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CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS – CÓDIGO 15

UCs de Controladores Lógicos Programáveis (CLP) e/ou de Redes Industriais e/ou de Máquinas
Elétricas e/ou Eletrônica de Potência e/ou de Teoria de Controle, além de outras UCs da área de
Automação.
26. A rede AS-i é uma rede de comunicação de chão de fábrica, que transmite os sinais
digitais e analógicos dos elementos de campo, como: atuadores, sensores, botões,
contactores, etc, ao controlador mestre por meio de um ou dois cabos AS-i. A rede AS-i
foi inicialmente desenvolvida por um pool de empresas alemãs e suíças para ser uma
alternativa de rede para interligação de sensores e atuadores discretos. Em 1998, a rede foi
padronizada e recebeu o nome EN50295. Sobre a rede AS-i é incorreto afirmar que:

a) É um sistema fechado, com incompatibilidade entre dispositivos de fabricantes

diferentes.
b) O cabo de cor amarela transmite a alimentação dos escravos e o sinal de dados.
c) A versão 2.0 possibilita a utilização de no máximo 31 escravos, sem repetidores.
d) O cabo possui proteção contra inversão de polaridade.
e) Possui alta flexibilidade na utilização, sendo aplicável em diversas áreas.

27. Considere um sistema de automação em rede de uma fábrica de refrigerantes, mostrado na

figura abaixo. Sabe-se que é utilizada uma rede Profibus DP. Conforme a tabela abaixo, o
comprimento do cabo no segmento depende da taxa de transmissão de dados em kbit/s,
adotada pelo mestre na rede. Na figura é indicada a taxa máxima de transmissão de cada
dispositivo dada pelos seus fabricantes. Sendo assim, determine o tamanho máximo de
um segmento desta rede, considerando-se que não serão usados repetidores.

Taxa de transmissão (kbit/s) 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 12000
Comprimento do segmento (m) 1200 1200 1200 1000 400 200 100

Assinale a alternativa CORRETA:

a) 100m
b) 200m
c) 400m
d) 1000m
e) 1200m
15 Conhecimentos Específicos
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28. No protocolo Modbus são definidas algumas regras de temporização que devem ser
respeitadas. Estas regras auxiliam a detecção do início e fim de mensagens. Quando o
mestre faz uma pergunta, o escravo pode demorar um pouco para responder. Existe um
atraso típico e também um atraso máximo admissível para o mestre receber uma resposta
do escravo. Entre uma requisição do mestre e a resposta de um escravo deve existir um
tempo mínimo de inatividade na linha de 3,5 vezes o tempo necessário para transmissão
de uma mensagem. De acordo com a tabela abaixo, que define uma mensagem de
requisição do mestre e considerando que a taxa de transmissão na rede Modbus de uma
fábrica de enlatados é de 19,2 kbit/s, determine o tempo mínimo para o escravo responder
ao mestre.

Start bit Dados Paridade Stop bit

1 bit 8 bits 1 bit 1 bit

a) 1,46 ms
b) 1,64 ms
c) 1,82 ms
d) 2,00 ms
e) 2,18 ms

29. Um empresário do ramo farmacêutico deseja automatizar o processo de embalagem de

um de seus produtos. Consultando um técnico em automação industrial, foi sugerida a
utilização do protocolo Profibus DP, devido às características inerentes a este protocolo
que permitem a comunicação com seus dispositivos de campo, tais como válvulas,
sensores e atuadores através de cabo de par trançado ou fibra ótica. Comparando os dois
tipos de condutores de dados podemos afirmar que:

a) Ao longo de ambiente com interferência eletromagnética muito elevada, o uso de par

trançado não blindado é mais indicado.
b) Para aumentar a distância máxima e o uso a elevadas velocidades de transmissão, a
fibra ótica é mais indicada.
c) Em uma mesma instalação não é possível a utilização do protocolo Profibus DP com
cabos de par trançado e fibra ótica.
d) Em relação ao custo de instalação, a fibra ótica é a opção ideal.
e) Para aumentar a distância máxima e o uso a elevadas velocidades de transmissão, o
cabo de par trançado é mais indicado.

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30. Existem diversos tipos de sensores utilizados em automação industrial. Um grupo destes
sensores é utilizado para a detecção de presença, como por exemplo, os sensores óticos,
capacitivos, indutivos e magnéticos. Existem diversos modelos construtivos de sensores
óticos, um deles é o reflexivo, cujos emissor e receptor de luz infravermelha estão
montados em uma mesma base. Com relação aos sensores óticos do tipo reflexivo e aos
sensores indutivos, pode-se afirmar que:

a) Os indutivos detectam qualquer material e os óticos não detectam vidro transparente.

b) Os óticos detectam qualquer material e os indutivos apenas os plásticos.
c) Os indutivos detectam apenas os metais e os óticos não detectam o preto fosco.
d) Os óticos detectam apenas os metais e os indutivos detectam qualquer material.
e) Os indutivos detectam qualquer material e os óticos não detectam o preto fosco.

31. Segundo a norma IEC-61131-1, o CLP (Controlador Lógico Programável) é um

equipamento composto de componentes eletrônicos e memória programável e não
programável que contêm dados e programas com a finalidade de ler e executar instruções,
interagindo com um sistema que deve ser controlado por dispositivos de entrada e saída
do tipo digital e/ou analógico. Com base nesta informação, considere as afirmações a
seguir:

I. Um ciclo de varredura de um CLP pode ser simplificado pela seguinte sequência:

inicialização, atualização das saídas, execução do programa, leitura das entradas.
II. Os sensores de pressão, temperatura e os fins de curso são exemplos de elementos que
podem ser ligados aos terminais de entrada de um CLP.
III. Cada terminal ou conector de entrada e saída no CLP recebe um endereço de memória
onde a informação presente no terminal é armazenada.
IV. Na memória de dados é armazenado permanentemente o programa monitor
responsável por controlar e supervisionar as atividades do CLP.

São corretas apenas as afirmações:

a) I e II apenas
b) I, II e III
c) II e III
d) III e IV
e) I e IV

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32. O esquema elétrico mostrado abaixo representa o acionamento de quatro indicadores

luminosos, que identificam o acionamento de quatro motores de indução, através de um
CLP para uma indústria de papel e celulose. Os sensores B1, B2 e B3 são do tipo
normalmente abertos (NA). Com base no esquema elétrico e no diagrama em linguagem
Ladder apresentados, considere as afirmações a seguir:

I. O pré-requisito inicial para o acionamento de qualquer um dos motores é que o sensor

B3 esteja acionado.
II. Acionando-se os sensores B1 e B3, a lâmpada L2 acenderá, indicando que o motor 2
está energizado.
III. A lâmpada L3 acenderá, indicando que o motor 3 está energizado, se e somente se, os
sensores B1 e B2 não estiverem acionados e o sensor B3 estiver acionado.
IV. Sempre que o motor 3 ou o motor 4 estiver energizado, o motor 2 também estará.

São Corretas apenas as afirmações:

a) I e III apenas
b) I, III e IV
c) II e III apenas
d) II, III e IV
e) I e IV

33. Segundo Albuquerque e Alexandria, 2007 (Redes Industriais – Aplicações em Sistemas

Digitais de Controle Distribuído), o termo controle supervisório denota o processo de
monitorar a distância uma atividade, transmitindo diretrizes de operação aos controladores
localizados a distância e recebendo de volta a indicação da realização das ações de
controle. Com base nesta informação, considere as afirmações a seguir:

I. O sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisiction) é responsável apenas

pela coleta e transferência de informações analógicas.
II. Com um sistema SCADA é possível a exibição dos dados em um terminal na sala de
controle e o comando remoto de dispositivos.
III. A adoção de um sistema supervisório permite ao operador alterar o tempo de
varredura dos CLP´s que controlam o processo.

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IV. Os dados coletados pelo sistema SCADA podem ser utilizados para análise do
processo, como por exemplo, o gasto de matéria prima, a quantidade de produtos
fabricados, as falhas de equipamentos, entre outros aspectos.

São corretas apenas as afirmações:

a) I e II apenas
b) I, II e IV
c) II,III e IV
d) II e IV apenas
e) I e III

34. Considere um sistema em malha fechada, representado pelo diagrama abaixo. Tal sistema
é um modelo linear de um processo térmico, onde r(t) é o sinal de referência (temperatura
desejada), u(t) é o sinal de controle e y(t) é o sinal de saída (temperatura real). Como
estratégia de controle é utilizado um controlador proporcional com ganho Kp. O sensor
utilizado para medir a temperatura de saída possui um fator de ajuste Ks. Com relação a
este sistema, podemos afirmar que:

a) Para uma entrada em degrau, a resposta é subamortecida se p = KpKs .

b) É um sistema de primeira ordem.
c) É um sistema de segunda ordem.
d) Para Kp >> Ks a resposta ao degrau é subamortecida.
e) Possui dois pólos.

35. Um sistema de controle com realimentação unitária possui a seguinte função de

transferência de malha fechada:
25
G(s) = 2
s + 6s + 25
Considerando que tal sistema é submetido a uma entrada em degrau unitário, os valores
do tempo de subida, do tempo de pico e do tempo de acomodação para o critério de 2%
são respectivamente (considere β = 0,93):

a) 1,33s, 0785s e 0,55s

b) 1,1s, 1,57s e 2,66s
c) 0,55s, 1,33s e 1,57s
d) 0,55s, 0,785s e 1,33s
e) 2,66s, 1,57s e 1,1s

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36. Um processo químico é controlado através de um controlador proporcional com ganho

Kp. A função de transferência de malha fechada desse sistema é dada por:
Kp
G(s) = 4
s + 3s + 3s 2 + 2s + Kp
3

Para que o sistema seja estável, o ganho do controlador Kp deve satisfazer a seguinte
condição:
14
a) − < Kp < 0
9
9
b) 0 > Kp >
14
14
c) > Kp > 0
9
9 9
d) − > Kp >
14 14
14 14
e) − > Kp >
9 9

37. O controlador PID é o controlador mais usado em controle de processos contínuos. Sua
saída é resultado da soma das ações de controle proporcional, integral e derivativa.
Considere então o sistema de controle em malha fechada mostrado na figura abaixo, onde
as ações de controle proporcional, integral e derivativa podem ser ligadas ou desligadas
através das chaves ap, ai e ad. A planta que deve ser controlada é um sistema de primeira
ordem. Com base nestas informações, podemos afirmar que

a) Ligando-se apenas a chave ap, teremos um controlador proporcional puro, e o erro

estacionário será nulo para uma entrada em degrau unitário, isto é, ess = lim e(t ) = 0 .
t →∞
b) Ligando-se apenas a chave ap, teremos um controlador proporcional puro, e o erro
estacionário será nulo para uma entrada em rampa unitária, isto é, ess = lim e(t ) = 0 .
t →∞
c) Ligando-se apenas a chave ap, teremos um controlador proporcional puro, e o erro
K pTd
estacionário para uma entrada em degrau unitário será ess = lim e(t ) = .
t →∞ Ti

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d) Ligando-se apenas a chave ai, teremos um controlador integral puro, e o erro

estacionário tenderá ao infinito, para uma entrada em degrau unitário, isto é,
ess = lim e(t ) = ∞ .
t →∞
e) Ligando-se apenas a chave ai, teremos um controlador integral puro, e o erro
estacionário será nulo para uma entrada em degrau unitário, isto é, ess = lim e(t ) = 0 .
t →∞

38. Os amplificadores operacionais são dispositivos extremamente versáteis com uma imensa
gama de aplicações em toda a eletrônica. São geralmente empregados para implementar
funções matemáticas como adição, subtração, multiplicação, divisão, integração e
diferenciação. São úteis também em inúmeras aplicações em instrumentação, sistemas de
controle e processamento de sinais. Conhecendo a grande aplicabilidade dos
amplificadores operacionais, um engenheiro eletricista resolveu utilizá-los para
implementar uma rede de atraso de fase mostrada na figura abaixo, onde R1 = R2 = 1KΩ,
R3 = R4 = 10KΩ, C1 = 1µF e C2 = 4,7µF. Um técnico em eletrônica foi chamado para
testar o circuito. O mesmo, após a montagem do circuito, aplicou na entrada (Vi) um sinal
senoidal e obteve na saída (V0), para sua surpresa, um sinal senoidal com avanço de fase.
Com base nestas informações, qual das justificativas abaixo é a correta:

a) O técnico esqueceu de ligar a fonte de alimentação para testar o circuito.

b) O técnico trocou a polaridade da fonte de alimentação, ou seja, no lugar de pólo
positivo ele colocou o pólo negativo e vice-versa.
c) O técnico trocou os resistores, ou seja, no lugar de R1 e R2 ele colocou R3 e R4 e vice-
versa.
d) O técnico trocou os capacitores, ou seja, no lugar de C1 ele colocou C2 e vice-versa.
e) O técnico inverteu as entradas dos dois amplificadores operacionais, ou seja, no lugar
da entrada positiva ele colocou a entrada negativa e vice-versa.

21 Conhecimentos Específicos
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39. Considere o circuito retificador de onda completa com derivação, mostrado na figura
abaixo. Sabe-se que a tensão de entrada é de 220V, que a tensão total do secundário é de
12V, que a queda de tensão no diodo é de 0,7V e que o valor da carga é RL = 100Ω. Com
base nestas informações, podemos afirmar que a tensão média e a corrente média na carga
são, respectivamente, iguais a:

a) 5,13V e 102,6mA
b) 5,13V e 25,7mA
c) 5,13V e 51,3mA
d) 11,3V e 51,3mA
e) 11,3V e 102,6mA

40. O transistor de junção bipolar é um dispositivo de estado sólido, inventado por Walter
Brattain e John Bardeen, nos laboratórios de pesquisa da indústria Bell Telephones, nos
EUA, em dezembro de 1947. O grande avanço da eletrônica se deu devido à invenção
deste componente, que veio para substituir as antigas válvulas. Sobre os transistores de
junção bipolar, julgue quais afirmações abaixo são verdadeiras:

I. O transistor de junção bipolar é formado por quatro pastilhas de material

semicondutor dispostas numa configuração NPNP ou PNPN.
II. Os quatro terminais de um transistor de junção bipolar são chamados,
respectivamente, de: base, gate, anodo e catodo.
III. Os transistores são utilizados principalmente como elementos de amplificação de
corrente ou tensão, quando estão polarizados na região ativa da curva característica de
saída.
IV. Um transistor operando na região de saturação e de corte funciona como uma chave,
ou seja, como um elemento de controle liga-desliga.

São corretas apenas as afirmações:

a) I e II apenas
b) I, II e III
c) II e IV
d) III e IV
e) I e III apenas

Conhecimentos Específicos 22
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41. Um técnico em eletrônica desenvolveu um circuito lógico digital para abertura de uma
porta (X) de um galpão, a partir de uma sequência combinacional de quatro chaves (A, B,
C e D). O diagrama lógico é mostrado na figura abaixo. Determine a expressão que
relaciona a saída X com as entradas A, B, C e D.

a) X = [(A + B) • (C • D)] • [(A + B) • (C • D)]

b) X = [(A + B) + (C • D)] • [(A + B) + (C • D)]
c) X = [(A + B) • (C • D)] + [(A + B) + (C • D)]
d) X = [(A + B) • (C + D)] • [(A + B) + (C • D)]
e) X = [(A + B) • (C • D)] • [(A + B) + (C • D)]

42. Um sistema de separação de peças por cores utiliza uma câmera digital que tem
capacidade de reconhecer 4 cores (verde, amarelo, azul e vermelho) com 64 tonalidades
diferentes para cada cor. Para armazenar a informação de cada pixel, é utilizada uma
palavra de 8 bits, sendo os 2 mais significativos utilizados para determinar a cor (como
identificado na tabela abaixo) e os demais para determinar a tonalidade, que vai do grau 0
ao 63. Sendo assim, considere que um determinado pixel apresenta o valor 246 em octal.
Qual a cor e o grau de tonalidade em decimal deste pixel?

Bit 8 Bit 7 Cor

0 0 Verde
0 1 Amarelo
1 0 Azul
1 1 Vermelho

a) Cor: Vermelho; Grau de tonalidade: 13

b) Cor: Azul; Grau de tonalidade: 38
c) Cor: Amarelo; Grau de tonalidade: 51
d) Cor: Verde; Grau de tonalidade: 12
e) Cor: Vermelho; Grau de tonalidade: 51

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43. O Mapa de Karnaugh consiste em um método gráfico utilizado para realizar a

simplificação de uma equação lógica a partir da tabela-verdade. Apesar de sua
aplicabilidade ser limitada a, no máximo, cinco variáveis, é um método bastante prático.
Considerando o Mapa de Karnaugh abaixo, a equação lógica simplificada será:

CD CD CD CD
AB 0 0 1 0
AB 1 1 1 1
AB 1 1 0 0
AB 0 0 0 0

a) Y = AB + BC + ACD
b) Y = AB + BC + ACD
c) Y = AB + BC + ACD
d) Y = AB + BC + AC D
e) Y = AB + BC + AC D

44. De acordo com o circuito representado na figura abaixo, sendo Vi a tensão de entrada e
Vo a tensão de saída, considere as afirmações a seguir:

I. O valor médio da tensão na carga é maior que na fonte, isto é, Vo > Vi.
II. A tensão média na carga é alternada, de acordo com a carga e descarga do capacitor.
III. Quando a chave S está fechada, a corrente no indutor L aumenta e o capacitor C se
descarrega pela carga R.
IV. Este circuito é conhecido como conversor Cúk.

São corretas apenas as afirmações:

a) I e II apenas
b) I, II e III
c) II,III e IV
d) I, II e IV
e) I e III

Conhecimentos Específicos 24
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45. Um tiristor possui uma resistência térmica de 2,4oC/W. O dissipador onde o mesmo está
montado possui uma resistência térmica de 2,8oC/W. Sabendo-se que a temperatura de
junção não pode exceder 120oC e que a temperatura ambiente é de 40oC, a perda máxima
de potência do tiristor é de aproximadamente:

a) 15,4W
b) 30,8W
c) 7,7W
d) 46,2W
e) 3,9W

46. Em uma estação de bombeamento de água é utilizado um motor de indução trifásico de

10CV. Sabe-se que esse motor foi instalado em um esquema de partida direta por um
auxiliar de eletricidade. Como a proteção do motor estava atuando constantemente na sua
partida, um tecnólogo em automação foi chamado para solucionar o problema.
Verificando que o dimensionamento da proteção estava correto, e considerando as normas
técnicas de acionamento e partida de motores elétricos da concessionária de energia
elétrica local, qual solução abaixo está tecnicamente correta?

a) Aumentar a faixa de corrente da proteção.

b) Instalar um banco de capacitores de 10KVA para correção do fator de potência.
c) Utilizar um esquema de partida direta com reversão.
d) Instalar um filtro de harmônicos.
e) Utilizar um esquema de partida estrela-triângulo.

47. Um ensaio através de um dinamômetro levou aos dados de funcionamento que se seguem
para um motor elétrico de indução monofásico de 4 pólos, 220V-60Hz, com carga e
velocidade de rotação nominais:
• potência solicitada pelo motor: 150W;
• corrente de entrada: 1,0A;
• velocidade de rotação: 1750rpm;
• comprimento do braço do freio: 0,3m;
• leitura no dinamômetro: 1,82N para a carga nominal.
Com base nestes dados, o conjugado e a potência no eixo do motor à plena carga são,
respectivamente:

a) 0,55Nm e 150W
b) 0,55Nm e 100W
c) 0,55Nm e 220W
d) 1,10Nm e 100W
e) 1,10Nm e 150W

25 Conhecimentos Específicos
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48. Os sistemas microprocessados podem ser divididos basicamente em dois componentes

que interagem entre si: o hardware e o software. O hardware é constituído dos
componentes físicos do sistema (dispositivos eletrônicos) e o software é constituído dos
componentes lógicos (programas e dados). Qual dos elementos listados abaixo não é um
exemplo de hardware de um sistema microprocessado?

a) Circuitos de clock
b) Interrupções
c) Circuitos de reset
d) Memórias voláteis (SRAM, DRAM)
e) Unidade Central de Processamento

49. Uma das formas de se iniciar o projeto de um programa para um microcontrolador é

através do uso de fluxogramas, que consiste numa representação gráfica da sequência de
operações que o programa deve seguir para realizar uma determinada tarefa. O
fluxograma abaixo representa um ciclo de programa de um microcontrolador genérico,
onde A é um registrador e P1 é uma porta de saída de 8 bits. Sabendo-se que um ciclo do
fluxograma dura 1 segundo (partindo do ponto x e retornando para o mesmo), o valor em
binário na saída da porta P1, após 28 segundos é:

a) 0011 1100
b) 0011 1110
c) 0100 0001
d) 0100 1110
e) 0101 1111

Conhecimentos Específicos 26
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50. Boa parte dos microcontroladores atuais possui um componente especial que é
incrementado, automaticamente, a partir de um clock independente. Este componente
permite a utilização de um comando cuja função principal em sistemas profissionais é
evitar o travamento de uma rotina devido a um erro no programa, como por exemplo, um
loop infinito. Dentre as alternativas abaixo, identifique o nome deste componente:

a) Watchdog
b) Gerador de PWM
c) Conversor AD
d) Conversor DA
e) Gerador de interrupções

27 Conhecimentos Específicos