste en
sincromotor son similares. la transmisión de
Constan de un estátor de n movimiento entre el
polos, normalmente tres, y un generador y el motor.
rotor de igual número de polos, Tradicionalmente, en los
de modo que se tienen tres radares se han venido
terminales del estator y otros utilizando sincros para
tres del rotor. Ahora se mover la antena
alimentan los estatores con simultáneamente con la
corriente alterna, trifásica en pantalla (PTI). También
nuestro caso, y los terminanes se usan para controlar
de un rotor se conectan al posicionadores y
terminal correspondiente del sistemas de
otro. Las fases que se tienen en apuntamiento.
los terminales del
sincrogenerador dependen de Modernamente,
la posición del eje del rotor y compiten con los
obligan a que en el sincromotor motores paso a paso, si
su rotor adopte la misma bien los sincros son más
posición. Se puede calibrar para precisos, frente a cargas
compensar los cambios de fase constantes. Existen
que se puedan producir por controladores integrados
autoinducción de las líneas y que manejan el
otros efectos parásitos. sincromotor generando
corrientes equivalentes a
El par que proporciona el las del sincrogenerador.
sincromotor es el que se aplica Son los llamados
al sincrogenerador, pero se convertidores D/S
puede intercalar un (Digital/Sincro), en
amplificador de tres canales analogía a los D/A. Del
para aumentarlo. mismo modo se
encuentran conversores
sincro/digital (S/D) que
porporcionan el ángulo
codificado digitalmente.
Resolvers Es un tipo de transformador
eléctrico rotativo utilizado
para la medición de grados de
rotación. Se considera un
dispositivo analógico, y tiene
contrapartes digitales tales
como el sistema de resolución
digital, rotativa (o pulsos)
codificador.

Encoders Los encoders son dispositivos
formados por un rotor con
uno o varios grupos de bandas
opacas y translúcidas
alternadas y un estator con
una serie de captadores
ópticos que detectan la
presencia o no de banda
opaca. Existen dos tipos de
encoders, incrementales y
absolutos.
El disco esta hecho de vidrio o
plástico y se encuentra
“codificado” con unas partes
transparentes y otras opacas
que bloquean el paso de la luz
emitida por la fuente de luz
(típicamente emisores
infrarrojos). En la mayoría de los
casos, estas áreas bloqueadas
(codificadas) están arregladas
en forma radial.
Los encoders son
utilizados en una
infinidad de campos e
industrias que van desde
maquinas de fax, electro-
domésticos de consumo
hasta robotica, minería
transporte, maquinaria,
aeroespacial y más.

A medida que el eje rota, el

emisor infrarojo emite luz que
es recibida por el sensor óptico
(o foto-transistor) generando
los pulsos digitales a medida
que la luz cruza a través del
disco o es bloqueada en
diferentes secciones de este.
Esto produce una secuencia que
puede ser usada para controlar
el radio de giro, la dirección del
movimiento e incluso la
velocidad.
Comparacion

Comparación entre diferentes sensores de posición

angular
Robustez Rango Estabilidad
Resolución
mecánica dinámico térmica

Encoder mala media buena buena

Resolver
buena buena buena buena
Potenció
regular mala mala mala
metro