PC<->PLC通訊對應位置 .0 .

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PLC>>PC(BIT) dm30000 機台異常中 機台原點復歸要求
PC>>PLC(BIT) dm30002 異常清除 動作啟動
PC>>PLC(BIT) DM30003 燈號閃爍
異常明細 DM30020 緊急停止 軸1異常

MR8
MR7脫泡馬達 脫泡馬達座標歸
PC>>PLC
SERVO OFF 零

動作(數字) DM30004 1:入料處取料 2:廢料區解鎖

種類(數字) DM30006 1:罐 2:筒
格位(數字) DM30008
三色燈(數字) DM30010 1:綠 2:黃

(皆為二個字元) 現在位置 高速速度 加速度

X軸 DM100 DM3066 DM3030
Y軸 DM200 DM3074 DM3034
脫泡旋轉軸 DM300 DM3082 DM3038
伸出軸 DM400 DM3090 DM3042
夾取軸 DM500 DM3098 DM3046
冰箱格位旋轉 DM600 DM3106 DM3050

JOG動作(BIT) JOG+ JOG- 高/低速切換

平移軸 MR111 MR112
升降軸 MR113 MR114
脫泡旋轉 MR115 MR200 MR110
夾爪-伸出 MR201 MR202 OFF低速
夾爪-夾 MR203 MR204
冰箱暫存旋轉 MR205 MR206
暫停(階段動作) MR002
位置設定中 MR700

入料區
大、中平移啟點 DM2200
大、中平移終點 DM2202
大、中伸出啟點 DM2204
大、中伸出終點 DM2206
小平移啟點 DM2208
小平移終點 DM2210
小伸出啟點 DM2212
小伸出終點 DM2214
檢測高度 DM2250
夾取高度 DM2256
取料完成上升高度 DM2268

入料區檢測時夾爪開定位 夾爪 取料打開位
大、中 DM2252 大、中
小 DM2254 小

夾爪 夾取位
大 DM2262
中 DM2264
小 DM2266

條碼讀取區
夾爪伸入平移位置(X) DM2270
夾爪伸入高度(Y) DM2272
夾爪伸入深度 DM2274
罐 放下高度 DM2276
筒 放下高度 DM2278
針 放下高度 DM2280
罐 取回高度 DM2282
筒 取回高度 DM2284
針 取回高度 DM2286

秤重區
夾爪伸入平移位置(X) DM2288
夾爪伸入深度 DM2292
罐-放下高度 DM2294
筒-放下高度 DM2296
針-放下高度 DM2298
罐-取回高度 DM2566
筒-取回高度 DM2568
針-取回高度 DM2570

冰箱 固定區 中-1(10) 伸入位置 DM2556

X啟點 DM2400
X終點 DM2402
Y啟點 DM2404
Y終點 DM2406
冰箱 固定區 中-2(8) 伸入位置 DM2556
X啟點 DM2408
X終點 DM2410
Y啟點 DM2412
Y終點 DM2414

冰箱 固定區 小-1 伸入位置 DM2558

X啟點 DM2416
X終點 DM2418
Y高度 DM2424
冰箱 固定區 小-2 伸入位置 DM2558
X啟點 DM2420
X終點 DM2422
Y高度 DM2426

冰箱 旋轉區
大、中、小X定位點 DM2432
大 旋轉啟點 DM2434
大 旋轉終點 DM2436
大 高度啟點 DM2438
大 高度終點 DM2440
中 旋轉啟點 DM2442
中 旋轉終點 DM2444
中 高度啟點 DM2446
中 高度終點 DM2448
小 旋轉啟點 DM2450
小 旋轉終點 DM2452
小 高度啟點 DM2454
小 高度終點 DM2456
大 伸入位置 DM2550
中 伸入位置 DM2552
小 伸入位置 DM2554

回溫區
大 X啟點 DM2468
大 X終點 DM2470
大 Y啟點 DM2472
大 Y終點 DM2474
中 X啟點 DM2476
中 X終點 DM2478
中 Y位置 DM2498
小 X啟點 DM2480
小 X終點 DM2482
小 Y啟點 DM2484
小 Y終點 DM2486
大 伸入位置 DM2560
中 伸入位置 DM2562
小 伸入位置 DM2564

脫泡區
進入平移位 DM2620
進入高度 DM2622
夾爪伸入位置 DM2624
放下高度 DM2626
配重為回溫區大 最後四個

出料
平移位 DM2630
罐 高度 DM2636
筒 高度 DM2632
針 高度 DM2638
夾爪 伸出位置 DM2634

丟料
平移位 DM2640
平移高度 DM2642
夾爪 伸出位置 DM2644
丟料下降高度 DM2646

脫泡參數 第一段 第二段 第三段

脫泡速度設定(RPM DM30030 DM30032 DM30034
脫泡時間設定 DM30040 DM30042 DM30044

目前脫泡馬達速度(RPM DM3142

入料取料時會將現在取料種類告知電腦，回溫區取、放料及冰箱取、放料才會需要產品種類。
脫泡功能先放配重，再放要脫泡的錫膏。
.2 .3 .4 .5 .6
機台閒置中 BARCODE讀取位置到達 罐 筒 針
日光燈開啟 BARCODE讀取完成 入料動作停止 動作中斷 條碼>>秤重

軸2異常 軸3異常 軸4異常 軸5異常 軸6異常

3:丟廢料 4:((秤重 5:放冰箱 6:取冰箱 7:放回溫區

3:針

3:紅 4:DEMO入料區記憶重設

減速度 啟動速度(低速)
DM3032 DM3064
DM3036 DM3072
DM3040 DM3080
DM3044 DM3088
DM3048 DM3096
DM3052 DM3104
DM2258
DM2260
 第四段 第五段
DM30036 DM30038
DM30046 DM30048

會需要產品種類。
.7 .8 .9
秤重區到達 脫泡時間到達 入料區罐、筒、針放置異常
條碼程序結束

條碼讀取旋轉馬達異常 請將夾爪拉回原點 脫泡旋轉異常

8:取回溫區 9:出料區出料 10:入料區掃描

.10 .11 .12 .13
有夾到東西 寫入資料庫 廢料筒滿料 脫泡馬達旋轉中

夾爪-夾取異常 工作氣壓異常

11:機台原點復歸 12:脫泡區放料 13:脫泡區取料 14:脫泡區放配重

.14 .15
脫泡原點異常

15:脫泡區取配重 16:讀條碼(單動)