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TESIS
INGENIERO MECÁNICO
PROMOCIÓN 1988-II
LIMA-PERU
DISEÑO DE UN MÓDULO MECÁNICO DE ENSEÑANZA MULTIUSO
INDICE
PROLOGO
CAPITULO I
1. INTRODUCCIÓN Página
1.1 Antecedentes…………………………………………………………8
1.2 Objetivo………………………………………………………………9
CAPITULO II
2.1 Generalidades………………………………………………………...10
CAPITULO III
CAPITULO IV
4.1 Introducción………………………………………………………….48
4.2.1 Ergonomía……………………………………………………...52
Chumaceras................................................................................211
5.1 Introducción………………………………………………………….244
CAPITULO VI
6. EVALUACIÓN ECONÓMICA
6.1 Costos………………………………………………………………..249
CONCLUSIONES………………………………………………………..255
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………257
ANEXOS
PLANOS
APÉNDICE
PROLOGO
desarrollar tareas y operaciones que exige el perfil ocupacional del técnico operativo de
los estudiantes del Senati Zonal Loreto por el cual se ha optado por el diseño de un
módulo mecánico de enseñanza multiuso para que los estudiantes puedan adquirir
CAPITULO I
Se explica los objetivos y alcances que tendrá este proyecto de diseño de un módulo
CAPITULO II
multiuso.
CAPITULO III
Se hace referencia a diferentes tipos de módulos de enseñanza que existen, así como la
CAPITULO IV
CAPITULO V
Se muestra el dimensionamiento del panel eléctrico así como la selección del motor,
CAPITULO VI
cada elemento, así como el costo de los componentes seleccionados tanto mecánicos y
eléctricos.
7
CAPITULO I
INTRODUCCIÓN
actual pocas veces el alumno tiene la posibilidad de estar ante un problema real durante
multiuso.
destreza.
El estudiante, técnico y profesional debe estar sujeto al cambio continuo de ahí que
real, es así que el módulo diseñado surge como alternativa para el aprendizaje directo y
práctico.
8
Teniendo en cuenta que en los centros tecnológicos no existe este tipo de módulo será de
gran utilidad contar con el correspondiente diseño propuesto materia de la presente tesis.
1.1 ANTECEDENTES
1.2 OBJETIVOS
cálculos de transmisión.
ajustes.
del módulo.
10
CAPITULO II
2.1 GENERALIDADES
a) Sistema de potencia
b) Sistema de transmisión
c) Sistema de eléctrico
El sistema de potencia esta dado por un motor eléctrico trifásico rotor con jaula
trapezoidal de dimensión A58, este eje motriz descansa sobre 02 chumaceras tipo
que engrana con la rueda grande, este eje descansa sobre 02 chumaceras tipo
brida de 04 pernos.
bastidor.
pivotante a un carrito, el que está constituida por una placa de 400x200 mm, dos
ejes que contiene 02 rodamientos cada una las cuales se deslizan sobre 02 carriles
movimiento lineal.
voltajes y tacómetros.
12
esta tesis es el montaje y desmontaje. Así mismo se pueden hacer tareas según el
ajustes y tolerancias.
mecánica y afines.
mecánico.
CAPITULO III
funciones para el cual han sido diseñados, la información técnica y teórica sirven
Máquina
Es un sistema que sirve para ejecutar una tarea determinada y comprende una
Mecanismo
máquina.
Elemento o pieza
Miembro
Elemento material de una máquina o mecanismo que puede ser sólido rígido o
sólido flexible. Estos pueden tener varios nombres Por ejemplo: base, bastidor,
soporte, etc.
Carga
Son fuerzas conocidas que actúan sobre los miembros del mecanismo, dentro de
ellos encontramos el propio peso del elemento o pieza, además existen fuerzas de
Módulo
neumáticos, electro-hidráulicos.
16
eléctricos.
La fig. 3.7 muestra un módulo neumático el cual está constituida por válvulas
Una pieza mecánica que forma parte de un mecanismo está sometida a diferentes
fuerzas y movimientos por ello para el diseño de este elemento debemos tener
Resistencia mecánica
Rigidez
Estabilidad
deformación.
19
Punto de Fluencia
característico.
Fragilidad
Capacidad de amortiguación
Ductilidad
fractura en tracción.
Maquinabilidad
Maleabilidad
maleables.
Plasticidad
Tenacidad
Dureza
Ferroso viene de la palabra Ferrum que los romanos empleaban para el fierro o
hierro. Por lo tanto, los materiales ferrosos son aquellos que contienen hierro
Hierro o Fierro
Acero
propósitos determinados.
22
Aceros al carbono
Más del 90% de todos los aceros son aceros al carbono. Estos aceros
Aceros aleados
Aceros estructurales
Fundición
4 %, manganeso del 1%, bajo azufre y bajo fósforo. No pueden ser sometidas a
Propiedades:
Es muy frágil, dureza baja de unos 80 a 100 HB, resistente al choque térmico, a
la corrosión, absorbe las vibraciones, bajo costo y poco soldables comparado con
el acero.
Fundición gris
Fundición Nodular
térmico posterior.
24
Fundición aleada
Las fundiciones aleadas son aquellas que contienen Ni, Cr, Mo, Cu, etc.,
a1 calor etc.
Bronce
Es una aleación de cobre y estaño en proporción del 80% del primero y 20%del
Propiedades
Bronce fosforoso
etc.
Bronce grafitado
imposible
Contiene en su composición:
Aluminio
Es un metal suave color blanco, peso ligero y poca resistencia mecánica pero
debido a que su superficie queda recubierta por una fina capa de óxido que lo
protege del medio. Son fáciles de ensamblar, fundir o maquinar y aceptan gran
Bastidor.
Carril
% C máx: 0,25
Engranajes
HRC.
Ejes y pines
% C: 0,43-0,50
Bocinas y topes
Para las bocinas que sirven como cojinetes en el cual pivotan elementos y
Para topes utilizamos el bronce común, estos topes sirven para fijar los
engranajes y poleas.
Poleas
maquinado.
Son elementos que unen dos o más piezas, pueden ser de fijación
permanente o no permanente.
Pernos y tornillos
una cabeza de cierta característica. Los más utilizados son los pernos de
cabeza hexagonal y los pernos Allen. Los pernos se utilizan para fijación
de piezas.
Prisioneros
Tuerca
diferentes formas.
Arandela
Seguros
Chaveta
forma solidaria dos elementos ejemplos un eje con una polea, un eje con
Pasadores
Son elementos que sirven para alinear o fijar dos piezas uniéndolas
fijar piezas. Existen varios tipos como pasadores lisos, estriados y con
Resortes
Son elementos de máquinas que pueden unir dos piezas pero con libertad
Fajas y correas
Faja Plana
Faja
plana
Faja Trapezoidal
Poleas
Pueden ser planas o de canal tipo “V” y su fabricación puede ser de acero,
Engranajes
potencia desde un eje hasta otro eje. La figura 3.17 muestra parte del
Tienen dientes rectos y paralelos al eje del árbol que los sostiene,
involuta.
Engranaje helicoidal
Sus dientes forman un ángulo con respecto al eje del árbol, este
Engranaje cónico
Cremallera
máquinas herramientas.
Cojinetes
Los cojinetes son elementos que son sometidos a cargas radiales, cargas
Bocinas
Bocina Base
Chumaceras
Brida 04 pernos
Pie o base
Tornillos de potencia
Ejes y arboles
Arbol
Eje
Torno
Cepilladora de codo
Es una máquina herramienta que trabaja las piezas por arranque de viruta
mantenimiento de la Zonal-Loreto.
42
Fresadora
metales por medio de una herramienta llamada fresa, que permite realizar
Rectificadora
Es una máquina que ejecuta una operación de acabado preciso por medio
por ello creo conveniente dar una referencia de estos elementos que sirven como
Motor eléctrico
velocidad dentro de una gama sumamente amplia que puede ser controlada con
precisión.
45
Motor asíncrono
Interruptor magnetotérmico
mando)
Contactor
posición (los contactos abiertos se cierran y los contactos cerrados se abren). Los
figura 3.32
Relé térmico
principio bimetálico, constituidos por dos láminas soldadas entre sí que para una
Pulsadores
Los pulsadores son interruptores que sirven para interrumpir y cerrar circuitos se
contactos, de tal manera que cuando se oprima el botón, se abre un juego y cierra
el otro. Con estos dispositivos se puede controlar un motor eléctrico desde varias
Indicadores luminosos
�'TRODUCCIÓN
4.1 lfJ módulo diseñado y propuesto consta de un sistema mecánico de movimiento
::J sistema de movimiento horizontal, está constituido por una placa rectangular,
.!os ejes, cuatro rodamientos, seguros y un brazo llamado eslabón el cual acopla
_:; carrito con el vástago oscilante, tanto el eslabón como el vástago reaJi:zan
�vimiento horizontal.
PI oca rectangular y rodamientos (carrito)
Carril
La figura 4.3 muestra las posturas de trabajo del operario para diferentes
tipos de oficios.
operario.
1) Peligros mecánicos
De traslación
Volante
De rotación
a) Elementos giratorios
e) Resalte y aberturas.
De oscilación
corte y enganche.
2) Peligros eléctricos
Son los provocados cuando las personas entran en contacto con las partes por las que
conductor.
eléctrica cuando se interpone entre dos conductores que se hallan bajo una tensión
La exposición continua al ruido que produce una maquina es perjudicial para el oído de
personal.
60
Contacto directo -Cada sede cuenta con la cantidad apropiada de pozos de puesta
Contacto indirecto a tierra y todo equipo eléctrico/electrónico, debe tener conexión
Fenómenos al sistema de protección a tierra.
electrostáticos
Estándares de seguridad en los procesos. Art. 68 (Reglamento interno de
Cortocircuitos y
Seguridad y Salud en el Trabajo. Senati).
sobrecargas
estos requisitos:
- El disefto del módulo, cuenta con resguardo en todas sus partes móviles.
ORIZONTAL.
díc:nentos:
Placa de carrito.
- Pernos de la placa.
Orejas de la placa.
Ejes de carrito.
- Eslabón.
Pin de eslabón-carrito.
Pin de eslabón-vástago.
62
- Vástago oscilante.
La placa soporta los diferentes pesos de prueba que se debe poner sobre la
Consideraciones de diseño.
502.)
Tabla 4-2 Cálculo de esfuerzos en placas rectangulares (Roark. Cap. 11 pág. 502)
deflexión máxima
65
βqb 2
σ max = …………………. (4-1)
t2
Donde:
β = constante
q = carga distribuida
b = ancho de la placa
t = espesor de la placa
− αqb 4
y max = …………………… (4-2)
Et 3
Donde:
α = constante
E = módulo de Young
α = 0,1110
β = 0,6102
F
q= …………………… (4-3)
A
Donde:
F = fuerza
A= área
Remplazamos valores de a y b
q = 12250 N/m2
De la tabla 4.2 obtenemos para el acero ASTM A36 el valor del módulo
Obtenemos:
αqb 4
t =3
3
…………………………….. (4-5)
E.y max
Reemplazando en valores en (4-5)
t = 4,7192 mm
0,6102(12250 N / m 2 )(0,2m) 2
σ max =
(6,35 x10 −3 m) 2
σ max = 7415165,23N / m 2
σ adm = 0,6S y
69
ASTM
0.25
0.80 - σ adm
0.040
= 150 x10
0.050 0.40 ---
6
N--- / m---2 --- --- ---
0.180
-
4.6 -
36 250
58 - 400 -
20 21
A-36 1.20 12.7 80 550
0.500
W1=3.9878 Kg(39,08N)
70
roscados los cuales sirven para asegurar la base con pernos hexagonales.
La figura 4.26 muestra algunas dimensiones del eje (02 unidades iguales)
La fuerza total tiene que ser dividida entre 2 ya que son dos ejes.
Donde:
W1 peso de la placa
513,515 N
100
200
R1 R2
∑ Fv = 0
R1 = R2 = 256,7575 N
0 < X ≤ 100
M
X
C
R1
74
∑ Mc = 0
M − R 1X = 0
M = R 1X
100 < X ≤ 200
M = 256,7575.X recta con pendiente positiva
X
M
100
513,515N
C’ V
R1
∑ Mc' = 0
M + 513,515(X − 100) = R 1 X
513,515 N
100
200
R1 R2
25675,75 N.mm
76
Ley de Navier:
Según Navier
M
σ1 = − Y1 ……………………………………. (4 - 8)
I
M
σ2 = − Y2 ……………………………………, (4 -9)
I
77
Donde:
σ1 , σ 2 Esfuerzos
M Momento flector
I Momento de inercia
M
σ máx = − Ymáx ………………………...(4 -10)
I
Y1=19,54
Fibra neutra 2,19
C.G
Y2=25
78
25675,75 N.mm
σ1 = (19,74mm)
217980,17
σ 1 = 2325162,445 N/m 2
25675,75 N.mm
σ2 = (25mm)
217980,17
σ 2 = 2944734,606 N/m 2
79
σ máx = Máx{σ 1 , σ 2 }
B1 β B β
M
A1 A
φ = 17,4576°
OM = 500 Cos(17,457°)
OM = 476,9696 mm
Entonces
MB = 530 - OM
MB = 53,0304 mm
AM = 150 mm
En el triangulo ABM
AB = AM 2 + MB 2
Reemplazando valores :
AB = 150 2 + 53,0304 2
AB = 159,0981 mm
83
comprobamos el ángulo Ø.
soldados.
del cilindro mayor está dada por la separación de las orejas soldadas a la
159 mm
O1
Q P
Posición Posición
final inicial
de 95 mm.
a 145,11°.
RCosα P1
R
RSenα
α
N
P
O
Fig. 4.24 Posición cualquiera del mecanismo
87
β=17,24°
P1
α=15°
O1
movimiento horizontal.
B β
2
A
1
F
o
Fig. 4.28 Esquema de posición cualquiera del sistema
oscilante
92
R3 h2
B pi3
β
G
G2 A ''
R 12
'
R 12
R3 es la fuerza vertical
G centro de gravedad
Solidworks
De la figura 4.36
L = 70,48 mm
'
Cálculo de R 12
∑M B =0
G2 × h2
R12' = ............................................ (4 - 13)
AB
donde h 2 = L cos β
Cálculo de R3
W1 Peso de la Placa
W1 = 3,9878 Kg (39,08 N)
W3 = 0,39149 Kg (3,8366 N)
W2 = 2,90944 Kg (28,512512 N)
Entonces tenemos:
R3= 1089,04 N
96
Calculo de Pi3
∑M A =0
para β = 19,47°
Pi 3 = 3108,03 N
Cálculo de R12
R12.
Pi3=3106,69N
R´12=7,76N
R3=1089,04N
R12=3297,88N
R”12=3297,87N
G2=17,50N
β=19,47°
Fig.4.37 Polígono de fuerzas
97
R12=3297,88 N
19,60° 17,45°
276,12
F´
F”
G1=8,49784 Kg
= 83,28 N
17,45°
302,28
R´O R”O
∑ Mo = 0
R12Cos 2,15° x500 + G1Sen17,45° x 223,88 = F " x302,28
F " = 5469,66 N
99
∑M A =0
R" o = 2149,131N
Cálculo de R´o
R12=3297,88N F”=5469,66N
19,60°
G1=83,28N
17,45°
R´o=203,17N
R”o=2149,131N
engranajes de salida.
Rueda A
Eje de salida
Rueda C
Piñón B
Eje intermedio
Piñón D
Eje motriz
Faja en V
motor
De la Figura 4.34
donde :
F = Fuerza requerida
Reemplazando en (4-16)
T = (O1 P1 )( F )
T = 0,095m(5469,66 N )
T = 519,6177 N .m
Pd = T .N p ..................................... (4-23)
donde :
Pd = Potencia de diseño
T = Torque
Reemplazando en (4-17)
Pd = (519,6177 N .m)(30rpm)
Pd = 15588,531 N.m/min
Pd = 0,3484 HP
módulo.
Carro superior
Acero dulce 15 20 20 30
Acero semiduro 12 16 16 25
Acero duro 9 12 12 20
Fundición gris 7 10 10 15
Bronce-Latón 20 28 30 40
Aluminio 30 40 80 120
De la tabla 4-5 tenemos velocidades de corte que nos sirve para calcular
condiciones normales.
Vc = 16 m/min y 20 m/min
Vc x 1000
N= ………………….
(4-24)
2L
124
Donde:
L= longitud de carrera
2L = doble carrera
Reemplazamos en (4 – 18)
16 x1000
N= = 26 dc/min
2(300)
20 x1000
N= = 33,3 dc/min
2(300)
Entonces
400
Mg = =4
100
Zpmin = 16 dientes
Tabla 4-6 Número mínimo de dientes del piñón por efecto de interferencia
(Diseño de elementos de máquinas II .Ing. F. Alva Dávila)
Módulo máximo
2C
M max = ..........................................(4 - 19)
Zp min (1 + Mg )
Reemplazando valores
2(250)
M máx =
16(1 + 4)
M máx = 6,25
127
M Zp + Zg Zp Zg Mg
6 83 16 67 4,18
6 83 17 66 3.8
5,5 91 18 73 4,05
5 100 19 81 4,26
128
2C
Z p + Zg = ......................................................(4 - 20)
M
Módulo M = 5,5
D p = 5,5(18) = 99 mm
Dg = 5,5(73) = 401,5 mm
129
44 ≤ F ≤ 68,75
πD p N p
V = ............................................................ ( 4 - 29)
60000
Donde :
π (99)(120)
V =
60000
V = 0,62 m/s
130
método AGMA que contempla dos criterios por resistencia a la fatiga por
2
N p .F .Cv .I S ac .D p .C L .C H
−7
P = 6,98 x10 ................. (4 - 25)
C0 .C s .C m .C f CT .C R .C p
Factor de sobrecarga C0
consideramos C0 = 1,25
Factor dinámico Cv
Factor de tamaño Cs
acabado superficial Cf = 1
Factor geométrico I
Factor de vida CL
CL = 1
Tomando en cuenta que los dientes del piñón tiene más dureza que
Factor de temperatura CT
que CT = 1,00
Factor de seguridad CR
2
(120)(50)(0,95)(0,104) (72)(99)(1)(1)
−7
P = 6,98 x10 (1)(1)(61)
(1,25)(1)(1,6)(1)
P = 2.825 CV
P = 2,787 HP
Como:
P =2,787 HP ≥ Pd = 0,3484 HP
D p .N p .S at .M .F .J p .K L .K v
P = 6,98 x10 −7 ....................... (4 - 26)
K S .K m K T .K R .K 0 K B
Al igual que el criterio anterior definimos los factores y sus valores para
nuestro diseño
Para el piñón
Para el engranaje
Factor geométrico Jp
Zg = 73 obtenemos:
KL = 1,00
Factor dinámico Kv
Cv = Kv = 0,95
136
Factor de tamaño KS
Cm = Km = 1,6
Factor de temperatura KT
Factor de seguridad KR
Factor de sobrecarga K0
tR 30
mB = = = 2,42 > 1,2 la orilla es bastante
ht 12,375
tenemos KB = 1,0
(99)(120)(21,23)(5,5)(50)(0,31)(1)(0,95)
P = 6,98 x10 −7
(1)(1,6)(1)(1)(1,25)(1)
P = 0,7426 CV
P = 0,7325 HP
Sat g J g
Pg = Pp ......................................... (4 - 27)
Sat p j p
Donde :
Jg y Jp Factores geométricos
23,4 0,41
Pg = 0,7325
21,23 0,31
Pg = 1,067 HP
Entonces
¡Cumple!
139
Datos obtenidos
Dp = 99 mm
Dg = 401,5 mm
M = 5,5
φ = 20°FD
Zp= 18
Zg = 73
Rueda A
H = 2,25(5,5) = 12,375 mm
De = M(Zg + 2) …………………………………… ( 4 – 29 )
Di = De – 2H …………………………………. (4 – 30)
Piñón B
Reemplazando en (4 – 28)
H = 2,25(5,5) = 12,375 mm
De = M(Zp + 2) …………………………….. ( 4 – 31 )
Reemplazando en ( 4 – 30 )
Número de dientes Zg , Zp 73 18
DP + Dg
C= ...................................................(4 − 32)
2
99 + 401,5
C= = 250,25 mm
2
montaje.
143
Pd = 0,3484 HP.
Considerando:
0,3484
Pd =
(0,99)6 (0,97 )2
Pd = 0,4 HP
143
rotación es de 120 rpm (ver página 128) por lo tanto tiene la misma
velocidad.
Np = NC = 120 rpm
que es uno de los objetivos del diseño, los cuales se pueden cambiar para
engranajes
DgC = 150 mm
DpD = 50 mm
144
Relación de transmisión
150
Mg CD = =3
50
se corregirá después.
150 + 50
C= = 100 mm
2
Módulo máximo
2(100)
M max =
15(1 + 3)
M max = 3,33
M Zp + Zg Zp Zg Mg
3 66 15 51 3,4
3 66 16 50 3,125
2,5 80 17 63 3,7
De la tabla anterior
Módulo M=3
8M ≤ F ≤ 12,5M
24 ≤ F ≤ 37,5
NE
Mg CD = = 3,125
120
N PD = 375 rpm
πDPD N PD
V =
60000
π (48)(375)
V =
60000
V = 0,9424 m/s
147
Factor de sobrecarga C0
De TABLA N° 1 C0 = 1,25
Factor dinámico Cv
Factor de tamaño Cs
diente Cm = 1,6
148
Factor geométrico I
Factor de vida CL
CL = 1
Factor de temperatura CT
Factor de seguridad CR
2
N p .F .Cv .I S ac .D p .C L .C H
−7
P = 6,98 x10
C0 .C s .C m .C f CT .C R .C p
2
(360)(30)(0,92)(0,096) (72)(48)(1)(1)
−7
P = 6,98 x10 (1)(1)(61)
(1,25)(1)(1,6)(1)
P = 1,0685 CV
P = 1,054 HP
Para el piñón
Para el engranaje
Factor geométrico Jp
KL = 1,00
Factor dinámico Kv
Cv = Kv = 0,92
Factor de tamaño KS
Cm = Km = 1,6
153
Factor de temperatura KT
CT = KT = 1,00
Factor de seguridad KR
Factor de sobrecarga K0
D p .N p .S at .M .F .J p .K L .K v
P = 6,98 x10 −7
K S .K m K T .K R .K 0 K B
154
(48)(360)(21,23)(3)(30)(0,27)(1)(0,92)
P = 6,98 x10 −7
(1)(1,6)(1)(1)(1,25)(1)
P = 2,862 CV
P = 2,823 HP
23,4 0,39
Pg = 2,823
21,23 0,27
Pg = 4,494 HP
Como
Datos obtenidos
Dp = 48 mm
Dg = 150 mm
M=3
φ = 20°FD
Zp = 16
Zg = 50
Rueda C
De la fórmula (4-28)
H = 2,25(3) = 6,75 mm
De la fórmula (4-29)
De = 3 (50 + 2)=156 mm
156
De la fórmula (4-30)
Piñón D
H = 2,25(3) = 6,75 mm
De = 3 (16 + 2)=54 mm
Di = 54 – 2(6,75) = 40,5 mm
Módulo M 3 3
Número de dientes Zg , Zp 50 16
SolidWorks
150 + 48
C= = 99 mm
2
ZA = 73 dientes
Eje de salida
NA = 30 rpm
Zc = 50 dientes
NB = 120 rpm
Eje intermedio
ZD = 16 dientes
Eje motriz
ND = 375 rpm
Faja en V
motor
DgC = 150 mm
Relación de transmisión
150
Mg CD´ = = 1,25
120
160
150 + 120
C= = 135 mm
2
2C
Z pD´ + Z gC =
M
2(135)
Z pD´ + 50 =
3
Z pD´ = 40 dientes
ZgC = 50 dientes
Diámetros de paso
8M ≤ F ≤ 12,5M
24 ≤ F ≤ 37,5
Considerando siempre F = 30 mm
N D´ N D´
Mg CD´ = = = 1,25
N C 120
N D = 150 rpm
πDPD´ N D´
V =
60000
π (120)(150)
V =
60000
V = 0,942 m/s
162
C0 = 1,25
Cv = 0,92
Cs =1,00
Cm = 1,6
Cf = 1
I = 0,09
Cp = 61
CL = 1
CH = 1,00
CT = 1,00
CR=1,00
tenemos:
2
(150)(30)(0,92)(0,09) (72)(120)(1)(1)
−7
P = 6,98 x10
(1,25)(1)(1,6)(1) (1)(1)(61)
P = 2,6 CV
P = 2,056 HP
Como
P =2,056 HP ≥ Pd = 0,4 HP
tenemos:
Para el piñón D´
Para el engranaje C
obtenemos:
Piñón D´ Jp = 0,41
Engranaje C Jg = 0,42
KL = 1,00
Cv = Kv = 0,92
KS = 1,00
Cm = Km = 1,6
165
CT = KT = 1,00
CR= KR = 1,00
C0 = K0 = 1,25
KB = 1,0
(120)(150)(21,23)(3)(30)(0,41)(1)(0,92)
P = 6,98 x10 −7
(1)(1,6)(1)(1)(1,25)(1)
P = 4,72 CV
P = 4,65 HP
Como
¡Cumple!
165
Sat g J g
Pg = Pg
Sat p j p
23,4 0,42
Pg = 4,65
21,23 0,41
Pg = 5,25 HP
Como
¡Cumple!
166
de dos maneras:
1045
ZA = 73 dientes
Eje de salida
NA = 30 rpm
A Zc = 50 dientes
NB = 120 rpm
B C Eje intermedio
ZD = 40 dientes
Eje motriz
ND = 150 rpm
Fig. 4.49 Esquema de los ejes del sistema de transmisión
167
Eje de salida
Potencia en A
0,3484
PA = = 0,355 HP
0.99 2
PA = 0,36 CV
Determinamos el torque
716200 PA
TA = ................................................ (4 - 35 )
NA
Donde :
NA Velocidad de la rueda A
716200(0,36)
TA =
30
TA = 8594,4 Kgf - mm
168
2.TA
WtA = ............................................... (4 - 36)
DgA
Donde :
2(8594,4)
WtA =
401,5
Peso de la rueda A (W A )
V = 4729932,61 mm3
WA = γ .V ……………………………………… (4 – 37)
Donde:
V Volumen (mm3)
Reemplazando en (4-35)
W A = 37,13 Kgf
rueda W A
WtA
WrA
WA
Fig. 4.51 Fuerzas actuantes en la volante (Rueda A)
170
290
79,94 Kgf RBV
93
A B
RAV
∑ Fv = 0
R AV − RBV − 79,94 Kgf = 0
∑M B =0
Analizando en intervalos
0 < X ≤ 93
M
79,94 Kgf
X
C
V
171
∑ Mc = 0
M + 79,94 X = 0
93 < X ≤ 290
79,94 Kgf X
M
93
C´
V
RAV
∑ Mc' = 0
M + 79,94 X − R AV ( X − 93) = 0
- 7434, 42 Kgf-mm
plano vertical
173
93 RAH
290
A B
40,22Kgf RBH
∑ Fv = 0
− R AH + RBH + 40,22 Kgf = 0
∑M B =0
0 < X ≤ 93
M
X
C
40,22 Kgf
∑ Mc = 0
M − 40,22 X = 0
93 < X ≤ 290
X
93 RAH M
C´
40,22 Kgf
∑ Mc' = 0
M − 40,22 X + R AH ( X − 93) = 0
290
93 RAH
A B
40,22 Kgf
RBH
3740,46 Kgf-mm
plano horizontal
176
En el punto A
M A = 7434,42 2 + 3740,46 2
M A = 8322,4 Kgf - mm
16
d3 = ( K m xM ) 2 + ( K t xT ) 2 .............................(4 − 39)
πS Sd
Donde:
Ejes giratorios
- Carga constante o aplicada gradualmente 1,5 1,0
- Carga aplicada repentinamente, con choque ligero 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5
- Carga aplicada repentinamente, con choque fuerte 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0
177
Km = 2,5
Kt = 2,5
Del catálogo de Aceros Arequipa (ver anexo) para el acero SAE 1045
S sd = 0,3(40) Kgf/mm2
S sd = 12 Kgf/mm2
S sd = 0,18(67) Kgf/mm2
S sd = 12,6 Kgf/mm2
macizos
16
d3 = (2,5 x8322,4) 2 + (2,5 x8594,4) 2
3,14(9)
d = 25,6 mm
requiere de escalonamientos.
Eje intermedio
Piñón B RD
RE
Potencia en el engranaje C
0,3484
PC = = 0,374 HP
0,97 x0.99 4
PC = 0,38 CV
Torque en el engranaje C
716200 PA
TC = ......................................................(4 − 40)
NC
716200(0,38)
TC =
121.6
TC = 2238,13 Kgf - mm
2.TC
WtC = .................................................. ( 4 - 41)
D gC
2(2238,13)
WtC =
150
intermedio
76 227
RDV
D E
111
116
42,81 Kgf REV
29,84 Kgf
∑ Fv = 0
RDV − REV − 42,81 Kgf - 29,84 = 0
0 < X ≤ 76
M
X
C
V
42,81 Kgf
∑ Mc = 0
M − 42,81X = 0
76 < X ≤ 187
76 M
RDV
C´
42,81 Kgf V
∑ Mc' = 0
M − 42,81X + RDV ( X − 76) = 0
76 M
RDV
C´
187 V
42,81 Kgf
29,84 Kgf
∑ Mc' = 0
M − 42,81X + RDV ( X − 76) − 29,84( X − 187) = 0
76
RDV REV
3253,56 Kgf-mm
-30,93Kgf-mm
plano vertical
184
WrC = 28 Kgf
REH
B D C E
RDH
111 116
28 Kgf
∑F h =0
RDH + 28 Kgf − 40,22 Kgf − REH = 0
R∑ ME = 0
DH − REH = 12,22 Kgf
0 < X ≤ 76
M
X
C
40,22 Kgf
V
185
∑ Mc = 0
M + 40,22 X = 0
76 < X ≤ 187
76 M
40,22 Kgf C´
V
RDH
∑ Mc' = 0
M + 40,22 X − RDH ( X − 76) = 0
76 M
40,22 Kgf
C´
V
RDH
187 28 Kgf
186
∑ Mc' = 0
M + 40,22 X − RDH ( X − 76) − 28( X − 187) = 0
76
REH
40,22 Kgf 187
RDH 28 Kgf
-3056,72 Kgf-mm
-3149,96 Kgf-mm
estos puntos.
En el punto D
M D = 3253,56 2 + 3056,72 2
M D = 4464,21 Kgf - mm
M C = 3149,96 2 + 30,93 2
M C = 3150,11 Kgf - mm
Km = 2,5 K t = 2,5
En el punto D
16
d3 = (2,5 x 4464,21) 2 + (2,5 x 2238,13) 2
3,14(12)
d = 17,43 mm
188
En el punto C
16
d3 = (2,5 x3150,11) 2 + (2,5 x 2238,13) 2
3,14(9)
d = 17,6 mm
Eje de entrada
Polea
WrE= 28 Kgf
RF
RG
Piñón D
Potencia en el eje
0,3484
PD = = 0,4 HP
(0,97) 2 x0.99 6
PD = 0,4 1CV
D gD = 120 mm
2.TD
WtD = ................................................................(4 - 43)
D gE
2TD
29,84 =
120
TD = 1729 Kgf
95 316 90
F G
RFV RGV
29,84 Kgf
FR
190
2T
Ft = .
D
2(1729)
Ft =
200
Ft = 17,29 Kgf
FR = 2,5 Ft
FR = 2,5(17,29)
FR = 43,23 Kgf
95 316 90
F G
L
RFV RGV
29,84 Kgf
FR = 43,23 Kgf
Fig 4.66
191
∑ Fh = 0
RFV + RGV − 43,23Kgf − 29,84 Kgf = 0
∑M G =0
0 < X ≤ 95
M
X
C
43,23 Kgf
V
∑ Mc = 0
M + 43,23 X = 0
95 < X ≤ 411
95 M
43,23 Kgf C´
V
RFV=47,73Kgf
∑ Mc' = 0
M + 43,23 X − RFV ( X − 95) = 0
95 M
43,23Kgf
C´
V
RFV=47,73Kgf
411 RGV=25,34Kgf
∑ Mc' = 0
M + 43,23 X − 47,73( X − 95) − 25,34( X − 411) =
95 316 90
F G
L
RFV RGV
29,84 Kgf
FR = 43,23 Kgf
-2684,85 Kgf-mm
-4106,85 Kgf-mm
plano vertical
194
95 316 90 28 Kgf
RFH
F G
RGH
Fig. 4.68
∑ Fh = 0
− RFH + RGH − 28 Kgf = 0
∑M G =0
0 < X ≤ 95
X
M
∑ Mc = 0
M =0
95 < X ≤ 411
X
M
95
C
7,97 Kgf
V
∑ Mc = 0
M + 7,97( X − 95) = 0
M
95 316
C´
RFH=7,97 Kgf V
RGH=35,97Kgf
196
∑ Mc' = 0
M + 7,97( X − 95) − 35,97( X − 411) = 0
95 316 90 28 Kgf
RFH
F G
RGH
-2518,52Kgf-mm
M G = 2684,85 2 + 2518,52 2
M G = 3681,21Kgf - mm
M F = 4106,85 Kgf - mm
Km = 2,5 K t = 2,5
En el punto G
16
d3 = (2,5 x3681,21) 2 + (2,5 x1729) 2
3,14(9)
d = 18 mm
En el punto F
16
d3 = (2,5 x 4106,85) 2 + (2,5 x1729) 2
3,14(9)
d = 18,5 mm
de 1,5 tenemos :
Pmotor = 0,64 HP
donde
F .S = Factor de servicio
199
375 rpm.
valor luego será recalculado una vez elegidos los diámetros de las
poleas) entonces la velocidad del eje del motor es de: 937.5 rpm
200
estándares de poleas
DPOLEA MAYOR
Rt = .................................... ( 4 - 48)
D POLEA MENOR
7,6"
Rt = = 2,1
3,6"
201
correcta.
D + 3d
C≥ ............................................................ ( 4 - 49)
2
7,6 + 3 x3,6
C≥
2
C ≥ 9,2"
L = 1469,4mm = 58"
202
π (_ D − d ) 2
L = 2C + ( D + d ) + .................................... ( 4 - 51)
2 4C
Remplazando valores
π (7.6"−3,6" ) 2
59,3" = 2C + (7,6"+3,6" ) +
2 4C
C = 20,7572" = 527,23mm
Potencia de la faja
De la TABLA N° 25
D−d
= 0,19
C
Interpolando
kθ = 0,972
203
De TABLA N° 24 obtenemos
k L = 0,97
28.
600 0,90
787,5 P faja
800 1,13
interpolando
p faja = 1,115 HP
De la TABLA N° 29
Con Rt = 2,1
204
0,01618 xRPM
p adicional = ............................................. ( 4 - 52)
100
0,01618 x700
Padicional =
100
p adiconal = 0,11326 HP
Aplicamos la fórmula
Numero de fajas
Pdiseño
N ° Fajas = .................................................. ( 4 - 54 )
Preal de la faja
0,9
N ° Fajas =
1,158
N ° Fajas = 0,7
Dimensiones de la polea
Fig. 4.70
244
CAPITULO V
5.1 INTRODUCCIÓN
ELECTRIC PERU
Es importante en el diseño contar con varias velocidades del motor por el cual
estar acoplado al módulo o puede retirarse de él, la figura 4.61 muestra las
Tacómetro Contador
Variador de digital digital
velocidad Voltímetro
Pulsador
verde
300 Pulsador
rojo
1000
Potencia 0,75 HP
Tensión 220/380V
Frecuencia 60Hz
Protección mecánica IP 55
Número de polos 4
Aislación Clase F
Servicio S1
ID ≥ In
1A-1,6A
de 1HP, 380 V
Variador ATV-28HU18N4
de 0,75 HP , 380V
Selección de pulsadores
De LA TABLA N° 34
Circuito eléctrico
CAPITULO VI
EVALUACIÓN ECONOMICA
talleres.
En promedio la mano de obra es del 50% a 60% del costo de material, los
ciudad de Iquitos.
6.1 COSTOS
Bastidor
x2,40m
250
Placa porta-rodajes
Sistema de transmisión
Sistema eléctrico
comerciales.
MOTOR DE 0,75 HP-380V TRIFASICO 4 POLOS 1680 RPM Unid. 1 369 369
GUARDAMOTOR GV2-ME06 Unid. 1 68 68
CONTACTOR TRIFÁSICO LC1-D09 Unid. 1 85 85
SISTEMA
VARIADOR DE VELOCIDAD PARA 1HP-380V ATV-28HU18N4 Unid. 1 1200 1200
ELECTRICO
CONDUCTOR 14 AWG TIPO NLT 3X1,5 m 10 4 40
PULSADOR VERDE DE MARCHA XB4-BA31 Unid. 1 15 15
PULSADOR ROJO DE PARADA XB4-BA42 Unid. 1 15 15
1792
CONCLUSIONES
Al término del diseño del módulo podemos llegar a las siguientes conclusiones:
4. El diseño permite que este módulo pueda ser desmontado totalmente que es
uno de los objetivos para las tareas de montaje y desmontaje. Así mismo
256
transmisión.
6. Dentro de la ejecución de tareas el módulo puede ser utilizado hasta por tres
estudiantes.
provista de guardas.
BIBLIOGRAFIA
Graw Hill.
Edición
máquinas II.
258
mecanismos
21. CATÁLOGOS.
BOHLER. Aceros
Chumaceras Browning