Guía de Materia

Elementos básicos de cinemática y MRU

Cinemática
La cinemática es la ciencias que estudia los tipos de movimientos sin preguntarse las causas que
producen. Se debe hacer notar, que en gran parte la física que se propone, según los planes de estudio del
Ministerio de Educación, son término de física puntal. O sea un piedra que cae desde una altura es
considerada como un punto, no interesa su dimensiones ni su forma. Toda la masa está concentrada en un
punto, a lo anterior llamamos cinemática de partículas puntuales

1 . Elementos Básicos
OBSERVADOR: También llamado sistemas de
referencia o marco de referencia, se define en
términos de la mecánica clásica, como el lugar
geométrico del espacio, donde se ubica un plano
cartesiano, por lo general, el cual tiene un espacio-
tiempo determinado.
En general todo movimiento es relativo, y deberá
siempre estar referido a otro cuerpo. Por ejemplo
nosotros estamos en reposo con respecto al pc, sin
embargo, con respecto al sol nos estamos
moviendo.
Para estudiar el movimiento siempre nuestro
sistema de referencia estará en reposo o con
velocidad constante, y usaremos un sistema de
coordenadas cartesianas para cuantificar el
movimiento del cuerpo. Los sistemas de referencia utilizados cotidianamente cumplen las siguientes
características:

•Son independientes del movimiento del cuerpo, en otras palabras el observador no altera al
cuerpo en movimiento.
•El tiempo, es absoluto (es igual para cualquier observador del fenómeno)
•Las ecuaciones que rigen el movimiento de un cuerpo se cumplen equivalentemente,
cualquiera sea el sistema que se observe.

POSICIÓN: Es una magnitud vectorial que se mide en

unidades de longitud y corresponde al lugar geométrico-
espacial que tiene el cuerpo en un instante dado. En la Fig.1 se
observa el vector posición inicial para el cuerpo como también
la final. Cabe destacar que para distintos observadores la
posición del cuerpo es distinta para cada uno. Ejemplo: La
posición de un barco en el puerto de Valparaíso puede se
distinta dependiendo del muelle desde la cual se mide. Así
para un observador ubicado en el muelle Prat, se verá que el
barco hasta al norte, sin embargo desde el muelle Barón, se
verá que el cuerpo esta al Noreste.

Se simboliza con:

⃗r (x , y , z )en cada eje puede haber una posición

⃗x , ⃗y , ⃗z

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MOVIMIENTO: Un cuerpo se mueve cuando, la posición de la

partícula cambia con respecto a un observador o sistema de
referencia. Ejemplo: Por ejemplo, se puede considerar que una
bola que está rodando sobre una cubierta de un barco en
movimiento, efectúa un movimiento compuesto respecto de la
costa; este movimiento resulta de la composición del rodamiento
respecto de la cubierta, que constituye el referencial móvil, y del
movimiento de la cubierta respecto de la costa.

TRAYECTORIA: Es la línea que une todas las posiciones

barrida por el cuerpo. Se puede clasificar en curvilíneas y
rectilíneas. La trayectoria en la Fig.1 es la curva que va desde el
punto A hasta el B.

DISTANCIA: Corresponde a la longitud de la trayectoria.

También es conocida como camino recorrido. En la fig.1 está
dado por la longitud de la curva que une los puntos A y B. Es
una magnitud escalar y se mide en unidades de longitud.

d =Δ s=distancia o camino recorrido

DESPLAZAMIENTO: Es una magnitud vectorial y se mide en unidades de longitud. Corresponde a la

resta vectorial de la posición final de un cuerpo menos la posición inicial.

 r = rf −
ri
Como se puede observar en la figura anterior, mientras menos es
el tiempo de variación de la posición, más junto están el vector
posición final y el inicial, ajustándose más a las trayectoria
seguida por el cuerpo. Por lo tanto en el límite cuando el
desplazamiento es infinitesimal se ajusta perfectamente a la
trayectoria y la distancia que es la longitud de la trayectoria,
puede aproximarse al módulo del vector desplazamiento

el desplazamiento es resultado de una resta vectorial entre la

posición final y la inicial, y no simplemente una resta algebraica o
aritmética. Por lo tanto debe considerarse las reglas para restar
vectores tanto de manera geométrica como algebraica sumando o
restando cada componente según corresponda.
El módulo del vector desplazamiento se calcula a partir de las dos
componentes resultantes del vector desplazamiento, aplicando
simplemente pitágoras.

∣r∣= b x −a x 2 b y −a y 2

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Se debe hacer notar, que el desplazamiento puede ser realizado sólo en una sola dimensión. En ese caso los
cambios de posición también son realizados en una sola dimensión.

Fig. 2

En general ∣  r ∣d y son iguales en el caso que el desplazamiento sea en una dimensión y siempre en
el mismo sentido.
Para la figura anterior podemos rescatar los siguientes aspectos:

• La posición inicial de la bolita es xo = 1i (m), el vector unitario i, nos indica que esta a la derecha
del sistema de referencia. (plano cartesiano)
• La posición final de la bolita es xf = 2 i (m), el vector unitario i, nos in
• el desplazamiento es Δr= 1i (m), lo que quiere decir que el cuerpo se mueve hacia la derecha.
• Si queremos calcular la distancia, debemos pensar en la longitud de la trayectoria, la cual para este
caso es una linea recta, por lo que coincide con el módulo del vector desplazamiento y vale d= 1 m,
y como es un escalar no se indica la dirección (+x o -x)

RAPIDEZ Y VELOCIDAD: La rapidez y la velocidad se miden en unidades de longitud dividida en

unidades de tiempo (L/T). La rapidez es una magnitud escalar y la velocidad una magnitud vectorial.

Se simboliza
v ( x , y , z ) en cada eje puede haber una velocidad
⃗
v⃗x , v⃗y , v⃗z

VELOCIDAD PROMEDIO Y VELOCIDAD INSTANTÁNEA: La velocidad media se define como el

desplazamiento (cambio de posición) dividido en intervalo de tiempo. En si la velocidad de un cuerpo
puede cambiar durante un intervalo de tiempo grande, sin embargo en la medida que se hace más pequeño
el intervalo de tiempo, más se aproxima el desplazamiento a la trayectoria seguida ( Fig.3) si el intervalo es
muy, pero muy cercano a cero a ese resultado que resulta de la derivada de la posición con respecto al
tiempo se conoce como velocidad instantánea. Al módulo de la velocidad instantánea se conoce con el
nombre de rapidez instantánea y siempre es tangente a la trayectoria.

Fig. 3

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La velocidad media se calcula realizando la diferencia de los vectores posición y luego dividiendo la
magnitud en el intervalo de tiempo. Sin embargo la resta es de tipo vectorial, por lo tanto debemos
considerar las dirección y sentido. Como este es un curso básico de física la velocidad en cada uno de los
ejes de coordenadas será la variación de la posición en el eje correspondiente y procederemos a los cálculos
sin derivadas ni integrales.

Δ ⃗y y⃗f − y⃗i
v⃗y = =
Δ t t f −t i
Δ ⃗r r⃗f −⃗
ri
⃗v = =
Δ t t f −t i
Δ ⃗x x⃗f − x⃗i
v⃗x= =
Δ t t f −t i
LA RAPIDEZ MEDIA: Relaciona la distancia total recorrida y el tiempo que tarda en recorrerla. No se
debe olvidar que se mide en unidades de longitud por unidad de tiempo (L/T) y que la rapidez es una
magnitud escalar.

distancia total camino recorrido

v= =
tiempo total tiempo total

Hablar de rapidez y velocidad físicamente no es lo mismo y esto lo podemos demostrar con las siguientes
relaciones matemáticas:

∣ r ∣≤S /:  t Cuando una velocidad es

negativa, significa que ese
vector está dirigida en algún
∣ r ∣ S eje de coordenadas pero en la
≤
t t dirección negativa. Ejemplo: Si
la velocidad es de -30 m/s y
estamos trabajando en el eje x,
∣vm∣≤v m esto implica que el cuerpo se
mueve en dirección -x.

ACELERACIÓN MEDIA: Se define como el cambio de la velocidad media con respecto al tiempo.
Cuando hablamos de un cambio en el vector velocidad nos referimos tanto al módulo, sentido y dirección.
Ejemplo: Si un cuerpo describe una trayectoria circular siempre demorando el mismo tiempo en completar
una vuelta, el módulo del vector velocidad no cambia, sin embargo la dirección y sentido lo hacen
continuamente, por lo tanto debe existir una aceleración, y esa se llama aceleración media centrípeta la
que estudiaremos más adelante.

Las unidades de medida de la aceleración son L·T-2 , por ejemplo m/s², cm/hrs², m/min²....

v⃗f − v⃗i
⃗a =
t f −t i

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2 . Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

2.1 Características
Este movimiento es el más sencillo que podemos estudiar en la naturaleza, el cual se caracteriza porque:
1. No tiene aceleración, por lo que la velocidad permanece constante.
2. Si la velocidad permanece constante, podemos decir que lleva siempre el mismo módulo, sentido y
dirección.
3. Como es rectilineo siempre va en línea recta, no presenta curvas ni nada.
4. Si lo pensamos em término de la fuerza, en este tipo de movimiento la fuerza neta sobre el cuerpo es
cero.

2.2 Ecuaciones y gráficas

Supongamos que tenemos una persona que viaja en dirección x, positiva como lo muestra el siguiente
dibujo.

t (s) x (m)
0 -3
1 -0
2 3
3 6
4 9
5 12
6 15
7 18

1- Entonces si tomamos dos punto y calculamos la velocidad tenemos:

Δx
v⃗x = ⃗ reemplazamos tomando dos puntos como se puede ver si tomamos cualquier
Δt
(3+3) ̂i punto de la trayectoria, el cálculo de la
v⃗x = =3 î [m/ s ]si tomamos otros dos puntos tenemos: velocidad nos da siempre los mismo 1 i
2−0
m/s en la dirección x.
(18−15) ̂i
v⃗x = =3 ̂i [m/s ]
7−6

2- Ahora vamos a graficar los datos de tabla para analizar el comportamiento de los datos:

20
Posición v/s tiempo

f(x) = 3x - 3
15
Posición (m)

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8

-5
Tiempo (s)

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así la pendiente de la gráfica nos da 3 la cual es contante, por lo que podemos concluir que la pendiente
en un gráfico de posición versus tiempo nos indica siempre la velocidad y el coeficiente de posición o
intercepto la posicióninicial.

La ecuación de la recta es:

y =mx+ b
si lo relacionamos con las variables gaficadas tenemos
x f =v.Δ t + x 0

3- Si ahora graficamos la velocidad, veremos que da siempre una constante como muestra el gráfico.
Para demostrar lo siguiente vamos a calcular el área que se encierra a los 4(s), tenemos que el área es de 12
[m], por lo tanto deducimos que: el área bajo la curva en un gráfico velocidad versus tiempo indica el
desplazamiento

Velocidad versus tiempo

3,5

2,5
Velocidad (m/s)

1,5

0,5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo (s)